一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统

技术领域

本公开涉及点胶控制技术领域，具体涉及一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统。

背景技术

点胶是石英晶体谐振器生产中一道非常重要的工艺流程，导电胶将以石英晶片的形式固定于基座上，现有加工技术对石英晶体谐振器的点胶是由点胶设备完成的，在点胶设备工作过程中，难免出现点胶定位不准确，导致点胶质量不合格的问题，需要对点胶设备控制参数进行严格把控。

目前，现有技术中存在由于对点胶设备的运动数据分析不够全面、详细，进而导致不能及时对点胶设备进行控制调整，点胶定位控制精度不足，以至于点胶效果不佳的技术问题。

发明内容

本公开提供了一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统，用以解决现有技术中存在的由于对点胶设备的运动数据分析不够全面、详细，进而导致不能及时对点胶设备进行控制调整，点胶定位控制精度不足，以至于点胶效果不佳的技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种石英晶体的点胶定位控制方法，包括：获取多个目标点胶定位信息；将所述多个目标点胶定位信息输入所述点胶设备的控制系统终端进行实时控制，并对所述点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获取多组运动数据集；通过对所述多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；对所述多组水平运动数据集和所述多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数；将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，根据所述误差函数控制分析模型进行分析，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数；以所述水平控制校正参数和所述垂直控制校正参数对所述点胶设备进行控制。

根据本公开的第二方面，提供了一种石英晶体的点胶定位控制系统，包括：目标信息获取模块，所述目标信息获取模块用于获取多个目标点胶定位信息；运动数据实时采集模块，所述运动数据实时采集模块用于将所述多个目标点胶定位信息输入所述点胶设备的控制系统终端进行实时控制，并对所述点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获取多组运动数据集；运动数据分解模块，所述运动数据分解模块用于通过对所述多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；误差指数获取模块，所述误差指数获取模块用于对所述多组水平运动数据集和所述多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数；控制校正参数获取模块，所述控制校正参数获取模块用于将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，根据所述误差函数控制分析模型进行分析，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数；点胶设备模块，所述点胶设备控制模块用于以所述水平控制校正参数和所述垂直控制校正参数对所述点胶设备进行控制。

根据本公开采用的一种石英晶体的点胶定位控制方法，本公开通过对点胶设备的多组运动数据集进行水平和垂直分解，多分别对多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数，将水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数用于对点胶设备进行控制。通过从水平和垂直两个分量进行误差分析以及控制参数校正，从而达到提升控制精度，保证点胶质量的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种石英晶体的点胶定位控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例中输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数的流程示意图；

图3为本公开实施例中生成第一预警信息的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种石英晶体的点胶定位控制系统的结构示意图。

附图标记说明：目标信息获取模块11，运动数据实时采集模块12，运动数据分解模块13，误差指数获取模块14，控制校正参数获取模块15，点胶设备模块16。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决现有技术中存在由于对点胶设备的运动数据分析不够全面、详细，进而导致不能及时对点胶设备进行控制调整，点胶定位控制精度不足，以至于点胶效果不佳的技术问题，本公开的发明人经过创造性的劳动，得到了本公开的一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统。

实施例一：

图1为本公开实施例提供的一种石英晶体的点胶定位控制方法图，所述方法应用于石英晶体的点胶定位控制系统，所述系统与点胶设备通信连接，如图1所示，所述方法包括：

步骤S100：获取多个目标点胶定位信息；

具体而言，点胶是石英晶体谐振器生产中一道至关重要的程序，导电胶将石英晶体固结在基座上，同时，导电胶也起到连通石英晶体表面所镀电极和基座电路的作用，现有加工技术对石英晶体的点胶是由点胶设备完成的。多个目标点胶定位信息是指石英晶体上需要通过点胶设备进行点胶的多个不同位置。

步骤S200：将所述多个目标点胶定位信息输入所述点胶设备的控制系统终端进行实时控制，并对所述点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获取多组运动数据集；

具体而言，上述的点胶设备是用于完成对石英晶体的点胶工作的设备，包括各种不同类型的点胶机，目前的点胶设备基本是自动化控制的，控制系统终端是指用于输入控制参数控制点胶设备运行的设备，将获取到的多个目标点胶定位信息输入到点胶设备的控制系统终端，点胶设备会开始进行点胶工作，点胶设备进行点胶时，会根据多个目标点胶定位信息进行移动，从而完成多个目标点胶定位信息的点胶工作，在这个过程中，对点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获得多组运动数据集，多组运动数据集包含点胶设备每一次的运动轨迹数据。

步骤S300：通过对所述多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；

具体而言，对多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，简单来说，将多组运动数据集中的任意一组运动数据作为一个具有大小和方向的向量，就可以对这个向量进行水平和垂直分解，可以分解出具有大小和方向的一个水平向量和一个垂直向量，分解出的水平向量和垂直向量即为一组水平运动数据和一组垂直运动数据，基于此，对多组运动数据集中的每一个运动数据进行水平分解和垂直分解，可以得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集。

步骤S400：对所述多组水平运动数据集和所述多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数；

具体而言，对多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集进行分析，简单来说，首先根据多个目标点胶定位信息建立一个标准的水平运动数据库和垂直运动数据库，对多组水平运动数据集中的水平运动数据和标准的水平运动数据库进行比对识别，从多组水平运动数据集中的第一组水平运动数据开始进行比对，获取该组水平运动数据与标准水平运动数据之间的百分误差作为一个水平误差指数，接着对多组水平运动数据集中的第二组数据进行比对，又可以获得一组百分误差作为二次水平迭代误差指数，以此类推，进行多次迭代，获得水平迭代误差指数。采用同样的方法，对多组垂直运动数据集和标准的垂直运动数据库进行比对，获得多组垂直运动数据集和标准的垂直运动数据之间的百分误差作为垂直迭代误差指数。

步骤S500：将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，根据所述误差函数控制分析模型进行分析，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数；

其中，如图2所示，本公开实施例步骤S500还包括：

步骤S510：将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，其中，所述误差函数控制分析模型包括水平迭代误差函数和垂直迭代误差函数；

步骤S520：当所述水平迭代误差指数达到预设水平迭代误差指数中，基于所述水平迭代误差函数，输出水平控制校正参数；

步骤S530：当所述垂直迭代误差指数达到预设垂直迭代误差指数中，基于所述垂直迭代误差函数，输出垂直控制校正参数。

具体而言，误差函数控制分析模型用于对水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数进行分析，当水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数达到影响石英晶体点胶质量时，对点胶设备的水平控制参数和垂直控制参数进行校正，获取水平控制校正参数和垂直控制校正参数。

具体地，误差函数控制分析模型包括水平迭代误差函数和垂直迭代误差函数，预设水平迭代误差指数是由工作人员自行设定的一个水平迭代误差指数阈值，设定标准是需要保证在水平迭代误差指数小于预设水平迭代误差指数的情况下，不会对石英晶体的点胶质量造成较大的影响，就是不会导致石英晶体点胶质量不合格，具体由工作人员根据实际经验设置，随时可以进行调整。同理，预设垂直迭代误差指数的设置方法与水平迭代误差指数的是指方法相同，即保证在垂直迭代误差指数小于预设垂直迭代误差指数的情况下，不会导致石英晶体点胶质量不合格，由工作人员根据实际经验设置，随时可以进行调整。当水平迭代误差指数达到预设水平迭代误差指数中，基于水平迭代误差函数，输出水平控制校正参数，也就是说，水平迭代误差指数是指多组水平运动数据集与标准水平运动数据之间的百分误差，举例如，预设水平迭代误差指数设为0.1，误差很小的时候，一组水平迭代误差指数可能只有0.005，这种误差不会对石英晶体的点胶质量造成较大影响，可以忽略，就不需要对水平控制参数进行修正，下一组水平迭代误差指数达到了0.01，也可以忽略，再下一组水平迭代误差指数达到了0.1，达到了预设水平迭代误差指数，此时水平迭代误差指数稍微偏高，会对石英晶体的点胶质量造成影响，此时需要根据水平迭代误差函数进行水平控制参数的修正，输出水平控制校正参数。上述的水平迭代误差函数为：

同理，当垂直迭代误差指数达到预设垂直迭代误差指数中，基于垂直迭代误差函数，输出垂直控制校正参数。上述的垂直迭代误差函数为：

通过用目前迭代次的函数积分减去迭代次的函数积分，不断降低误差，根据误差降低后的水平控制或者垂直控制的移动向量，获得水平控制校正参数和垂直控制校正参数，从水平和垂直两个方向对点胶设备的运动轨迹进行控制，达到对点胶设备的控制参数进行修正，提高点胶质量的技术效果。

步骤S600：以所述水平控制校正参数和所述垂直控制校正参数对所述点胶设备进行控制。

具体而言，根据获得的水平控制校正参数和垂直控制校正参数通过点胶设备的控制系统终端对进行控制，使得点胶设备准确地在对应的位置上进行点胶工作，提升点胶质量。

其中，如图3所示，本公开实施例步骤S700还包括：

步骤S710：判断所述点胶设备的点胶载具是否为可移动载具；

步骤S720：若所述点胶设备的点胶载具为可移动载具，获取多组移动数据集；

步骤S730：通过对所述多组移动数据集进行分析，得到载具偏移误差指数；

步骤S740：当所述载具偏移误差指数大于预设偏移误差指数，生成第一预警信息。

具体而言，点胶设备的点胶载具是指用于放置待进行点胶的石英晶体的工具，现有的点胶设备的点胶载具包括可移动和不可移动两种类型，根据实际使用的点胶设备类型，判断点胶设备的点胶载具是否为可移动载具，如果点胶设备的点胶载具为可移动载具，采集点胶载具的移动轨迹数据作为多组移动数据集，建立一个点胶载具标准移动数据库，通过对多组移动数据集和点胶载具标准移动数据库中的数据进行比对分析，得到多组移动数据集与点胶载具标准移动数据库中的数据之间的误差百分值作为载具偏移误差指数。进一步工作人员可以根据实际经验设置预设偏移误差指数，预设偏移误差指数的设置遵循偏移误差指数小于预设偏移误差指数的情况下，对点胶质量不会产生较大影响的原则。对载具偏移误差指数和预设偏移误差指数进行比较，当载具偏移误差指数大于预设偏移误差指数，说明点胶载具的移动数据偏离正常数据，且偏离情况对点胶质量产生了较大影响，以此生成第一预警信息，提醒工作人员根据载具偏移误差指数对点胶载具的移动控制参数进行调整，达到提升点胶定位控制精度，保证点胶质量的技术效果。

其中，所述点胶定位控制系统还与重力加速度传感器通信连接，本公开实施例步骤S800包括：

步骤S810：根据所述重力加速度传感器，获取所述点胶设备的实时运动加速度数据集；

步骤S820：对所述实时运动加速度数据集进行加速度异常概率识别，得到第一异常概率；

步骤S830：若所述第一异常概率大于预设异常概率，生成第二预警信息。

其中，本公开实施例步骤S830还包括：

步骤S831：对所述实时运动加速度数据集进行加速度向量识别，得到水平加速度分量和垂直加速度分量；

步骤S832：根据所述水平加速度分量和所述垂直加速度分量进行计算，得到水平异常概率和垂直异常概率；

步骤S833：若所述水平异常概率大于所述预设异常概率且所述垂直异常概率大于所述预设异常概率，生成所述第二预警信息。

具体而言，上述的重力加速度传感器是用于感知点胶设备运行时的加速度的工具，包括多种不同型号的重力加速度传感器，根据实际情况自行选用，本公开实施例对此不做限制。利用重力加速度传感器，采集获取点胶设备的实时运动加速度数据集，建立一个点胶设备的标准运动加速度数据集，对实时运动加速度数据集与标准运动加速度数据集进行比对，获取实时运动加速度数据集与标准运动加速度数据集中有差异的数据即为异常数据，进而根据异常数据的异常值和异常数据数量进行加速度异常概率识别，得到第一异常概率，异常数据数量越多且异常值越大，对应的第一异常概率就越大。进一步设置预设异常概率，预设异常概率的大小由工作人员根据实际经验进行设置，就是说，第一异常概率在预设异常概率以下，对点胶质量影响较小，不需要对点胶设备的运动加速度特别关注，如果第一异常概率大于预设异常概率，说明对点胶质量影响较大，此时需要对点胶设备的运动加速度，以此生成第二预警信息，提醒工作人员对点胶设备的运动加速度进行检测，达到保证点胶质量的技术效果。

具体地，对实时运动加速度数据集中的加速度数据进行加速度向量识别，对加速度向量进行分解，得到水平方向的水平加速度分量和垂直方向上的垂直加速度分量，根据水平加速度分量中的异常数据数量和异常值确定水平异常概率，根据垂直加速度分量中的异常数据数量和异常值确定垂直异常概率，异常值和异常数据数量越大，对应的异常概率越大。进一步对水平异常概率、垂直异常概率与预设异常概率进行比对识别，如果水平异常概率、垂直异常概率均大于预设异常概率，则生成所述第二预警信息。通过对实时运动加速度数据进行水平、垂直向量分解，根据水平、垂直加速度分量进行异常概率识别，达到提高异常识别精度的技术效果。

基于上述分析可知，本公开提供了一种石英晶体的点胶定位控制方法，在本实施例中，通过对点胶设备的多组运动数据集进行水平和垂直分解，多分别对多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数，将水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数用于对点胶设备进行控制。通过从水平和垂直两个分量进行误差分析以及控制参数校正，从而达到提升控制精度，保证点胶质量的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种石英晶体的点胶定位控制方法同样的发明构思，如图4所示，本公开还提供了一种石英晶体的点胶定位控制系统，所述系统与点胶设备通信连接，所述系统包括：

目标信息获取模块11，所述目标信息获取模块11用于获取多个目标点胶定位信息；

运动数据实时采集模块12，所述运动数据实时采集模块12用于将所述多个目标点胶定位信息输入所述点胶设备的控制系统终端进行实时控制，并对所述点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获取多组运动数据集；

运动数据分解模块13，所述运动数据分解模块13用于通过对所述多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；

误差指数获取模块14，所述误差指数获取模块14用于对所述多组水平运动数据集和所述多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数；

控制校正参数获取模块15，所述控制校正参数获取模块15用于将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，根据所述误差函数控制分析模型进行分析，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数；

点胶设备模块16，所述点胶设备控制模块16用于以所述水平控制校正参数和所述垂直控制校正参数对所述点胶设备进行控制。

进一步而言，所述系统还包括：

点胶载具判断模块，所述点胶载具判断模块用于判断所述点胶设备的点胶载具是否为可移动载具；

移动数据集获取模块，所述移动数据集获取模块用于若所述点胶设备的点胶载具为可移动载具，获取多组移动数据集；

载具偏移误差指数获取模块，所述载具偏移误差指数获取模块用于通过对所述多组移动数据集进行分析，得到载具偏移误差指数；

第一预警信息生成模块，所述第一预警信息生成模块用于当所述载具偏移误差指数大于预设偏移误差指数，生成第一预警信息。

进一步而言，所述系统还包括：

误差指数输入模块，所述误差指数输入模块用于将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，其中，所述误差函数控制分析模型包括水平迭代误差函数和垂直迭代误差函数；

水平控制校正参数输出模块，所述水平控制校正参数输出模块用于当所述水平迭代误差指数达到预设水平迭代误差指数中，基于所述水平迭代误差函数，输出水平控制校正参数；

垂直控制校正参数输出模块，所述垂直控制校正参数输出模块用于当所述垂直迭代误差指数达到预设垂直迭代误差指数中，基于所述垂直迭代误差函数，输出垂直控制校正参数。

进一步而言，所述系统还包括：

所述水平迭代误差函数为：

其中，

进一步而言，所述系统还包括：

所述垂直迭代误差函数为：

其中，

进一步而言，所述系统还包括：

加速度数据获取模块，所述加速度数据获取模块用于根据所述重力加速度传感器，获取所述点胶设备的实时运动加速度数据集；

异常概率识别模块，所述异常概率识别模块用于对所述实时运动加速度数据集进行加速度异常概率识别，得到第一异常概率；

第一异常概率判断模块，所述第一异常概率判断模块用于若所述第一异常概率大于预设异常概率，生成第二预警信息。

进一步而言，所述系统还包括：

加速度向量分解模块，所述加速度向量分解模块用于对所述实时运动加速度数据集进行加速度向量识别，得到水平加速度分量和垂直加速度分量；

分量异常概率获取模块，所述分量异常概率获取模块用于，根据所述水平加速度分量和所述垂直加速度分量进行计算，得到水平异常概率和垂直异常概率；

第二预警信息生成模块，所述第二预警信息生成模块用于若所述水平异常概率大于所述预设异常概率且所述垂直异常概率大于所述预设异常概率，生成所述第二预警信息。

前述实施例一中的一种石英晶体的点胶定位控制方法具体实例同样适用于本实施例的一种石英晶体的点胶定位控制系统，通过前述对一种石英晶体的点胶定位控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种石英晶体的点胶定位控制系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行，也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，

只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。