散热片包胶机

技术领域

本发明涉及晶体管包装技术领域，特别涉及一种散热片包胶机。

背景技术

科技逐渐进步，越来越多的电子产品更新换代，且迅速普及到各种场所中，故对于晶体管的需求越来越高。通常晶体管在发出仓库前需要进行独立包装，然后集中装箱出仓。这使得晶体管在出仓前要花费大量的人工成本进行包装，大大影响整体效率。因此市面上出现一种晶体管包装设备，能够在晶体管出厂前进行自动化包装，从而降低人工成本，增加包装效率，但目前的晶体管包装设备在包装晶体管时，在晶体管的上下两侧贴附胶带进行包装，如此，在两层胶带之间可能会产生一定的间隙，导致晶体管包装的稳定性较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种散热片包胶机，旨在增加晶体管包装设备对晶体管包装的稳定性。

为实现上述目的，本发明提出的散热片包胶机，包括：

工作台；

送料装置，包括运输组件和限位组件，所述运输组件安装于所述工作台，所述限位组件安装于所述运输组件的一端，所述运输组件用于输送晶体管，所述限位件用于限制晶体管脱离所述运输组件；

取料装置，包括夹取组件和驱动组件，所述夹取组件包括第一安装座和取料夹爪，所述取料夹爪可活动地安装于所述第一安装座，所述第一安装座连接于所述驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述第一安装座在所述工作台上移动，以使所述取料夹爪移动到运输组件上夹取晶体管；以及

胶带包装装置，包括安装于所述工作台的胶带储存组件和包装平台，所述胶带储存组件用于储存与输出胶带，所述包装平台的一端用于进入胶带，另一端用于输出胶带；

其中，所述取料夹爪夹取晶体管后移动至所述包装平台，所述包装平台将胶带导向晶体管，并使胶带粘贴于晶体管外部，再通过所述取料夹爪对晶体管进行旋转以完成包装动作。

可选地，所述夹取组件还包括驱动电机和第一转轴，所述驱动电机安装于所述第一安装座，所述第一转轴可转动插接于所述第一安装座，所述第一转轴的一端驱动连接于所述驱动电机，另一端固定于所述取料夹爪，所述驱动电机驱动所述第一转轴转动以带动所述取料夹爪沿所述第一转轴的周向转动。

可选地，所述夹取组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一转轴远离所述取料夹爪的一端，所述第二齿轮套设于所述驱动电机的驱动轴，所述第一转轴位于所述驱动电机的上方，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述第二齿轮转动以带动所述第一齿轮转动。

可选地，所述夹取组件还包括第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的推杆与所述第一齿轮可转动连接，所述第一气缸通过推动第一齿轮的移动以使所述夹爪沿所述第一转轴的轴向移动，使得所述夹爪能够伸至所述包装平台。

可选地，所述驱动组件包括第二气缸、滑动块和导轨，所述滑动块安装于所述第一安装座，所述导轨安装于所述工作台，所述滑动块与所述导轨滑动配合，所述第二气缸固定于工作台，所述第二气缸的推杆与所述滑动块连接，所述第二气缸用于推动所述滑动块在所述导轨的长度方向上进行移动。可选地，所述运输组件包括皮带线和安装架，所述安装架固定于所述工作台，所述皮带线安装于所述安装架，所述皮带线用于运输晶体管，所述限位组件包括挡板、活动块、导柱和弹性件，所述导柱安装于所述安装架靠近所述皮带线下游的一端，所述活动块可滑动套设于所述导柱，所述弹性件套设于所述导柱，且位于所述安装架和所述活动块之间，所述挡板安装于所述活动块，所述挡板朝向所述皮带线延伸设置，所述挡板用于伸入所述皮带线，以阻挡晶体管流出所述皮带线，所述挡板能够沿所述导柱的轴向进行移动。

可选地，所述胶带储存组件包括第二安装座、第二转轴和胶带输送轴，所述第二转轴固定于所述第二安装座，胶带环绕于所述第二转轴设置，所述胶带输送轴可转动的插接于所述第二安装座，所述胶带输送轴用于将胶带的活动端输送至所述包装平台。

可选地，所述包装平台中还包括有导向组件，所述包装平台设有通过腔，所述导向组件包括多个导向辊轴、第三气缸和推动件，多个所述导向辊轴均匀间隔地设置于所述通过腔内，胶带由所述通过腔的入口进入多个所述导向辊轴的上方，且胶带的粘性端朝向下方，所述导向辊轴用于将胶带导向至所述通过腔的出口，所述第三气缸安装于所述包装平台上方，所述第三气缸的推杆连接于所述推动件，以驱动所述推动件将胶带推动至晶体管上。

可选地，所述包装平台还包括顶升组件，所述顶升组件包括第四气缸和推块，所述推块的上表面设为第一接触面，且所述第一接触面上设有凸台，所述凸台的上表面设为第二接触面，所述第四气缸安装于所述工作台且位于所述包装平台的下方，所述推块安装于所述第四气缸的推杆朝向所述通过腔出口的一侧，胶带由所述通过腔的出口伸出后落于所述推块上，胶带同时与所述第一接触面、所述第二接触面接触。

可选地，所述散热片包胶机还包括裁剪装置，所述裁剪装置安装于所述包装平台，当晶体管包装完后，所述裁剪装置用于将位于所述通过腔出口处的胶带裁断。

本发明技术方案中，工作台上设有送料装置、取料装置和胶带包装装置，送料装置中的运输组件用于输送晶体管，限位组件用于对晶体管进行限位，防止晶体管从运输组件上掉落，取料夹爪可活动地安装于第一安装座，取料夹爪能够移动至运输组件上对晶体管进行夹取，再将晶体管移动到包装平台的一端进行包装胶带，其中，包装的方式为胶带的一端粘接于晶体管，取料夹爪夹持该晶体管进行旋转，以使胶带缠绕在晶体管的外部。这样设置，相较于在晶体管的上下进行贴胶带的包装方式，本发明技术方案中的包装方式能够通过胶带将晶体管的各个面进行包裹，以减少包装过程中产生的间隙，防减小晶体管的包装脱落的可能性，如此能够增加晶体管包装的稳定性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明散热片包胶机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中夹取组件和驱动组件的结构示意图；

图4为图1中胶带储存组件的结构示意图；

图5为图1中包装平台和裁剪装置的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种散热片包胶机。

在本发明一实施例中，如图1至图5所示，该散热片包胶机包括工作台10、送料装置、取料装置和胶带包装装置；送料装置包括运输组件11和限位组件12，运输组件11安装于工作台10，限位组件12安装于运输组件11的一端，运输组件11用于输送晶体管，限位件用于限制晶体管脱离运输组件11；取料装置包括夹取组件13和驱动组件14，夹取组件13包括第一安装座132和取料夹爪131，取料夹爪131可活动地安装于第一安装座132，第一安装座132连接于驱动组件14，驱动组件14能够驱动第一安装座132在工作台10上移动，以使取料夹爪131移动到运输组件11上夹取晶体管；胶带包装装置包括安装于工作台10的胶带储存组件15和包装平台16，胶带储存组件15用于储存与输出胶带，包装平台16的一端用于进入胶带，另一端用于输出胶带；取料夹爪131夹取晶体管后移动至包装平台16，包装平台16将胶带导向晶体管，并使胶带粘贴于晶体管外部，再通过取料夹爪131对晶体管进行旋转以完成包装动作。

本发明技术方案中，工作台10上设有送料装置、取料装置和胶带包装装置，送料装置中的运输组件11用于输送晶体管，限位组件12用于对晶体管进行限位，防止晶体管从运输组件11上掉落，取料夹爪131可活动地安装于第一安装座132，取料夹爪131能够移动至运输组件11上对晶体管进行夹取，再将晶体管移动到包装平台16的一端进行包装胶带，其中，包装的方式为胶带的一端粘接于晶体管，取料夹爪131夹持该晶体管进行旋转，以使胶带缠绕在晶体管的外部。这样设置，相较于在晶体管的上下进行贴胶带的包装方式，本发明技术方案中的包装方式能够通过胶带将晶体管的各个面进行包裹，以减少包装过程中产生的间隙，防减小晶体管的包装脱落的可能性，如此能够增加晶体管包装的稳定性。

在一实施例中，夹取组件13还包括驱动电机133和第一转轴134，驱动电机133安装于第一安装座132，第一转轴134可转动插接于第一安装座132，第一转轴134的一端驱动连接于驱动电机133，另一端固定于取料夹爪131，驱动电机133驱动第一转轴134转动以带动取料夹爪131沿第一转轴134的周向转动。

具体来说，驱动电机133安装于第一安装座132，第一转轴134可转动的插接于第一安装座132且与驱动电机133驱动连接，驱动电机133用于驱动取料夹爪131沿第一转轴134的周向进行转动。这样设置，通过驱动电机133来驱动取料夹爪131旋转，以加快晶体管包装的速度，增加包装效率。在其他的一些实施例中，夹取组件13的具体结构还可以是其他，只要能够驱动取料夹爪131进行旋转即可。

在一实施例中，夹取组件13还包括第一齿轮135和第二齿轮136，第一齿轮135套设于第一转轴134远离取料夹爪131的一端，第二齿轮136套设于驱动电机133的驱动轴，第一转轴134位于驱动电机133的上方，第一齿轮135与第二齿轮136啮合，驱动电机133驱动第二齿轮136转动以带动第一齿轮135转动。

具体来说，第一齿轮135设于第二齿轮136上方，第一齿轮135与第一转轴134固定连接，第二齿轮136套设于驱动电机133的驱动轴，第二齿轮136与第一齿轮135啮合，驱动电机133驱动第二齿轮136转动以驱动第一齿轮135转动，第一齿轮135带动第一转轴134旋转以使取料夹爪131进行旋转。这样设置能够将驱动电机133与第一转轴134安装上下排布的形式来安装，能够节省安装体积，且通过齿轮传动的形式，使得驱动电机133具体地控制取料夹爪131的旋转角度，以保证在包装完晶体管后，晶体管的下料的角度不会将晶体管损伤，同时齿轮传动也更加稳定，使得取料夹爪131的转动不会发生打滑的情况。在其他的一些实施例中，夹取组件13还包括联轴器，联轴器的一端套设于驱动电机133的驱动轴，另一端套设于第一转轴134。

在一实施例中，夹取组件13还包括第一气缸137，第一气缸137安装于第一安装座132，第一气缸137的推杆与第一齿轮135可转动连接，第一气缸137通过推动第一齿轮135的移动以使夹爪沿第一转轴134的轴向移动，使得夹爪能够伸至包装平台16。

具体来说，第一气缸137的推杆上套设有轴承，轴承嵌设于第一齿轮135的一端，即第一气缸137仅能够用于推出和拉回第一齿轮135，不会影响第一齿轮135的转动，第一齿轮135的另一端与第一转轴134固定连接，第一气缸137在收回的状态下，第一齿轮135与第二齿轮136没有啮合连接，当第一气缸137推出第一齿轮135，使得第一齿轮135与第二齿轮136啮合时，此时取料夹爪131伸出至包装平台16。这样设置能够防止取料夹爪131在未伸到包装平台16时进行转动，从而避免取料夹爪131由于发生转动而无法直接夹取晶体管的情况发生。

在一实施例中，驱动组件14包括第二气缸141、滑动块142和导轨143，滑动块142安装于第一安装座132，导轨143安装于工作台10，滑动块142与导轨143滑动配合，第二气缸141固定于工作台10，第二气缸141的驱动端与滑动块142连接，第二气缸141用于推动滑动块142在导轨143的长度方向上进行移动。

具体来说，第二气缸141的推杆与滑动块142连接，导轨143的数量为两个，两导轨143均与滑动块142滑动配合连接，导轨143朝向运输组件11延伸设置，滑动块142与第一安装座132连接，第二气缸141驱动滑动块142滑动以带动第一安装座132移动朝向运输组件11移动，以使取料夹爪131移动到运输组件11上进行夹取晶体管。这样设置能够减少第一安装座132的滑动摩擦力，使得第一安装座132的滑动更加顺畅，以便于缩短取料夹爪131取料后移动到包装平台16的时间。在其他的一些实施例中，驱动组件14包括第一电机、丝杆和螺母座，丝杆可转动安装于工作台10，螺母座与丝杠配合连接，第一电机安装与工作平台用于驱动丝杆转动，螺母座能够沿丝杠的轴向移动，螺母座安装于第一安装座132。

在一实施例中，运输组件11包括皮带线111和安装架112，安装架112固定于工作台10，皮带线111安装于安装架112，皮带线111用于运输晶体管，限位组件12包括挡板121、活动块122、导柱123和弹性件124，导柱123安装于安装架112靠近皮带线111下游的一端，活动块122可滑动套设于导柱123，弹性件124套设于导柱123，且位于安装架112和活动块122之间，挡板121安装于活动块122，挡板121朝向皮带线111延伸设置，挡板121用于伸入皮带线111，以阻挡晶体管流出皮带线111，挡板121能够沿导柱123的轴向进行移动。

具体来说，挡板121朝向夹爪设置，取料夹爪131移动至运输组件11时，限位组件12设于皮带线111的尾端，且安装于安装架112，取料夹爪131的部分与挡板121接触，当开始进行取料时，取料夹爪131继续向前移动，此时挡板121能够朝向远离取料夹爪131的方向移动，当取料夹爪131完成取料后，取料夹爪131朝向远离皮带线111的方向移动，同时挡板121和活动块122回到初始位置，在初始位置下活动块122朝向晶体管的一端能够阻挡晶体管继续移动。这样设置能够保证在取料夹爪131取料完成后，在皮带线111上运输的晶体管不会脱离皮带线111。在其他的一些实施例中，在皮带线111的尾端设有一固定板，固定板用于阻挡晶体管脱离皮带线111，皮带线111上开设有让位凹槽，让位凹槽朝向取料夹爪131设置，取料夹爪131伸入让位凹槽以夹取晶体管。

在一实施例中，胶带储存组件15包括第二安装座151、第二转轴152和胶带输送轴153，第二转轴152固定于第二安装座151，胶带环绕于第二转轴152设置，胶带输送轴153可转动的插接于第二安装座151，胶带输送轴153用于将胶带的活动端输送至包装平台16。

具体来说，胶带储存组件15还包括载带盘155，载带盘155可转动的套设于第二转轴152，胶带环绕于载带盘155设置，胶带的活动端由载带盘155伸出到胶带输送轴153的上方，胶带储存组件15还包括安装于第二安装座151的第二电机156，第二电机156与胶带输送轴153驱动连接，胶带输送轴153转动以使胶带获得动力，向外输送至包装平台16进行贴胶。这样设置能够保证胶带能够更快地输送至包装平台16，且胶带输送轴153持续旋转，提供一个较大的摩擦力，使得胶带不容易脱落胶带输送轴153。在其他的一些实施例中，第二转轴152可转动安装于第二安装座151，第二电机156与第二转轴152驱动连接，载带盘155套设于第二转轴152且与第二转轴152固定连接，胶带输送轴153可转动安装于第二安装轴，第二转轴152驱动载带盘155转动，以使胶带的活动端伸出经过胶带输送轴153后，输送到包装平台16。

进一步地，本实施例中，还设有一张紧轴154，该张紧轴154能够沿第二安装座151的上下方向进行移动，胶带的活动端经过胶带输送轴153后与该张紧轴154滚动配合，经过该张紧轴154的下方输出至包装平台16，张紧轴154通过调整自身的上下位置以调节胶带的张紧程度。

在一实施例中，包装平台16中还包括有导向组件161，包装平台16设有通过腔，导向组件161包括多个导向辊轴1611、第三气缸1612和推动件1613，多个导向辊轴1611均匀间隔地设置于通过腔内，胶带由通过腔的入口进入多个导向辊轴1611的上方，且胶带的粘性端朝向下方，导向辊轴1611用于将胶带导向至通过腔的出口，第三气缸1612安装于包装平台16上方，第三气缸1612的推杆连接于推动件1613，以驱动推动件1613将胶带推动至晶体管上。

具体来说，在包装平台16内设有多个导向辊轴1611，多个导向辊轴1611并列设置，本实施例中导向辊轴1611的数量为三个，胶带在三个导线辊轴和包装平台16的内顶壁之间的间隙进行移动，导向辊轴1611将胶带导出至通过腔的出口后，胶带无法直接粘接在晶体管上，在包装平台16的上方，第三气缸1612推动推动件1613，推动件1613与胶带上表面接触，以将胶带的活动端推动至位于包装平台16外部的晶体管上。这样设置以保证粘胶的稳定性，防止胶带未粘接在晶体管上。

进一步的，在胶带储存组件15下方还设有调整装置155，调整装置155用于调整第二安装座151的位置，从而保证由载带盘155输送出的胶带与进入通过腔的胶带齐平，以防胶带产生皱褶导致无法使用。

在一实施例中，包装平台16还包括顶升组件162，顶升组件162包括第四气缸1621和推块1622，推块1622的上表面设为第一接触面，且第一接触面上设有凸台1623，凸台1623的上表面设为第二接触面，第四气缸1621安装于工作台10且位于包装平台16的下方，推块1622安装于第四气缸1621的推杆朝向通过腔出口的一侧，胶带由通过腔的出口伸出后落于推块1622上，胶带同时与第一接触面、第二接触面接触。

具体来说，推块1622位于通过腔出口的正下方，胶带的活动端伸出通过腔的出口后，第四气缸1621将推块1622向上推，以使推块1622接近包装平台16的上端，第一接触面和第二接触面为平面，此时推块1622第一接触面、第二接触面与包装平台16的内顶壁形成一个间隙，通过第一接触面上的凸台1623以将胶带的活动端进一步顶起，胶带位于该间隙内，且胶带的活动端朝向远离通过腔的斜上方。这样设置，推块1622能够给予胶带一个方向向上的力来抵抗胶带的重力，防止胶带在伸出通过腔后下垂，导致胶带具有粘贴性的一端难以直接粘接到晶体管上，影响晶体管包装的顺畅性。在其他的一些实施例中，第一接触面上设有凸台1623，该凸台1623设有第一斜面，胶带能够沿第一斜面延伸。

在一实施例中，散热片包胶机还包括裁剪装置17，裁剪装置17安装于包装平台16，当晶体管包装完后，裁剪装置17用于将位于通过腔出口处的胶带裁断。

具体来说，裁剪装置17包括裁剪件173、第一夹紧板171和第二夹紧板172，当晶体管包装完成后，第一夹紧板171和第二夹紧板172能够将晶体管夹持住，此时夹爪松开，裁剪件173从上往下移动，将晶体管上的胶带给剪断。这样设置，在晶体管包装完胶带之后，第一夹紧板171和第二夹紧板172能够夹紧胶带，进一步增加胶带的粘贴稳定性。将在其他的一些实施例中，裁剪装置17还可以是其他的结构，只要能够起到裁剪胶带和夹紧工件的作用即可。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。