一种可变正反面的移位翻转机构

技术领域

本发明涉及生产加工设备领域，具体而言，特别是涉及一种可变正反面的移位翻转机构。

背景技术

搬运机构是生产加工设备重要组成之一，其可实现产品的移位及搬运，是保证自动化设备稳定运作的重要部件。在实际生产中发现，一部分产品在加工时需要进行翻转搬运，而另一部分产品在加工时需要进行水平搬运，但现有的搬运机构无法兼容水平搬运和翻转搬运，或者是仅支持翻转搬运，或者是仅支持水平搬运，泛用性较差，无法满足多种不同的产品生产需求。

如公开号为CN219293978U的专利文件，其公开了搬运翻转机构，包括：基座、摆动臂、抓取部、转动驱动器和传动机构；摆动臂的一端通过第一转轴可旋转地连接基座，摆动臂的另一端通过第二转轴可旋转地连接抓取部，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线同轴；转动驱动器用于驱动第一转轴传动连接，传动机构通过规定的传动比传动连接第一转轴和第二转轴，以使得第一转轴转动时，第二转轴环绕第一转轴执行圆周运动并且转动规定的角度。该专利只能实现水平搬运，并不能实现翻转搬运，无法满足日益严苛的生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可变正反面的移位翻转机构，为全新设计的搬运结构，通过公转驱动组件和自转驱动组件的配合，巧妙地实现了产品的水平搬运和翻转搬运。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种可变正反面的移位翻转机构，包括支撑座、夹料组件、公转驱动组件和自转驱动组件；所述夹料组件用于夹持产品，包括若干夹持单元；所述公转驱动组件设置在支撑座上并用于驱使夹料组件公转，包括公转驱动单元、由所述公转驱动单元驱使旋转的旋转臂、与所述旋转臂转动连接的旋转轴，所述夹料组件安装于所述旋转轴；所述自转驱动组件用于驱使夹料组件自转，包括控制所述旋转轴转动的自转驱动单元。

通过公转驱动组件和自转驱动组件的配合，巧妙地实现了产品的水平搬运和翻转搬运。具体的，公转驱动组件可驱动旋转臂转动，旋转臂转动可带动旋转轴及旋转轴上的夹料组件转动，从而实现产品的搬运，进一步的自转驱动组件可对旋转轴的转动进行控制。若需要实现产品的水平搬运，则自转驱动单元不启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端处于锁止转动的状态，旋转轴仍受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴与输出端保持在锁止转动的状态，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被水平搬运。若需要实现产品的移位搬运，则自转驱动单元启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端转动指定的角度，旋转轴受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴随输出端的转动而转动指定的角度，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被翻转搬运，且产品的移位角度可根据实际需要进行调整。

优选的，夹持单元为吸嘴，所述旋转轴挖有中空气道，所述中空气道的一端与外部气源相接、另一端与吸嘴相接。

夹持单元为吸嘴，需要与外部气源通过气管相接，为避免气管影响翻转机构的运作，在旋转轴内挖设中空气道，通过中空气道来替代部分区域的气管布置，具体的，外部气源与气管相接，然后气管接入到中空气道，通过中空气道向吸嘴传递气体，可减少气管对翻转机构运作的影响。

优选的，所述中空气道包括主气道、以及与主气道连通的若干支气道，所述主气道通过主接口与外部气源相接，所述支气道通过支接口及支管与吸嘴相接。

气管具体接在主接口，从而与主气道连通，主气道内的气体可通过若干支气道进行分流，并通过支接口及支管传递到每个吸嘴中，有效规避了气管缠绕翻转机构的异常现象发生，保证翻转机构稳定运作。

优选的，所述旋转臂上挖有安装孔，所述安装孔内置有旋转轴承，所述旋转轴穿设于旋转轴承中。

旋转轴通过旋转轴承连接于旋转臂，可减小旋转轴的转动阻力，使得旋转轴相较于旋转臂的转动更加顺滑。

优选的，所述自转驱动单元的输出端通过传输皮带驱使旋转轴转动，所述旋转轴上套接有皮带轮，所述传输皮带连接于皮带轮。

传输皮带通过皮带轮来控制旋转轴的转动，传输皮带与自转驱动单元的输出端连接，保证旋转轴与自转驱动单元的输出端保持同步转动，以精准并可靠地控制产品的移位角度。

优选的，所述夹料组件还包括连接于旋转轴的安装架，若干所述夹持单元设置于所述安装架。

若干夹持单元安装于安装架，夹持单元的数量越多，对产品的夹持越稳定，同时，对产品的作用力分布也更均衡。

优选的，所述旋转臂的一端与所述公转驱动单元的输出端连接、另一端与所述旋转轴连接。

公转驱动单元的输出端与旋转臂的一端连接，可直接驱使旋转臂转动，旋转臂转动可带动旋转轴同步转动。

优选的，还包括用于检测自转驱动单元是否复位的检测环套和接近感应器，所述检测环套连接于自转驱动单元的输出端，并随自转驱动单元的输出端同步转动，所述检测环套上设置有检测开槽，所述接近感应器用于感应检测开槽的位置是否复位。

接近感应器可用于感应检测环套上的检测开槽的位置是否复位，而由于检测环套是随着自转驱动单元的输出端同步转动的，故接近感应器可通过感应检测开槽的位置，实现对自转驱动单元是否复位进行实时检测，及时发生异常现象，保证翻转机构稳定运作。

优选的，还包括用于检测旋转臂转动的光电感应器。

光电感应器可用于检测旋转臂是否复位，及时发生异常现象，保证翻转机构稳定运作。

优选的，所述支撑座设置有限位板，所述限位板可限定旋转臂的行程，所述旋转臂上设置有与限位板配合的限位块。

限位板和限位块相互配合，可对旋转臂起到限位的作用，使得旋转臂的行程被有效限定在设计范围内，避免发生设备异常现象，保证翻转机构稳定运作。

本发明相较于现有技术的有益效果是：

本发明的可变正反面的移位翻转机构，为全新设计的搬运结构，通过公转驱动组件和自转驱动组件的配合，巧妙地实现了产品的水平搬运和翻转搬运。具体的，公转驱动组件可驱动旋转臂转动，旋转臂转动可带动旋转轴及旋转轴上的夹料组件转动，从而实现产品的搬运，进一步的自转驱动组件可对旋转轴的转动进行控制。若需要实现产品的水平搬运，则自转驱动单元不启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端处于锁止转动的状态，旋转轴仍受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴与输出端保持在锁止转动的状态，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被水平搬运。若需要实现产品的移位搬运，则自转驱动单元启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端转动指定的角度，旋转轴受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴随输出端的转动而转动指定的角度，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被翻转搬运，且产品的移位角度可根据实际需要进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例可变正反面的移位翻转机构的结构图。

图2为本发明一实施例可变正反面的移位翻转机构第二视角的结构图。

图3为本发明一实施例可变正反面的移位翻转机构第三视角的结构图。

图4为本发明一实施例可变正反面的移位翻转机构的局部结构图。

图5为图4中A区域的放大图。

图6为本发明一实施例旋转轴及夹料组件的结构图。

图7为本发明一实施例旋转轴的结构图。

标号说明：

支撑座100；限位板110，限位块120。

夹料组件200；夹持单元210安装架220。

公转驱动组件300；公转驱动单元310，旋转臂320，安装孔321，旋转轴承322，旋转轴330，中空气道331，主气道332，支气道333，主接口334，支接口335，皮带轮336。

自转驱动组件400；自转驱动单元410。

检测环套510，检测开槽511，接近感应器520，光电感应器530。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种可变正反面的移位翻转机构，包括支撑座100、夹料组件200、公转驱动组件300和自转驱动组件400；夹料组件200用于夹持产品，包括若干夹持单元210；公转驱动组件300设置在支撑座100上并用于驱使夹料组件200公转，包括公转驱动单元310、由公转驱动单元310驱使旋转的旋转臂320、与旋转臂320转动连接的旋转轴330，夹料组件200安装于旋转轴330；自转驱动组件400用于驱使夹料组件200自转，包括控制旋转轴330转动的自转驱动单元410。

通过公转驱动组件300和自转驱动组件400的配合，巧妙地实现了产品的水平搬运和翻转搬运。具体的，公转驱动组件300可驱动旋转臂320转动，旋转臂320转动可带动旋转轴330及旋转轴330上的夹料组件200转动，从而实现产品的搬运，进一步的自转驱动组件400可对旋转轴330的转动进行控制。若需要实现产品的水平搬运，则自转驱动单元410不启动，以地面为观察者时，自转驱动单元410的输出端处于锁止转动的状态，旋转轴330仍受到自转驱动单元410的输出端的控制，此时旋转轴330与输出端保持在锁止转动的状态，伴随着旋转臂320的转动，夹料组件200所夹持的产品将被水平搬运。若需要实现产品的移位搬运，则自转驱动单元410启动，以地面为观察者时，自转驱动单元410的输出端转动指定的角度，旋转轴330受到自转驱动单元410的输出端的控制，此时旋转轴330随输出端的转动而转动指定的角度，伴随着旋转臂320的转动，夹料组件200所夹持的产品将被翻转搬运，且产品的移位角度可根据实际需要进行调整。自转驱动单元和公转驱动单元可采用旋转电机或旋转气缸，根据实际生产需要进行选择。

夹持单元210为吸嘴，旋转轴330挖有中空气道331，中空气道331的一端与外部气源相接、另一端与吸嘴相接。

夹持单元210为吸嘴，需要与外部气源通过气管相接，为避免气管影响翻转机构的运作，在旋转轴330内挖设中空气道331，通过中空气道331来替代部分区域的气管布置，具体的，外部气源与气管相接，然后气管接入到中空气道331，通过中空气道331向吸嘴传递气体，可减少气管对翻转机构运作的影响。

中空气道331包括主气道332、以及与主气道332连通的若干支气道333，主气道332通过主接口334与外部气源相接，支气道333通过支接口335及支管与吸嘴相接。

气管具体接在主接口334，从而与主气道332连通，主气道332内的气体可通过若干支气道333进行分流，并通过支接口335及支管传递到每个吸嘴中，有效规避了气管缠绕翻转机构的异常现象发生，保证翻转机构稳定运作。

旋转臂320上挖有安装孔321，安装孔321内置有旋转轴承322，旋转轴330穿设于旋转轴承322中。

旋转轴330通过旋转轴承322连接于旋转臂320，可减小旋转轴330的转动阻力，使得旋转轴330相较于旋转臂320的转动更加顺滑。

自转驱动单元410的输出端通过传输皮带420驱使旋转轴330转动，旋转轴330上套接有皮带轮336，传输皮带420连接于皮带轮336。

传输皮带420通过皮带轮336来控制旋转轴330的转动，传输皮带420与自转驱动单元410的输出端连接，保证旋转轴330与自转驱动单元410的输出端保持同步转动，以精准并可靠地控制产品的移位角度。

夹料组件200还包括连接于旋转轴330的安装架220，若干夹持单元210设置于安装架220。

若干夹持单元210安装于安装架220，夹持单元210的数量越多，对产品的夹持越稳定，同时，对产品的作用力分布也更均衡。

旋转臂320的一端与公转驱动单元310的输出端连接、另一端与旋转轴330连接。

公转驱动单元310的输出端与旋转臂320的一端连接，可直接驱使旋转臂320转动，旋转臂320转动可带动旋转轴330同步转动。

还包括用于检测自转驱动单元410是否复位的检测环套510和接近感应器520，检测环套510连接于自转驱动单元410的输出端，并随自转驱动单元410的输出端同步转动，检测环套510上设置有检测开槽511，接近感应器520用于感应检测开槽511的位置是否复位。

接近感应器520可用于感应检测环套510上的检测开槽511的位置是否复位，而由于检测环套510是随着自转驱动单元410的输出端同步转动的，故接近感应器520可通过感应检测开槽511的位置，实现对自转驱动单元410是否复位进行实时检测，及时发生异常现象，保证翻转机构稳定运作。

还包括用于检测旋转臂320转动的光电感应器530。

光电感应器530可用于检测旋转臂320是否复位，及时发生异常现象，保证翻转机构稳定运作。

支撑座100设置有限位板110，限位板110可限定旋转臂320的行程，旋转臂320上设置有与限位板110配合的限位块120。

限位板110和限位块120相互配合，可对旋转臂320起到限位的作用，使得旋转臂320的行程被有效限定在设计范围内，避免发生设备异常现象，保证翻转机构稳定运作。

本实施例相较于现有技术的有益效果是：

本实施例的可变正反面的移位翻转机构，为全新设计的搬运结构，通过公转驱动组件和自转驱动组件的配合，巧妙地实现了产品的水平搬运和翻转搬运。具体的，公转驱动组件可驱动旋转臂转动，旋转臂转动可带动旋转轴及旋转轴上的夹料组件转动，从而实现产品的搬运，进一步的自转驱动组件可对旋转轴的转动进行控制。若需要实现产品的水平搬运，则自转驱动单元不启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端处于锁止转动的状态，旋转轴仍受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴与输出端保持在锁止转动的状态，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被水平搬运。若需要实现产品的移位搬运，则自转驱动单元启动，以地面为观察者时，自转驱动单元的输出端转动指定的角度，旋转轴受到自转驱动单元的输出端的控制，此时旋转轴随输出端的转动而转动指定的角度，伴随着旋转臂的转动，夹料组件所夹持的产品将被翻转搬运，且产品的移位角度可根据实际需要进行调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。