一种铝箔用自动收卷装置

技术领域

本发明涉及铝箔收卷技术领域，具体为一种铝箔用自动收卷装置。

背景技术

铝箔是柔软的金属薄膜，具有防潮、气密、遮光、耐磨蚀、保香、无毒无味等优点，广泛用于食品、饮料、香烟、药品、照相底板、家庭日用品等领域。在铝箔生产过程中，主要是利用电机带动收卷辊转动对铝箔进行收卷操作，这种收卷方式当铝箔收卷完成后需要将收卷辊从电机上拆卸下来，然后再将新的收卷辊安装到电机上，不方便铝卷的取出，随着铝卷的收卷，铝卷直径会越来越大，铝卷自身重量全部作用于收卷辊，容易导致收卷辊压弯变形，收卷辊变形进而导致铝卷收卷过程中端部角速度增大，会使铝卷出现偏移，需要实时进行纠偏，使用效果不好，随着时间的累积，收卷辊变形越来越大直到报废不能使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铝箔用自动收卷装置，适用于不同规格的卷筒，通过增加辅助托辊组件来承托铝卷，减少铝卷对膨胀轴的压弯变形，解决了膨胀轴收卷铝卷时出现偏移问题，便于铝卷的取出操作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝箔用自动收卷装置，包括底座，所述底座的上部设有电机，电机通过减速器驱动转轴旋转；所述底座的一侧底部设有滑轨，滑轨上滑动有滑座，滑座的上部设有支撑板，支撑板与转轴之间设有用于固定铝卷筒的膨胀轴；所述支撑板的板面设有用于承托铝卷的辅助托辊组件；

所述辅助托辊组件包括连接架以及两个固定杆，固定杆的杆身设有多个滚轮，支撑板的板面沿膨胀轴的中心径向设有两个长槽一，两个长槽一以竖直面对称设置，两个固定杆对应穿过两个长槽一；所述连接架具有两个侧板，两个侧板对应分布在支撑板的两侧面，侧板具有长槽二，固定杆穿过长槽二，固定杆螺纹连接有两个螺母，两个螺母对应靠近两个侧板的表面，固定杆在长槽一和长槽二内具有活动间隙，连接架与滑座之间设有弹簧。

优选的，所述膨胀轴包括套筒，套筒的一端与转轴连接，套筒的筒身阵列有多个槽口，套筒内设有芯轴，芯轴的一端通过推力轴承与支撑板转动连接，且支撑板的板面设有驱动芯轴旋转的旋转电机，芯轴的轴身线性阵列有多个旋环，旋环适配有多个伸缩件，伸缩件适配于槽口，当芯轴旋转时，多个伸缩件向芯轴的中心径向伸出或缩进槽口。

优选的，所述旋环绕其中心均布有多个滑槽，滑槽所在圆的轴线与旋环的轴线不共线，滑槽的一端朝向旋环的中心，滑槽的另一端远离旋环的中心。

优选的，所述伸缩件具有开口，旋环适配于开口，开口设有销轴，销轴与滑槽适配。

优选的，所述滑座的上部设有伺服电机，滑座的下部设有齿轮，伺服电机驱动齿轮旋转；所述滑轨设有两条且平行设置，滑座与其中一条滑轨适配，另外一条滑轨设有齿条，齿轮与齿条啮合。

优选的，所述电机的输出轴通过磁粉离合器与减速器连接；所述转轴通过轴承座与底座连接。

优选的，所述支撑板还开设有槽口，弹簧位于槽口内，连接架的下部设有导杆，导杆贯穿滑座，弹簧套接在导杆上。

优选的，所述固定杆的端部还设有检测铝卷速度的旋转编码器。

优选的，所述套筒的一端同轴设有固定盘，固定盘与转轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过伺服电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，进而带动滑座移动，芯轴进入到套筒内，随后旋转电机带动芯轴旋转，芯轴带动多个旋环转动，旋环带动伸缩件伸出，实现对铝卷卷筒的固定，适用于不同规格的卷筒；另外随着卷筒收卷过程中直径越来越大，铝卷重量越来越大，通过增加辅助托辊组件来承托铝卷，固定杆上的滚轮始终与铝卷接触，铝卷直径变大时，固定杆在长槽一内移动，即径向远离膨胀轴的轴线，固定杆移动时通过连接架作用于弹簧，将铝卷的重量分散作用于弹簧，从而减少铝卷对膨胀轴的压弯变形，解决了膨胀轴收卷铝卷时出现偏移问题，随后膨胀轴变小，膨胀轴与卷筒内壁分离，滑座移动，辅助托辊组件带动铝卷移动，便于铝卷的取出操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图一；

图3为本发明局部结构示意图二；

图4为本发明局部结构示意图三；

图5为本发明旋环与伸缩件结构示意图。

图中：1底座、2滑轨、2.1齿条、3辅助托辊组件、3.1旋转编码器、3.2滚轮、3.3固定杆、3.4螺母、3.5弹簧、3.6连接架、3.61长槽二、4滑座、4.1伺服电机、4.2齿轮、5支撑板、5.1长槽一、6膨胀轴、6.1套筒、6.11槽口、6.12固定盘、6.2旋环、6.21滑槽、6.3伸缩件、6.31销轴、6.4芯轴、6.5旋转电机、7电机、8磁粉离合器、9减速器、10转轴。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种铝箔用自动收卷装置，包括底座1，底座1的上部设有电机7，电机7通过减速器9驱动转轴10旋转；底座1的一侧底部设有滑轨2，滑轨2上滑动有滑座4，滑座4的上部设有支撑板5，滑座4在滑轨2上移动，滑座4带动支撑板5移动，支撑板5与转轴10之间设有用于固定铝卷筒的膨胀轴6；支撑板5的板面设有用于承托铝卷的辅助托辊组件3；

如图3和图4所示，具体的，辅助托辊组件3包括连接架3.6以及两个固定杆3.3，固定杆3.3的杆身设有多个滚轮3.2，支撑板5的板面沿膨胀轴6的中心径向设有两个长槽一5.1，两个长槽一5.1以竖直面对称设置，两个固定杆3.3对应穿过两个长槽一5.1；连接架3.6具有两个侧板，两个侧板对应分布在支撑板5的两侧面，侧板具有长槽二3.61，固定杆3.3穿过长槽二3.61，固定杆3.3螺纹连接有两个螺母3.4，两个螺母3.4对应靠近两个侧板的表面，固定杆3.3在长槽一5.1和长槽二3.61内具有活动间隙，即两个螺母3.4不相对拧紧，固定杆3.3能够在长槽一5.1以及长槽二3.61内移动，连接架3.6与滑座4之间设有弹簧3.5，膨胀轴6套入卷筒，随着电机7带动膨胀轴6旋转，膨胀轴6收卷铝箔，由于弹簧3.5的弹力作用，固定杆3.3上的滚轮3.2始终与铝卷接触，随着铝卷直径越来越大，固定杆3.3位置改变，即固定杆3.3在长槽一5.1内径向移动，同时固定杆3.3还能在长槽二3.61内移动，固定杆3.3径向移动过程中带动连接架3.6下移，从而对弹簧3.5进行压缩，对铝卷进行支撑，减少铝卷对膨胀轴6的压弯变形；

如图3和图5所示，膨胀轴6包括套筒6.1，套筒6.1的一端与转轴10连接，套筒6.1的筒身阵列有多个槽口6.11，套筒6.1内设有芯轴6.4，芯轴6.4的一端通过推力轴承与支撑板5转动连接，且支撑板5的板面设有驱动芯轴6.4旋转的旋转电机6.5，滑座4带动支撑板5移动，支撑板5带动芯轴6.4进入到套筒6.1内，芯轴6.4的轴身线性阵列有多个旋环6.2，旋环6.2适配有多个伸缩件6.3，伸缩件6.3适配于槽口6.11，当芯轴6.4旋转时，多个伸缩件6.3向芯轴6.4的中心径向伸出或缩进槽口6.11，旋转电机6.5带动芯轴6.4转动，芯轴6.4带动多个旋环6.2旋转，旋环6.2带动多个伸缩件6.3伸出槽口6.11实现对卷筒的固定，铝卷收卷完成后，旋转电机6.5反转，伸缩件6.3缩回，膨胀轴6与卷筒内壁分离，滑座4移动，辅助托辊组件3带动铝卷移动，便于铝卷的取出操作；

进一步的，旋环6.2绕其中心均布有多个滑槽6.21，滑槽6.21所在圆的轴线与旋环6.2的轴线不共线，滑槽6.21的一端朝向旋环6.2的中心，滑槽6.21的另一端远离旋环6.2的中心；伸缩件6.3具有开口，旋环6.2适配于开口，开口设有销轴6.31，销轴6.31与滑槽6.21适配；通过滑槽6.21以及槽口6.11来限制伸缩件6.3的移动方向；

进一步的，滑座4的上部设有伺服电机4.1，滑座4的下部设有齿轮4.2，伺服电机4.1驱动齿轮4.2旋转；滑轨2设有两条且平行设置，滑座4与其中一条滑轨2适配，另外一条滑轨2设有齿条2.1，齿轮4.2与齿条2.1啮合，伺服电机4.1带动齿轮4.2旋转，齿轮4.2与齿条2.1啮合，从而带动滑座4在滑轨2上移动；

进一步的，电机7的输出轴通过磁粉离合器8与减速器9连接，由于铝卷直径会越来越大，为保证张力和速度一致，所以需要通过磁粉离合器8进行变扭力和转速的控制；转轴10通过轴承座与底座1连接；

进一步的，支撑板5还开设有槽口，弹簧3.5位于槽口内，连接架3.6的下部设有导杆，导杆贯穿滑座4，弹簧3.5套接在导杆上，通过设置导杆来限定连接架3.6的移动方向；套筒6.1的一端同轴设有固定盘6.12，固定盘6.12与转轴10连接，固定盘6.12用于定位铝卷；

此外，固定杆3.3的端部还设有检测铝卷速度的旋转编码器3.1，实时检测铝卷的角速度。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。