无序条包计数排列装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种无序条包计数排列装置。

背景技术

如图1至图3所示为现有技术中用于包装咖啡、奶粉等的条形包装袋，简称条包100，由于条包100的三封边比较薄，在震动输送过程中不容易完全分开，有重叠现象，采用现有的电子计数设备容易出现误计问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的是提供一种无序条包计数排列装置，可可实现精准计数排序，提高生产效率。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

无序条包计数排列装置，包括：

振动装置，用于输送条包并使各个条包依次前后排列；

吸料计数装置，设置在所述振动装置的出料端，用于吸取所述振动装置末端的条包并完成吸取条包的计数，所述吸料计数装置包括吸料机构、落料通道及用于开启或关闭所述落料通道的闸门机构，所述吸料机构从所述振动装置末端吸取条包并计数，然后将计数的条包移送至所述落料通道内，当条包数量达到预设值时，所述闸门机构将所述落料通道关闭，并将所述吸料机构未移送的条包存放在所述落料通道内；

整理输送装置，设置在所述落料通道的下方，用于整理输送所述吸料计数装置完成计数的条包。

在其中的一些实施方式中，所述振动装置包括依次串联设置的一级振动机构、二级振动机构和三级振动机构；

所述一级振动机构包括第一振动器及与所述第一振动器传动连接的第一振动板，所述第一振动板设有多个第一通道；

所述二级振动机构包括第二振动器及与所述第二振动器传动连接的第二振动板，所述第二振动板上设有多个第二通道；

所述三级振动机构包括第三振动器及与所述第三振动器传动连接的第三振动板，所述第三振动板上设有多个第三通道；

所述多个第三通道与所述多个第二通道相对应且数目一致，所述第二通道的数目为所述第一通道的两倍，相邻两个所述第二通道与一个第一通道相对应；

所述第一通道之间的第一隔板、所述第二通道之间的第二隔板上分别设有交错布置的多个斜挡板，所述斜挡板具有斜挡部，所述斜挡部由出料方向至进料方向呈倾斜向下布置。

在其中的一些实施方式中，所述吸料机构包括支架、安装在所述支架上的第一驱动部件、与所述第一驱动部件传动连接的安装板、安装在所述安装板上的第二驱动部件、与所述第二驱动部件传动连接的多个吸嘴及与所述多个吸嘴对应的多个计数部件，所述安装板在所述第一驱动部件带动下沿水平方向移动，所述多个吸嘴在所述第二驱动部件带动下沿竖直方向移动，所述多个吸嘴与所述多个第三通道相对应。

在其中的一些实施方式中，所述落料通道包括与所述多个第三通道对应的多个下料通道。

在其中的一些实施方式中，所述整理输送装置包括设置在所述落料通道下方的储料输送机构和设置在所述储料输送机构外侧的拍料机构；

所述储料输送机构包括外侧板、内侧板及第一输送皮带机构，所述第一输送皮带机构包括设置在所述外侧板与所述内侧板之间的第一输送皮带，所述第一输送皮带上设有多个间隔板，相邻的两个所述间隔板之间形成与多个下料通道对应的储料仓；

所述拍料机构包括第四驱动部件、与所述第四驱动部件传动连接的拍料板，所述拍料板上设有所述多个储料仓对应的多个拍料条，所述内侧板上设有供所述拍料条伸入的穿槽，所述拍料条在所述第四驱动部件带动下伸入所述穿槽内使条包有序置于对应的储料仓内。

在其中的一些实施方式中，所述闸门机构包括安装在所述落料通道上方的支撑架、安装在所述支撑架上的第三驱动部件及与所述第三驱动部件传动连接的闸门，所述闸门在所述第三驱动部件的带动下开启或关闭所述落料通道。

在其中的一些实施方式中，所述吸料计数装置还包括设置在所述振动装置出料端的活动挡板机构，所述活动挡板机构包括相对设置的第一撑板和第二撑板、设置在所述第一撑板上的第五驱动部件、设置在所述第二支撑板上的活动支撑组件及设置在所述第五驱动部件与所述活动支撑组件之间的活动挡板，所述活动挡板一端与所述第五驱动部件传动连接，所述活动挡板另一端滑动设置在所述活动支撑组件上，所述活动挡板面向所述振动装置一侧设有多个挡条。

在其中的一些实施方式中，所述活动支撑组件包括支撑块、固定在所述支撑块上的至少两个导柱，所述导柱沿水平方向延伸，所述活动挡板套设在所述导柱上且经由螺栓限位。

在其中的一些实施方式中，还包括上料装置，所述上料装置包括第二输送皮带机构，所述第二输送皮带机构包括倾斜布置的第二输送皮带，所述第二输送皮带上设有间隔布置的多个挡块，所述振动装置的进料端设有与所述上料装置对应的下料仓。

在其中的一些实施方式中，还包括设置在所述整理输送装置出料端的输出装置，所述输出装置包括第三输送皮带机构，所述第三输送皮带机构包括水平布置的第三输送皮带，所述第三输送皮带上设有间隔布置的多个格仓板，相邻的两个格仓板之间形成用于存储预设数目条包的储物格仓。

与现有技术相比，本发明的优点是：

通过振动装置输送条包并使各个条包依次前后排列，通过吸料计数装置吸取振动装置末端的条包并完成计数，然后将完成计数的条包经由落料通道传送至整理输送装置内，采用该计数排列装置可实现条包的精准计数，避免出现误计问题，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中条包的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明无序条包计数排列装置实施例的结构示意图；

图5为本发明实施例另一个方向的结构示意图；

图6为本发明实施例的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中振动装置的结构示意图一；

图8为图7中A-A剖面示意图；

图9为图7中B-B剖面示意图；

图10为发明实施例中振动装置的结构示意图二；

图11为图10中I处局部放大图；

图12为发明实施例中吸料机构的结构示意图；

图13为图12中C-C剖面示意图；

图14为发明实施例中活动挡板机构的结构示意图一；

图15为发明实施例中活动挡板机构的结构示意图二；

图16为发明实施例中整理输送装置的结构示意图；

图17为发明实施例中整理输送装置处于计数状态时的结构示意图；

图18为发明实施例中整理输送装置处于送料状态时的结构示意图；

其中：

100、条包；

1、振动装置；1-1、第一机架；1-2、第一振动器；1-3、第一振动板；1-4、第二振动器；1-5、第二振动板；1-6、第三振动器；1-7、第三振动板；1-8、第一隔板；1-9、第二隔板；1-10、斜挡板；1-11、下料仓；

2、吸料机构；2-1、支架；2-1a、支撑板2-1b、连接板；2-2、第一驱动部件；2-3、安装板；2-4、第二驱动部件；2-5、吸嘴撑板；2-6、吸嘴；2-7、计数部件；

3、落料通道；3-1、盖板；

4、闸门机构；4-1、支撑架；4-2、第三驱动部件；4-3、闸门；

5、活动挡板机构；5-1、第一撑板；5-2、第二撑板；5-3、活动挡板；5-3a、挡条；5-4、第五驱动部件；5-5、支撑块；5-6、导柱；

6、储料输送机构；6-1、外侧板；6-2、内侧板；6-3、第一输送皮带；6-4、间隔板；6-5、第一主动轮；6-6、第一电机；6-7、连接架；

7、拍料机构；7-1、第四驱动部件；7-2、拍料板；7-3、拍料条；7-4、安装架；

8、输出装置；8-1、第二输送皮带；8-2、格仓板；

9、滑料板；

10、上料装置；10-1、第二机架；10-2、第三输送皮带；10-3、挡块。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图4至图6，为本发明实施例的结构示意图，提供一种无序条包计数排列装置，包括上料装置10、设置在上料装置10出料端的振动装置1、设置在振动装置1出料端的吸料计数装置、设置在吸料计数装置出料端的整理输送装置、设置在整理输送装置出料端的输出装置8及控制单元，上料装置10、振动装置1、吸料计数装置、整理输送装置、输出装置8分别与控制单元信号连接，以实现条包100的自动计数。

条包100经由上料装置10输送至振动装置1，振动装置使无序的多个条包100依次前后排列，经由吸料计数装置完成吸料和计数，再经由整理输送装置整理后将预设数目的条包输送至输出装置8，最后经由输出装置8输出至装盒机进行装盒。

参见图7至图11，振动装置1包括第一机架1-1、依次串联设置在第一机架1-1上的一级振动机构、二级振动机构和三级振动机构。一级振动机构包括第一振动器1-2及与第一振动器1-2传动连接的第一振动板1-3，第一振动板1-3经由第一隔板1-8分隔成四个第一通道。二级振动机构包括第二振动器1-4及与第二振动器1-4传动连接的第二振动板1-5，第二振动板1-5经由第二隔板1-9分隔成八个第二通道。三级振动机构包括第三振动器1-6及与第三振动器1-6传动连接的第三振动板1-7，第三振动板1-7经由第三隔板分隔成八个第三通道。其中，第三通道与第二通道一一对应，相邻的两个第二通道与一个第一通道相对应。

为了避免振动装置1上的条包发生堆叠，导致后续计数不准确，在第一隔板1-8、第二隔板1-9上分别设有交错布置的多个斜挡板1-10，斜挡板1-10具有斜挡部，该斜挡部由出料方向至进料方向呈倾斜向下布置，在振动装置1振动输送条包100的过程中，横着的或斜着的条包100被第一振动板1-3上斜挡板1-10挡住并变换方向，使条包100沿长度方向向前输送，少部分依然斜着的条包经过第二振动板1-5时，被第二振动板1-5上的斜挡板1-10拨正方向，保证条包100在第三振动板1-7上沿长度方向振动向前，从而使条包100依次前后排列振动至吸料计数装置位置。

吸料计数装置用于吸取振动装置1末端的条包100并完成条包100的计数，包括吸料机构2、落料通道3及用于开启或关闭落料通道的闸门机构4，吸料机构2从振动装置1末端吸取条包100并计数，然后将计数的条包100移送至落料通道3内，当条包100数量达到预设值时，闸门机构4将落料通道关闭，并将吸料机构2未移送的条包100存放在落料通道3内。

参见图12、图13，吸料机构2包括固定在第一机架1上的支架2-1、安装在支架2-1上的第一驱动部件2-2、与第一驱动部件2-2传动连接的安装板2-3、安装在安装板2-3上的第二驱动部件2-4、与第二驱动部件2-4传动连接的多个吸嘴2-6及与多个吸嘴2-6对应设置的多个计数部件2-7，安装板2-3在第一驱动部件2-2的带动下沿水平方向移动，多个吸嘴2-6在第二驱动部件2-4带动下沿竖直方向移动，多个吸嘴2-6与多个第三通道相对应，即设置了八个吸嘴2-6和八个计数部件2-7。优选的，第一驱动部件2-2、第二驱动部件2-4采用气缸，计数部件2-7采用光电传感器。

本例中，支架2-1包括安装在第三振动板1-7宽度方向两侧的两个支撑板2-1a、连接两个支撑板2-1a上端的连接板2-1b，第一驱动部件2-2安装在连接板2-1b上。在第二驱动部件2-4的动力输出端设有吸嘴撑板2-5，多个吸嘴2-6安装在吸嘴撑板2-5上，多个计数部件2-7安装在吸嘴撑板2-5的下端且与多个吸嘴2-6一一对应，当吸嘴2-6吸取条包100后，计数部件2-7感应条包100并完成计数。

落料通道3包括与八个第三通道对应的八个下料通道，在八个下料通道的上方盖设有盖板3-1，闸门机构4安装在盖板3-1上。

具体的，闸门机构4包括安装在盖板3-1上的支撑架4-1、安装在支撑架4-1上的第三驱动部件4-2及与第三驱动部件4-2传动连接的闸门4-3，闸门4-3在第三驱动部件4-2带动下开启或关闭落料通道3。优选的，第三驱动部件4-2采用气缸。

参见图16，整理输送装置包括设置在落料通道3下方的储料输送机构6和设置在储料输送机构6外侧的拍料机构7。储料输送机构6经连接架6-7安装在第一机架1侧部，包括外侧板6-1、内侧板6-2及第一输送皮带机构，第一输送皮带机构包括设置在外侧板6-1与内侧板6-2之间的第一输送皮带6-3，第一输送皮带6-3上设有多个间隔板6-4，相邻的两个间隔板6-4之间形成与下料通道对应的储料仓。

第一输送皮带机构为现有技术，还包括支承第一输送皮带6-3的第一主动轮6-5、第一从动轮，以及与第一主动轮6-5传动连接的第一电机6-6，通过第一电机6-6带动第一主动轮6-5转动，从而带动第一输送皮带6-3向前移动。

拍料机构7包括第四驱动部件7-1及与第四驱动部件7-1传动连接的拍料板7-2，拍料板7-2上设有与多个储料仓对应的多个拍料条7-3，内侧板6-2上设有供拍料条7-3伸入的穿槽，拍料条7-3在第四驱动部件7-1带动下伸入穿槽内使条包100有序置于对应的储料仓内。优选的，第四驱动部件7-1采用气缸。第四驱动部件7-1经安装架7-4安装在第一机架1上。当下料通道内的条包100掉落至第一输送皮带6-3上的储料仓内，若条包100靠近内侧板6-2一侧，或存在堆叠问题，通过拍料条7-3不断的动作，将条包100推至靠近外侧板6-1一侧，从而使条包100有序置于储料仓内。

为了进一步优化本发明的实施效果，吸料计数装置还包括设置在振动装置1出料端的活动挡板机构5，参见图14、图15，该活动挡板机构5包括相对设置的第一撑板5-1和第二撑板5-2、设置在第一撑板5-1上的第五驱动部件5-4、设置在第二支撑板5-2上的活动支撑组件及设置在第五驱动部件5-4与活动支撑组件之间的活动挡板5-3，活动挡板5-3一端与第五驱动部件5-4传动连接，活动挡板5-3另一端滑动设置在活动支撑组件上，活动挡板5-3面向振动装置1一侧设有与多个第三通道对应的多个挡条5-3a。优选的，第五驱动部件5-4采用气缸。

通过活动挡板5-3将条包100阻挡在三级振动机构的出料端，便于吸料机构2的吸嘴2-6吸取条包100并进行计数。由于条包100的三封边比较薄，达到振动装置1的端部时容易卡在一个位置，活动挡板5-3在第五驱动部件5-4带动下左右移动，挡条5-3a能够使条包100在第三振动板1-7上移动，使吸嘴2-6与条包100充分贴合，便于吸取计数，避免条包100在第三振动板1-7上堆积。

具体的，活动支撑组件包括支撑块5-5、固定在支撑块5-5上的两个导柱5-6，该导柱5-6沿水平方向延伸，活动挡板5-3套设在导柱5-6且经由螺栓限位，从而，在第五驱动部件5-4带动下，活动挡板5-3可沿导柱5-6左右移动。

为了便于将条包100输送至振动装置1，还设有上料装置10，该上料装置10包括第二机架10-1、设置在第二机架10-1上的第二输送皮带机构，该第二输送皮带机构包括倾斜布置的第二输送皮带10-2、支承第二输送皮带10-2的第二主动轮和第二从动轮、与第二主动轮传动连接的第二电机，在第二输送皮带10-2上设有间隔布置的多个挡块10-3，以便于将条包100从低处输送至振动装置1内，相应的，在振动装置1的进料端设有与上料装置10对应的下料仓1-11，通过下料仓1-11将第二输送皮带10-2上的条包100输送至第一振动机构内，再经由第二振动机构、第三振动机构输送至吸料计数装置进行计数。

为了将完成计数的条包100输送至下位的装盒机进行装盒，在整理输送装置的出料端设有输出装置8，输出装置8包括第三输送皮带机构，第三输送皮带机构包括水平布置的第三输送皮带8-1、支承第三输送皮带8-1的第三主动轮和第三从动轮、与第三主动轮传动连接的第三电机，第三输送皮带8-1上设有间隔布置的多个格仓板8-2，相邻的两个格仓板8-2之间形成用于存储预设数目条包的储物格仓，通过第三电机带动第三主动轮转动，从而带动第三输送皮带8-1向前输送条包。

本发明的工作原理为：

杂乱的条包100由上料装置10输送至第一振动板1-3，第一振动板1-3经由第一隔板1-8分隔成四个第一通道，条包100振动向前时，横着或斜着的条包100被第一隔板1-8上斜挡板1-10挡住变换方向，使条包100沿着长度方向向前，少部分依然斜着的条包100在经过第二振动板1-5被第二隔板1-9上错开的斜挡板1-10拨正方向，保证条包100在第三振动板1-7时沿长度方向震动向前。第二振动板1-5和第三振动板1-7均为八个通道，道宽略大于条包100宽度。

当条包100到达第三振动板1-7端部时，条包100被活动挡板5-3上的挡条5-3a挡住，此时第一驱动部件2-2处于初始位置，第二驱动部件2-4向下，一组吸嘴2-6同时将对应第三通道内的条包100吸住并提升，第一驱动部件2-2动作，将吸住的条包100向前输送至落料通道3内释放，落料通道3内下料通道的道数和第三通道一致。条包100被吸嘴2-6吸住后，吸住的条包100处于计数部件2-7检测距离内，计数部件2-7对吸住的条包100计数。吸嘴2-6释放条包100后，第一驱动部件2-2退回，第二驱动部件2-4带动吸嘴2-6重复动作吸取第三振动板1-7内的条包并进行计数、移动、释放（如图17所示）。

吸嘴2-6吸、放过程中，当某一个第三通道的条包100释放至落料通道3，条包100数量到达程序设定数值时，其余第三通道被吸住的条包100暂不释放，待第三驱动部件4-2动作，闸门4-3将落料通道3关闭，剩余条包100才被释放，存在落料通道3内，第一驱动部件2-2退回，为避免条包100在落料通道3内堆积，影响条包100滑入第一输送皮带6-3的姿态，此时上料装置10、振动装置1、吸料机构2停止动作，待有新的吸料信号时再上料、振动、吸料。吸嘴2-6释放的条包100经落料通道3滑入第一输送皮带6-3上对应的储料仓内。经由第一输送皮带6-3向前输送，落入第三输送皮带8-1上的储料格仓内（如图18所示），当储料格仓的条包100达到规定的数量后，向前移动一格，下一个空的储料格仓移动到待装位置，完成一次工作循环。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。