轴承装配设备

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体涉及一种轴承装配设备。

背景技术

目前，在轴承与轴体的端部进行装配时，需要使用到轴承装配设备，目前市面上的轴承装配设备在将轴承装配到轴体的端部上的过程中，首先需要依靠人工的方式将轴体放置到轴承装配设备中，随后轴承装配设备即可在轴体的一端上装配轴承，当需要在轴体的另一端上也装配轴承时，工作人员需要将轴体从轴承装配设备中取出，接着需要通过人工的方式对轴体进行水平转动，然后需要依靠人工的方式再次将轴体放置到轴承装配设备中，随后轴承装配设备即可在轴体的另一端上也装配上轴承；然而在上述轴承与轴体装配的过程中，当需要在轴体的两端均装配轴承时，在轴体的一端装配轴承后，需要依靠人工的方式将轴体从轴承装配设备中取出，并在对轴体水平转动后再放入到轴承装配设备中，以使轴承装配设备在轴体的另一端上也装配上轴承，从而存在轴承与轴体装配麻烦和装配效率低的缺点，且存在工作人员劳动强度大的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种轴承装配设备，其能够给轴承与轴体的装配带来方便，且能够提高轴承与轴体的装配效率，此外，还能够降低工作人员的劳动强度。

本发明的轴承装配设备，包括机架、轴承供料组件、轴承供料轨道、轴体旋转支撑组件、轴体抵靠组件、轴承压装组件、提升组件和出料轨道，轴承供料组件、轴承供料轨道、轴体旋转支撑组件、轴体抵靠组件、轴承压装组件、提升组件和出料轨道均连接在机架上；轴承供料组件用于将轴承输送到轴承供料轨道的进料端处，轴体旋转支撑组件用于支撑轴体并用于带动轴体水平转动，轴体抵靠组件用于与轴体的一端相抵靠，轴承压装组件用于推动位于轴承供料轨道出料端处的轴承并将轴承压装到轴体的另一端上，提升组件用于提升装配轴承后的轴体并将装配轴承后的轴体引导到出料轨道上；轴承供料轨道呈倾斜设置以使进入到轴承供料轨道进料端处的轴承自动滚动到轴承供料轨道的出料端处；出料轨道呈倾斜设置且出料轨道的进料端高于出料轨道的出料端。

本发明能够给轴承与轴体的装配带来方便，且能够提高轴承与轴体的装配效率，此外，还能够降低工作人员的劳动强度。

本发明的轴承装配设备，其中，轴承供料组件包括料架、推料板、导料板、第一气缸和两个储料管；料架固定在机架上，导料板的一端延伸至料架的内底部处并与料架的内底部固定，导料板的另一端延伸至轴承供料轨道的进料端的一侧并与轴承供料轨道固定，导料板用于将来自储料管的轴承引导到轴承供料轨道的进料端处，两个储料管均竖向固定在料架上，两个储料管沿轴承供料轨道上的轴承的移动方向间隔分布，每个储料管中均存储有若干个由上至下分布的轴承，每个储料管的下端与导料板一端的上端面之间均形成仅用于容纳单个轴承的间隙，第一气缸固定在料架上，推料板固定在第一气缸的驱动端上，第一气缸用于驱动推料板移动以使推料板将位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承推动到轴承供料轨道的进料端处；通过采用这种轴承供料组件后，当第一气缸的驱动端收缩以使推料板推动位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承时，推料板能够将位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承推动到轴承供料轨道的进料端处，当第一气缸的驱动端伸展时，第一气缸能够驱动推料板移动复位，在推料板移动复位后，位于每个储料管底部处的轴承又能够落到每个储料管的下端与导料板一端的上端面之间所形成的间隙中。

本发明的轴承装配设备，其中，推料板远离第一气缸的驱动端的一端设置有两个与位于储料管下端处的轴承一一对应的凹陷，当推料板推动位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承时，每个凹陷均用于与对应位置上的轴承的外壁部分嵌合；通过在推料板远离第一气缸的驱动端的一端设置两个与位于储料管下端处的轴承一一对应的凹陷后，在推料板推动位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承时，每个凹陷均能够与对应位置上的轴承的外壁部分嵌合，从而能够使得推料板可靠地推动位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承，即能够实现对轴承的定位，以避免轴承出现偏移的情况。

本发明的轴承装配设备，其中，轴体旋转支撑组件包括旋转气缸和支撑工装，旋转气缸固定在机架上，支撑工装固定在旋转气缸的驱动端上，旋转气缸用于驱动支撑工装水平转动，支撑工装用于支撑轴体；通过采用这种结构后，当轴体被放置到支撑工装上后，支撑工装能够可靠地实现对轴体的支撑，当旋转气缸带动支撑工装水平转动时，支撑工装即可带动轴体水平转动。

本发明的轴承装配设备，其中，轴体抵靠组件包括第二气缸和抵靠块，第二气缸固定在机架上，抵靠块固定在第二气缸的驱动端上，第二气缸用于推动抵靠块以使抵靠块与轴体的一端相抵靠；通过采用这种轴体抵靠组件后，当第二气缸的活塞杆伸展时，第二气缸即可推动抵靠块以使抵靠块与轴体的一端相抵靠，当第二气缸的活塞杆收缩时，第二气缸即可带动抵靠块移动复位。

本发明的轴承装配设备，其中，轴承压装组件包括滑动座和驱动单元，滑动座可滑动地连接在机架上，驱动单元固定在机架上，滑动座的一侧与驱动单元的驱动端连接，驱动单元用于驱动滑动座靠近或远离轴承供料轨道的出料端；轴承压装组件还包括连接座、顶推套、定心轴和弹簧，连接座固定在滑动座的另一侧，顶推套固定在连接座远离滑动座的一侧，定心轴可伸缩地穿设在顶推套中，定心轴的一端伸出于顶推套，定心轴另一端的外壁上设置有环形凸台，顶推套的内壁上设置有用于与环形凸台滑动配合的环形滑槽，弹簧设置在定心轴与连接座之间且弹簧的两端分别与定心轴和连接座相抵靠；当驱动单元驱动滑动座朝靠近轴承供料轨道的出料端的一侧移动时，定心轴的一端用于插入到位于轴承供料轨道出料端处的轴承的内孔中，且顶推套用于将位于轴承供料轨道出料端处的轴承压装到轴体的另一端上；通过采用这种轴承压装组件后，驱动单元能够驱动滑动座朝靠近轴承供料轨道的出料端的一侧移动，此时，定心轴的一端能够预先插入到位于轴承供料轨道出料端处的轴承的内孔中，在定心轴的一端插入到位于轴承供料轨道出料端处的轴承的内孔中后，驱动单元能够继续驱动滑动座朝靠近轴承供料轨道的出料端的一侧移动，此时，顶推套远离滑动座的一端即可将轴承压装到轴体的另一端上，在上述顶推套将轴承压装到轴体另一端上的过程中，轴体的另一端能够挤压定心轴以使定心轴克服弹簧的弹力并缩入到顶推套中，从而能够可靠地实现对轴承和轴体的压装，压装完成后，驱动单元能够驱动滑动座朝远离轴承供料轨道的出料端的一侧移动复位。

本发明的轴承装配设备，其中，滑动座的下端通过一对滑轨单元可滑动地连接在机架上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在机架上。

本发明的轴承装配设备，其中，驱动单元包括伺服电机、丝杆和螺母套，伺服电机固定在机架上，螺母套与滑动座的一侧固定，丝杆穿设在螺母套中并与螺母套螺纹连接，丝杆的一端与伺服电机的驱动轴固定，当伺服电机驱动丝杆转动时，丝杆用于驱动滑动座靠近或远离轴承供料轨道的出料端；通过采用这种驱动单元后，当伺服电机驱动丝杆正转时，在丝杆和螺母套的配合作用下，驱动单元能够驱动滑动座朝靠近轴承供料轨道的出料端的一侧移动，当伺服电机驱动丝杆反转时，在丝杆和螺母套的配合作用下，驱动单元能够驱动滑动座朝远离轴承供料轨道的出料端的一侧移动；即该驱动单元能够可靠地驱动滑动座靠近或远离轴承供料轨道的出料端。

本发明的轴承装配设备，其中，提升组件包括提升架和第三气缸，第三气缸固定在机架上，提升架固定在第三气缸的驱动端上，提升架呈倾斜设置，当第三气缸驱动提升架向上移动时，提升架用于将位于轴体旋转支撑组件上的且装配轴承后的轴体的两端顶起并用于将装配轴承后的轴体引导到出料轨道中；当提升架经第三气缸向上顶起后，提升架的出料端与出料轨道的进料端衔接；通过采用这种提升组件后，当第三气缸驱动提升架向上移动时，提升架能够将位于轴体旋转支撑组件上的且装配轴承后的轴体的两端顶起并能够将装配轴承后的轴体引导到出料轨道中，即能够方便地实现对装配轴承后的轴体的出料，当第三气缸的驱动端收缩后，第三气缸能够驱动提升架下移复位；且由于当提升架经第三气缸向上顶起后，提升架的出料端与出料轨道的进料端衔接，从而便于来自提升架的且装配轴承后的轴体进入到出料轨道中。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一个立体结构示意图；

图2为本发明的第二个立体结构示意图；

图3为图2中A处放大后的结构示意图；

图4为本发明的第三个立体结构示意图；

图5为本发明去掉部分结构后的立体结构示意图；

图6为图5中B处放大后的结构示意图；

图7为连接座、顶推套、定心轴和弹簧装配后的剖视结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-7所示，本发明的轴承装配设备，包括机架1、轴承供料组件2、轴承供料轨道3、轴体旋转支撑组件4、轴体抵靠组件5、轴承压装组件6、提升组件7和出料轨道8，轴承供料组件2、轴承供料轨道3、轴体旋转支撑组件4、轴体抵靠组件5、轴承压装组件6、提升组件7和出料轨道8均连接在机架1上；轴承供料组件2用于将轴承91输送到轴承供料轨道3的进料端处，轴体旋转支撑组件4用于支撑轴体92并用于带动轴体92水平转动，轴体抵靠组件5用于与轴体92的一端相抵靠，轴承压装组件6用于推动位于轴承供料轨道3出料端处的轴承91并将轴承91压装到轴体92的另一端上，提升组件7用于提升装配轴承91后的轴体92并将装配轴承91后的轴体92引导到出料轨道8上。

轴承供料组件2包括料架21、推料板22、导料板23、第一气缸24和两个储料管25；料架21固定在机架1上，导料板23的一端延伸至料架21的内底部处并与料架21的内底部固定，导料板23的另一端延伸至轴承供料轨道3的进料端的一侧并与轴承供料轨道3固定，导料板23用于将来自储料管25的轴承91引导到轴承供料轨道3的进料端处，两个储料管25均竖向固定在料架21上，两个储料管25沿轴承供料轨道3上的轴承91的移动方向间隔分布，每个储料管25中均存储有若干个由上至下分布的轴承91，每个储料管25的下端与导料板23一端的上端面之间均形成仅用于容纳单个轴承91的间隙，第一气缸24固定在料架21上，推料板22固定在第一气缸24的驱动端上，第一气缸24用于驱动推料板22移动以使推料板22将位于导料板23的一端与每个储料管25下端之间的轴承91推动到轴承供料轨道3的进料端处；通过采用这种轴承供料组件后，当第一气缸的驱动端收缩以使推料板推动位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承时，推料板能够将位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承推动到轴承供料轨道的进料端处，当第一气缸的驱动端伸展时，第一气缸能够驱动推料板移动复位，在推料板移动复位后，位于每个储料管底部处的轴承又能够落到每个储料管的下端与导料板一端的上端面之间所形成的间隙中。

推料板22远离第一气缸24的驱动端的一端设置有两个与位于储料管25下端处的轴承91一一对应的凹陷221，当推料板22推动位于导料板23的一端与每个储料管25下端之间的轴承91时，每个凹陷221均用于与对应位置上的轴承91的外壁部分嵌合；通过在推料板远离第一气缸的驱动端的一端设置两个与位于储料管下端处的轴承一一对应的凹陷后，在推料板推动位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承时，每个凹陷均能够与对应位置上的轴承的外壁部分嵌合，从而能够使得推料板可靠地推动位于导料板的一端与每个储料管下端之间的轴承，即能够实现对轴承的定位，以避免轴承出现偏移的情况。

轴承供料轨道3呈倾斜设置以使进入到轴承供料轨道3进料端处的轴承91自动滚动到轴承供料轨道3的出料端处；通过采用这种结构后，进入到轴承供料轨道进料端处的轴承能够自动滚动到轴承供料轨道的出料端处，从而能够给轴承的位移带来方便。

轴体旋转支撑组件4包括旋转气缸41和支撑工装42，旋转气缸41固定在机架1上，支撑工装42固定在旋转气缸41的驱动端上，旋转气缸41用于驱动支撑工装42水平转动，支撑工装42用于支撑轴体92；通过采用这种结构后，当轴体被放置到支撑工装上后，支撑工装能够可靠地实现对轴体的支撑，当旋转气缸带动支撑工装水平转动时，支撑工装即可带动轴体水平转动。

轴体抵靠组件5包括第二气缸51和抵靠块52，第二气缸51固定在机架1上，抵靠块52固定在第二气缸51的驱动端上，第二气缸51用于推动抵靠块52以使抵靠块52与轴体92的一端相抵靠；通过采用这种轴体抵靠组件后，当第二气缸的活塞杆伸展时，第二气缸即可推动抵靠块以使抵靠块与轴体的一端相抵靠，当第二气缸的活塞杆收缩时，第二气缸即可带动抵靠块移动复位。

轴承压装组件6包括滑动座61和驱动单元62，滑动座61可滑动地连接在机架1上，驱动单元62固定在机架1上，滑动座61的一侧与驱动单元62的驱动端连接，驱动单元62用于驱动滑动座61靠近或远离轴承供料轨道3的出料端；轴承压装组件6还包括连接座63、顶推套64、定心轴65和弹簧66，连接座63固定在滑动座61的另一侧，顶推套64固定在连接座63远离滑动座61的一侧，定心轴65可伸缩地穿设在顶推套64中，定心轴65的一端伸出于顶推套64，定心轴65另一端的外壁上设置有环形凸台651，顶推套64的内壁上设置有用于与环形凸台651滑动配合的环形滑槽641，弹簧66设置在定心轴65与连接座63之间且弹簧66的两端分别与定心轴65和连接座63相抵靠；当驱动单元62驱动滑动座61朝靠近轴承供料轨道3的出料端的一侧移动时，定心轴65的一端用于插入到位于轴承供料轨道3出料端处的轴承91的内孔中，且顶推套64用于将位于轴承供料轨道3出料端处的轴承91压装到轴体92的另一端上；通过采用这种轴承压装组件后，驱动单元能够驱动滑动座朝靠近轴承供料轨道的出料端的一侧移动，此时，定心轴的一端能够预先插入到位于轴承供料轨道出料端处的轴承的内孔中，在定心轴的一端插入到位于轴承供料轨道出料端处的轴承的内孔中后，驱动单元能够继续驱动滑动座朝靠近轴承供料轨道的出料端的一侧移动，此时，顶推套远离滑动座的一端即可将轴承压装到轴体的另一端上，在上述顶推套将轴承压装到轴体另一端上的过程中，轴体的另一端能够挤压定心轴以使定心轴克服弹簧的弹力并缩入到顶推套中，从而能够可靠地实现对轴承和轴体的压装，压装完成后，驱动单元能够驱动滑动座朝远离轴承供料轨道的出料端的一侧移动复位；此外，在连接座与滑动座之间还嵌装有压力传感器，压力传感器与轴承装配设备中的控制器电连接，当轴承压装组件在对轴承进行压装时，如压力传感器检测到压装压力值超出合格压力范围时，轴承装配设备能够停机并发出警报。

滑动座61的下端通过一对滑轨单元67可滑动地连接在机架1上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在机架上。

驱动单元62包括伺服电机621、丝杆622和螺母套623，伺服电机621固定在机架1上，螺母套623与滑动座61的一侧固定，丝杆622穿设在螺母套623中并与螺母套623螺纹连接，丝杆622的一端与伺服电机621的驱动轴固定，当伺服电机621驱动丝杆622转动时，丝杆622用于驱动滑动座61靠近或远离轴承供料轨道3的出料端；通过采用这种驱动单元后，当伺服电机驱动丝杆正转时，在丝杆和螺母套的配合作用下，驱动单元能够驱动滑动座朝靠近轴承供料轨道的出料端的一侧移动，当伺服电机驱动丝杆反转时，在丝杆和螺母套的配合作用下，驱动单元能够驱动滑动座朝远离轴承供料轨道的出料端的一侧移动；即该驱动单元能够可靠地驱动滑动座靠近或远离轴承供料轨道的出料端。

提升组件7包括提升架71和第三气缸72，第三气缸72固定在机架1上，提升架71固定在第三气缸72的驱动端上，提升架71呈倾斜设置，当第三气缸72驱动提升架71向上移动时，提升架71用于将位于轴体旋转支撑组件4上的且装配轴承91后的轴体92的两端顶起并用于将装配轴承91后的轴体92引导到出料轨道8中；出料轨道8呈倾斜设置且出料轨道8的进料端高于出料轨道8的出料端，当提升架71经第三气缸72向上顶起后，提升架71的出料端与出料轨道8的进料端衔接；通过采用这种提升组件后，当第三气缸驱动提升架向上移动时，提升架能够将位于轴体旋转支撑组件上的且装配轴承后的轴体的两端顶起并能够将装配轴承后的轴体引导到出料轨道中，即能够方便地实现对装配轴承后的轴体的出料，当第三气缸的驱动端收缩后，第三气缸能够驱动提升架下移复位；且由于当提升架经第三气缸向上顶起后，提升架的出料端与出料轨道的进料端衔接，从而便于来自提升架的且装配轴承后的轴体进入到出料轨道中。

本发明在使用时，首先通过人工的方式将轴体放置到轴体旋转支撑组件上，接着轴承供料组件能够向轴承供料轨道的进料端输送两个轴承，且两个轴承能够移动到轴承供料轨道的出料端处，然后轴体抵靠组件能够与轴体的一端相抵靠，紧接着轴承压装组件能够推动位于轴承供料轨道出料端处的轴承并将轴承压装到轴体的另一端上，随后轴体抵靠组件和轴承压装组件能够复位，再接着轴体旋转支撑组件能够带动轴体水平转动180度，再然后轴体抵靠组件能够与轴体的另一端相抵靠，随后轴承压装组件能够推动位于轴承供料轨道出料端处的下一个轴承并将轴承压装到轴体的一端上，再接着轴体抵靠组件和轴承压装组件能够复位，最后提升组件能够提升装配轴承后的轴体并将装配轴承后的轴体引导到出料轨道上；通过上述步骤后，工作人员无需在中途对轴体进行取放即可在轴体的两端均装配轴承，从而能够给轴承与轴体的装配带来方便，且能够提高轴承与轴体的装配效率，此外，还能够降低工作人员的劳动强度。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。