一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置

技术领域

本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置。

背景技术

在一种圆柱状零件中，其表面均布有多个小的圆形深孔，根据需要在圆孔中装配不同类型的零件，并在装配完成后对每个圆孔的装配状态进行检验，防止出现漏装、多装的缺陷。

由于传统的装配方式多采用人工装配，而人工装配经常出现漏装、错装、装配过程中零件容易掉落，影响装配效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合限位缓冲组件智能装配装置，旨在解决了传统的对圆柱状零件装配的过程中，人工装配经常出现漏装、错装、装配过程中零件容易掉落，影响装配效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种组合限位缓冲组件智能装配装置，包括机架、第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与所述第二振动盘间隔安装在所述机架上，还包括调节组件、三角基座、机械手、伸缩电机和抓取头，所述三角基座通过所述调节组件安装在所述机架上，所述调节组件用于调节所述三角基座的高度和角度，所述机械手与所述三角基座拆卸连接，所述伸缩电机安装在所述机械手的内部，所述抓取头与所述伸缩电机的输出端固定连接。

其中，所述调节组件包括丝杆安装架、丝杆、安装座、旋转构件和检测构件，所述丝杆安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述第一振动盘的一侧；所述丝杆与所述丝杆安装架转动连接；所述安装座设置在所述丝杆上；所述旋转构件用于调整所述三角基座的角度；所述检测构件设置在所述机架上。

其中，所述旋转构件包括安装板和旋转电机，所述安装板与所述安装座固定连接；所述旋转电机安装在所述安装板上，所述旋转电机的输出端与所述三角基座固定连接。

其中，所述检测构件包括相机安装架和相机，所述相机安装架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述丝杆安装架的一侧；所述相机安装在所述相机安装架上。

其中，所述抓取头为圆柱形，所述抓取头与待装零件过盈配合。

其中，所述抓取头为圆锥形，所述抓取头与待装零件穿刺配合。

其中，所述组合限位缓冲组件智能装配装置还包括亚克力板和开关，所述亚克力板与所述机架固定连接，并位于所述机架的外侧；所述开关安装在所述机架上。

一种组合限位缓冲组件智能检验装置，包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的组合限位缓冲组件智能装配装置。

本发明的一种组合限位缓冲组件智能装配及检验装置，根据待装配零件的特点选用不同的所述抓取头，通过所述调节组件对所述三角基座的高度和角度进行调节，使得所述机械手靠近对应的振动盘，所述伸缩电机伸缩推动所述抓取头移动，所述抓取头伸入待装配零件中，与零件弹性过盈配合，或者直接刺入零件中实现对零件的抓取，抓取工作完成后通过所述调节组件使得所述机械手整体结构向下运动并调整所述机械手的角度，使得所述机械手伸入装配位置的小孔中进行装配工作，在装配时所述伸缩电机驱动所述抓取头复位，在复位过程中，由于零件的尺寸大于所述机械手长杆的尺寸，零件在长杆的作用下与所述抓取头松脱分离，完成装配工作，装配完成后通过所述调节组件使得所述机械手脱离孔位，便于下一次装配工作的进行，通过所述机械手自动一次对一个零件进行装配，避免出现多装、少装和装配过程中零件掉落的问题，同时自动化的快速装配，提高了零件的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的组合限位缓冲组件智能装配装置的正视图。

图2是本发明提供的机架与亚克力板的连接示意图。

图3是本发明的图2的A处的放大图。

图4是本发明提供的机械手、伸缩电机和抓取头的连接示意图。

图5是本发明提供的机械手和检测传感器的连接示意图。

图中：1-机架、2-第一振动盘、3-第二振动盘、4-三角基座、5-机械手、6-伸缩电机、7-抓取头、8-丝杆安装架、9-丝杆、10-安装座、11-安装板、12-旋转电机、13-相机安装架、14-相机、15-检测传感器、16-亚克力板、17-开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图2、图4和图5，本发明提供一种组合限位缓冲组件智能装配装置，包括机架1、第一振动盘2和第二振动盘3，所述第一振动盘2与所述第二振动盘3间隔安装在所述机架1上，还包括调节组件、三角基座4、机械手5、伸缩电机6和抓取头7，所述三角基座4通过所述调节组件安装在所述机架1上，所述调节组件用于调节所述三角基座4的高度和角度，所述机械手5与所述三角基座4拆卸连接，所述伸缩电机6安装在所述机械手5的内部，所述抓取头7与所述伸缩电机6的输出端固定连接。

进一步的，请参阅图4，所述抓取头7为圆柱形，所述抓取头7与待装零件过盈配合。

进一步的，请参阅图4，所述抓取头7为圆锥形，所述抓取头7与待装零件穿刺配合。

在本实施方式中，所述机架1上安装有所述第一振动盘2和第二振动盘3，所述第一振动盘2和所述第二振动盘3分别用于排列存放不同类型的待装配零件，所述三角基座4通过所述调节构件安装在所述机架1上，所述三角基座4的三个基角处分别螺接有三个所述机械手5，其中两个所述机械手5的内腔中安装有所述伸缩电机6，所述伸缩电机6的输出端安装有所述抓取头7，所述抓取头7可以为圆柱形和圆锥形，如此，本发明在使用时，根据待装配零件的特点选用不同的所述抓取头7，通过所述调节组件对所述三角基座4的高度和角度进行调节，使得所述机械手5靠近对应的振动盘，所述伸缩电机6伸缩推动所述抓取头7移动，所述抓取头7伸入待装配零件中，与零件弹性过盈配合，或者直接刺入零件中实现对零件的抓取，抓取工作完成后通过所述调节组件使得所述机械手5整体结构向下运动并调整所述机械手5的角度，使得所述机械手5伸入装配位置的小孔中进行装配工作，在装配时所述伸缩电机6驱动所述抓取头7复位，在复位过程中，由于零件的尺寸大于所述机械手5长杆的尺寸，零件在长杆的作用下与所述抓取头7松脱分离，完成装配工作，装配完成后通过所述调节组件使得所述机械手5脱离孔位，便于下一次装配工作的进行，通过所述机械手5自动一次对一个零件进行装配，避免出现多装、少装和装配过程中零件掉落的问题，同时自动化的快速装配，提高了零件的装配效率。

进一步的，请参阅图3，所述调节组件包括丝杆安装架8、丝杆9、安装座10、旋转构件和检测构件，所述丝杆安装架8与所述机架1固定连接，并位于所述机架1靠近所述第一振动盘2的一侧；所述丝杆9与所述丝杆安装架8转动连接；所述安装座10设置在所述丝杆9上；所述旋转构件用于调整所述三角基座4的角度；所述检测构件设置在所述机架1上。

进一步的，请参阅图1至图3，所述旋转构件包括安装板11和旋转电机12，所述安装板11与所述安装座10固定连接；所述旋转电机12安装在所述安装板11上，所述旋转电机12的输出端与所述三角基座4固定连接。

进一步的，请参阅图1至图3，所述检测构件包括相机安装架13和相机14，所述相机安装架13与所述机架1固定连接，并位于所述机架1靠近所述丝杆安装架8的一侧；所述相机14安装在所述相机安装架13上。

进一步的，请参阅图5，所述检测构件还包括检测传感器15，所述检测传感器15与所述机械手5拆卸连接。

在本实施方式中，所述丝杆安装架8和所述相机安装架13间隔安装在所述机架1靠近振动盘处，所述丝杆安装架8上安装有所述丝杆9，所述丝杆9上配合安装有所述安装座10，所述安装座10上安装有Z形的所述安装板11，所述安装板11上安装有所述旋转电机12，所述旋转电机12的输出端与所述三角基座4固定，所述相机安装架13上安装有所述相机14，所述三角基座4上另外一个所述机械手5中螺接有所述检测传感器15，所述检测传感器15为激光测距传感器，传感器通过预定检测尺寸进行激光测距，如果检测距离大，说明有漏件的情况，并反馈至显示器提醒工作人员；通过所述丝杆9驱动所述安装座10移动带动所述机械手5进行装配工作，通过所述检测传感器15与所述丝杆9的配合，实现对装配高度尺寸的检测，保证装配高度的准确性，通过所述相机14从上到下对零件进行拍照将拍照后的孔位位置信息传输给控制程序，控制程序在收到信息后，根据预设零位，开始第一个孔位的零件装配和位置检测，保证装配位置的准确，并且通过所述相机14、显示器及控制程序的指令，调整装配零件圆周方向的位置，保证装配工作的顺利进行，同时避免出现多装、少装等现象。

进一步的，请参阅图1和图2，所述组合限位缓冲组件智能装配装置还包括亚克力板16和开关17，所述亚克力板16与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的外侧；所述开关17安装在所述机架1上。

在本实施方式中，所述机架1的外侧安装有所述亚克力板16，通过所述亚克力板16实现所述机架1的装饰，以透明材料的方式实现从外部直观的观测内部作业过程；当有异物进入工作区域时，所述开关17工作，设备就会停止工作，保证作业过程的安全。

一种组合限位缓冲组件智能检验装置，通过设置控制程序，在人工上料后装置以全自动作业的方式实现对不同物料的装配及装配结果检测。

本发明的一种组合限位缓冲组件智能装配装置，根据待装配零件的特点选用不同的所述抓取头7，通过所述调节组件对所述三角基座4的高度和角度进行调节，使得所述机械手5靠近对应的振动盘，所述伸缩电机6伸缩推动所述抓取头7移动，所述抓取头7伸入待装配零件中，与零件弹性过盈配合，或者直接刺入零件中实现对零件的抓取，抓取工作完成后通过所述调节组件使得所述机械手5整体结构向下运动并调整所述机械手5的角度，使得所述机械手5伸入装配位置的小孔中进行装配工作，在装配时所述伸缩电机6驱动所述抓取头7复位，在复位过程中，由于零件的尺寸大于所述机械手5长杆的尺寸，零件在长杆的作用下与所述抓取头7松脱分离，完成装配工作，装配完成后通过所述调节组件使得所述机械手5脱离孔位，便于下一次装配工作的进行，通过所述机械手5自动一次对一个零件进行装配，避免出现多装、少装和装配过程中零件掉落的问题，同时自动化的快速装配，提高了零件的装配效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。