一种对开门式拆组垛射频扫描一体机

技术领域

本申请涉及库存材料出入库领域，尤其是涉及一种对开门式拆组垛射频扫描一体机。

背景技术

目前，由于物流行业的兴起，仓储货物的转运都已采用智能设备进出库，每个货箱上都贴有标签，在进出库转运货物时，首先将若干箱货物置于AGV小车承重座的上端面，然后AGV小车将货物运送至库房的门口。

库房的进出库门口通常设有拆组垛机和射频机，需要进出库货物时，AGV小车带动一垛货箱移动至拆组垛机处，首先拆出所需数量的货箱；然后再将AGV小车再带动所需数量的货箱移动至射频机处，进行扫码等信息处理，然后即可进行进出库。

针对上述中的相关技术，货物在进出库时，所需的处理步骤较多，较为繁琐，货物进出库的效率较低；且拆组垛机和射频机均放置在库房的门口所占据的空间位置较大。

发明内容

为了提高货物进出库的效率，减少空间占用，本申请提供一种对开门式拆组垛射频扫描一体机。

本申请提供一种对开门式拆组垛射频扫描一体机，采用如下的技术方案：

一种对开门式拆组垛射频扫描一体机，包括箱体，所述箱体长度方向的两侧均开设有进出口，箱体靠近进出口的侧壁沿高度方向等间距设有用于扫描射频标签的记录件，箱体长度方向的两侧均滑动连接有用于启闭进出口的开合门，箱体沿高度方向竖直滑动连接有用于夹持货箱的托夹组件。

通过采用上述技术方案，AGV小车带动一垛货箱移动至进出口处，然后即可打开靠近AGV小车的开合门，AGV小车带动一垛货箱从进出口移动至箱体内部，然后即可操纵该侧开合门关闭，记录件可对该批货箱上的射频标签进行扫描，以记录货箱的入库或出库，然后即可操纵托夹组件进行移动，托夹组件将若干个货箱夹起，对若干货箱进行拆垛处理，在AGV小车上留下所需数量的货箱，然后即可开启另一侧的开合门，AGV小车移出至箱体外部进行部分货箱的入库或出库；在箱体内即可完成对货物的扫描、拆垛，所占用的空间较小，对货物进行扫描的同时即可进行拆垛，进而提高提高货物进出库的效率。

可选的，所述箱体的下端部滑动连接有两个用于定位扶正AGV小车称重座的定位爪，两个定位爪对向设于箱体内部，若干定位爪的高度与AGV小车的高度适配。

通过采用上述技术方案，在AGV小车移动至箱体内部时，可操纵两个定位爪伸出，以将AGV小车承重座的位置进行限定，以提高后续托夹组件托起货箱的稳定性，也可提高记录件对射频标签进行扫描的准确性。

可选的，所述定位爪包括定位板，定位板的长度与AGV小车称重座的长度适配，定位板长度方向的两端均向靠近AGV小车的方向延伸有限位板一，限位板一与定位板相互垂直设置。

通过采用上述技术方案，定位爪在限定AGV小车的位置时，两个定位板均与AGV小车的侧壁相贴合时，即代表AGV小车的长度方向已做好限位；两个限位板一均与AGV小车的侧壁相贴合时，即代表AGV小车的宽度方向已做好限位，结构简单，限位方便。

可选的，所述托夹组件包括对向设于箱体内部的两个支撑板，每个支撑板上均水平滑动连接有托夹爪，两个托夹爪位于同一高度，托夹爪包括贴合板，贴合板的长度与货箱的长度适配，贴合板的下端部向靠近货箱的方向延伸有若干插板，每个货箱的下端部均等间距开设有若干与插板适配的插槽。

通过采用上述技术方案，在需要对货箱进行托夹时，使用者操纵若干托爪向靠近货箱的方向进行移动，将插板均插入至插槽内，然后即可操纵托夹组件上移，仅在AGV小车上留下所需数量的货箱即可，结构简单，托夹货箱方便，托夹的效率较高。

可选的，所述贴合板长度方向的两端均向靠近货箱的方向延伸有若干限位板二，限位板二远离贴合板的一端设为导向部，导向部由外至内向靠近贴合板的一侧倾斜设置。

通过采用上述技术方案，在插板向插槽内插入的过程中，货箱与导向板接触，然后与限位板二贴合，限位板二可对货箱的外侧壁进行限位，进而提高限位板二与货箱的接触面积，进而提高托夹货箱的稳定性。

可选的，所述箱体内设有两组传动组件，两组传动组件相互对称设置，传动组件包括转动连接于箱体上端部的两个上链轮一，传动组件包括转动连接于箱体下端部的两个下链轮一，同侧的上链轮一与下链轮一外套设有传动链条一，上链轮一和下链轮一均与传动链条一啮合，支撑板均与对应的传动链条一固定连接。

通过采用上述技术方案，使用者操纵上链轮一或下链轮一进行转动即可带动传动链条进行移动，进而带动支撑板和托夹爪进行移动，结构简单，传动方便，传动的效率较高。

可选的，所述箱体的上端部设有用于驱动托夹组件滑动的驱动组件，驱动组件包括电机一，电机一的输出轴设有蜗杆，箱体的上端部水平转动连接有转杆，转杆外设有与蜗杆啮合的蜗轮，转杆的一端与上链轮一的轴心处固定连接，转杆的另一端与对向上链轮一的轴心处固定连接。

通过采用上述技术方案，使用者操纵电机一进行转动即可带动蜗杆进行转动，进而带动蜗轮进行转动，进而带动转杆进行转动，进而带动若干链轮一进行转动，以带动链条进行移动，进而带动支撑板和托爪进行竖直方向的移动，结构简单，驱动方便，可同时保证两侧传动链条一带动支撑板进行移动的传动精度。

可选的，所述箱体内竖直设有两个直线导轨，两个直线导轨对向设置于箱体内部，若干支撑板均滑动连接于对应的直线导轨上，沿直线导轨的高度方向等间距设有若干用于定位支撑板和托夹爪位置的极限定位件。

通过采用上述技术方案，支撑板可在直线导轨上进行滑动，进而提高支撑板在竖直方向进行滑动的稳定性，通过设置极限定位件可检测到支撑板和托夹爪的位置，以防托夹爪脱轨。

可选的，所述箱体长度方向的两侧均转动连接有链轮三，箱体长度方向的两侧均转动连接有链轮四，两个链轮三均位于箱体长度方向的一端，两个链轮四均位于箱体长度方向的另一端，同侧的链轮三和链轮四的外侧套设有传动链条二，链轮三和链轮四均与对应的传动链条二啮合，开合门包括位于同侧的门一和门二，门一和传动链条二的上端部固定连接，门二和传动链条二的下端部固定连接。

通过采用上述技术方案，使用者操纵链轮三或链轮四转动即可带动传动链条进行移动，进而带动门一和门二向相互靠近或相互远离的方向即可，以操纵开合门的开启或关闭，结构简单，控制方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.AGV小车带动一垛货箱移动至进出口处，然后即可打开靠近AGV小车的开合门，AGV小车带动一垛货箱从进出口移动至箱体内部，然后即可操纵该侧开合门关闭，记录件可对该批货箱上的射频标签进行扫描，以记录货箱的入库或出库，然后即可操纵托夹组件进行移动，托夹组件将若干个货箱夹起，对若干货箱进行拆垛处理，在AGV小车上留下所需数量的货箱，然后即可开启另一侧的开合门，AGV小车移出至箱体外部进行部分货箱的入库或出库；在箱体内即可完成对货物的扫描、拆垛，所占用的空间较小，对货物进行扫描的同时即可进行拆垛，进而提高提高货物进出库的效率；

2.在需要对货箱进行托夹时，使用者操纵若干托爪向靠近货箱的方向进行移动，将插板均插入至插槽内，然后即可操纵托夹组件上移，仅在AGV小车上留下所需数量的货箱即可，结构简单，托夹货箱方便，托夹的效率较高；

3.使用者操纵电机一进行转动即可带动蜗杆进行转动，进而带动蜗轮进行转动，进而带动转杆进行转动，进而带动若干链轮一进行转动，以带动链条进行移动，进而带动支撑板和托爪进行竖直方向的移动，结构简单，驱动方便。

附图说明

图1是一种对开门式拆组垛射频扫描一体机的整体结构示意图。

图2是凸显箱体内部结构的示意图。

图3是图2中A部分放大示意图。

图4是图2中B部分放大示意图。

图5是凸显电机一的示意图。

图6是图2中C部分的放大示意图。

图7是凸显传动链条的示意图。

附图标记说明：100、AGV小车；1、箱体；11、进出口；12、开合门；121、门一；122、门二；13、定位爪；131、定位板；132、限位板一；14、托夹爪；141、贴合板；142、插板；143、限位板二；144、导向部；145、导向板；15、支撑板；2、货箱；21、插槽；3、记录件；4、上链轮一；41、下链轮一；42、传动链条一；5、电机一；51、转杆；6、直线导轨；7、链轮三；71、传动链条二；72、电机二；8、电动推杆一；81、电动推杆二。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种对开门式拆组垛射频扫描一体机。

参照图1和图2，一种对开门式拆组垛射频扫描一体机，包括箱体1，箱体1长度方向的两侧均开设有进出口11，使用者操纵AGV小车100承载一垛货箱2移动至箱体1前，箱体1长度方向的两侧均滑动连接有用于启闭进出口11的开合门12，然后使用者操纵开合门12开启，然后即可操纵AGV小车100移动至箱体1内部，在箱体1内科同时对货箱2进行拆垛处理，还可以对货箱2进行进出库的扫描，所占用的空间较少。

参照图2和图3，箱体1长度方向的两侧均转动连接有链轮三7，箱体1长度方向的两侧均转动连接有链轮四，两个链轮三7均位于箱体1长度方向的一端，两个链轮四均位于箱体1长度方向的另一端，同侧的链轮三7和链轮四的外侧套设有传动链条二71，链轮三7和链轮四均与对应的传动链条二71啮合。

参照图1和图3，开合门12包括位于同侧的门一121和门二122，门一121和传动链条二71的上端部固定连接，门二122和传动链条二71的下端部固定连接；箱体1内设有两个电机二72，电机二72均与对应的链轮三7一一对应，电机二72的输出轴与链轮三7的轴心处固定连接。

参照图1和图2，AGV小车100进入至箱体1前，使用者操纵靠近AGV小车100的电机二72（参照图3）进行转动，进而带动门一121和门二122向相互远离的方向进行移动，然后即可操纵AGV小车100带动一垛货箱2向箱体1内移动。

AGV小车100进入至箱体1后，使用者即可操纵开合门12关闭，进而提高后续对货箱2进行进出库扫描的准确性；

参照图2和图4，箱体1的下端部滑动连接有两个用于定位扶正AGV小车100称重座的定位爪13，两个定位爪13对向设于箱体1内部，若干定位爪13的高度与AGV小车100的高度适配；箱体1的下端部设有两个电动推杆一8，两个电动推杆一8对向设于箱体1内，定位爪13包括定位板131，定位板131与电动推杆一8的推杆处固定连接，定位板131的长度与AGV小车100称重座的长度适配，定位板131长度方向的两端均向靠近AGV小车100的方向延伸有限位板一132，限位板一132与定位板131相互垂直设置；

AGV小车100进入至箱体1后，使用者操纵两个电动推杆一8的推杆同时伸出，进而带动两块定位板131向相互靠近的方向移动，随着两个定位爪13的移动，将AGV小车100夹于两个定位爪13之间，以将AGV小车100进行定位，定位爪13将AGV小车100定位于箱体1的中心处；以提高后续对货箱2进行拆垛处理稳定性，也可提高对货箱2进行进出库的扫描的准确性。

若干货箱2上均贴有射频标签，箱体1靠近进出口11的两侧侧壁均沿高度方向等间距设有用于扫描射频标签的记录件3；

射频标签可以是RFID标签，可记录物品信息即可。

记录件3可以是RFID阅读器，扫描射频标签后获取相应的物品信息即可。

参照图5，AGV小车100进入至箱体1后，记录件3对射频标签进行扫描，以获取货箱2的进出库信息并记录。

参照图2和图6，箱体1沿高度方向竖直滑动连接有用于夹持货箱2的托夹组件，托夹组件包括对向设于箱体1内部的两个支撑板15，每个支撑板15上均水平滑动连接有托夹爪14，两个托夹爪14位于同一高度；

参照图7，箱体1内设有两组传动组件，两组传动组件相互对称设置，传动组件包括转动连接于箱体1上端部的两个上链轮一4，传动组件包括转动连接于箱体1下端部的两个下链轮一41，同侧的上链轮一4与下链轮一41外套设有传动链条一42，上链轮一4和下链轮一41均与传动链条一42啮合，支撑板15均与对应的传动链条一42固定连接；

参照图5和图7，箱体1的上端部设有用于驱动托夹组件滑动的驱动组件，驱动组件包括电机一5，电机一5的输出轴设有蜗杆，箱体1的上端部水平转动连接有转杆51，转杆51外设有与蜗杆啮合的蜗轮，转杆51的一端与上链轮一4的轴心处固定连接，转杆51的另一端与对向上链轮一4的轴心处固定连接，在驱动支撑板15进行竖直方向的移动时，使用者操纵电机一5进行转动，进而带动蜗杆进行转动，进而带动蜗轮进行转动，以带动转杆51进行旋转，进而带动上链轮一4进行转动，以带动传动链条一42进行移动，带动下链轮一41进行转动，随着传动链条一42的移动，进而带动支撑板15进行移动，结构简单，操纵方便，可同时保证两侧传动链条一42带动支撑板15进行移动的传动精度。

箱体1内竖直设有两个直线导轨6，两个直线导轨6对向设置于箱体1内部，若干支撑板15均滑动连接于对应的直线导轨6上，支撑板15和托夹爪14均可在直线导轨6上进行滑动，进而提高支撑板15在竖直方向进行滑动的稳定性；沿直线导轨6的高度方向等间距设有若干用于定位支撑板15和托夹爪14位置的极限定位件，通过利用极限定位件可检测到支撑板15和托夹爪14的当前位置，以防托夹爪14脱轨。

其中，极限定位件可以是定位传感器，可以是电位计或超声波发射器，可检测到支撑板15和托夹爪14的位置即可。

参照图6，托夹爪14包括贴合板141，贴合板141的长度与货箱2的长度适配，贴合板141的下端部向靠近货箱2的方向延伸有若干插板142，每个货箱2的下端部均沿周向等间距开设有若干与插板142适配的插槽21；支撑板15的上端面均设有电动推杆二81，电动推杆二81的推杆与贴合板141固定连接，使用者将支撑板15移动至所需的位置时，操纵若干电动推杆二81伸出，进而带动托夹爪14向靠近货箱2的方向进行移动。

参照图6和图7，贴合板141长度方向的两端均向靠近货箱2的方向延伸有若干限位板二143，限位板二143远离贴合板141的一端设为导向部144，导向部144由外至内向靠近贴合板141的一侧倾斜设置。在插板142向插槽21内插入的过程中，货箱2与导向板145接触，然后与限位板二143贴合，限位板二143可对货箱2的外侧壁进行限位，进而提高限位板二143与货箱2的接触面积，进而提高后续托夹货箱2的稳定性；插板142均插入至插槽21内，然后即可操纵托夹组件上移，仅在AGV小车100上留下所需数量的货箱2即可，结构简单，托夹货箱2方便，托夹的效率较高。

参照图1和图2，然后使用者即可操纵对侧的开合门12打开，AGV小车100从对侧的进出口11移出至箱体1外部，进行部分货箱2的入库或出库；在箱体1内即可完成对货物的扫描、拆垛，所占用的空间较小，对货物进行扫描的同时即可进行拆垛，进而提高提高货物进出库的效率。

参照图2，AGV小车100在入库或出库完成后，重新进入至箱体1内，然后使用者操纵支撑板15和托夹爪14继续下方，将货箱2下方至AGV小车100的上端面，然后再留下所需数量的货箱2，AGV小车100再从箱体1内移出进行入库或出库即可。

本申请实施例一种对开门式拆组垛射频扫描一体机的实施原理为：首先操纵AGV小车100承载着一垛货箱2移动至箱体1前，然后操纵靠近AGV小车100一侧的开合门12开启，然后操纵AGV小车100进入至箱体1的内部，操纵若干定位爪13伸出，将AGV小车100的位置定位于箱体1的中心处，记录件3可对货箱2上的射频标签进行扫描，然后即可操纵电机一5的输出轴进行转动，进而带动支撑板15和托夹爪14进行竖直方向的移动，移动至指定位置后，使用者即可操纵对向的托夹爪14伸出，插板142均插入至货箱2的插槽21内，然后即可操纵支撑板15和托夹爪14上升，进而将货箱2进行拆垛处理，然后即可操纵AGV小车100带动剩余货箱2移出至箱体1外部进行入库或出库，在箱体1内即可完成对货物的扫描、拆垛，所占用的空间较小。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。