一种用于产品工序转运的装载输送装置

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种用于产品工序转运的装载输送装置。

背景技术

输送是指通过一定的设备或工具，将特定形状、质量和体积的物体，从一个地点转移或搬运到另一个地点的物流活动。

输送是车间生产的重要组成部分，在由多道工序组成的产品生产中，需要采用特定的方式来实现产品在不同工序间产品的输送转移，对于不同状态和性质的产品或物料，装载输送的方式也各不相同，常见的有：螺旋式输送、输送带、管道输送、管链式输送、悬挂式输送、磁动力输送等；此外，随着智能车间的发展，具有自动导航功能的装载输送小车也越来越多地被应用到多工序产品转运之中。

自动化输送小车虽然在车间产品转运的过程中具有较大的灵活性，但是，随着使用次数的增多，其缺陷也逐渐暴露，主要表现在：

1、对于不同形状的产品的输送适用性差。车间产品种类众多，但就零部件或型材来说，由于它们在形状和体积上的差异性，在输送过程中会出现各种问题，例如：在轴类零件或棒材运输的过程中，由于输送小车的输送放置面是一个水平面，因而常常会出现产品滚动掉落的问题；在对平面板材进行输送转运的过程中，由于输送小车的体积通常都较小，因而其承重面也很小，这就导致输送小车在对这种面积较大的平面板材进行运输时，极易发生平面板材偏移滑落的问题；而对于具有一定的空间体积的装配件或铸造件，其在形状上的不规则性也在一定程度上增大了输送难度，具体来说，在输送过程中，异型件在输送小车是难以实现完全固定的，因而在输送过程中，容易出现产品磕碰的问题，大大降低了产品质量，另外，对于异型件的人工固定还会增加产品上下料取放的时间，降低了输送效率。

2、传统的自动输送小车的移动和止停的配合协调性不足。具体来说，现有的输送小车即使在停止移动的状态下，车轮仍是与地面接触的，这就导致在产品的取放过程中，输送小车极易发生移动，影响上下料过程，此外，在很多车间中，上下料处的地面并不是水平的，这就导致在产品输送的取放过程中，输送小车的放置平面难以做到完全水平，增大了产品定位难度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于产品工序转运的装载输送装置，用以解决传统技术中的自动输送小车在进行不同产品的多工序装载输送的过程中，存在的输送适应性差、移动和止停的配合协调性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于产品工序转运的装载输送装置，包括水平设置的支撑中间板，所述支撑中间板的两侧伸缩设有两块对称的安装侧板，两块所述安装侧板的上端设有摆动延展机构，所述安装侧板的侧端面设有伸缩支撑机构。

作为一种优化的方案，所述摆动延展机构包括两个水平设置的连接圆柱，每块所述安装侧板的上表面分别固接有两个对称的摆动安装座，所述连接圆柱转动安装在两个所述摆动安装座之间。

作为一种优化的方案，所述摆动安装座的外侧壁上固接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴末端穿过所述摆动安装座并固接至对应的连接圆柱的侧端面中心处。

作为一种优化的方案，每个所述连接圆柱上水平固接有若干块条形板，若干块条形板呈梳齿形等间距地固接在所述连接圆柱的圆周面上，固接于两个所述连接圆柱上形成梳齿的条形板可通过转动对接成为交叉的形状。

作为一种优化的方案，所述支撑中间板的下端面固接有U形的安装托板，所述支撑中间板的上表面开设有竖向的连通限位口，所述连通限位口内卡装设有若干块并排设置的升降支撑板，所述升降支撑板和所述安装托板之间设有若干个竖向设置的升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的下部固定端固接在所述安装托板的内底面上，所述升降伸缩缸的上部伸缩端固接在所述升降支撑板的下表面。

作为一种优化的方案，所述安装托板的下端转动设有移动止停机构。

作为一种优化的方案，每块所述安装侧板的纵向相对端面上分别开设有对称的伸缩连通口，所述伸缩支撑机构包括固接于每个所述伸缩连通口内的纵向伸缩缸，每个所述伸缩连通口内设有滑动伸出板，所述纵向伸缩缸的伸缩末端固接至所述滑动伸出板。

作为一种优化的方案，所述滑动伸出板延伸至所述伸缩连通口外部部分的外侧壁上转动设有伸缩支撑脚，所述滑动伸出板的另一侧侧壁上固接有控制伸缩支撑脚转动的微型电机。

作为一种优化的方案，所述支撑中间板的相对侧端面上开设有对称的半通槽，每个所述半通槽内分别设有横向伸缩缸，所述横向伸缩缸的伸缩末端固接至所述安装侧板的内侧壁。

作为一种优化的方案，所述移动止停机构包括设置于所述安装托板下方的方形转板，所述方形转板的上表面紧贴所述安装托板的下表面设置，所述安装托板的内底面中心处固接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端向下穿过所述安装托板并固接至所述方形转板的中心处。

作为一种优化的方案，所述方形转板的下表面靠近四个直角处固接有四组铰接座，每组所述铰接座之间铰接设有摆动安装板，所述摆动安装板的外侧壁上转动设有移动轮。

作为一种优化的方案，每块所述摆动安装板的两侧分别设有两个摆动伸缩缸，所述摆动伸缩缸的伸缩端摆动安装在所述摆动安装板的侧壁上，所述摆动伸缩缸的固定端固定安装在所述方形转板的下表面。

作为一种优化的方案，每块所述摆动安装板的内侧壁上分别固接有驱动马达，通过所述驱动马达来控制每个所述移动轮的转动。

作为一种优化的方案，所述方形转板的上开设有若干个用于所述驱动马达收缩避让的避让口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中设置的摆动延展机构和伸缩支撑机构相互配合，可完整地解决现有的自动化输送小车对于不同形状的产品的输送适应性差的问题。具体来说，摆动延展机构包括两个对称设置的、且能够在摆动驱动电机的驱动下绕轴摆动的连接圆柱，从而使固接于连接圆柱上的若干块条形板呈现出不同的形态，以适应不同产品的输送；例如，当需要对轴类或棒材进行输送转运时，使呈梳齿形排布的条形板摆动至交叉的位置，此时，可将产品放置在条形板交叉形成的夹角的上方，以防止其滚动滑落，而当需要对面积较大的平面板材进行输送转运时，可通过控制横向伸缩缸伸长使两块安装侧板横向伸出，以扩大承载面积，同时控制连接圆柱转动，使固接于连接圆柱上的条形板向外完全摆动延展至水平状态，从而使承载面积扩大两倍以上；同时控制若干个升降伸缩缸同步伸长，使升降支撑板上升至上端与条形板的上表面完全平齐的位置，以填补支撑中间板上方的空缺。

本发明在对异型件进行输送时，还具有自动定位夹持的作用；具体地，在对异型件进行输送的过程中，可通过不同升降伸缩缸的伸缩来控制不同的升降支撑板的位置，从而对异型件的下端部进行定位，增加输送过程中的产品稳定性，同时，摆动设置的条形板再从上方两侧将产品整体压紧，从而实现了待输送产品的完全固定，避免了因输送磕碰造成的产品质量下降的问题，同时自动化夹紧定位也提高了输送效率。

本发明中设置的移动止停机构增加了输送小车移动和止停的协调性，使得移动和止停既能相互配合，又能做到互不干涉，通过微型电机驱动伸缩支撑脚摆动来实现收纳和定位支撑，并且四个伸缩支撑脚可各自进行伸缩调节，使得本发明即使在不平整的车间地面上也能够实现完全的支撑定位；此外，移动止停机构中设置的方形转板可在伸缩支撑脚支撑状态下，在转动驱动电机的控制下转动一定的角度，从而完成移动轮的换向；移动轮在不起作用时可进行摆动收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中的各机构在俯视方向上的内部结构剖视示意图；

图2为本发明中的各机构在主视方向上的内部半剖示意图；

图3为本发明中的各机构在移动状态下的主视示意图；

图4为本发明中的各机构在侧视方向上的外部整体示意图；

图5为本发明在侧视方向上的内部结构剖视示意图；

图6为本发明中的摆动延展机构摆动交叉状态下的主视示意图；

图7为本发明中的摆动延展机构完全展开状态下的俯视示意图。

图中：1-支撑中间板，2-安装侧板，3-安装托板，4-连通限位口，5-升降支撑板，6-升降伸缩缸，7-连接圆柱，8-摆动安装座，9-摆动驱动电机，10-条形板，11-半通槽，12-横向伸缩缸，13-伸缩连通口，14-纵向伸缩缸，15-滑动伸出板，16-伸缩支撑脚，17-微型电机，18-方形转板，19-转动驱动电机，20-铰接座，21-摆动安装板，22-移动轮，23-摆动伸缩缸，24-驱动马达，25-避让口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图7所示，一种用于产品工序转运的装载输送装置，包括水平设置的支撑中间板1，支撑中间板1的两侧伸缩设有两块对称的安装侧板2，两块安装侧板2的上端设有摆动延展机构，安装侧板2的侧端面设有伸缩支撑机构。

支撑中间板1的下端面固接有U形的安装托板3，支撑中间板1的上表面开设有竖向的连通限位口4，连通限位口4内卡装设有若干块并排设置的升降支撑板5，升降支撑板5和安装托板3之间设有若干个竖向设置的升降伸缩缸6，升降伸缩缸6的下部固定端固接在安装托板3的内底面上，升降伸缩缸6的上部伸缩端固接在升降支撑板5的下表面。

安装托板3的下端转动设有移动止停机构。

摆动延展机构包括两个水平设置的连接圆柱7，每块安装侧板2的上表面分别固接有两个对称的摆动安装座8，连接圆柱7转动安装在两个摆动安装座8之间。

摆动安装座8的外侧壁上固接有摆动驱动电机9，摆动驱动电机9的输出轴末端穿过摆动安装座8并固接至对应的连接圆柱7的侧端面中心处。

每个连接圆柱7上水平固接有若干块条形板10，若干块条形板10呈梳齿形等间距地固接在连接圆柱7的圆周面上，固接于两个连接圆柱7上形成梳齿的条形板10可通过转动对接成为交叉的形状。

支撑中间板1的相对侧端面上开设有对称的半通槽11，每个半通槽11内分别设有横向伸缩缸12，横向伸缩缸12的伸缩末端固接至安装侧板2的内侧壁。

每块安装侧板2的纵向相对端面上分别开设有对称的伸缩连通口13，伸缩支撑机构包括固接于每个伸缩连通口13内的纵向伸缩缸14，每个伸缩连通口13内设有滑动伸出板15，纵向伸缩缸14的伸缩末端固接至滑动伸出板15。

滑动伸出板15延伸至伸缩连通口13外部部分的外侧壁上转动设有伸缩支撑脚16，滑动伸出板15的另一侧侧壁上固接有控制伸缩支撑脚16转动的微型电机17。

移动止停机构包括设置于安装托板3下方的方形转板18，方形转板18的上表面紧贴安装托板3的下表面设置，安装托板3的内底面中心处固接有转动驱动电机19，转动驱动电机19的输出轴末端向下穿过安装托板3并固接至方形转板18的中心处。

方形转板18的下表面靠近四个直角处固接有四组铰接座20，每组铰接座20之间铰接设有摆动安装板21，摆动安装板21的外侧壁上转动设有移动轮22。

每块摆动安装板21的两侧分别设有两个摆动伸缩缸23，摆动伸缩缸23的伸缩端摆动安装在摆动安装板21的侧壁上，摆动伸缩缸23的固定端固定安装在方形转板18的下表面。

每块摆动安装板21的内侧壁上分别固接有驱动马达24，通过驱动马达24来控制每个移动轮22的转动。

方形转板18的上开设有若干个用于驱动马达24收缩避让的避让口25。

本发明在使用时：首先跟据需要中转输送的产品的形状来确定装置的装载模式：当需要对形状规则的板件、带材或管件进行搬运输送时，启动摆动驱动电机9，控制连接圆柱7转动，使若干块条形板10向外完全转动展开至水平状态，同时控制升降伸缩缸6伸长，使若干块升降支撑板5从连通限位口4伸出，此时，装置用于装载部分的面积扩大，并且升降支撑板5部分也能够将易滚动管件、棒材等卡住，以便于运输；当需要对不规则的异型件进行搬运输送时，再次启动摆动驱动电机9，使两组排列成梳齿形的条形板10摆动交叉，同时控制横向伸缩缸12伸缩，来调整条形板10的支撑状态，此时可将异型件放置在条形板10形成的夹角之间；当产品装载完成后，控制摆动伸缩缸23伸长，使摆动安装板21摆动至竖直位置，同时启动转动驱动电机19，使方形转板18转至输送方向上，控制伸缩支撑脚16缩短，使移动轮22与地面相接触，伸缩支撑脚16继续缩短至脱离地面，然后启动微型电机17，微型电机17带动伸缩支撑脚16转动至水平位置，控制纵向伸缩缸14缩短，滑动伸出板15缩回，从而将伸缩支撑脚16收纳；启动驱动马达24，驱动马达24带动移动轮22转动，从而使装置整体移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。