一种全热交换芯的组装装置

技术领域

本发明涉及全热交换芯生产技术领域，具体涉及一种全热交换芯的组装装置。

背景技术

在小型家用空调或VRV空调系统中，因不带新风，室内空气品质较差。需要在系统中采用热回收装置。全热交换器是一种高效节能的热回收装置，通过回收排气中的余热对引入空调系统的新风进行预热或预冷，在新风进入室内或空调机组的表冷器进行热湿处理之前，降低(增加)新风焓值。有效降低空调系统负荷，节省空调系统能耗和运行费用，有效地解决了提高室内空气品质与空调节能之间的矛盾，在空调系统节能领域中具有不可替代的作用。

采用瓦楞结构的全热交换芯，为了提高换热效率，其中的瓦楞结构要保持相互垂直，这就要求工作人员在组装的过程中保持对瓦楞结构的位置的调整，增加了工作人员的工作量，使得组装的效率低下，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全热交换芯的组装装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种全热交换芯的组装装置，全热交换芯包括底板、顶板，底板和顶板之间设置有若干叠放的瓦楞基板，相邻的两个瓦楞基板之间瓦楞方向相互垂直，底板和顶板之间连接有四个保持杆，保持杆上端位于的下方，保持杆下端位于底板的下方，保持杆和顶板之间、保持杆和底板之间均采用螺丝相连接；

包括组装台，组装台上方设置有支架，支架上设置有丝杆电机一和丝杆一，丝杆电机一驱动丝杆一转动，丝杆一上设置有输送夹，组装台前侧设置有盛料台，盛料台两侧分别设置有顶板输送带和底板输送带，组装台后侧设置有出料输送带，组装台右侧设置有支撑台，支撑台上转动设置有丝杆二和丝杆三，支撑台上设置有丝杆电机二和丝杆电机三，丝杆电机二驱动丝杆二转动，丝杆电机三驱动丝杆三转动，丝杆二和丝杆三上分别设置有瓦楞基板输送板一和瓦楞基板输送板二，支撑台右侧设置有瓦楞基板输送带一和瓦楞基板输送带二，瓦楞基板输送带一和瓦楞基板输送带二的位置与瓦楞基板输送板一和瓦楞基板输送板二的位置相对应，瓦楞基板输送带一和瓦楞基板输送带二输送的瓦楞基板的瓦楞方向相互垂直，支撑台左侧中间位置设置有下料板，支撑台右侧中间位置设置有安装板，安装板右侧设置有气缸一，气缸一的活塞杆左端穿过安装板并连接有推板，组装台左侧设置有保持杆输送带，组装台和保持杆输送带之间设置有输送机械臂，组装台中间位置开设有组装槽，组装台内位于组装槽的四个边角处设置有安装槽，安装槽与组装槽相连通，安装槽内设置有气缸二，气缸二的活塞杆内端连接有推料架，推料架下部连接有支撑板，组装台内位于组装槽下方的位置开设有容纳槽，容纳槽与组装槽相连通，容纳槽内设置有顶升液压缸，顶升液压缸的活塞杆上端连接有托料板，组装台内位于安装槽下方的位置开设有通孔，组装台侧面设置有安装架，安装架上设置有螺丝输送轨和气缸四，气缸四的活动杆上端连接有伺服电机，伺服电机驱动连接有起子，螺丝输送轨和气缸四之间的位置设置有取料臂，组装台下方设置有驱动机构。

作为优选，推料架内侧设置有若干磁铁。

作为优选，驱动机构包括基座，基座上部转动设置有旋转轴，旋转轴上部连接有驱动件，驱动件上设置有四个导向缺口，相邻的导向缺口之间的夹角为度，驱动件上部连接有支撑轴，支撑轴上端与组装台的底部相连接，基座右侧设置有驱动电机，驱动电机驱动连接有驱动盘，驱动盘上部连接有与导向缺口相配合的驱动杆。

作为优选，组装台上方位于安装槽侧面的位置设置有自动拧螺丝机械臂，自动拧螺丝机械臂侧面设置有螺丝输送带。

作为优选，组装槽的四个侧壁上开设有收纳槽，收纳槽内设置有气缸三，气缸三的活塞杆内端连接有限位板，限位板内侧设置有导向斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过瓦楞基板输送带一和瓦楞基板输送带二分别输送瓦楞方向相互垂直的瓦楞基板，减少了组装过程中的人工对瓦楞基板位置的调节，从而避免人工操作产生的误差；通过各部件配合作业，实现全热交换芯的自动组装，减少工人的工作量，提高效率。

附图说明

图1为全热交换芯的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明去掉支架的结构示意图；

图4为本发明中组装台的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图4的B-B剖视图；

图7为本发明中驱动机构的结构示意图。

附图标记：1、组装台；2、支架；3、丝杆一；4、丝杆电机一；5、输送夹；6、瓦楞基板输送带一；7、瓦楞基板输送带二；8、支撑台；9、丝杆二；10、丝杆电机二；11、瓦楞基板输送板一；12、丝杆三；13、丝杆电机三；14、瓦楞基板输送板二；15、安装板；16、气缸一；17、推板；18、下料板；19、出料输送带；20、保持杆输送带；21、输送机械臂；22、盛料台；23、顶板输送带；24、底板输送带；25、组装槽；26、安装槽；27、推料架；28、气缸二；29、支撑板；30、磁铁；31、容纳槽；32、顶升液压缸；33、托料板；34、收纳槽；35、气缸三；36、限位板；37、导向斜面；38、自动拧螺丝机械臂；39、螺丝输送带；40、安装架；41、基座；42、旋转轴；43、驱动件；44、支撑轴；45、驱动电机；46、驱动盘；47、底板；48、顶板；49、瓦楞基板；50、保持杆；51、导向缺口；52、取料臂；53、气缸四；54、伺服电机；55、起子；56、螺丝输送轨；57、驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明的实施例进行详细阐述。

如图1所示，为全热交换芯组装后的结构示意图。该全热交换芯包括底板47、顶板48，底板47和顶板48之间设置有若干叠放的瓦楞基板49，相邻的两个瓦楞基板49之间瓦楞方向相互垂直，底板47和顶板48之间连接有四个保持杆50，保持杆50上端位于58的下方，保持杆50下端位于底板47的下方，保持杆50和顶板48之间、保持杆50和底板47之间均采用螺丝相连接。

一种全热交换芯的组装装置，包括组装台1，组装台1上方设置有支架2，支架2上设置有丝杆电机一4和丝杆一3，丝杆电机一4驱动丝杆一3转动，丝杆一3上设置有输送夹5，组装台1前侧设置有盛料台22，盛料台22两侧分别设置有顶板输送带23和底板输送带24，组装台1后侧设置有出料输送带19，

顶板输送带23和底板输送带24分别将顶板和底板输送至盛料台22处，再由输送夹5夹取顶板和底板并运输至组装台1上进行组装，完成组装后的产品再由输送夹5输送至出料输送带19处，由出料输送带19向外输送。

组装台1右侧设置有支撑台8，支撑台8上转动设置有丝杆二9和丝杆三12，支撑台8上设置有丝杆电机二10和丝杆电机三13，丝杆电机二10驱动丝杆二9转动，丝杆电机三13驱动丝杆三12转动，丝杆二9和丝杆三12上分别设置有瓦楞基板输送板一11和瓦楞基板输送板二14，支撑台8右侧设置有瓦楞基板输送带一6和瓦楞基板输送带二7，瓦楞基板输送带一6和瓦楞基板输送带二7的位置与瓦楞基板输送板一11和瓦楞基板输送板二14的位置相对应，瓦楞基板输送带一6和瓦楞基板输送带二7输送的瓦楞基板的瓦楞方向相互垂直，支撑台8左侧中间位置设置有下料板18，支撑台8右侧中间位置设置有安装板15，安装板15右侧设置有气缸一16，气缸一16的活塞杆左端穿过安装板15并连接有推板17。

由瓦楞基板输送带一6和瓦楞基板输送带二7分别输送瓦楞方向相互垂直的瓦楞基板至瓦楞基板输送板一11和瓦楞基板输送板二14上，丝杆电机二10和丝杆电机三13驱动丝杆二9和丝杆三12转动，丝杆二9和丝杆三12分别带动瓦楞基板输送板一11和瓦楞基板输送板二14移动，瓦楞基板输送板一11和瓦楞基板输送板二14交替将瓦楞基板输送至支撑台8的中间位置，由气缸一16控制其活塞杆伸长来带动推板17向左移动，通过推板17将瓦楞基板向左推，使瓦楞基板到达下料板18上并沿着下料板18下滑。

组装台1左侧设置有保持杆输送带20，组装台1和保持杆输送带20之间设置有输送机械臂21。

组装台1中间位置开设有组装槽25，组装台1内位于组装槽25的四个边角处设置有安装槽26，安装槽26与组装槽25相连通，安装槽26内设置有气缸二28，气缸二28的活塞杆内端连接有推料架27，推料架27内侧形状与保持杆外侧的形状相适配，使得保持杆能贴合推料架27的内侧，以此在输送保持杆的过程中保持保持杆不会出现位移，推料架27下部连接有支撑板29。

组装台1内位于组装槽25下方的位置开设有容纳槽31，容纳槽31与组装槽25相连通，容纳槽31内设置有顶升液压缸32，顶升液压缸32的活塞杆上端连接有托料板33，组装台1内位于安装槽26下方的位置开设有通孔，组装台1侧面设置有安装架40，安装架40上设置有螺丝输送轨56和气缸四53，气缸四53的活动杆上端连接有伺服电机54，伺服电机54驱动连接有起子55，螺丝输送轨56和气缸四53之间的位置设置有取料臂52。

组装台1下方设置有驱动机构，驱动机构包括基座41，基座41上部转动设置有旋转轴42，旋转轴42上部连接有驱动件43，驱动件43上设置有四个导向缺口51，相邻的导向缺口51之间的夹角为90度，驱动件43上部连接有支撑轴44，支撑轴44上端与组装台1的底部相连接，基座41右侧设置有驱动电机45，驱动电机45驱动连接有驱动盘46，驱动盘46上部连接有与导向缺口51相配合的驱动杆57。

驱动电机45驱动驱动盘46转动，驱动盘46带动驱动杆57转动，驱动杆57转入导向缺口51内并通过与导向缺口51的配合带动驱动件43转动。驱动杆57离开导向缺口51时，驱动件43停止转动。通过驱动杆57和导向缺口51的配合，每次驱动驱动件43转动90度后，驱动件43停留一段时间，为在安装槽26内装入保持杆，并将保持杆安装到位提供时间。

推料架27内侧设置有若干磁铁30，通过磁铁30来吸住放置在推料架27上的保持杆，更好地对保持杆进行固定来避免输送过程中的晃动。

组装台1上方位于安装槽26侧面的位置设置有自动拧螺丝机械臂38，自动拧螺丝机械臂38侧面设置有螺丝输送带39。安装顶板时，可以采用工作人员手动拧螺丝的方式进行，也可以通过自动拧螺丝机械臂38完成自动从螺丝输送带39中取螺丝，然后转动至相应的工作位置，再自动拧螺丝的操作。

组装槽25的四个侧壁上开设有收纳槽34，收纳槽34内设置有气缸三35，气缸三35的活塞杆内端连接有限位板36，限位板36内侧设置有导向斜面37。

顶升液压缸32控制活塞杆收缩带动托料板33下降，使得底板和底板上的瓦楞基板下降入组装槽25内，通过限位板36上的导向斜面37对瓦楞基板的四边进行导向，对瓦楞基板的位置进行调整，使瓦楞基板的位置保持正确，避免瓦楞基板偏移。

气缸三35控制其活塞杆伸缩，能调节限位板36露出的距离，从而对一定尺寸范围内的瓦楞基板都能进行导向调节。

具体的组装过程如下，底板输送带24将底板输送至盛料台22上。输送夹5将盛料台22上底板夹住，并输送至组装台1上的组装槽25处，再将底板放置于托料板33上。顶升液压缸32控制其活塞杆收缩，带动托料板33下降，使得底板的上端面与组装台1上表面齐平。

由瓦楞基板输送带一6和瓦楞基板输送带二7分别输送瓦楞方向相互垂直的瓦楞基板至瓦楞基板输送板一11和瓦楞基板输送板二14上，丝杆电机二10和丝杆电机三13驱动丝杆二9和丝杆三12转动，丝杆二9和丝杆三12分别带动瓦楞基板输送板一11和瓦楞基板输送板二14移动，瓦楞基板输送板一11和瓦楞基板输送板二14交替将瓦楞基板输送至支撑台8的中间位置，由气缸一16控制其活塞杆伸长来带动推板17向左移动，通过推板17将瓦楞基板向左推，使瓦楞基板到达下料板18上并沿着下料板18下滑。组装台1上位于组装槽25开口位置外侧设置有限位条，通过限位条对输送来的瓦楞基板进行阻挡。第一块瓦楞基板到达底板上，后续的瓦楞基板到达上一块瓦楞基板上，且相邻的两个瓦楞基板的瓦楞方向能保持相互垂直。每有一块瓦楞基板到位后，顶升液压缸32均控制托料板33下降一块瓦楞基板厚度的距离，使得最上方的瓦楞基板的上表面与组装台1的上表面齐平，刚好能托住下一块瓦楞基板。

底板上放置足够多的瓦楞基板后，由输送机械臂21从保持杆输送带20上取下一根保持杆，并将保持杆放置于推料架27上。保持杆的外侧贴合着推料架27的内侧放下，使得保持杆保持竖直。气缸二28控制其活塞杆伸长，带动推料架27向内移动，由推料架27将保持杆输送至安装位置，保持杆的下端位于底板47的下方，保持杆的内侧贴合瓦楞基板的边角。

取料臂52从螺丝输送轨56中取出螺丝后放置于起子55上，气缸四53控制其活塞杆伸长带动伺服电机54上升，使得起子55伸入到安装槽26下方的通孔内，利用起子55将螺丝拧入保持杆和底板内，完成保持杆和底板之间的安装。

驱动机构驱动组装台1每次转动90度，从而依次在四个安装槽26内放置保持杆，并完成各保持杆和底板之间的安装。

顶板输送带23将顶板输送至盛料台22处，由输送夹5将盛料台22处的顶板输送至组装台1的组装槽25上方。组装台1将顶板放下，使得顶板位于四个保持杆上方。此时，通过手动拧螺丝的方式将顶板固定在保持杆上，或采用自动拧螺丝机械臂38自动完成拧螺丝作业。完成顶板和保持杆之间的固定后，全热交换芯组装完成，由输送夹5将全热交换芯输送至出料输送带19上，再由出料输送带19将产品向外输送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。