电动汽车的电机的控制方法及电动汽车

技术领域

本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车的电机的控制方法及电动汽车。

背景技术

电动汽车在连续急加速急减速行驶、连续爬坡行驶等工况下，电机会持续处于高负荷的运行状态，会造成电机出现过温动力减弱、退磁等不可逆的损坏。

一些电动汽车在电机超负荷运行时，电机为避免损坏，可能会迅速降低电机的扭矩，致使电机零扭矩输出，造成电动汽车的整车动力丢失。

发明内容

本申请提供一种电动汽车的电机控制方法及电动汽车。

本申请提供一种电动汽车的电机的控制方法，其中包括：

获取电机的当前请求扭矩和电机的定子的当前温度；

根据电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系，确定所述当前温度对应的电机的当前扭矩上限；

根据所述当前请求扭矩和所述当前扭矩上限，确定当前输出扭矩；及

按照所述当前输出扭矩，控制所述电机；

其中，所述电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系，包括：

若所述电机的定子的温度小于等于临界温度，所述电机的扭矩上限等于峰值扭矩；

若所述电机的定子的温度大于所述临界温度、且小于等于第一平衡温度，所述电机的扭矩上限以第一衰减速率从所述峰值扭矩呈线性衰减至第一扭矩；

若所述电机的定子的温度大于所述第一平衡温度、且小于等于极限温度，所述电机的扭矩上限以第二衰减速率从所述第一扭矩衰减至谷值扭矩；其中，所述谷值扭矩小于所述第一扭矩且小于所述峰值扭矩；所述第二衰减速率大于所述第一衰减速率。

进一步地，所述临界温度是通过以下方法获得的：

在电动汽车的测试过程中，将电动汽车从零加速至设定速度后、再制动至零，并重复以上操作设定次数；

获取在所述设定次数下加速至所述设定速度时，所述电机的定子的第一温度；若所述电动汽车的动力性能的总衰减小于设定衰减值，则将所述第一温度作为所述临界温度。

进一步地，所述第一平衡温度是通过以下方法获得的：

在电动汽车的测试过程中，将电动汽车从零加速至设定速度后、再制动至零，并重复以上操作大于设定次数；

在所述电机的扭矩从所述峰值扭矩衰减了小于所述峰值扭矩的50％时，若所述电机的定子的温度在第一设定时间内维持于第二温度、且所述第二温度小于所述极限温度，则将所述第二温度作为所述第一平衡温度；

在所述电机的扭矩从所述峰值扭矩衰减了小于所述峰值扭矩的50％时，若所述电机的定子的温度持续上升至所述极限温度，则将所述极限温度减去设定温度作为所述第一平衡温度。

进一步地，所述极限温度的范围为160℃至200℃之间；和/或

所述设定温度的范围为15℃至25℃之间。

进一步地，所述第二衰减速率包括第三衰减速率和第四衰减速率；若所述电机的定子的温度大于所述第一平衡温度、且小于等于极限温度，所述电机的扭矩上限以第二衰减速率从所述第一扭矩衰减至谷值扭矩，包括：

若所述电机的定子的温度大于所述第一平衡温度、且小于等于第二平衡温度，所述电机的扭矩上限以所述第三衰减速率从所述第一扭矩呈线性衰减至第二扭矩；

若所述电机的定子的温度大于所述第二平衡温度、且小于等于所述极限温度，所述电机的扭矩上限以所述第四衰减速率从所述第二扭矩衰减至所述谷值扭矩。

进一步地，所述第二扭矩小于所述峰值扭矩的50％。

进一步地，所述第二平衡温度是通过以下方法获得的：

在电动汽车的测试过程中，将电动汽车从零加速至设定速度后、再制动至零，并重复以上操作大于设定次数；

在所述电机的扭矩从峰值扭矩衰减了大于所述峰值扭矩的50％时，若所述电机的定子的温度在第二设定时间内维持于第三温度、且所述第三温度小于所述极限温度，则将所述第三温度作为所述第二平衡温度。

进一步地，所述第三衰减速率大于所述第四衰减速率。

进一步地，所述第一扭矩大于所述峰值扭矩的50％。

本申请提供一种电动汽车，包括控制器和电机，所述控制器电连接于所述电机；所述控制器用于执行如上述任一实施例所述的电机的控制方法。

本申请提供的电动汽车的电机控制方法在电机的定子的温度从临界温度升高至第一平衡温度的过程中，电机的扭矩上限以第一衰减速率衰减。在电机的定子的温度从第一平衡温度升高至极限温度的过程中，电机的扭矩上限以第二衰减速率从第一扭矩衰减至谷值扭矩，第二衰减速率大于第一衰减速率。电机的定子的温度在临界温度和第一平衡温度之间时，电机的扭矩上限衰减的速率较缓，扭矩上限保持一定的值，使得输出扭矩不会因扭矩上限较低而下降至很低，从而使电机保持一定的动力，防止电动汽车整车动力丢失的现象产生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请一个实施例的电动汽车的电机控制方法的流程图；

图2所示为本申请一个实施例的电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系图；

图3所示为本申请另一个实施例的电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种电动汽车。电动汽车可以是水冷散热、也可以是油冷散热，本申请并不做限制。电动汽车包括控制器和电机。控制器电连接于电机。电机可以为电动汽车的行驶提供动力。控制器用于执行电机的控制方法。

图1所示为本申请一个实施例的电动汽车的电机控制方法的流程图；图2所示为本申请一个实施例的电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系图。参见图1和图2所示，电动汽车的电机的控制方法，包括步骤S101～S104：

在步骤S101中，获取电机的当前请求扭矩和电机的定子的当前温度。可以根据当前加速踏板、制动踏板、档位开关中至少一者的信号，获取电机的当前请求扭矩。可以通过设置于电机的定子的温度传感器，获取电机的定子的当前温度。

在步骤S102中，根据电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系，确定当前温度对应的电机的当前扭矩上限。电机的扭矩上限可以指电机在运行过程中可以提供的最大扭矩值。确定当前温度对应的电机的当前扭矩上限，可以确保在当前温度下输出扭矩不会超过其扭矩上限，以防止电机过载损坏。其中，电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系，包括：

若电机的定子的温度小于等于临界温度T

若电机的定子的温度大于临界温度T

若电机的定子的温度大于第一平衡温度T

在步骤S103中，根据当前请求扭矩和当前扭矩上限，确定当前输出扭矩。若当前请求扭矩大于等于当前扭矩上限，则确定当前输出扭矩的值等于当前扭矩上限的值。若当前请求扭矩小于当前扭矩上限，则确定当前输出扭矩的值等于当前请求扭矩的值。

在步骤S104中，按照当前输出扭矩，控制电机。

相关技术中，电动汽车的电机的定子的温度在达到临界温度后，继续驾驶，电机的定子的温度可能会快速到达、甚至超过极限温度。如此电机的扭矩上限会随着温度的升高而快速衰减至零，使得电机零扭矩输出，造成整车动力丢失。本申请提供的电动汽车的电机控制方法在电机的定子的温度从临界温度T

在一些实施例中，临界温度T

获取在设定次数下加速至设定速度时，电机的定子的第一温度。若电动汽车的动力性能的总衰减小于等于设定衰减值，则将第一温度作为临界温度T

在一些实施例中，第一平衡温度是通过以下方法获得的：在电动汽车的测试过程中，将电动汽车从零加速至设定速度后、再制动至零，并重复以上操作大于设定次数。可以重复以上操作大于设定次数，直至将电动汽车的动力电池的剩余容量消耗至动力电池总容量的5％以下。

在电机的扭矩从峰值扭矩N

在电机的扭矩从峰值扭矩衰减了小于峰值扭矩的50％时，若电机的定子的温度持续上升至极限温度T

图3所示为本申请另一个实施例的电机的定子的温度与电机的扭矩上限的映射关系图。参见图3所示，在一些实施例中，第二衰减速率包括第三衰减速率和第四衰减速率。其中，第三衰减速率大于第一衰减速率，第四衰减速率大于第一衰减速率。若电机的定子的温度大于第一平衡温度T

若电机的定子的温度大于第一平衡温度T

若电机的定子的温度大于第二平衡温度T

在其他一些实施例中，第四衰减速率包括第五衰减速率和第六衰减速率。若电机的定子的温度大于第二平衡温度T

若电机的定子的温度大于第二平衡温度T

若电机的定子的温度大于第三平衡温度，且小于等于极限温度T

在一些实施例中，第二平衡温度T

在电机的扭矩从峰值扭矩N

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。