一种鸭制品包装码垛流水线

技术领域

本发明涉及一种鸭制品包装码垛流水线，属于卤制品生产包装设备技术领域。

背景技术

传统的食品包装流水线设备如中国实用新型专利“授权公告号：CN211766665U；授权公告日：2020年10月27日；名称：一种开箱、装箱、封箱、码垛一体机”所示，由纸箱开箱机、装箱机、封箱机、码垛机以及托盘输送装置组成，其纸箱开箱机存在如下缺陷：1、折叠状态的纸箱只能手动放进开箱机构中，放进开箱机构中的折叠状态纸箱还存在定位困难的情况，这也为开箱及后续底部翻边的翻折跟底部封底造成巨大难度，存在开箱率低，开箱效果差的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有食品包装流水线设备的上述技术缺陷，提供一种鸭制品包装码垛流水线，该包装码垛流水线对鸭制品的小袋灌装、小袋清洗、小袋风干以及将小袋精确自动包装到大的纸箱中，期间还自动完成纸箱折板(折叠状纸箱)的开箱、封箱以及码垛搬运等操作，大大节省了劳动力，提高了生产效率，同时，该流水线还重点对开箱装置进行了优化设计，提供了一种纸箱折板进料精准、纸箱开箱后外观良好、破损率低以及开箱迅速的开箱机，可有效保证保证流水线整体的稳定运行。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种鸭制品包装码垛流水线，包括顺次连接的开箱装置、装箱装置、封箱装置以及码垛装置，开箱装置包括箱体以及安置在箱体内的横移装置、侧向挤压开箱装置、纸箱底部翻折装置和封底装置，箱体的顶板上贴着箱体的竖侧壁设置有容纸箱折板穿过的条形进口，横移装置包括贴着箱体顶部内侧壁设置的导轨以及滑动安置在导轨上的电动滑块，导轨与条形进口垂直，电动滑块上安置着竖向气缸，竖向气缸伸缩杆的下端安置着横板，横板的下表面安置着夹持气缸和竖向滑板，夹持气缸固定在靠近条形进口这一侧，夹持气缸的两夹指上安置着相互平行且与条形进口平行的竖向夹板，竖向滑板采用横向气缸滑动安置在横板上且远离条形进口的一侧，竖向滑板与竖向夹板平行，横向气缸的推送可实现竖向滑板与竖向夹板之间靠近或远离，夹持气缸可通过电动滑块移动到条形进口的正下方，竖向夹板下方的箱体竖侧壁上一左右对称的形式安置着一对侧压竖板，侧压竖板与条形进口垂直，两侧压竖板之间的间隙位于条形进口的正下方，侧压竖板的横向相对运动由其背面的推送气缸，两侧压竖板相互间的挤压可实现纸箱折板的开箱，侧压竖板下方设置有用于托举纸箱折板的横向抬板，横向抬板的上表面设置有用于推送翻折纸箱下侧左右翻边的左右向翻折装置，横向抬板下方设置有用于推送翻折纸箱下侧前后翻边的前后向翻折装置，轨道的正下方设置有针对纸箱底部的封底装置，当侧压竖板垂直挤压纸箱折板使其初步开箱时，竖向气缸带动夹持气缸和竖向滑板下移，夹持气缸上的两竖向夹板对贴合在箱体竖侧壁上的翻折纸箱的侧壁进行夹持，竖向滑板则伸入翻折纸箱内部，随着两侧压竖板的继续挤压，竖向滑板则在横向气缸的作用下横移，辅助翻折纸箱实现完整开箱，待完整开箱后的翻折纸箱的下部翻折边翻折完毕后，夹持气缸和竖向滑板带动完整开箱后的翻折纸箱沿导轨转运至封底装置实现封底，完成封底后则通过封底装置的输送机构输送至装箱装置进行装箱操作。

通过采用上述技术方案，提供一种鸭制品包装码垛流水线，该流水线能自动完成纸箱折板(折叠状纸箱)的开箱、小袋精确装箱、封箱以及码垛搬运等操作，大大节省了劳动力，提高了生产效率，同时，该流水线还重点对开箱装置进行了优化设计，提供了一种纸箱折板进料精准、纸箱开箱后外观良好、破损率低以及开箱迅速的开箱机，可有效保证保证流水线整体的稳定运行。

本发明的进一步设置为：竖向气缸通过横向支架安置在电动滑块上，横向支架、竖向气缸和横板靠近条形进口的一侧安置有导向竖板，导向竖板与箱体竖侧壁之间的间隙即为容纸箱折板通过的竖向通道。

通过采用上述技术方案，在横移装置的侧壁设置导向竖板，有效避免了横移装置中多个部件竖向参差不容易造成纸箱折板落料不畅的情况，有效保证了纸箱折板的顺畅落料。

本发明的进一步设置为：侧压竖板外侧的箱体竖侧壁上设置有与侧压竖板垂直的挡件，当两侧压竖板之间处于最大距离时，挡件穿过侧压竖板上的开口伸入侧压竖板内侧，此时，挡件与箱体竖侧壁之间即为纸箱折板进入两侧压竖板后的初始安置空间，在两侧压竖板挤压纸箱折板的过程中，挡件会从开口退出，不再阻止纸箱折板因开箱而发生的变形和移动。

本发明的进一步设置为：挡件为软毛刷或弹性板件。

通过采用上述技术方案，在侧压板外侧设置固定的挡件，挡件可随侧压板的移动在侧压板内侧和外侧之间穿梭，且采用具有较好柔性的材料作为挡件，一方面可实现初始阶段对纸箱折板进行定位，保持其竖直布置，便于开箱过程中各种操作外，还避免了开箱过程中纸箱折板变形移动与挡件硬接触导致的纸箱变形破损等情况。

本发明的进一步设置为：装箱装置还与小包装袋流水线配设，小包装袋流水线包括顺次连接的灌装封口装置、清洗装置以及风干装置，风干装置与装箱装置连接。

通过采用上述技术方案，该流水线还配设了针对小包装袋的灌装、小包装袋的清洗以及小包装袋的风干等步骤，与开箱、装箱、封箱和码垛搬运等操作，大大节省了劳动力，提高了生产效率。

本发明的进一步设置为：封箱装置的旁边设置有输送架，输送架上等距安置着载物盘，每个载物盘上均可安置若干个包装后纸箱，码垛装置用于将封箱装置上的包装后纸箱搬运到输送架上的载物盘上。

本发明的进一步设置为：码垛装置包括两立柱、安置两立柱顶部的横梁、滑动安置在横梁上的悬臂、安置在悬臂端部的抓持部件。

通过采用上述技术方案，对码垛装置的原理及使用方式进行了限定。

本发明主要的有益效果是：

1、本发明流水线能自动完成纸箱折板(折叠状纸箱)的开箱、小袋精确装箱、封箱以及码垛搬运等操作，大大节省了劳动力，提高了生产效率，同时，该流水线还重点对开箱装置进行了优化设计，提供了一种纸箱折板进料精准、纸箱开箱后外观良好、破损率低以及开箱迅速的开箱机，可有效保证保证流水线整体的稳定运行；

2、本发明流水线在横移装置的侧壁设置导向竖板，有效避免了横移装置中多个部件竖向参差不容易造成纸箱折板落料不畅的情况，有效保证了纸箱折板的顺畅落料；

3、本发明流水线在侧压板外侧设置固定的挡件，挡件可随侧压板的移动在侧压板内侧和外侧之间穿梭，且采用具有较好柔性的材料作为挡件，一方面可实现初始阶段对纸箱折板进行定位，保持其竖直布置，便于开箱过程中各种操作外，还避免了开箱过程中纸箱折板变形移动与挡件硬接触导致的纸箱变形破损等情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明中开箱装置内部的结构示意图；

图3是图2中A-A向的剖面图。

图中，1、灌装封口装置；2、清洗装置；3、风干装置；4、开箱装置；5、装箱装置；6、封箱装置；7、立柱；8、横梁；9、悬臂；10、抓持部件；11、输送架；12、载物盘；13、箱体；14、条形进口；15、导轨；16、电动滑块；17、横向支架；18、竖向气缸；19、导向竖板；20、横板；21、夹持气缸；22、竖向夹板；23、竖向滑板；24、纸箱折板；25、侧压竖板；26、推送气缸；27、翻折气缸；28、竖立板；29、横向抬板；30、翻折装置；31、推送横板；32、封底装置；33、挡件。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图3所示，一种鸭制品包装码垛流水线，包括顺次连接的开箱装置4、装箱装置5、封箱装置6以及码垛装置，装箱装置5还与小包装袋流水线配设，小包装袋流水线包括顺次连接的灌装封口装置1、清洗装置2以及风干装置3，风干装置3与装箱装置5连接。封箱装置6的旁边设置有输送架11，输送架上等距安置着载物盘12，每个载物盘12上均可安置若干个包装后纸箱13，码垛装置用于将封箱装置6上的包装后纸箱13搬运到输送架11上的载物盘12上。码垛装置包括两立柱7、安置两立柱7顶部的横梁8、滑动安置在横梁8上的悬臂9、安置在悬臂9端部的抓持部件10。

开箱装置4包括箱体13以及安置在箱体13内的横移装置、侧向挤压开箱装置、纸箱底部翻折装置和封底装置，箱体13的顶板上贴着箱体13的竖侧壁设置有容纸箱折板24穿过的条形进口14，横移装置包括贴着箱体13顶部内侧壁设置的导轨15以及滑动安置在导轨15上的电动滑块16，导轨15与条形进口14垂直，电动滑块16上安置着竖向气缸18，竖向气缸18伸缩杆的下端安置着横板20，横板20的下表面安置着夹持气缸21和竖向滑板23，夹持气缸21固定在靠近条形进口14这一侧，夹持气缸21的两夹指上安置着相互平行且与条形进口14平行的竖向夹板22，竖向滑板23采用横向气缸滑动安置在横板20上且远离条形进口14的一侧，竖向滑板23与竖向夹板22平行，横向气缸的推送可实现竖向滑板23与竖向夹板22之间靠近或远离，夹持气缸21可通过电动滑块16移动到条形进口14的正下方，竖向夹板22下方的箱体13竖侧壁上一左右对称的形式安置着一对侧压竖板25，侧压竖板25与条形进口14垂直，两侧压竖板25之间的间隙位于条形进口14的正下方，侧压竖板25的横向相对运动由其背面的推送气缸26，两侧压竖板25相互间的挤压可实现纸箱折板24的开箱，侧压竖板25下方设置有用于托举纸箱折板24的横向抬板29，横向抬板29的上表面设置有用于推送翻折纸箱24下侧左右翻边的左右向翻折装置，左右向翻折装置包括竖立板28以及固定在竖立板28上的翻折气缸27，翻折气缸27的伸缩杆穿过竖立板28，翻折气缸27伸缩杆的端部安置着推送横板31，横向抬板24下方设置有用于推送翻折纸箱24下侧前后翻边的前后向翻折装置30，轨道15的正下方设置有针对纸箱底部的封底装置32，当侧压竖板25垂直挤压纸箱折板24使其初步开箱时，竖向气缸18带动夹持气缸21和竖向滑板23下移，夹持气缸21上的两竖向夹板22对贴合在箱体13竖侧壁上的翻折纸箱24的侧壁进行夹持，竖向滑板23则伸入翻折纸箱24内部，随着两侧压竖板25的继续挤压，竖向滑板23则在横向气缸的作用下横移，辅助翻折纸箱24实现完整开箱，待完整开箱后的翻折纸箱24的下部翻折边翻折完毕后，夹持气缸21和竖向滑板23带动完整开箱后的翻折纸箱24沿导轨15转运至封底装置32实现封底，完成封底后则通过封底装置32的输送机构输送至装箱装置5进行装箱操作。竖向气缸18通过横向支架17安置在电动滑块16上，横向支架17、竖向气缸18和横板20靠近条形进口14的一侧安置有导向竖板19，导向竖板19与箱体13竖侧壁之间的间隙即为容纸箱折板24通过的竖向通道。侧压竖板25外侧的箱体13竖侧壁上设置有与侧压竖板25垂直的挡件33，挡件33为软毛刷或弹性板件，当两侧压竖板25之间处于最大距离时，挡件33穿过侧压竖板25上的开口伸入侧压竖板25内侧，此时，挡件33与箱体13竖侧壁之间即为纸箱折板24进入两侧压竖板25后的初始安置空间，在两侧压竖板25挤压纸箱折板24的过程中，挡件33会从开口退出，不再阻止纸箱折板24因开箱而发生的变形和移动。