图像多边形标注的快速切图方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机视觉检测技术领域，具体涉及一种图像多边形标注的快速切图方法和一种图像多边形标注的快速切图装置。

背景技术

在工业视觉检测领域，图像标注起着至关重要的作用。多边形标注是图像目标检测、实例分割和语义分割等计算机视觉任务的重要标注方式。在实际应用中，标注所用图像分辨率越来越高，其图像尺寸越来越大。为了提高视觉任务所用算法的训练效率，大尺寸的图像往往需要切割到较小的尺寸，使得这一切图任务成为很多应用（例如产品外观缺陷检测、遥感图像目标检测等）中数据预处理的必要步骤。

相关技术中，大部分切图采用通用多边形求交的方法对标注数据进行处理，这一过程相对较繁琐，使得面对高分辨率图像复杂多边形标注进行切图的效率不高，从而大大降低了视觉任务所用算法的训练效率。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种图像多边形标注的快速切图方法，采用多边形与矩形求相交的快速切图算法，能够实现图像多边形标注的快速切图，从而大大提高了视觉任务所用算法的训练效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种图像多边形标注的快速切图方法，包括以下步骤：获取所述目标图像中各目标设备的多边形标注图像；根据所述多边形标注图像构建各所述目标设备的最小外接矩形框，以获取外接矩形框队列；判断所述外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高是否大于最大裁剪尺寸；如果是，则根据当前位置的最小外接矩形框生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对所述目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像；如果否，则根据所述当前位置的最小外接矩形框和相邻位置的最小外接矩形框生成候选裁剪区域，并判断所述候选裁剪区域是否大于所述最大裁剪尺寸；如果所述候选裁剪区域大于所述最大裁剪尺寸，则根据所述候选裁剪区域生成所述目标裁剪区域，并根据所述裁剪矩形采用所述快速求交算法对所述目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的所述多边形图像。

在本发明的一个实施例中，根据所述裁剪矩形采用所述快速求交算法对所述目标裁剪区域进行动态裁剪，包括：顺时针获取所述目标裁剪区域的顶点集，并获取所述目标裁剪区域的最小外接矩形；获取所述目标裁剪区域与所述裁剪矩形的相交区域的最小外接矩形；判断所述相交区域的最小外接矩形与所述目标裁剪区域的最小外接矩形的面积是否相等；如果否，则遍历所述顶点集，并在遍历所述顶点集中各顶点后，根据所述顶点集中各所述顶点获取所述多边形图像。

在本发明的一个实施例中，根据所述顶点集中各所述顶点获取所述多边形图像，包括：判断当前顶点是否在所述裁剪矩形内；如果所述当前顶点在所述裁剪矩形内，则判断上一顶点是否在所述裁剪矩形内；如果所述上一顶点在所述裁剪矩形内，则将所述当前顶点写入所述多边形图像；如果所述上一顶点在所述裁剪矩形外，则获取所述当前顶点和所述上一顶点的连线与所述裁剪矩形的第一交点，并将所述第一交点和所述当前顶点写入所述多边形图像。

在本发明的一个实施例中，根据所述顶点集中各所述顶点获取所述多边形图像，还包括：如果所述当前顶点在所述裁剪矩形外，则判断所述上一顶点是否在所述裁剪矩形内；如果所述上一顶点在所述裁剪矩形内，则获取所述当前顶点和所述上一顶点的连线与所述裁剪矩形的第二交点，并将所述第二交点以及所述当前顶点在所述裁剪矩形上的投影点写入所述多边形图像；如果所述上一顶点在所述裁剪矩形外，则判断所述第二交点的个数是否大于0；如果所述第二交点的个数大于0，则将所述第二交点以及所述当前顶点在所述裁剪矩形上的投影点写入所述多边形图像；如果所述第二交点的个数等于0，则判断所述当前顶点和所述上一顶点在所述裁剪矩形的投影点是否在所述裁剪矩形的同一区域或相邻区域内；如果在所述裁剪矩形的同一区域或相邻区域内，则将所述当前顶点在所述裁剪矩形的投影点写入所述多边形图像；如果不在所述裁剪矩形的同一区域或相邻区域内，则获取所述当前顶点和所述上一顶点经过的所述裁剪矩形的顶点，并将所述当前顶点和所述上一顶点经过的所述裁剪矩形的顶点以及所述当前顶点在所述裁剪矩形的投影点写入所述多边形图像。

一种图像多边形标注的快速切图装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述目标图像中各目标设备的多边形标注图像；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述多边形标注图像构建各所述目标设备的最小外接矩形框，以获取外接矩形框队列；第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高是否大于最大裁剪尺寸；第三获取模块，所述第三获取模块用于在所述外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高大于所述最大裁剪尺寸时，根据当前位置的最小外接矩形框生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对所述目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像；第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽和高小于所述最大裁剪尺寸时，根据所述当前位置的最小外接矩形框和相邻位置的最小外接矩形框生成候选裁剪区域，并判断所述候选裁剪区域是否大于所述最大裁剪尺寸；第四获取模块，所述第四获取模块用于在所述候选裁剪区域大于所述最大裁剪尺寸时，根据所述候选裁剪区域生成所述目标裁剪区域，并根据所述裁剪矩形采用所述快速求交算法对所述目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的所述多边形图像。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的图像多边形标注的快速切图方法。

一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的图像多边形标注的快速切图方法。

本发明的有益效果：

本发明采用多边形与矩形求相交的快速切图算法，能够实现图像多边形标注的快速切图，从而大大提高了视觉任务所用算法的训练效率。

附图说明

图1为本发明实施例的图像多边形标注的快速切图方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的图像多边形标注的快速切图方法的流程图；

图3为本发明一个实施例的矩形区域编号以及投影示意图；

图4为本发明实施例的图像多边形标注的快速切图装置的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明实施例的图像多边形标注的快速切图方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的图像多边形标注的快速切图方法可包括以下步骤：

S1，获取目标图像中各目标设备的多边形标注图像。

具体而言，可采用自动标注方法或者手工标注方式对目标图像中各目标设备进行标注，以获取目标图像中各目标设备的多边形标注图像。

S2，根据多边形标注图像构建各目标设备的最小外接矩形框，以获取外接矩形框队列。

其中，首先可根据多边形标注图像分别构建各目标设备的最小外接矩形框，然后，可按照预设顺序（例如，图像标注顺序）根据各目标设备的最小外接矩形框获取外接矩形框队列Q。

S3，判断外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高是否大于最大裁剪尺寸。

在判断外接矩形框队列Q不为空时，获取外接矩形框队列Q当前位置的最小外接矩形框，并将其移出外接矩形框队列Q。判断当前位置的最小外接矩形框的宽或高是否大于最大裁剪尺寸S。其中，最大裁剪尺寸S可预先根据实际情况进行标定。

S4，如果是，则根据当前位置的最小外接矩形框生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像。

具体地，在判断外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高大于最大裁剪尺寸时，根据当前位置的最小外接矩形框生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形进行裁剪。其中，在裁剪过程中，如果最小外接矩形框的宽或高是否大于最大裁剪尺寸S，则在对应的轴上居中裁剪；如果最小外接矩形框的宽和高均小于最大裁剪尺寸S，则采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像。

S5，如果否，则根据当前位置的最小外接矩形框和相邻位置的最小外接矩形框生成候选裁剪区域，并判断候选裁剪区域是否大于最大裁剪尺寸。

S6，如果候选裁剪区域大于最大裁剪尺寸，则根据候选裁剪区域生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像。

具体地，在判断外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽和高均小于最大裁剪尺寸时，将当前位置的最小外接矩形框和相邻位置的最小外接矩形框合并生成候选裁剪区域，并判断候选裁剪区域是否大于最大裁剪尺寸，如果否，则继续进行最小外接矩形框的合并，直至候选裁剪区域大于最大裁剪尺寸。然后根据候选裁剪区域生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像。

由此，采用多边形与矩形求相交的快速切图算法，能够实现图像多边形标注的快速切图，从而大大人提高了视觉任务所用算法的训练效率。

下面结合具体实施例来详细说明如何根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪。

在本发明的一个实施例中，根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，包括：顺时针获取目标裁剪区域的顶点集，并获取目标裁剪区域的最小外接矩形；获取目标裁剪区域与裁剪矩形的相交区域的最小外接矩形；判断相交区域的最小外接矩形与目标裁剪区域的最小外接矩形的面积是否相等；如果否，则遍历顶点集，并在遍历顶点集中各顶点后，根据顶点集中各顶点获取多边形图像。

具体而言，首先可顺时针获取目标裁剪区域的顶点集D，并获取目标裁剪区域的最小外接矩形R2。其次获取目标裁剪区域与裁剪矩形R1的相交区域的最小外接矩形R3，其中，裁剪矩形R1可根据实际情况进行标定。然后，判断相交区域的最小外接矩形R3与目标裁剪区域的最小外接矩形R2的面积是否相等。其中，如果相交区域的最小外接矩形R3与目标裁剪区域的最小外接矩形R2的面积相等，则输出相交区域，即由相交区域构成多边形图像；如果相交区域的最小外接矩形R3与目标裁剪区域的最小外接矩形R2的面积不相等，则遍历顶点集，并在遍历顶点集中各顶点后，根据顶点集中各顶点获取多边形图像。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据顶点集中各顶点获取多边形图像，可包括：

S201，判断当前顶点P1是否在裁剪矩形R1内。

S202，如果当前顶点P1在裁剪矩形R1内，则判断上一顶点P2是否在裁剪矩形R1内。

S203，如果上一顶点P2在裁剪矩形R1内，则将当前顶点P1写入多边形图像O。

S204，如果上一顶点P2在裁剪矩形R1外，则获取当前顶点P1和上一顶点P2的连线P1 P2与裁剪矩形R1的第一交点，并将第一交点和当前顶点P1写入多边形图像O。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据顶点集中各顶点获取多边形图像，还可包括：

S205，如果当前顶点P1在裁剪矩形R1外，则判断上一顶点P2是否在裁剪矩形R1内。

S206，如果上一顶点P2在裁剪矩形R1内，则获取当前顶点P1和上一顶点P2的连线P1 P2与裁剪矩形R1的第二交点，并将第二交点以及当前顶点P1在裁剪矩形R1上的投影点写入多边形图像O。其中，具体的投影规则如图3所示，不同区域按x或y轴投影到对应裁剪矩形R1的边上，区域1、3、6、8上的点投影到对应的裁剪矩形R1的顶点上。

S207，如果上一顶点P2在裁剪矩形R1外，则判断第二交点的个数是否大于0。

S208，如果第二交点的个数大于0，则将第二交点以及当前顶点P1在裁剪矩形R1上的投影点写入多边形图像O。

S209，如果第二交点的个数等于0，则判断当前顶点P1和上一顶点P2在裁剪矩形R1的投影点是否在裁剪矩形R1的同一区域或相邻区域内。其中，具体区域划分如图3所示，相邻区域指两个区域有共同边。其中，可划分为区域1~8这八个区域。

S210，如果在裁剪矩形R1的同一区域或相邻区域内，则将当前顶点P1在裁剪矩形R1的投影点写入多边形图像O；

S211，如果不在裁剪矩形R1的同一区域或相邻区域内，则获取当前顶点P1和上一顶点P2经过的裁剪矩形R1的顶点，并将当前顶点P1和上一顶点P2经过的裁剪矩形R1的顶点以及当前顶点P1在裁剪矩形R1的投影点写入多边形图像O。其中，首先，可获取当前顶点P1和上一顶点P2在裁剪矩形R1的投影点，然后获取从上一顶点P2在裁剪矩形R1的投影点到当前顶点P1在裁剪矩形R1的投影点沿裁剪矩形R1的边所经过的最小顶点集。举例而言，如图3所示，当前顶点P1和上一顶点P2在对角区域，例如，区域1和8，比较裁剪矩形R1的右上点到当前顶点P1和上一顶点P2的距离和与裁剪矩形R1的左下点到当前顶点P1和上一顶点P2的距离和，取距离较小的点为当前顶点P1和上一顶点P2所经过的点，最后，将所经过的顶点以及当前顶点P1在裁剪矩形R1的投影点写入多边形图像O。

需要说明的是，在采用上述方式获取多边形图像O的过程中，可去除多边形图像O中相邻且共线的点，即，若相邻的三点共线，则去除中间点，采用循环遍历，直至所有的相邻三点都不共线。

综上所述，根据本发明实施例的图像多边形标注的快速切图方法，获取目标图像中各目标设备的多边形标注图像，并根据多边形标注图像构建各目标设备的最小外接矩形框，以获取外接矩形框队列，以及判断外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高是否大于最大裁剪尺寸，如果是，则根据当前位置的最小外接矩形框生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像，如果否，则根据当前位置的最小外接矩形框和相邻位置的最小外接矩形框生成候选裁剪区域，并判断候选裁剪区域是否大于最大裁剪尺寸，如果候选裁剪区域大于最大裁剪尺寸，则根据候选裁剪区域生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像。由此，采用多边形与矩形求相交的快速切图算法，能够实现图像多边形标注的快速切图，从而大大提高了视觉任务所用算法的训练效率。

对应上述实施例的图像多边形标注的快速切图方法，本发明还提出了一种图像多边形标注的快速切图装置。

如图4所示，本发明实施例的图像多边形标注的快速切图装置可包括：第一获取模块100、第二获取模块200、第一判断模块300、第三获取模块400、第二判断模块500和第四获取模块600。

其中，第一获取模块100用于获取目标图像中各目标设备的多边形标注图像；第二获取模块200用于根据多边形标注图像构建各目标设备的最小外接矩形框，以获取外接矩形框队列；第一判断模块300用于判断外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高是否大于最大裁剪尺寸；第三获取模块400用于在外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高大于最大裁剪尺寸时，根据当前位置的最小外接矩形框生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像；第二判断模块500用于在外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽和高小于最大裁剪尺寸时，根据当前位置的最小外接矩形框和相邻位置的最小外接矩形框生成候选裁剪区域，并判断候选裁剪区域是否大于最大裁剪尺寸；第四获取模块600用于在候选裁剪区域大于最大裁剪尺寸时，根据候选裁剪区域生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像。

在本发明的一个实施例中，第四获取模块600具体用于：顺时针获取目标裁剪区域的顶点集，并获取目标裁剪区域的最小外接矩形；获取目标裁剪区域与裁剪矩形的相交区域的最小外接矩形；判断相交区域的最小外接矩形与目标裁剪区域的最小外接矩形的面积是否相等；如果否，则遍历顶点集，并在遍历顶点集中各顶点后，根据顶点集中各顶点获取多边形图像。

在本发明的一个实施例中，第四获取模块600具体用于：判断当前顶点是否在裁剪矩形内；如果当前顶点在裁剪矩形内，则判断上一顶点是否在裁剪矩形内；如果上一顶点在裁剪矩形内，则将当前顶点写入多边形图像；如果上一顶点在裁剪矩形外，则获取当前顶点和上一顶点的连线与裁剪矩形的第一交点，并将第一交点和当前顶点写入多边形图像。

在本发明的一个实施例中，第四获取模块600具体用于：如果当前顶点在裁剪矩形外，则判断上一顶点是否在裁剪矩形内；如果上一顶点在裁剪矩形内，则获取当前顶点和上一顶点的连线与裁剪矩形的第二交点，并将第二交点以及当前顶点在裁剪矩形上的投影点写入多边形图像；如果上一顶点在裁剪矩形外，则判断第二交点的个数是否大于0；如果第二交点的个数大于0，则将第二交点以及当前顶点在裁剪矩形上的投影点写入多边形图像；如果第二交点的个数等于0，则判断当前顶点和上一顶点在裁剪矩形的投影点是否在裁剪矩形的同一区域或相邻区域内；如果在裁剪矩形的同一区域或相邻区域内，则将当前顶点在裁剪矩形的投影点写入多边形图像；如果不在裁剪矩形的同一区域或相邻区域内，则获取当前顶点和上一顶点经过的裁剪矩形的顶点，并将当前顶点和上一顶点经过的裁剪矩形的顶点以及当前顶点在裁剪矩形的投影点写入多边形图像。

需要说明的是，本发明的图像多边形标注的快速切图装置更具体的实施例可参照上述的图像多边形标注的快速切图方法的实施例，为避免冗余，在此不再详述。

根据本发明实施例的图像多边形标注的快速切图装置，通过第一获取模块获取目标图像中各目标设备的多边形标注图像，并通过第二获取模块根据多边形标注图像构建各目标设备的最小外接矩形框，以获取外接矩形框队列，以及通过第一判断模块判断外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高是否大于最大裁剪尺寸，并通过第三获取模块在外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽或高大于最大裁剪尺寸时，根据当前位置的最小外接矩形框生成目标裁剪区域，以及根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像，并通过第二判断模块在外接矩形框队列中当前位置的最小外接矩形框的宽和高小于最大裁剪尺寸时，根据当前位置的最小外接矩形框和相邻位置的最小外接矩形框生成候选裁剪区域，并判断候选裁剪区域是否大于最大裁剪尺寸，以及通过第四获取模块在候选裁剪区域大于最大裁剪尺寸时，根据候选裁剪区域生成目标裁剪区域，并根据裁剪矩形采用快速求交算法对目标裁剪区域进行动态裁剪，以获取相应的多边形图像。由此，采用多边形与矩形求相交的快速切图算法，能够实现图像多边形标注的快速切图，从而大大提高了视觉任务所用算法的训练效率。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机设备。

本发明实施例的计算机设备可包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述的图像多边形标注的快速切图方法。

根据本发明实施例的计算机设备，采用多边形与矩形求相交的快速切图算法，能够实现图像多边形标注的快速切图，从而大大提高了视觉任务所用算法的训练效率。

对应上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的图像多边形标注的快速切图方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，采用多边形与矩形求相交的快速切图算法，能够实现图像多边形标注的快速切图，从而大大提高了视觉任务所用算法的训练效率。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。