一种纸管生产用抓取装置

技术领域

本发明属于纸管技术领域，具体涉及一种纸管生产用抓取装置。

背景技术

在纸管生产过程中，智能纸管装袋机的端面抓取机构可以对若干组纸管进行抓取，便于工作人员对纸管装袋，提高工作效率，纸管为纸用纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，纸管用途非常的广泛，分为：化纤工业用管、在薄膜工业用管、超市用管、印刷工业用管和造纸工业用管等。

目前，纸管抓取机构，通过夹爪对纸管进行抓取时，由于传统两个夹爪夹持时，会对纸管端面挤压，使纸管产生磨损，影响纸管的抓取，不易后续工艺的加工。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种纸管生产用抓取装置,具有抓取效果好的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种纸管生产用抓取装置，包括：

承载底板；

安装于所述承载底板上的旋转缸，所述旋转缸上转动连接有抓取活动件，所述抓取活动件包括：第一驱动臂、与所述第一驱动臂连接的第二驱动臂、以及用于连接所述第一驱动臂与所述第二驱动臂的辅助驱动臂，所述辅助驱动臂上安装有驱动缸；以及，设于所述第二驱动臂上的夹爪驱动件，所述夹爪驱动件包括：夹爪组件、使所述夹爪组件驱动的夹持驱动件。

作为对本发明的一种优选方案，所述旋转缸设有供所述第一驱动臂安装的驱动连接板，所述驱动连接板一侧与所述第一驱动臂之间通过第一驱动轴连接。

实现上述技术方案，通过第一驱动轴的设置，实现驱动连接板与第一驱动臂之间活动连接。

作为对本发明的一种优选方案，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂之间通过第二驱动轴连接，所述辅助驱动臂包括：第一辅助臂、与所述第一辅助臂活动连接的第二辅助臂。

实现上述技术方案，第一辅助臂与第二辅助臂相互配合，使夹取装置可以灵活运动。

作为对本发明的一种优选方案，所述第一辅助臂与所述驱动连接板活动连接，所述驱动缸与所述第一驱动臂连接。

实现上述技术方案，通过驱动杆带动第一驱动臂发生运动，进行抓取作业。

作为对本发明的一种优选方案，所述夹爪组件包括：四组夹爪、分别设于四组所述夹爪上的夹爪驱动连接臂，所述夹爪驱动连接臂包括：第一夹爪连接臂、远离所述第一夹爪连接臂设置的第二夹爪连接臂。

实现上述技术方案，通过夹爪的设置，对纸管进行抓取。

作为对本发明的一种优选方案，所述夹持驱动件采用电缸形式设置，所述夹持驱动件升降端套接设有支撑套，所述第一夹持连接臂与所述支撑套连接，所述第二夹持连接臂设有两组，其中一组所述第二夹持连接臂与所述支撑套连接，另一组所述第二夹持连接臂与所述夹持驱动件升降端活动连接。

实现上述技术方案，通过夹持驱动件控制夹爪的抓取，实现抓取作业。

作为对本发明的一种优选方案，两所述第二夹持连接臂之间通过转轴活动连接，所述夹爪上外侧安装有防护套。

实现上述技术方案，防护套的设置，对夹爪起到防护作用，提高使用寿命。

作为对本发明的一种优选方案，所述夹持驱动件底部设有与所述第二驱动臂连接的承载板。

实现上述技术方案，承载板的设置，便于夹持驱动件的安装。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

在旋转缸作用下，对第一驱动臂与第二驱动臂夹持位置进行调节，提高抓取装置运动灵活性；同时，驱动缸的设置，对第一驱动臂与第二驱动臂进行控制，使抓取装置可以自由伸缩运动，对产品进行灵活抓取；同时，通过夹持驱动件控制四组夹爪，使夹爪对产品更好进行抓取，避免传统两夹爪形式，对产品产生损坏，影响后续的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的夹爪驱动件结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、承载底板；2、旋转缸；3、第一驱动臂；4、第二驱动臂；5、驱动缸；6、夹爪驱动件；7、驱动连接板；8、第一驱动轴；9、第二驱动轴；10、第一辅助臂；11、第二辅助臂；12、夹爪；13、第一夹爪连接臂；14、第二夹爪连接臂；15、支撑套；16、转轴；17、防护套；18、承载板；19、夹持驱动件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种纸管生产用抓取装置，如图1至图2所示，包括：承载底板1；安装于承载底板1上的旋转缸2，旋转缸2上转动连接有抓取活动件，抓取活动件包括：第一驱动臂3、与第一驱动臂3连接的第二驱动臂4、以及用于连接第一驱动臂3与第二驱动臂4的辅助驱动臂，辅助驱动臂上安装有驱动缸5；以及，设于第二驱动臂4上的夹爪12驱动件6。

其中，夹爪12驱动件6包括：夹爪12组件、使夹爪12组件驱动的夹持驱动件19。

旋转缸2设有供第一驱动臂3安装的驱动连接板7，驱动连接板7一侧与第一驱动臂3之间通过第一驱动轴8连接。

第一驱动臂3与第二驱动臂4之间通过第二驱动轴9连接，通过第二驱动轴9的连接作用，使第一驱动臂3与第二驱动臂4之间发生运动；同时，辅助驱动臂包括：第一辅助臂10、与第一辅助臂10活动连接的第二辅助臂11。

在辅助驱动臂作用下，使第一驱动臂3与第二驱动臂4之间运动更加灵活，便于对产品抓取；且第一辅助臂10与驱动连接板7活动连接，驱动缸5与第一驱动臂3连接，驱动缸5对第一驱动臂3与第二驱动臂4进行控制，使夹爪12对产品进行抓取。

进一步的，夹爪12组件包括：四组夹爪12、分别设于四组夹爪12上的夹爪12驱动连接臂，夹爪12驱动连接臂包括：第一夹爪12连接臂、远离第一夹爪12连接臂设置的第二夹爪12连接臂。

通过四组夹爪12对产品稳固夹持，对产品进行传输；夹持驱动件19采用电缸形式设置，夹持驱动件19升降端套接设有支撑套15，第一夹持连接臂与支撑套15连接，第二夹持连接臂设有两组。

其中一组第二夹持连接臂与支撑套15连接，另一组第二夹持连接臂与夹持驱动件19升降端活动连接。

具体的，夹持驱动件19带动支撑套15发生上下往复运动，带动第一夹持连接臂与第二夹持连接臂发生运动，从而使夹爪12抓取产品。

最后，两第二夹持连接臂之间通过转轴16活动连接，夹爪12上外侧安装有防护套17，夹持驱动件19底部设有与第二驱动臂4连接的承载板18。

在旋转缸2作用下，对第一驱动臂3与第二驱动臂4夹持位置进行调节，提高抓取装置运动灵活性；同时，驱动缸5的设置，对第一驱动臂3与第二驱动臂4进行控制，使抓取装置可以自由伸缩运动，对产品进行灵活抓取；同时，通过夹持驱动件19控制四组夹爪12，使夹爪12对产品更好进行抓取，避免传统两夹爪12形式，对产品产生损坏，影响后续的加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。