一种显控一体便携式综合驱动控制器测试台

技术领域

本发明涉及的是一种测试设备，具体涉及一种显控一体便携式综合驱动控制器测试台。

背景技术

随着科学技术的发展，测试台在对通用型驱动控制器产品的测试发挥着重要作用，但是现有市面上的测试台功能较为单一，全面性不足，无法综合性地驱动控制器的电源供电、指令发送、数据采集及数据通讯测试等功能，同时测试台在加电或断电过程中存在安全性问题，电流和电压冲击会对被测设备和产品产生灾难性后果，另外，测试台不便于携带，使用方便性欠缺。基于此，设计一种显控一体便携式综合驱动控制器测试台尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种显控一体便携式综合驱动控制器测试台，结构设计合理，用于综合驱动控制器的电源供电、指令发送、数据采集及数据通讯测试，实现对通用型驱动控制器产品的全面性测试，实现与各功能模块间接口信号传递，安全可靠，便于携带，使用方便，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种显控一体便携式综合驱动控制器测试台，由测试主机和便携计算机组成，测试主机分为控制单元和供电电源模块两部分，所述的控制单元包括有DSP主控模块、以太网通讯模块、OC门指令输出模块、模拟信号遥测采集模块、30V控制及驱动电源输出模块、1553B通讯接口模块、热敏电阻遥测采集模块、RS422通讯接口模块、开关电平信号模拟模块、零位信号模拟模块和电阻式角度传感器状态模拟模块，控制单元通过以太网通讯模块与便携计算机进行以太网通讯；所述的供电电源模块包括有12V本控电源、30V控制电源、30V驱动电源三种AC/DC电源，其中12V本控电源为测试台内部各模块供电，30V控制电源、30V驱动电源为被测产品供电；所述的控制单元运行控制单元软件，便携计算机运行上位机软件，控制单元软件与上位机软件组成测试台软件，便携计算机作为上位机与测试主机进行以太网通讯。

作为优选，所述的供电电源模块采用AC220V供电，内置三个宽电压输入范围AC/DC电源模块，其中12V本控电源的输入电压为AC 176-264V、50Hz，输出12V、120W；30V控制电源的输入电压为AC 176-264V、50Hz，输出20-40V可调、200W；30V驱动电源的输入电压为AC176-264V、50Hz，输出20-40V可调、200W，30V控制电源、30V驱动电源的DC输出端均具有由独立的面板控制开关和熔断保险管，由控制单元的DSP主控模块控制继电器输出；所述的30V控制电源、30V驱动电源均具有面板调压旋纽、电压电流表和加断电开关，该面板调压旋纽采用高精度电位器，电位器旋纽在前面板内部；本测试台供电与供电输出隔离，测试台内部地与机壳之间完全隔离，测试台机壳设置有接地桩，并配备接地电缆，可以接入厂房的大地上，确保测试台的安全。

作为优选，所述的控制单元通过以太网与便携计算机进行通讯，按设定周期上传数据至便携计算机，接收便携计算机各项控制指令、参数配置，控制驱动控制器加电、断电，控制OC门指令输出，控制开关电平信号输出，控制零位信号的输出，控制电阻式角度传感器状态输出，按设定周期采集模拟量信号，按设定周期采集热敏电阻遥测信号，按设定周期采集角度传感器位置信号，通过4路RS422与驱动控制器进行通讯，控制2路RS422差分信号输出；所述控制单元采用DSP+FPGA控制架构，保证系统的实时及稳定性，FPGA负责模拟遥测数据的采集、热敏电阻遥测数据采集、RS422差分信号输出及4路RS422通讯，FPGA采用可编程逻辑芯片EP1C12Q240；DSP负责数据的处理、缓冲、与上位机的通讯以及其它信号的输出控制，DSP主控模块采用带浮点运算的TMS320F28335数字信号处理器，工作主频为150MHz。

作为优选，所述的以太网通讯模块为DSP主控模块的扩展模块，使得DSP主控模块具备以太网通讯能力，实现上下位机的高速数据通讯，以太网通讯模块采用以太网协议芯片W5300，支持硬件化TCP/IP协议：TCP、UDP、ICMP、IPv4 ARP、IGMP、PPPoE、以太网，内嵌10BaseT/100BaseTX以太网物理层，支持自动通讯握手、自动MDI/MDIX、自动校正信号极性，支持ADSL连接；以太网通讯模块与DSP主控模块采用并行总线通讯，网络信号线经变压器隔离后引出。

作为优选，所述的OC门指令输出模块设有48通道OC门指令输出，OC门指令输出采用光耦隔离输出，主输出器件为达林顿管开集电极输出，在测试台上电及复位期间，OC门输出高阻抗，当指令作用时，OC门指令线与地线间呈低电压状态，OC门指令为单个负脉冲信号，其OC门指令输出通道48，负载电源电压最大50V，吸收电流能力最大500mA，指令输出宽度10-200ms。

作为优选，所述的模拟信号遥测采集模块支持48通道模拟信号采集和4通道的热敏电阻信号采集，采样频率10Hz-1K SPS可调，模拟信号遥测采集模块采用数字隔离器实现数字端隔离；所述的模拟信号遥测采集模块内部包含有信号调理电路、信号采集电路和参考源电路，信号调理电路包含有模拟信号的输入缓冲、热敏电阻的激励，所述的信号采集电路采用7片8通道16位同步采样ADC芯片AD7606进行AD转换，所述的参考源电路采用高精度低温飘参考源芯片ADR431BRZ。

作为优选，所述的30V控制及驱动电源输出模块采用控制电源继电器及驱动电源继电器进行两路输出隔离控制，采用先控制电源输出、后驱动电源输出的控制顺序，确保驱动单元的上电安全，只有在30V控制电源输出的情况下，30V驱动电源才可以输出，若30V控制电源未输出，则禁止30V驱动电源输出。

作为优选，所述的1553B通讯接口模块包含有1通道1553B通讯接口，采用总线电平转换器实现总线信号的电平转换，测试台内部集成2个1553B总线耦合器以及1553B终端器；所述的RS422通讯接口模块包含有2路RS422发送接口和2路RS422接收接口，通讯信号采用数字隔离器进行隔离，支持2通道全双工通讯方式；所述的开关电平信号模拟模块、零位信号模拟模块的控制信号均采用光电隔离，开关电平信号模拟模块的开关电平信号采用继电器模拟输出，零位信号模拟模块的继电器模拟零位信号。

作为优选，所述的控制单元上运行的控制单元软件用以采集48路模拟量值、采集4路热敏电阻模拟量值、控制输出48路OC门指令信号、控制输出12路开关电平信号、控制输出12路零位模拟信号，控制单元软件采用模块化、通过化设计，由FPGA软件和DSP软件组成，只需通过上位机软件的参数配置，即可同时适应不同型号的被测驱动控制器。控制单元软件完成被测产品加电、遥控信号的输出、遥测信号的采集以及数据通讯，其中FPGA负责4路RS422通讯、48路模拟量定时采集、上传功能；DSP软件负责设备上电自检、对驱动控制的加电、48路OC门指令输出、12路电平式开关信号的输出、12路模拟输出零位信号以及4路电阻式角度传感器状态接口的模拟以及4路热敏电阻的采集，同时负责与上位机进行数据通讯。

作为优选，所述的便携计算机通过以太网与测试主机通讯，用于控制电源和驱动电源的输出控制，1553B接收和发送以及数据记录、解析，OC门指令脉冲输出控制，采集遥测信号，记录加电断电状态、1553B收发信息、遥控指令和遥测信号等信息，同时对用户操作起始、停止时间进行记录。便携计算机上运行的上位机软件通过编辑硬件执行逻辑，实现不同设备的总线通讯，用以完成人机界面、参数设置、数据显示、存储及导出，上位机软件分为状态监视模块、硬件管理模块、协议编辑模块、通信模块、数据存储回放模块和用户管理模块六个功能模块；所述的状态监视模块实时显示各模块运行状态，并对显示内容进行自定义配置，以对应不同模拟设备；硬件管理模块实现对硬件的基本配置，对硬件资源进行管理；协议编辑模块实现对通讯协议数据表格的创建、编辑、删除、加载和存储管理功能；通信模块实现主控PC和板卡模块的通讯，通讯方式为TCP通讯、1553B通讯和串口422通讯；数据存储回放模块将板卡数据和各种配置信息存储到数据库，并随时调用进行配置和回放；用户管理模块实现对用户的管理，根据权限对功能进行禁用/开放。

所述的状态监视模块分为多个子界面，第一个子页面显示各个设备状态概述，其它子页面分别显示不同设备状态和变量池；所述的变量池管理每个设备的变量创建、编辑、删除、加载和存储，变量由变量名和数据组成，变量可编辑属性包括变量名、关联地址、数据类型、缓存长度、初值设定、数据保存、配置属性保存和加载；创建变量池后，将变量池中变量、地址信息发送到对应设备上，设备将变量信息实时上传。

作为优选，所述的测试主机的外壳由前面板、后面板、左侧板、右侧板、上盖板和底板组成，前面板上设置有多组按钮开关、多个前香蕉插座、指示灯、电位器和双显表头，后面板上设置有多组后香蕉插座、短路插头、1553B插座、电源开关、接地桩、航插和电连接器、保险丝管座，左侧板和右侧板上均安装有便于操作人员携带的把手，左侧板和右侧板上均设置有风罩，风罩内侧设置有风扇，右侧板上还设置有USB接口；底板上通过支撑柱固定有主控板安装板，主控板安装板上安装有主控板，底板上还通过电源安装板安装有供电电源模块，电源安装板上安装有分流器，机壳内部还架设有1553B总线耦合器以及1553B终端器，所述的前面板内侧对应双显表头处安装有电压电流调节板，前面板内侧于电位器处连接有电位器拨盘；所述的上盖板和底板的四角均设置与包角。

本发明的有益效果：本装置用于综合驱动控制器的电源供电、指令发送、数据采集及数据通讯测试，实现与各功能模块间接口信号传递，实现对通用型驱动控制器产品的全面性测试，安全性高，可靠性强，便于携带，使用方便，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明供电电源模块的原理框图；

图3为本发明控制单元的原理框图；

图4为本发明上位机软件的功能模块框图；

图5为本发明状态监视模块中变量池的流程图；

图6为本发明硬件管理模块的结构框图；

图7为本发明协议编辑模块的运行流程图；

图8为本发明通信模块的结构框图；

图9为本发明数据存储回放模块的结构框图；

图10为本发明用户管理模块的结构框图；

图11为本发明的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为本发明测试主机的立体结构示意图；

图14为本发明测试主机的平面正视图；

图15为图14的左视图；

图16为图14的右视图；

图17为图14的后视图；

图18为图14的A-A面剖视图；

图19为图18的B-B面剖视图；

图20为图14的俯视图；

图21为图20的C-C面剖视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-21，本具体实施方式采用以下技术方案：一种显控一体便携式综合驱动控制器测试台，由测试主机1和便携计算机2组成，测试主机1分为控制单元101和供电电源模块102两部分，所述的控制单元101包括有DSP主控模块101-1、以太网通讯模块101-2、OC门指令输出模块101-3、模拟信号遥测采集模块101-4、30V控制及驱动电源输出模块101-5、1553B通讯接口模块101-6、热敏电阻遥测采集模块101-7、RS422通讯接口模块101-8、开关电平信号模拟模块101-9、零位信号模拟模块101-10和电阻式角度传感器状态模拟模块101-11，控制单元101通过以太网通讯模块101-2与便携计算机2进行以太网通讯；所述的控制单元101运行控制单元软件，便携计算机2运行上位机软件，便携计算机2作为上位机与测试主机1进行以太网通讯，便携计算机2通过以太网与测试主机1通讯，用于控制电源和驱动电源的输出控制，1553B接收和发送以及数据记录、解析，OC门指令脉冲输出控制，采集遥测信号，记录加电断电状态、1553B收发信息、遥控指令和遥测信号等信息，同时对用户操作起始、停止时间进行记录。

所述的供电电源模块102包括有12V本控电源102-1、30V控制电源102-2、30V驱动电源102-3三种AC/DC电源，其中12V本控电源102-1为测试台内部各模块供电，30V控制电源102-2、30V驱动电源102-3为被测产品供电。供电电源模块102采用AC220V供电，内置三个宽电压输入范围AC/DC电源模块，其中12V本控电源102-1的输入电压为AC 176-264V、50Hz，输出12V、120W；30V控制电源102-2的输入电压为AC 176-264V、50Hz，输出20-40V可调、200W；30V驱动电源102-3的输入电压为AC 176-264V、50Hz，输出20-40V可调、200W，30V控制电源102-2、30V驱动电源102-3的DC输出端均具有由独立的面板控制开关102-4和熔断保险管102-5，由控制单元101的DSP主控模块101-1控制继电器输出；所述的30V控制电源102-2、30V驱动电源102-3均具有面板调压旋纽、电压电流表和加断电开关，该面板调压旋纽采用高精度电位器12，电位器旋纽在前面板3内部；本测试台供电与供电输出隔离，使外部电源系统对内部电源系统不产生影响，减少对输出电源的干扰，测试台内部地与机壳之间完全隔离，测试台机壳设置有接地桩，并配备接地电缆，可以接入厂房的大地上，确保测试台的安全。

值得注意的是，所述的控制单元101通过以太网与便携计算机2进行通讯，按设定周期上传数据至便携计算机2，接收便携计算机2各项控制指令、参数配置，控制驱动控制器加电、断电，控制OC门指令输出，控制开关电平信号输出，控制零位信号的输出，控制电阻式角度传感器状态输出，按设定周期采集模拟量信号，按设定周期采集热敏电阻遥测信号，按设定周期采集角度传感器位置信号，通过4路RS422与驱动控制器进行通讯，控制2路RS422差分信号输出；所述控制单元101采用DSP+FPGA控制架构，保证系统的实时及稳定性，FPGA负责模拟遥测数据的采集、热敏电阻遥测数据采集、RS422差分信号输出及4路RS422通讯，FPGA采用可编程逻辑芯片EP1C12Q240；DSP负责数据的处理、缓冲、与上位机的通讯以及其它信号的输出控制，DSP主控模块101-1采用带浮点运算的TMS320F28335数字信号处理器，工作主频为150MHz。

以太网通讯模块101-2为DSP主控模块101-1的扩展模块，使得DSP主控模块101-1具备以太网通讯能力，实现上下位机的高速数据通讯，以太网通讯模块101-2采用以太网协议芯片W5300，支持硬件化TCP/IP协议：TCP、UDP、ICMP、IPv4 ARP、IGMP、PPPoE、以太网，内嵌10BaseT/100BaseTX以太网物理层，支持自动通讯握手、自动MDI/MDIX、自动校正信号极性，支持ADSL连接；以太网通讯模块101-2与DSP主控模块101-1采用并行总线通讯，网络信号线经变压器隔离后引出。

OC门指令输出模块101-3设有48通道OC门指令输出，OC门指令输出采用光耦隔离输出，主输出器件为达林顿管开集电极输出，在测试台上电及复位期间，OC门输出高阻抗，当指令作用时，OC门指令线与地线间呈低电压状态，OC门指令为单个负脉冲信号，其OC门指令输出通道48，负载电源电压最大50V，吸收电流能力最大500mA，指令输出宽度10-200ms。

模拟信号遥测采集模块101-4支持48通道模拟信号采集和4通道的热敏电阻信号采集，采样频率10Hz-1KSPS可调，模拟信号遥测采集模块101-4采用数字隔离器实现数字端隔离；所述的模拟信号遥测采集模块101-4内部包含有信号调理电路101-4-1、信号采集电路101-4-2和参考源电路101-4-3，信号调理电路101-4-1包含有模拟信号的输入缓冲、热敏电阻的激励，所述的信号采集电路101-4-2采用7片8通道16位同步采样ADC芯片AD7606进行AD转换，所述的参考源电路101-4-3采用高精度低温飘参考源芯片ADR431BRZ。

30V控制及驱动电源输出模块101-5采用控制电源继电器101-5-1及驱动电源继电器101-5-2进行两路输出隔离控制，采用先控制电源输出、后驱动电源输出的控制顺序，确保驱动单元的上电安全，只有在30V控制电源102-2输出的情况下，30V驱动电源102-3才可以输出，若30V控制电源102-2未输出，则禁止30V驱动电源102-3输出。

1553B通讯接口模块101-6包含有1通道1553B通讯接口，采用总线电平转换器实现总线信号的电平转换，测试台内部集成2个1553B总线耦合器31以及1553B终端器32；所述的RS422通讯接口模块101-8包含有2路RS422发送接口和2路RS422接收接口，通讯信号采用数字隔离器进行隔离，支持2通道全双工通讯方式；所述的开关电平信号模拟模块101-9、零位信号模拟模块101-10的控制信号均采用光电隔离，开关电平信号模拟模块101-9的开关电平信号采用继电器模拟输出，零位信号模拟模块101-10的继电器模拟零位信号。

此外，所述的测试主机1的外壳由前面板3、后面板4、左侧板5、右侧板6、上盖板7和底板8组成，前面板3上设置有多组按钮开关9、多个前香蕉插座10、指示灯11、电位器12和双显表头13，后面板4上设置有多组后香蕉插座14、短路插头15、1553B插座16、电源开关17、接地桩18、航插19和电连接器20、保险丝管座21，左侧板5和右侧板6上均安装有便于操作人员携带的把手22，左侧板5和右侧板6上均设置有风罩23，风罩22内侧设置有风扇24，右侧板6上还设置有USB接口25；底板8上通过支撑柱26固定有主控板安装板27，主控板安装板27上安装有主控板28，底板8上还通过电源安装板29安装有供电电源模块102，电源安装板29上安装有分流器30，机壳内部还架设有1553B总线耦合器31以及1553B终端器32，所述的前面板3内侧对应双显表头13处安装有电压电流调节板33，前面板3内侧于电位器12处连接有电位器拨盘34；所述的上盖板7和底板8的四角均设置与包角35。

本具体实施方式控制单元软件与上位机软件组成测试台软件，其中，控制单元101上运行的控制单元软件用以采集48路模拟量值、采集4路热敏电阻模拟量值、控制输出48路OC门指令信号、控制输出12路开关电平信号、控制输出12路零位模拟信号，控制单元软件采用模块化、通过化设计，由FPGA软件和DSP软件组成，只需通过上位机软件的参数配置，即可同时适应不同型号的被测驱动控制器。控制单元软件完成被测产品加电、遥控信号的输出、遥测信号的采集以及数据通讯，其中FPGA负责4路RS422通讯、48路模拟量定时采集、上传功能；DSP软件负责设备上电自检、对驱动控制的加电、48路OC门指令输出、12路电平式开关信号的输出、12路模拟输出零位信号以及4路电阻式角度传感器状态接口的模拟以及4路热敏电阻的采集，同时负责与上位机进行数据通讯。

便携计算机2上运行的上位机软件通过编辑硬件执行逻辑，实现不同设备的总线通讯，用以完成人机界面、参数设置、数据显示、存储及导出，上位机软件分为状态监视模块2-1、硬件管理模块2-2、协议编辑模块2-3、通信模块2-4、数据存储回放模块2-5和用户管理模块2-6六个功能模块；所述的状态监视模块2-1实时显示各模块运行状态，并对显示内容进行自定义配置，以对应不同模拟设备，状态监视模块2-1分为多个子界面，第一个子页面显示各个设备状态概述，其它子页面分别显示不同设备状态和变量池；所述的变量池管理每个设备的变量创建、编辑、删除、加载和存储，变量由变量名和数据组成，变量可编辑属性包括变量名、关联地址、数据类型、缓存长度、初值设定、数据保存、配置属性保存和加载；创建变量池后，将变量池中变量、地址信息发送到对应设备上，设备将变量信息实时上传。所述的硬件管理模块2-2实现对硬件的基本配置，对硬件资源进行管理；所述的协议编辑模块2-3实现对通讯协议数据表格的创建、编辑、删除、加载和存储管理功能；所述的通信模块2-4实现主控PC和板卡模块的通讯，通讯方式为TCP通讯、1553B通讯和串口422通讯；所述的数据存储回放模块2-5将板卡数据和各种配置信息存储到数据库，并随时调用进行配置和回放；所述的用户管理模块2-6实现对用户的管理，根据权限对功能进行禁用/开放。

本上位机软件通过可视化操作界面，可由测试人员通过操作完成特定功能，可以发送可调宽度的OC门指令，并具有防发错设计措施；通过可视化操作界面，可以显示从被测设备采集到的测量信号，并对各值对应的物理意思进行解析后显示，同时能够将每次读取的参数值进行存储，对电流信号及位置角度信号在界面上能够通过曲线进行显示；上位机软件能够实现对6路RS422通讯的配置设置，并对接收、发送数据分别进行显示并定时存储；上位机软件对操作者在操作界面上设置的最新参数值进行存储，并在软件下次启动时自动加载最新保存后的配置参数，具有数据记录功能，还具有指令包定制功能，可定制发送数据包及包间隔，定制的内容可保存为脚本；软件支持串口接收、发送通讯、数据接收、发送显示和计数正确，具有数据回放功能，通过测试台软件加载记录文件，回放模拟被测软件的运行情况。

本具体实施方式用于综合驱动控制器的电源供电、指令发送、数据采集及数据通讯测试，对执行单元、传感器和通讯单元进行模拟，根据操作命令执行相应的指令，同时采集各路信号。其功能如下：

(1)测试台采用AC220V市电供电，能够通过单路220VAC市电实现整个测试台内部供电，可承受176VAC-264VAC电压波动，供电输入端安装熔断丝进行过流保护，电源输入具有3A熔断丝保护功能。

(2)测试台能够输出6路20V-36V电源，为测试产品提供6路独立电源输入，该6路电源均可在测试操作面板上实现独立加断电开关、电源电压调节及检测显示功能，同时该6路电源需通过测试台外部短接电缆进行接通，方便浪涌电流测量。6路电源包括3路驱动控制器控制电源、3路驱动控制器驱动电源，其中驱动控制器控制电源电压20V-40V可调、2A电流输出能力，驱动控制器驱动电源电压20V-40V可调，7A电流输出能力，两种电源继电器控制加断、面板设有指示灯，电压电流监控，预留浪涌测试接口。

(3)实现2路RS422通讯功能：提供2路RS422串行通讯接口，两路独立、全双工RS422通讯，每路串行通讯接口电路均能与产品的主备2路RS422进行通讯，模拟上位机与驱动器之间采用异步半双工通讯方式，通讯波特率、校验方式、数据位长、停止位及校验位均可设置，满足10ms通讯一次的需求，通讯周期可设置。

(4)实现48路OC门指令输出：模拟发送遥控指令，能够为测试产品提供48组OC门指令输出接口，能够实现对48路OC门指令的独立控制。

(5)实现12路开关电平信号模拟输出；采用继电器模拟，能够模拟输出开关电平指示信号，实现对输出开关信号的设置，开关状态无效时输出高电平，开关有效时输出低电平，无效断开、有效闭合，可进行独立控制。

(6)实现12路零位信号模拟输出：能够输出独立可控、宽度可调的4路高低电平信号，用于模拟驱动机构零位信号，模拟零位信号输出到测试产品，测试台模拟输出的零位信号为高低电平信号，无效输出低电平、有效输出高阻抗。

(7)实现4路电阻式角度传感器状态模拟：测试台能够模拟机构角度传感器状态接口，用继电器阵列和精密电阻模拟电阻式角度传感器，模拟后的信号输出到被测产品，通过软件控制继电器实现电阻可调，经被测产品硬件电路对信号进行处理后，再输入到测试台，对处理后的信号进行遥测采集。

(8)实现48路模拟量遥测采集及4路16位分辨率热敏电阻遥测采集，能够对被测设备输出的测量参数独立进行采集，各采集通道相互独立，实时独立采集各遥测信号并显示，采集频率可设置。

(9)测试台具有1553B通讯接口模块，可实现与驱动器主份电路A、B通道，备份电路A、B通道的通讯。

(10)具有数据记录功能，对测试过程中产品的输入、输出数据及采集数据进行记录并能够进行数据回收，对测量数据进行存储，对用户启动、停止流程操作时间等操作日志进行存储。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。