一种自动档变速箱自学习方法及系统

技术领域

本申请涉及变速箱技术领域，特别涉及一种自动档变速箱自学习方法及系统。

背景技术

目前变速箱的自学习方法主要为使用变速箱厂家自带的自学习程序，使用专用的自学习设备，利用整车CAN网络，将设备与变速箱进行连接，利用软件实现变速箱自学习功能。

但是由于不同自动档变速箱的型号不同，需要针对不同型号的自动档变速箱，需对应开发不同自学习程序和外接设备(电脑和CAN盒)，不具备通用性，且整车下线后，使用此方法，自学习效率较低，且针对不同变速箱，需配备不同的自学习软件工具及自学习设备，通用性差，降低了自动档车辆合格下线的效率。

发明内容

本申请实施例提供一种自动档变速箱自学习方法及系统，以解决相关技术中由于不同自动档变速箱的型号不同，需要针对不同型号的自动档变速箱，需对应开发不同自学习程序和外接设备，不具备通用性，导致降低了自动档车辆合格下线的效率的问题。

第一方面，提供了一种自动档变速箱自学习方法，其包括：

在自动档车辆整车组装完成后，根据触发参数和触发条件确定自学习模式；

根据确定的自学习模式控制变速箱控制器执行相应的学习指令，以校准变速箱；

其中，所述触发参数包括自动档车辆怀档组合开关拨动状态、车辆制动状态、发动机启动状态和整车电源状态对应的电信号。

一些实施例中，所述触发条件包括第一电信号和整车气压标准值；第一电信号为发动机运行、电源开启、自动档车辆怀档组合开关的档位处于N档和手刹制动对应的电信号；

当所述触发参数满足第一电信号和整车气压标准值，且自动档车辆以该第一电信号对应的状态维持第一设定时间时，进入离合器学习模式。

一些实施例中，当进入离合器学习模式时，所述学习指令包括将此时离合器的状态校准为离合器处于空档时的标准状态。

一些实施例中，所述触发条件包括第二电信号和第三电信号，第二电信号为发动机关闭、电源开启、自动档车辆怀档组合开关的档位处于N档、手刹不制动、脚刹不制动对应的电信号；第三电信号为自动档车辆怀档组合开关的E/P旋钮在第二设定时间内连续扭动设定次的对应的电信号；

当所述触发参数满足第二电信号和第三电信号时，进入坡度自学习模式。

一些实施例中，当进入坡度自学习模式时，所述学习指令包括将此时坡度传感器检测的坡度值作为自动档车辆在水平地面时的标准值，并向自动档车辆的液晶显示板发送坡度传感器学习中的显示信息；

当变速箱控制器执行关于坡度自学习模式的学习指令后，向自动档车辆的液晶显示板发送坡度传感器学习成功的显示信息，并判断校准数据是否保存。

一些实施例中，所述触发条件包括第五电信号和第六电信号，第五电信号为发动机启动、整车电源上电、自动档车辆怀档组合开关的档位处于N档、手刹制动、脚刹不制动对应的电信号；第六电信号为同时按压自动档车辆怀档组合开关的A/M按键和加档按键，并保持第四设定时间对应的电信号；

当所述触发参数满足第五电信号和第六电信号时，进入档位自学习模式。

一些实施例中，当进入档位自学习模式时，所述学习指令包括将此时变速箱的状态校准为变速箱处于空档时的标准状态，并向自动档车辆的液晶显示板发送档位正在自学习的显示信息；

当变速箱控制器执行关于档位自学习模式的学习指令后，向自动档车辆的液晶显示板发送档位自学习成功的显示信息，并判断校准数据是否保存。

一些实施例中，所述触发条件包括第四电信号和第三设定时间，第四电信号为手刹制动和电源关闭对应的电信号；

判断校准数据是否保存包括以下步骤：

若触发参数满足第四电信号，且满足第三设定时间，则完成数据保存操作；

否则，未完成数据保存操作，向自动档车辆的液晶显示板发送数据未保存的显示信息。

第二方面，提供了一种自动档变速箱自学习系统，其特征在于，所述系统用于在自动档车辆整车组装完成后，根据触发参数和触发条件确定自学习模式，并根据确定的自学习模式控制变速箱控制器执行相应的学习指令，以校准变速箱；

其中，所述触发参数包括自动档车辆怀档组合开关拨动状态、车辆制动状态、发动机启动状态和整车电源状态对应的电信号。

第三方面，提供了一种计算机可读指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述的自动档变速箱自学习方法的步骤。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种自动档变速箱自学习方法及系统，由于在自动档车辆整车组装完成后，根据触发参数和触发条件确定自学习模式；根据确定的自学习模式控制变速箱控制器执行相应的学习指令，以校准变速箱；其中，所述触发参数包括自动档车辆怀档组合开关拨动状态、车辆制动状态、发动机启动状态和整车电源状态对应的电信号，从而利用车上现有的怀挡组合开关和整车CAN网络环境，通过车辆零件间的通讯交互，完成自动挡变速箱的自学习，无需使用外部特殊设备和专用软件，以满足匹配不同自动挡变速箱的整车自学习的需求，不需要因为自动挡变速箱的差异配备专用设备及软件，无需单独区别不同厂家的变速箱，可实现自动档车型全品系覆盖，使用本通用方法完成下线自学习，提升了所有自动档系列车型变速箱自学习的效率，提升了车辆合格下线的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动档变速箱自学习方法的大致流程图；

图2为本申请实施例提供的自动档车辆怀档组合开关的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在车辆整车制造组装后，需要进行变速箱的线下自学习，这里的线下自学习指的是通过外接设备和外界设备的软件进行自学习标定，以使变速箱在空档、前进档、倒档、P档，以及离合器是正常的状态，不会出现，挂入D档后，变速箱的实际档位为P档的情况；因此主要是标定和检查，即保证车辆出厂是合格的，

但是由于不同自动档变速箱的型号不同，需要针对不同型号的自动档变速箱，需对应开发不同自学习程序和外接设备，不具备通用性，这样就导致降低了自动档车辆合格下线的效率的问题。

故而，有了本申请的技术方案。本方案最为直接的是应用在AMT自动档车辆中，当然应用在其它类型的变速箱也可以，例如AT和DCT变速箱。

本申请实施例提供了一种自动档变速箱自学习方法及系统，以解决相关技术中由于不同自动档变速箱的型号不同，需要针对不同型号的自动档变速箱，需对应开发不同自学习程序和外接设备，不具备通用性，导致降低了自动档车辆合格下线的效率的问题。

请参阅图1，一种自动档变速箱自学习方法，其包括以下步骤：

步骤101、在自动档车辆整车组装完成后，根据触发参数和触发条件确定自学习模式；

步骤102、根据确定的自学习模式控制变速箱控制器执行相应的学习指令，以校准变速箱；

其中，触发参数包括自动档车辆怀档组合开关拨动状态、车辆制动状态、发动机启动状态和整车电源状态对应的电信号。

从而利用车上现有的怀挡组合开关和整车CAN网络环境，通过车辆零件间的通讯交互，完成自动挡变速箱的自学习，无需使用外部特殊设备和专用软件，以满足匹配不同自动挡变速箱的整车自学习的需求，不需要因为自动挡变速箱的差异配备专用设备及软件，无需单独区别不同厂家的变速箱，可实现自动档车型全品系覆盖，使用本通用方法完成下线自学习，提升了所有自动档系列车型变速箱自学习的效率，提升了车辆合格下线的效率。

在一些优选的实施例中，由于每一车辆组装完后下线后，出厂前必须要进行整车离合、坡度、档位的自学习，但是如何精准的进入不同的模式，根据不同的触发条件进行触发，因此下面对如何触发及触发条件的进行详细的说明：

首先触发参数是收集车辆怀档组合开关拨动状态、车辆制动状态、发动机启动状态和整车电源状态对应的电信号形成的。其中车辆怀档组合开关拨动状态、车辆制动状态、发动机启动状态和整车电源状态的在改变时车辆本身就会得到电信号，并显示在仪表盘上，收集触发参数也就是收集以上的电信号，电信号也可以叫做报文信号。

对于离合器学习模式

触发条件包括第一电信号和整车气压标准值；第一电信号为发动机运行、电源开启、自动档车辆怀档组合开关的档位处于N档和手刹制动对应的电信号；

当触发参数满足第一电信号和整车气压标准值，且自动档车辆以该第一电信号对应的状态维持第一设定时间时，进入离合器学习模式；当进入离合器学习模式时，学习指令包括将此时离合器的状态校准为离合器处于空档时的标准状态。

其主要校准离合器是否能够准确切换发动机的动力传输，下面给出一个该模式实际中应用的具体实施例：

车辆完成安装后，启动发动机，整车气压大于8bar以后，使自动档车辆怀档组合开关拨动档位置于N档，拉起手刹进行制动，等待2分钟，然后此过程中变速箱自动完成离合器自学习。

对于坡度自学习模式

触发条件包括第二电信号和第三电信号，第二电信号为发动机关闭、电源开启、自动档车辆怀档组合开关的档位处于N档、手刹不制动、脚刹不制动对应的电信号；第三电信号为自动档车辆怀档组合开关的E/P旋钮在第二设定时间内连续扭动设定次的对应的电信号；

当触发参数满足第二电信号和第三电信号时，进入坡度自学习模式。

其中，当进入坡度自学习模式时，学习指令包括将此时坡度传感器检测的坡度值作为自动档车辆在水平地面时的标准值，并向自动档车辆的液晶显示板发送坡度传感器学习中的显示信息；

当变速箱控制器执行关于坡度自学习模式的学习指令后，向自动档车辆的液晶显示板发送坡度传感器学习成功的显示信息，并判断校准数据是否保存。

下面给出一个该模式实际中应用的具体实施例：

在完成离合器自学习完成后，将车辆开至水平场地；然后将发动机熄火，整车电源置于ON档，自动档车辆怀档组合开关手柄档位置于N档，松开刹车踏板，松开手刹(确保仪表“P”灯熄灭)，同时调车员需在主驾位置，防止意外溜车；

确保在上述无任何制动情况下车辆能够自行静止，保持1min后；捏住右侧怀挡组合开关E/P旋钮，连续快速扭动4次(中途不丢手)，间隔1s，再次扭动1次，此时激活坡度传感器自学习；若以上操作条件及手法正确，仪表会提示“坡度传感器学习中”等待若干秒后提示自行消失，表明学习成功；若仪表提示“坡度传感器学习失败”则重复上述步骤，再次进行学习，直到学习成功；在学习成功后，拉上手刹，下电，并将电源总开关关闭，等待1min后变速箱TCU完成数据保存。其中，坡度传感器未学习、学习完成后未进行下电保存均会在仪表报故障。

对于档位自学习模式

触发条件包括第五电信号和第六电信号，第五电信号为发动机启动、整车电源上电、自动档车辆怀档组合开关的档位处于N档、手刹制动、脚刹不制动对应的电信号；第六电信号为同时按压自动档车辆怀档组合开关的A/M按键和加档按键，并保持第四设定时间对应的电信号；

当触发参数满足第五电信号和第六电信号时，进入档位自学习模式；当进入档位自学习模式时，学习指令包括将此时变速箱的状态校准为变速箱处于空档时的标准状态，并向自动档车辆的液晶显示板发送档位正在自学习的显示信息；当变速箱控制器执行关于档位自学习模式的学习指令后，向自动档车辆的液晶显示板发送档位自学习成功的显示信息，并判断校准数据是否保存。

以上触发条件包括第四电信号和第三设定时间，第四电信号为手刹制动和电源关闭对应的电信号；判断校准数据是否保存包括以下步骤：

若触发参数满足第四电信号，且满足第三设定时间，则完成数据保存操作；否则，未完成数据保存操作，向自动档车辆的液晶显示板发送数据未保存的显示信息。

下面给出一个该模式实际中应用的具体实施例：

将发动机启动并处于怠速状态，将自动档车辆怀档组合开关手柄档位置于N档，松开脚刹，拉起手刹，然后同时按A/M按键及加档按键5s进入档位学习；自动档车辆怀档组合开关连续发送两帧TC1档位相关报文(Transmission Mode 3信号)；若以上操作条件及手法正确，仪表会提示“档位正在自学习”，待仪表显示“档位自学习成功”后，表明学习成功；若仪表提示“自学习未激活”或者“档位自学习失败”则重复上述步骤，再次进行学习，直到学习成功；在学习成功后，拉上手刹，下电，并将电源总开关关闭，等待1min后变速箱TCU完成数据保存。

应该当理解的是，AMT车型在后续的下线调试、路试时，需在小、中、大三个油门下进行若干次(2～3次)起步加档(A模式下)，以便于变速箱进行整车参数学习与匹配，提升平顺性。

通过以上的说明，怀档组合开关发送与车辆其他部分操作对应的报文给变速箱，通过CAN线通讯功能，接受报文后，变速箱自身做出相应的反应，并将自学习过程中的状态(失败或成功)通过CAN线报文反馈给仪表，仪表接受后，显示当前结果，用于提示操作者整个过程是否成功；该技术的使用，简化了自动挡变速箱自学习的方法，可以满足匹配不同自动挡变速箱的整车自学习的需求，不需要因为自动挡变速箱的差异配备专用设备及软件，使用通用方法完成下线自学习，提升了所有自动档系列车型变速箱自学习的效率，提升了车辆合格下线的效率。

本申请还提出了一种自动档变速箱自学习系统，系统包括数据获取模块、判断模块和控制模块。

数据获取模块用于实施获取触发参数。触发参数包括自动档车辆怀档组合开关拨动状态、车辆制动状态、发动机启动状态和整车电源状态对应的电信号。

判断模块用于将触发参数与触发条件进行比较，确定自学习模式；判断模块还用于设定或更改触发条件。

控制模块用于将根据确定的自学习模式控制变速箱控制器执行相应的学习指令，以校准变速箱。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行如上述自动档变速箱自学习方法的步骤。

一种计算机可读指令的存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如上述的自动档变速箱自学习方法的步骤。

一种车辆，包括自动档变速箱自学习系统。其中，车辆可以是燃油汽车，也可以是新能源汽车，比如电动汽车。能够实现如上述任意实施例说明的自动档变速箱自学习方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。