一种模具加工中成型模具的移送装置

技术领域

本发明涉及模具加工领域，尤其涉及一种模具加工中成型模具的移送装置。

背景技术

模具是工业生产是用来制作成型物品的工具，模具具有特定的轮廓或内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模两个部分，二者分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形。模具在加工过程中，其初步成型后会需要将其移动进行试模调整。

现有成型模具在移送过程中需要预先对模具进行初步紧固，后利用吊装等设备辅助将模具吊起进行搬移，但是吊移的过程中，模具不能很好的保持稳定，且模具在安放的过程中也不容易对其进行控制，难免会发生磕碰，造成模具的损坏，且吊装移送的过程中只能进行单一路径的移送，模具的移动范围较为单一。

因此，有必要提供一种新的模具加工中成型模具的移送装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以平缓放置模具的模具加工中成型模具的移送装置。

本发明提供的一种模具加工中成型模具的移送装置包括：底座，所述底座上固定连接有移动台，所述底座的下端设有多个移动轮，所述底座的前侧壁上安装连接有控制器，所述移动台的一端对称设有固定耳，两个所述固定耳之间转动连接有拾取框，所述移动台的一端固定连接有梁架，所述拾取框的一侧固定连接有背挡板，所述拾取框的下端处设有抵板，所述拾取框的一端设有挂耳；缓放机构，所述缓放机构包括卡锁框，所述卡锁框设于梁架上端，所述梁架上固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有收卷辊筒，所述安装板的一端安装连接有电机，所述电机的输出轴与收卷辊筒的一端固定连接，所述收卷辊筒上连接有钢索，所述钢索的另一端与卡锁框固定连接，所述卡锁框上设有卡锁组件。

优选的，所述梁架的一端设有滑口，所述钢索与滑口滑动连接。

优选的，所述卡锁组件包括转座，所述转座与卡锁框的下端固定连接，所述转座上转动连接有锁条板，所述锁条板的一端与转座之间安装连接有扭簧，所述卡锁框的上端壳壁上设有空腔，所述空腔中滑动连接有楔形卡件，所述楔形卡件上设有凸圈，所述凸圈设于空腔中，所述楔形卡件上套设连接有内置弹簧，所述楔形卡件的上端固定连接有拉块。

优选的，所述卡锁框的侧壁上设有暗槽，所述暗槽中安装连接有主磁块，所述拾取框的上端处设有凸方板，所述凸方板上设有内嵌槽，所述内嵌槽中安装连接有副磁块，所述主磁块与副磁块的磁极相反。

优选的，所述移动台的内部对称设有两个曲形管，两个所述曲形管的一端管壁上均滑动连接有顶活塞杆，两个所述顶活塞杆的一端均与拾取框的框体固定连接，两个所述顶活塞杆上均套设连接有主弹簧，所述移动台的一端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板上均固定连接有侧管，两个所述侧管的一端管壁上均滑动连接有侧活塞杆，两个所述侧活塞杆均套设连接有副弹簧，两个所述侧活塞杆相对的一端均固定连接有限位框。

优选的，所述移动台的下端安装连接有气泵，所述气泵的出气端处固定连接有T形管，所述T形管的主管上设有两个附管，所述T形管的主管中安装连接有主电磁阀，两个所述附管的一端均安装连接有主连接管，两个所述主连接管的一端分别与两个曲形管相连接，两个所述主连接管的一端管内均安装连接有主进气阀，两个所述主连接管的一端均设有第一末管，两个第一所述末管中均安装连接有小电磁阀，所述T形管上安装连接有两个副连接管，两个所述副连接管的一端分别与两个附管相连接，两个所述副连接管的一端管内均安装连接有副进气阀，两个所述副连接管的一端均设有第二末管，两个所述第二末管中均安装连接有侧电磁阀，所述拾取框的一端设有靠板，所述梁架的上端安装连接有压力传感器。

优选的，所述拾取框的两侧框体上均设有开口槽，所述抵板的两端分别与两个开口槽滑动连接，两个所述开口槽处均设有筒槽，两个所述筒槽中均安装连接有内置管，两个所述内置管的一端管壁上均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的一端均与抵板固定连接，两个所述滑杆的另一端均固定连接有磁件，两个所述滑杆上均套设连接有复位弹簧，两个所述内置管的一端内壁上均安装连接有电磁块，两个所述电磁块与两个磁件的磁极相同。

优选的，所述抵板的一侧设有调节板，所述抵板的另一侧设有推板，所述调节板的两端均固定连接有限位杆，两个所述限位杆分别与抵板的两端滑动连接，两个所述限位杆的一端均与推板固定连接，所述抵板的中部位置处固定连接有直角架，所述直角架上转动连接有转轴，所述转轴的一端设有把手，所述转轴为螺纹杆，所述推板的中部位置处设有螺纹口，所述推板的中部与转轴螺纹连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种模具加工中成型模具的移送装置具有如下有益效果：

本发明通过拾取框一端的挂耳移动抵住锁条板，使其相对于转座转动，扭簧发生弹性形变，锁条板的一端抵住楔形卡件，使其相对于空腔滑动，当锁条板的一端与楔形卡件的楔形头错位后，楔形卡件自动复位阻止锁条板反转复位，完成对挂耳的锁定，即可实现对拾取框的自动卡锁，能够辅助后续拾取框进行转动复位；

本发明通过控制电机工作，使其输出端带动收卷辊筒转动，使钢索相对于梁架上的滑口滑动，钢索的一端带动卡锁框移动，利用卡锁框很好的拉动拾取框缓慢转动至复位，实现模具可以缓慢放置至目标位置处，有效的避免模具在移送过程中发生碰撞，保证模具不会出现损坏；

本发明通过启动气泵使气体经过T形管与两个主连接管分别输送至两个曲形管中，两个顶活塞杆相对于两个曲形管的管壁滑动，使两个主弹簧均发生弹性形变，两个顶活塞杆的一端共同推动拾取框相对于两个固定耳转动直竖直状态，即可实现快捷的将模具搬移至移送台上，方便后续进行移送；

4、本发明通过气体经过T形管与两个副连接管分别输送至两个侧管的内部，使两个副活塞杆随之带动两个限位框相对移动靠近，两个限位框相对移动卡住拾取框的侧框壁，即可实现有效的对其进行紧固限位，保证拾取框中的模具在移动过程中更加的稳定；

5、本发明通过转动把手驱使推板带动其两端的限位杆滑动，使调节板随之移动进行初步调整，后控制对两个电磁块通电，推动两个磁件带动两个滑杆相对于两个内置管的管壁滑动，两个滑杆共同推动抵板移动，使调节板抵紧模具，即可快捷的实现对不同规格的模具进行紧固，方便后续对其进行移送。

附图说明

图1为本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图之一；

图2为本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图之二；

图3为本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图之三；

图4为图1所示的A处的结构示意图；

图5为图2所示的B处的结构示意图；

图6为图5所示的卡锁框的结构示意图；

图7为图2所示的曲形管的结构示意图；

图8为图3所示的侧管的结构示意图；

图9为图3所示的D处的结构示意图；

图10为图3所示的E处的结构示意图；

图11为图3所示的F处的结构示意图。

图中标号：1、底座；11、移动轮；2、移动台；21、控制器；22、固定耳；23、梁架；3、拾取框；31、背挡板；32、抵板；321、调节板；33、挂耳；4、卡锁框；41、安装板；42、收卷辊筒；43、电机；44、钢索；45、转座；46、锁条板；47、扭簧；48、楔形卡件；481、拉块；49、内置弹簧；5、主磁块；51、副磁块；6、曲形管；61、顶活塞杆；62、主弹簧；63、竖板；64、侧管；65、侧活塞杆；66、副弹簧；67、限位框；7、气泵；71、T形管；72、附管；73、主电磁阀；74、主连接管；741、主进气阀；742、小电磁阀；75、副连接管；751、副进气阀；752、侧电磁阀；76、压力传感器；77、靠板；8、内置管；81、滑杆；82、磁件；83、复位弹簧；84、电磁块；9、推板；91、限位杆；92、直角架；93、转轴；94、把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1至图11，一种模具加工中成型模具的移送装置包括：底座1，底座1上固定连接有移动台2，底座1的下端设有多个移动轮11，底座1的前侧壁上安装连接有控制器21，移动台2的一端对称设有固定耳22，两个固定耳22之间转动连接有拾取框3，移动台2的一端固定连接有梁架23，拾取框3的一侧固定连接有背挡板31，拾取框3的下端处设有抵板32，拾取框3的一端设有挂耳33；缓放机构，缓放机构包括卡锁框4，卡锁框4设于梁架23上端，梁架23上固定连接有安装板41，安装板41上转动连接有收卷辊筒42，安装板41的一端安装连接有电机43，电机43的输出轴与收卷辊筒42的一端固定连接，收卷辊筒42上连接有钢索44，钢索44的另一端与卡锁框4固定连接，卡锁框4上设有卡锁组件。

在具体实施过程中，如图1和图4所示，梁架23的一端设有滑口，钢索44与滑口滑动连接。

需要说明的是：电机43输出端带动收卷辊筒42转动，使钢索44相对于梁架23上的滑口滑动，使钢索44的一端带动卡锁框4移动，利用卡锁框4很好的使拾取框3缓慢转动至复位，实现模具可以缓慢放置至目标位置处，有效的避免模具在移送过程中发生碰撞。

参考图4和图5所示，卡锁组件包括转座45，转座45与卡锁框4的下端固定连接，转座45上转动连接有锁条板46，锁条板46的一端与转座45之间安装连接有扭簧47，卡锁框4的上端壳壁上设有空腔，空腔中滑动连接有楔形卡件48，楔形卡件48上设有凸圈，凸圈设于空腔中，楔形卡件48上套设连接有内置弹簧49，楔形卡件48的上端固定连接有拉块481。

需要说明的是：拾取框3一端的挂耳33移动抵住锁条板46，使其相对于转座45转动，扭簧47发生弹性形变，锁条板46的一端抵住楔形卡件48，使其相对于空腔滑动，内置弹簧49发生弹性形变；

当锁条板46的一端与楔形卡件48的楔形头错位后，内置弹簧49恢复弹性形变，即可实现阻止锁条板46反转复位，完成对挂耳33的锁定。

参考图2和图5所示，卡锁框4的侧壁上设有暗槽，暗槽中安装连接有主磁块5，拾取框3的上端处设有凸方板，凸方板上设有内嵌槽，内嵌槽中安装连接有副磁块51，主磁块5与副磁块51的磁极相反。

需要说明的是：卡锁框4靠近凸方板上时，利用主磁块5与副磁块51之间的磁力自动完成对卡锁框4的定位。

参考图7和图8所示，移动台2的内部对称设有两个曲形管6，两个曲形管6的一端管壁上均滑动连接有顶活塞杆61，两个顶活塞杆61的一端均与拾取框3的框体固定连接，两个顶活塞杆61上均套设连接有主弹簧62，移动台2的一端对称固定连接有两个竖板63，两个竖板63上均固定连接有侧管64，两个侧管64的一端管壁上均滑动连接有侧活塞杆65，两个侧活塞杆65均套设连接有副弹簧66，两个侧活塞杆65相对的一端均固定连接有限位框67。

需要说明的是：两个曲形管6中气压的改变使两个顶活塞杆61相对于两个曲形管6的管壁滑动，使两个主弹簧62均发生弹性形变，两个顶活塞杆61的一端共同推动拾取框3相对于两个固定耳22转动直竖直状态；

两个侧管64的内部气压的改变使两个侧活塞杆65随之带动两个限位框67相对移动靠近，两个副弹簧66发生弹性形变，使两个限位框67移动卡住拾取框3的侧框壁，即可实现有效的对其进行紧固限位。

参考图3和图9所示，移动台2的下端安装连接有气泵7，气泵7的出气端处固定连接有T形管71，T形管71的主管上设有两个附管72，T形管71的主管中安装连接有主电磁阀73，两个附管72的一端均安装连接有主连接管74，两个主连接管74的一端分别与两个曲形管6相连接，两个主连接管74的一端管内均安装连接有主进气阀741，两个主连接管74的一端均设有第一末管，两个第一末管中均安装连接有小电磁阀742，T形管71上安装连接有两个副连接管75，两个副连接管75的一端分别与两个附管72相连接，两个副连接管75的一端管内均安装连接有副进气阀751，两个副连接管75的一端均设有第二末管，两个第二末管中均安装连接有侧电磁阀752，拾取框3的一端设有靠板77，梁架23的上端安装连接有压力传感器76。

需要说明的是：启动气泵7，使气体经过T形管71与两个主连接管74分别输送至两个曲形管6中；

拾取框3一端的靠板77随之抵住压力传感器76后，使控制器21控制主电磁阀73自动开启，使气体经过T形管71与两个副连接管75分别输送至两个侧管64的内部。

参考图3和图10所示，拾取框3的两侧框体上均设有开口槽，抵板32的两端分别与两个开口槽滑动连接，两个开口槽处均设有筒槽，两个筒槽中均安装连接有内置管8，两个内置管8的一端管壁上均滑动连接有滑杆81，两个滑杆81的一端均与抵板32固定连接，两个滑杆81的另一端均固定连接有磁件82，两个滑杆81上均套设连接有复位弹簧83，两个内置管8的一端内壁上均安装连接有电磁块84，两个电磁块84与两个磁件82的磁极相同。

需要说明的是：控制对两个电磁块84通电，使其产生磁性推动两个磁件82相对移动，使两个磁件82带动两个滑杆81相对于两个内置管8的管壁滑动，两个复位弹簧83均发生弹性形变，两个滑杆81共同推动抵板32移动，使调节板321移动抵紧模具，即可快捷的实现对不同规格的模具进行紧固。

参考图3和图11所示，抵板32的一侧设有调节板321，抵板32的另一侧设有推板9，调节板321的两端均固定连接有限位杆91，两个限位杆91分别与抵板32的两端滑动连接，两个限位杆91的一端均与推板9固定连接，抵板32的中部位置处固定连接有直角架92，直角架92上转动连接有转轴93，转轴93的一端设有把手94，转轴93为螺纹杆，推板9的中部位置处设有螺纹口，推板9的中部与转轴93螺纹连接。

需要说明的是：转动把手94驱使推板9相对移动，使推板9带动其两端的限位杆91相抵板32滑动，使两个限位杆91的另一端带动调节板321移动，完成对调节板321位置的初步调整。

本发明提供的一种模具加工中成型模具的移送装置的工作原理如下：将拾取框3移动至与模具对位后，转动把手94驱使推板9相对移动，使推板9带动其两端的限位杆91相抵板32滑动，使两个限位杆91的另一端带动调节板321移动，进行初步调整，后利用控制器21（现有技术）控制对两个电磁块84通电，使其产生磁性推动两个磁件82相对移动，使两个磁件82带动两个滑杆81相对于两个内置管8的管壁滑动，两个复位弹簧83均发生弹性形变，两个滑杆81共同推动抵板32移动，使调节板321移动抵紧模具，即可快捷的实现对不同规格的模具进行紧固，方便后续对其进行移送。

启动气泵7，使气体经过T形管71与两个主连接管74分别输送至两个曲形管6中，使两个顶活塞杆61相对于两个曲形管6的管壁滑动，使两个主弹簧62均发生弹性形变，两个顶活塞杆61的一端共同推动拾取框3相对于两个固定耳22转动直竖直状态，拾取框3一端的靠板77随之抵住压力传感器76（现有技术），使控制器21控制主电磁阀73自动开启，使气体经过T形管71与两个副连接管75分别输送至两个侧管64的内部，气压的改变使两个侧活塞杆65随之带动两个限位框67相对移动靠近，两个副弹簧66发生弹性形变，使两个限位框67移动卡住拾取框3的侧框壁，即可实现有效的对其进行紧固限位，保证拾取框3中的模具在移动过程中更加的稳定。

当拾取框3转动至竖直状态时，其一端的挂耳33移动抵住锁条板46，使其相对于转座45转动，扭簧47发生弹性形变，锁条板46的一端抵住楔形卡件48，使其相对于空腔滑动，内置弹簧49发生弹性形变，当锁条板46的一端与楔形卡件48的楔形头错位后，内置弹簧49恢复弹性形变，即可实现阻止锁条板46反转复位，完成对挂耳33的锁定；

当移送至试模位置处后，控制两个小电磁阀742与两个侧电磁阀752开启，使两个侧限位框67移动复位，此时两个曲形管6中的顶活塞杆61失去气压力，控制电机43工作，使其输出端带动收卷辊筒42转动，使钢索44相对于梁架23上的滑口滑动，使钢索44的一端带动卡锁框4移动，利用卡锁框4很好的使拾取框3缓慢转动至复位，实现模具可以缓慢放置至目标位置处，有效的避免模具在移送过程中发生碰撞，保证模具不会出现损坏。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。