基于充电桩的车辆充电方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能充电的技术领域，具体涉及一种基于充电桩的车辆充电方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

充电桩，是一种用于电动车辆充电的设备。近些年来，随着节能减排的理念深入人心，新能源车辆在人们日常出行中的占比越来越高。因此，如何快速高效地完成充电任务，保障新能源车辆的续航要求，是对于充电桩充电的根本要求。目前，对新能源车辆进行充电控制时，往往只是简单地对充电桩的输出功率进行限制，使车辆电池的电量达到预先设定的目标值，并假定该目标值已满足车辆的续航要求。

但是这种方案未考虑车辆特性对其续航充电和续航的影响，实际上，不同品牌车辆的电池特性及续航特性不同，同样的电池电量所能支持的续航里程也不同；而同一品牌的车辆，由于其个体的老化状态不同，导致对于同样区段长度的电量变化，车辆实际能够达到的续航里程也不同，上述多种因素共同影响了车辆的续航能力，使得车辆的充电目标与续航目标不一致，难以满足用户的续航要求。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种基于充电桩的车辆充电方法，旨在解决相关技术未考虑车辆特性导致车辆的充电目标与用户的续航目标不一致的问题。

在第一方面，本发明提出一种基于充电桩的车辆充电方法，包括：确定车辆的充放电特性信息及续航特性信息，所述充放电特性信息及续航特性信息是通过检测所述车辆的老化状态得到的；基于所述续航特性信息，计算所述车辆的续航里程达到预设续航目标时的目标电量；基于所述充放电特性信息，计算所述车辆的电池电量达到所述目标电量时的充电时长；按照所述充电时长，控制充电桩为所述车辆充电。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定所述车辆的充放电特性信息及续航特性信息，包括：采集车辆信息；基于所述车辆信息进行老化状态检测，得到检测结果；基于所述检测结果，提取所述车辆的充放电特征及续航特征，得到所述充放电特性信息及续航特性信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车辆信息包括通用信息及个体信息，所述采集车辆信息，包括：确定所述车辆的型号为目标型号；基于所述目标型号，在预设的通用数据集中进行数据筛选，得到所述通用信息，所述通用信息为目标型号车辆的充电特性信息及续航特性信息；对所述车辆进行历史信息采集，得到所述个体信息，所述个体信息包括所述车辆的历史行驶信息及历史充电信息。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述基于所述车辆信息进行老化状态检测，得到检测结果，包括：根据所述车辆的通用信息，构建所述车辆的老化周期曲线；根据所述车辆的个体信息，在所述车辆的老化周期曲线中进行比对，得到所述检测结果。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的通用信息，构建所述车辆的老化周期曲线，包括：对所述通用信息进行预处理；对预处理后的通用信息进行数据拟合，得到初始曲线；对所述初始曲线的拟合效果进行评估，得到评估结果；当所述评估结果满足预设的标准时，将所述初始曲线设定为所述老化周期曲线。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对预处理后的通用信息进行数据拟合，得到所述车辆的拟合曲线，包括：确定所述通用信息的数据形式；根据所述数据形式，确定拟合函数的形式；根据所述通用信息，计算所述拟合函数的参数；将所述通用信息代入所述拟合函数中，得到所述车辆的拟合曲线。

在第二方面，本发明提出一种车辆充电系统，包括充电桩及中控设备，所述中控设备在控制所述充电桩为车辆充电时实现上述基于充电桩的车辆充电方法。

在第三方面，本发明提出一种车辆充电装置，包括：车辆信息确定模块，用于确定车辆的充放电特性信息及续航特性信息，所述充放电特性信息及续航特性信息是通过检测所述车辆的老化状态得到的；目标电量计算模块，用于基于所述续航特性信息，计算所述车辆的续航里程达到预设续航目标时的目标电量；充电时长计算模块，用于基于所述充放电特性信息，计算所述车辆的电池电量达到所述目标电量时的充电时长；充电控制模块，用于按照所述充电时长，控制充电桩为所述车辆充电。

在第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述基于充电桩的车辆充电方法。

在第五方面，本发明实施例提供一种非易失性可读存储介质，所述非易失性可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行上述基于充电桩的车辆充电方法。

本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：

本发明所提出的基于充电桩的车辆充电方法，首先确定车辆的充放电特性信息及续航特性信息，之后基于所述续航特性信息，计算所述车辆的续航里程达到预设续航目标时的目标电量，并基于所述充放电特性信息，计算所述车辆的电池电量达到所述目标电量时的充电时长，最后按照所述充电时长，控制充电桩为所述车辆充电。其中，由于充电时长的设定过程考虑到了车辆个体老化状态对其充放电特性和续航特性的影响，从而使得基于该充电时长的充电过程能够满足用户车辆的需要，保证充电的目标与预设的用户续航目标一致，有效提高了车辆充电的可靠性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种车辆充电系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于充电桩的车辆充电方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆充电装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

为了更好地解释本发明，首先对本发明所涉及的一种车辆充电系统进行说明。参照图1，图1为本发明实施例提供的一种车辆充电系统的示意图。如图1所示，该系统中包括中控设备10、待充电的车辆20及充电桩30，中控设备10采集待充电的车辆20的车辆信息并进行处理，生成充电时长发送至充电桩30处，充电桩30根据该充电时长为车辆20提供电能。

其中，中控设备10与车辆20之间通信连接，其进行通信的方式可以为无线或有线，以无线通信的形式举例，则在中控设备10与车辆20上均设有彼此对应的通信模块，通信模块之间存在稳定的通信链路。举例而言，中控设备10与车辆20上均设有蓝牙通信模块，并采用蓝牙5.0协议通信。

在一些实施例中，中控设备10上在控制充电桩30为车辆20充电时，首先确定车辆20的充放电特性信息及续航特性信息，所述充放电特性信息及续航特性信息是通过检测所述车辆20的老化状态得到的，之后基于所述续航特性信息，计算所述车辆20的续航里程达到预设续航目标时的目标电量，并基于所述充放电特性信息，计算所述车辆20的电池电量达到所述目标电量时的充电时长，最后按照所述充电时长，控制充电桩30为所述车辆充电。

可以理解的是，为了实现上述实施例的目的，该中控设备10的具体形式可以为任一种具有数据分析与处理功能的终端设备，包括但不限于如计算机、服务器、智能手机、平板电脑等等。

基于上述实施例所提出的车辆充电系统，提出本发明所涉及的基于充电桩的车辆充电方法，该方法可由上述的中控设备来执行。

示例性地，参照图2，图2所示为本发明所提出的车辆充电方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S10，确定车辆的充放电特性信息及续航特性信息，所述充放电特性信息及续航特性信息是通过检测所述车辆的老化状态得到的；；

可以理解的是，对于以电能为主要动力来源的车辆，车辆及电池的老化状态、车辆型号等因素均会对车辆的充放电特性和续航特性产生一定的影响，举例而言：同样的电池电量，不同型号车辆能够续航的里程不同，同一型号车辆空载与满载能够续航的里程也不同；同样车辆型号下不同老化状态的电池，其同一区间内的电池电量变化(如电池电量从80％放电至60％所产生的电量)能够满足的续航里程不同；电池本身由于充放电曲线的特性，同样区段长度的电量变化(如电池电量从100％放电至80％和从60％放电至40％所产生的电量)，车辆实际能够续航的里程不同；不同的电池，在不同的老化状态下，其充电效率也会不同，且各个电量区段所需要的充电时长也不同。

基于这样的理解，本实施例中通过对车辆的老化状态进行检测，进而确定该车辆的充放电特性信息和续航特性信息，以便得到更加准确的充电结果。其中，本实施例所指的车辆的充放电特性信息是与车辆电池的充放电特性相关的信息，本实施例所指的续航特性信息是与车辆的续航能力相关的信息。

在一些实施例中，上述的充放电特性信息及续航特性信息是通过建立车辆的充放电曲线和续航曲线所得到的对应关系，具体为该车辆的充电时长、电池电量及续航里程三者之间的对应关系。其中，车辆的充放电曲线为该车辆在充电和放电的过程中，电池电压(电流)分别随时间变化的曲线，车辆的续航曲线为该车辆的续航里程随电池电流变化的曲线。举例而言，建立了车辆的充放电曲线和续航曲线之后，可以通过构建包括充电时长、电池电量和续航里程三变量之间的目标函数，来表征充电时长、电池电量和续航里程之间的对应关系。

步骤S20，基于所述续航特性信息，计算所述车辆的续航里程达到预设续航目标时的目标电量；

其中，本实施例所指的续航目标应为车辆的续航里程，也即用户希望在完成充电后，车辆电池的电量能够支撑该车辆正常行驶的里程(如无特别说明，本实施例及后续所指的车辆电池均为车辆的动力电池)。此外，在某些特定的情况下(如车辆的行驶速度和行驶环境较为稳定时)，车辆的续航目标也可以为车辆的续航时间。假定中控设备作为本实施例的执行主体，则预设续航目标是通过中控设备，在车辆提出充电请求时从用户端所获取的。

具体地，上述步骤中所获取的续航特性信息中包括车辆的续航里程与电池电量之间的对应关系，则根据该续航特性信息即可确定在已知的续航里程所对应的电池电量，即得到了该目标电量。举例而言，车辆续航里程与电池电量之间的对应关系为一曲线，该曲线的横坐标为车辆续航里程，则通过已知的续航目标进行比对，则可确定该续航目标所对应的电池电量。

在一些实施例中，中控设备安设于充电桩上，充电桩上设有插枪，作为充电桩和车辆电池之间的接口。在充电时，插枪接入车辆，从而建立车辆与充电桩之间的物理连接，并采用相应的通信协议进行信息的交互，采集车辆的信息及充电需求传输至中控设备处，之后中控设备基于该车辆的信息及充电需求进行数据处理，设定充电时长。其中，充电需求即包括了上述的续航目标，车辆信息包括车辆的车型、电池类型、额定充电功率等等。

在另一些实施例中，中控设备与用户之间直接进行交互以获取续航目标。用户通过手机应用或Web端小程序等方式，将充电需求及车辆信息发送至中控设备处，中控设备与充电桩之间通信连接，并将根据该充电需求及车辆信息而设定的充电信息发送至充电桩，使得充电桩按照该充电信息为车辆供电，以满足用户的续航目标。举例而言，该中控设备为一服务器端，用户通过手机APP扫码的方式，将其用户需求传递给服务器端，服务器端根据用户的充电需求提取用户的续航目标，从而计算出充电时长并转发，最终使得充电桩按照该充电时长工作。

步骤S30，基于所述充放电特性信息，计算所述车辆的电池电量达到所述目标电量时的充电时长；

具体地，上述步骤S10中所获取的充放电特性信息中了包括车辆的电池电量与充电时长之间的对应关系，则根据该充放电特性信息即可确定在已知目标电量所对应的充电时长。举例而言，电池电量与充电时长之间的对应关系为一曲线，该曲线的横坐标为电池电量，则通过已知的目标电量进行比对，则可确定该目标电量所对应的充电时长。

在一些实施例中，该充电时长还被用于与车辆充电相关的应用层决策。仍以中控设备为例，当计算得到该充电时长之后，中控设备将该充电时长发送至云端并存储，之后云端通过云计算或大数据等手段对大量的充电时长进行分类和特征提取，用于生成不同的策略，如旧充电桩的维护策略、新充电桩的投放策略、充电站的运营策略等等。举例而言，一车队中的所有车辆均需在其排班结束之后前往充电站充电，则每辆车在充电过程中的充电时长均被中控设备传输至云端，云端根据各个车辆充电时长中的充电时长进行决策，从而安排该车队中每一车辆的排班计划。

步骤S40，按照所述充电时长，控制充电桩为所述车辆充电。

本领域技术人员能够理解的是，充电桩上安设有相应的充电控制设备，如电力分配柜、变压器、功率控制单元等，这些设备受充电桩的控制，按照该充电时长，采用插枪等电能传输件将来自外部电网的电力传输至车辆电池中，直至达到既定的充电时长，满足用户的续航目标。

在一些实施例中，除充电时长外，中控设备还向充电桩下发基本的充电控制信息，如充电功率、充电模式(如直流快充、交流快充和交流慢充等模式)、充电电压及必要的安全信息等等，充电时长及充电控制信息共同被中控设备发送至充电桩后，使得充电桩正常供电，完成用户的续航目标。

由此可见，本发明所提出的车辆充电方法，相比于相关技术，以用户的续航目标作为充电过程的最终目标，并结合车辆自身的充放电特性信息和续航特性信息确定充电时长，实现对充电过程的控制。具体通过：确定车辆的充放电特性信息及续航特性信息；基于所述续航特性信息，计算所述车辆的续航里程达到预设续航目标时的目标电量；基于所述充放电特性信息，计算所述车辆的电池电量达到所述目标电量时的充电时长；按照所述充电时长，控制充电桩为所述车辆充电。由于车辆的充放电特性信息和续航特性信息是通过对车辆的老化状态进行检测得到的，因此能够准确地反映出每台车辆在其老化周期之中的阶段，进而求得在这种阶段下完成用户续航目标所需要的充电时长，以使充电结果能够满足用户的续航目标。

进一步地，上述步骤S10中，确定车辆的充放电特性信息及续航特性信息，具体包括：采集车辆信息；基于所述车辆信息进行老化状态检测，得到检测结果；基于所述检测结果，提取所述车辆的充放电特征及续航特征，得到所述充放电特性信息及续航特性信息。

其中，车辆信息包括通用信息及个体信息，采集车辆信息包括：确定所述车辆的型号为目标型号；基于所述目标型号，在预设的通用数据集中进行数据筛选，得到所述通用信息，所述通用信息为目标型号车辆的充电特性信息及续航特性信息；对所述车辆进行历史信息采集，得到所述个体信息，所述个体信息包括所述车辆的历史行驶信息及历史充电信息。

具体地，通用数据集中包括了特定品牌与型号的车辆信息、特定品牌与容量电池的电池信息。通常情况下，上述信息均可以通过相关的公开渠道、信息提供商或自建实验室进行收集。该通用数据集可以存储于云端，以供上述实施例所提到的中控设备随时调用。

可以理解的是，通常情况下车辆上设有管理系统，该系统内记录了车辆的历史行驶数据和历史充电数据，在车辆充电时，充电桩通过与车辆之间的物理连接与管理系统交互并采集其历史行驶数据和历史充电数据，之后发送至中控设备处作为所述的历史行驶信息和历史充电信息，整理为上述的个体信息。

在一些实施例中，设定该通用数据集时，通过对接车企API、购买第三方数据集等方式获取车辆及电池的信息，作为通用数据集中的通用信息，并通过信息采集与大数据分析，不断对该通用信息进行更新与校准。其中，车辆的信息包括：车辆品牌、型号、年款、配置、车辆类型(如轿车、货车、大巴车等)、空载车重、载客上限、厂家百公里耗电量、实际百公里耗电量随行驶里程数的变化曲线(该曲线的初始形式根据车辆厂家或其他公开渠道确定，并通过后续数据不断校准)；电池的信息包括：电池品牌、批次、容量、厂家充放电曲线、厂家充放电转换效率、实际充放电曲线随充放电次数的变化情况(初始数据通过厂家或其他公开渠道获得，并通过后续数据不断校准)。

进一步地，基于所述车辆信息进行老化状态检测，得到检测结果，包括：根据所述车辆的通用信息，构建所述车辆的老化周期曲线；根据所述车辆的个体信息，在所述车辆的老化周期曲线中进行比对，得到所述检测结果。

需要说明的是，车辆的老化周期曲线是根据车辆的通用信息，确定该车辆完整的老化周期后绘制得到的，上述的检测结果即为根据该车辆的个体信息，在老化周期曲线中确定的该车辆当前老化状态。

具体地，构建车辆的老化周期曲线之后，根据该车辆的个体信息判断出该车辆的当前状态，之后基于该当前状态判断出该车辆在该老化周期曲线之中的老化阶段，进而即得到了在该老化阶段下车辆的充放电特性信息和续航特性信息。

进一步地，根据所述车辆的通用信息，构建所述车辆的老化周期曲线，包括：对所述通用信息进行预处理；对预处理后的通用信息进行数据拟合，得到初始曲线；对所述初始曲线的拟合效果进行评估，得到评估结果；当所述评估结果满足预设的标准时，将所述初始曲线设定为所述老化周期曲线。

其中，对车辆的通用信息进行预处理包括数据清洗、缺失值处理及异常值处理，其中，数据清洗包括检查和修复数据中的错误，例如去除重复数据、修复格式错误或缺失值，确保数据的一致性和完整性；缺失值处理包括删除个别的缺失值所属的车辆信息、取同一品牌中其他型号的车辆信息中相应的平均值或中位值进行代替等等；异常值处理用于对与其他数据值差距过大的数据点，确保个别错误信息不影响到整体的准确性。

对预处理后的通用信息进行数据拟合，得到所述车辆的拟合曲线，包括：确定所述通用信息的数据形式；根据所述数据形式，确定拟合函数的形式；设定所述拟合函数中的待定参数，得到所述初始曲线。

更为具体地，上述的数据形式是根据通用信息的类型来确定的，不同的数据形式对应着不同的拟合函数，常见的数据形式包括线性形式、指数形式、多项式形式及对数形式。举例而言，在上述的通用信息中，同一型号车辆的充电特性信息可近似地被一多段的线性函数拟合，其续航特性信息可近似地被一指数函数拟合。由于各种型号车辆的通用信息不同，因此可为其设置的拟合函数存在多种可能性，本实施例对此不过多赘述。

容易理解，拟合函数的基本形式确定之后，还需设置该拟合函数中各个待定参数的值，所有待定参数的值共同表征拟合函数的形状及特征。在本实施例中，采用最小二乘法对待定参数的值进行估计，最小二乘法通过不断减小实际数据点与拟合函数预测值之间的差异，确定拟合函数中的各个待定参数。

在一些实施例中，基于一型号车辆的通用信息，在已确定其拟合函数的基本形式，需求得该拟合函数中待定参数时，则首先需提取该型号车辆的数据点(可从其充放电特性信息和续航特性信息中筛选代表值)，之后定义一误差函数(通常为残差的平方和，即部分充放电数据点与拟合函数的预测值之差的平方和)，并求得该误差函数对于待定参数的偏导数，以求得待定参数使该平方和最小的解。举例而言，定义一线性拟合函数y＝mx+b，其中m、b均为待定参数，则求得待定参数m、b的步骤包括：计算所有已知数据点到该拟合曲线的的距离平方和，得到该线性拟合函数的误差函数f(a，b)，分别计算f(a，b)对于待定参数a、b的偏导数f

上述介绍了本申请的方法，下面介绍本申请的装置以及电子设备。

作为本发明实施方式的另一方面，本发明实施方式提供一种车辆充电装置，该装置可以为软件模块，所述软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施方式所阐述的车辆充电方法。在一些实施方式中，该装置亦可以由硬件器件搭建成的，例如，该装置可以由一个或两个以上的芯片搭建而成，各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施方式所阐述的车辆充电方法。再例如，该装置还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。需要说明的是，上述装置可执行本发明实施方式所提供的车辆充电方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在车辆充电装置实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的车辆充电方法。

具体地，参见图3，一种车辆充电装置300包括：

车辆信息确定模块301，用于确定车辆的充放电特性信息及续航特性信息，所述充放电特性信息及续航特性信息是通过检测所述车辆的老化状态得到的；

目标电量计算模块302，用于基于所述续航特性信息，计算所述车辆的续航里程达到预设续航目标时的目标电量；

充电时长计算模块303，用于基于所述充放电特性信息，计算所述车辆的电池电量达到所述目标电量时的充电时长；

充电控制模块304，用于按照所述充电时长，控制充电桩为所述车辆充电。

在一种可能的设计中，所述车辆信息确定模块301，用于确定所述车辆的充放电特性信息及续航特性信息时，具体用于：采集车辆信息；基于所述车辆信息进行老化状态检测，得到检测结果；基于所述检测结果，提取所述车辆的充放电特征及续航特征，得到所述充放电特性信息及续航特性信息。

在一种可能的设计中，所述车辆信息确定模块301，用于采集车辆信息时，具体用于：确定所述车辆的型号为目标型号；基于所述目标型号，在预设的通用数据集中进行数据筛选，得到所述通用信息，所述通用信息为目标型号车辆的充电特性信息及续航特性信息；对所述车辆进行历史信息采集，得到所述个体信息，所述个体信息包括所述车辆的历史行驶信息及历史充电信息。

在一种可能的设计中，所述车辆信息确定模块301，用于基于所述车辆信息进行老化状态检测，得到检测结果时，具体用于：根据所述车辆的通用信息，构建所述车辆的老化周期曲线；根据所述车辆的个体信息，在所述车辆的老化周期曲线中进行比对，得到所述检测结果。

在一种可能的设计中，所述车辆信息确定模块301，用于根据所述车辆的通用信息，构建所述车辆的老化周期曲线时，具体用于：对所述通用信息进行预处理；对预处理后的通用信息进行数据拟合，得到初始曲线；对所述初始曲线的拟合效果进行评估，得到评估结果；当所述评估结果满足预设的标准时，将所述初始曲线设定为所述老化周期曲线。

在一种可能的设计中，所述车辆信息确定模块301，用于对预处理后的通用信息进行数据拟合，得到初始曲线时，还用于：确定所述通用信息的数据形式；根据所述数据形式，确定拟合函数的形式；设定所述拟合函数中的待定参数，得到所述初始曲线。

此外，需要说明的是，在上述各个实施方式中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施方式的描述可以理解，不同实施方式中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

进一步地，请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种电子设备的电路结构示意图，其中，电子设备可以为任意合适类型的设备或电子产品，例如，电子设备包括平板电脑、智能终端或手机等具有逻辑计算和分析功能的设备或电子产品。如图4所示，电子设备40包括一个或多个处理器41以及存储器42。其中，图4中以一个处理器41为例。

处理器41和存储器42可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆充电方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行上述装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的车辆充电方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。

存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器41。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器42中，当被所述一个或者多个处理器41执行时，执行上述任意方法实施例中的车辆充电方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图4中的一个处理器41，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的车辆充电方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行任一项所述的车辆充电方法。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。