输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

背景技术

在智能仓库的货物出库过程中，针对不同的业务场景，对应的出库模式是不同的，例如零拣普通客单场景和内配/大宗订单场景，由于不同的业务场景对应的波次需求、订单量以及货物量等方面的差异，通常是采用不同模式的工作站进行生产作业的，即采取不同的输送线模式进行处理。

然而，在库内规划过程中，出库工作站通常会设计在同侧，集中于一条主线上进行料箱的拣选出库，此时可能会出现仓库流量较大，在可利用空间内布局的工作站数量无法满足流量需求的场景。现有技术中，通过在另外一侧开辟新的路径区域增加工作站，用来解决仓库出库流量较大的需求。

但是，选择在另一侧单独布局一套工作站进行生产作业，需要占用大量的存储空间，导致成本增加，且输送料箱出库的效率较低。

发明内容

本公开提供一种输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，用于解决现有通过在另一侧单独布局一套工作站进行生产作业，存在占用大量的存储空间，导致成本增加，且输送料箱出库的效率较低的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种输送线确定方法，应用于仓储系统，所述仓储系统包括夹层钢平台和多条输送线，所述多条输送线至少包括两种类型的输送线，不同类型的输送线的输送线层数不同；所述夹层钢平台包括至少一个钢平台，所述钢平台用于隔开上下两层空间，每一层空间对接一种类型的输送线，所述方法包括：

接收订单需求，所述订单需求包括订单类型信息和/或订单波次信息；

基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，并基于所述确定的输送线的类型从所述多条输送线中选取目标输送线；

基于所述目标输送线生成指示信息，并向仓储调度系统发送所述指示信息，以使所述仓储调度系统开启对应位置的钢平台上的所述目标输送线的工作站，或者关闭除所述对应位置的钢平台上的所述目标输送线外其他输送线的工作站。

可选的，所述输送线的类型包括单U出库输送线类型和双层出库输送线类型；所述基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，包括：

基于所述订单类型信息确定所述订单类型对应的订单流量；

当存在波次需求，且所述订单类型对应的订单流量大于或者等于第一阈值时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为双层出库输送线类型；

当不存在波次需求，或所述订单类型对应的订单流量小于所述第一阈值时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为单U出库输送线类型。

可选的，所述输送线的类型还包括人工输送线类型；所述订单需求还包括优先级信息和/或安全等级信息；所述基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，包括：

当所述优先级信息和/或安全等级信息对应的等级大小满足预设条件时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为所述人工输送线类型。

可选的，所述方法还包括：

获取仓储流量，并根据所述仓储流量和所述订单类型信息部署至少一个装卸机。

可选的，基于所述目标输送线生成指示信息，包括：

基于所述订单类型信息确定部署的所述至少一个装卸机的工作模式；所述工作模式用于指示开启所述目标输送线的工作站，或者关闭除所述目标输送线外其他输送线的工作站；

基于所述工作模式和所述目标输送线生成指示信息。

第二方面，本公开实施例还提供了一种输送线确定装置，应用于仓储系统，所述仓储系统包括夹层钢平台和多条输送线，所述多条输送线至少包括两种类型的输送线，不同类型的输送线的输送线层数不同；所述夹层钢平台包括至少一个钢平台，所述钢平台用于隔开上下两层空间，每一层空间对接一种类型的输送线；所述装置包括：

接收模块，用于接收订单需求，所述订单需求包括订单类型信息和/或订单波次信息；

确定模块，用于基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，并基于所述确定的输送线的类型从所述多条输送线中选取目标输送线；

指示模块，用于基于所述目标输送线生成指示信息，并向仓储调度系统发送所述指示信息，以使所述仓储调度系统开启对应位置的钢平台上的所述目标输送线的工作站，或者关闭除所述对应位置的钢平台上的所述目标输送线外其他输送线的工作站。

第三方面，本公开实施例还提供了一种输送线确定设备，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行本公开第一方面对应的任意实施例提供的方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种仓储系统，所述仓储系统与装卸机通信连接，所述装卸机包括多个装载层；所述仓储系统包括：夹层钢平台、多条输送线以及本公开第三方面对应的实施例提供的输送线确定设备；其中，所述夹层钢平台包括至少一个钢平台，在所述装卸机的装载层的高度大于或等于第二阈值的位置对接一个钢平台且对接一层空间。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本公开第一方面对应的任意实施例提供的方法。

第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面对应的任意实施例提供的方法。

本公开实施例提供的输送线确定方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，通过夹层钢平台同时对接多种类型的出库输送线，在纵向将占用空间的利用价值进行充分发挥，针对不同的订单需求，确定所使用的输送线的类型，进而确定目标输送线，并基于目标输送线生成指示信息，用于指示相应位置的钢平台上的目标输送线的工作站的开启或者其他不相应位置的钢平台上的输送线的工作站关闭，从而将待运输货物传输至目标输送线，既保证了出库效率，又减少了因空间不够而需另外开新路径区域时造成的空间浪费。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的输送线确定方法的一种应用场景图；

图2为本公开实施例提供的输送线确定方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的输送线类型确定方法的流程示意图；

图4为本公开一个实施例提供的钢平台下布局的结构示意图；

图5为本公开一个实施例提供的钢平台上布局的结构示意图；

图6为本公开一个实施例提供的输送线确定装置的结构示意图；

图7为本公开一个实施例提供的输送线确定设备的结构示意图；

图8为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在智能仓库的货物出库过程中，针对不同的业务场景，对应的出库模式是不同的，即对应的输送线模式是不同的，如通常的装卸机可以对接一套单U输送线模式/双层输送线模式，具体的，通过料箱机器人在存储区取料箱送到出库工作站对接的装卸机，一次性完成多个料箱的装卸，解放机器人，进一步的，装卸机通过提升机将料箱卸至出库输送线由操作人员进行拣选。

其中，上述出库模式可以理解为所选择的输送线模式；如所述输送线模式包括单U输送线模式和双层输送线模式，该单U输送线模式指的是利用单U出库输送线进行货物的出库，该双层输送线模式指的是利用双层出库输送线进行货物的出库。

在商超流通场景下，对于不同业务类型的订单需对应不同模式的工作站进行生产作业，该工作站由输送线、可视化看板、货架、灯光拣选系统等构成，相应的，不同业务类型的订单对应不同的输送线模式；如在零拣普通客单(有波次要求)场景下，使用装卸机对接的输送线模式是目前拣选效率最高的模式，为双层输送线模式，而对于内配/大宗订单(无波次要求)场景下，通常采取单U输送线模式，该输送线模式成本较低且能满足该类型订单出库需求。

然而，在库内规划过程中，出库工作站通常会设计在同侧，集中于一条主线上进行料箱的拣选出库，此时可能会出现仓库流量较大，在可利用空间内布局的工作站数量无法满足流量需求的场景。一种可能的实现方式中，通过在另外一侧开辟新的路径区域增加工作站，用来解决仓库出库流量较大的需求。

但是，选择在另一侧单独布局一套工作站进行生产作业，需另外开辟至少3条通道为此工作站进行供箱，牺牲大量存储空间。

另一种可能的实现方式中，采取单U出库输送线与机器人直接对接取放箱的模式进行出库，则输送料箱出库的效率较低，远远不及与装卸机对接的效率，若单U出库输送线与装卸机对接，则空间浪费会更大，成本也更高。

针对上述问题，本公开实施例提出一种输送线确定方法，该输送线确定方法应用于仓储系统，仓储系统包括夹层钢平台和多条输送线，多条输送线至少包括两种类型的输送线；具体的，通过夹层钢平台同时对接多种类型的输送线，进一步的，针对不同的订单需求，确定所使用的输送线的类型，进而确定目标输送线，并基于目标输送线生成指示信息，用于进行相应位置的钢平台上的输送线模式的柔性切换，从而将料箱传输至目标输送线，既提高了料箱的出库效率，又减少了因空间不够而需另外开新路径区域时造成的空间浪费。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

下面对本公开实施例的应用场景进行解释：

图1为本公开实施例提供的输送线确定方法的一种应用场景图，如图1所示，本公开实施例提供的输送线确定方法可以通过输送线确定设备执行，该输送线确定设备可以为仓储管理系统对应的设备，其形式可以为计算机或服务器。以仓储系统包括一层钢平台的夹层钢平台和2种类型的输送线为例，该应用场景包括夹层钢平台102、第一输送线103和第二输送线104；其中，第一输送线103为双层出库输送线，第二输送线104为单U出库输送线；不同的输送线部署一定数量的出库工作站，如第一输送线103部署有出库工作站1和出库工作站2；第二输送线104部署有出库工作站3和出库工作站4；本公开实施例对不同输送线部署的出库工作站的数量不作具体限定，以上仅是示例说明。

具体的，以夹层钢平台表面位于2880mm高度，夹层钢平台102上下分别进行普通订单出库和内配/大宗订单出库为例，夹层钢平台102的上层的双层出库输送线用于普通订单出库作业，夹层钢平台102下层的单U出库输送线用于大宗/内配订单作业，上下两套输送线模式可通过仓储调度系统进行柔性切换。

当确定订单需求为普通订单且流量大、存在波次需求时，仓储管理系统基于该订单需求确定输送线为第一输送线103，进而生成指示信息，以指示开启上层双层出库输送线对应的工作站进行普通订单出库拣选作业，保障波次订单优先出库。

进一步的，当确定订单需求为内配/大宗订单且流量小、无波次需求时，仓储管理系统基于该订单需求确定输送线为第二输送线104，进而生成指示信息，以指示开启下层单U出库输送线的工作站进行内配/大宗订单出库拣选作业，进行内配/大宗这类无波次要求的订单；相应的，若还确定在利用第二输送线104出库的同时，不需要进行普通订单出库时，所述指示信息还用于指示将上层对接的双层出库输送线工作站作业关闭。

这样，可以针对不同时期采取不同的输送线策略，将不同类型的订单进行错峰作业，充分利用装卸机效率提升上的优势，提升整体系统效率。

可选的，该输送线确定方法的应用场景中，还可以包括：装卸机101；所述装卸机101与仓储系统通信连接，装卸机101包括多个装载层；其中，夹层钢平台102的上层的双层出库输送线可以对接装卸机101的7、8层，夹层钢平台102下层可以对接装卸机101的1层；所述夹层钢平台的部署高度基于装卸机的装载层数确定，以使所述夹层钢平台的上下空间可以容纳输送线的工作站进行工作。

需要说明的是，本公开实施例对夹层钢平台的部署高度，以及夹层钢平台102上下两层对接的输送线类型不作具体限定，以上仅是实施例说明。

可以理解的是，夹层钢平台可以包括至少一个钢平台，钢平台用于隔开上下两层空间，每一层空间对接一种类型的输送线，本公开实施例对夹层钢平台包括的钢平台层数以及仓储系统包括的输送线的类型不作具体限定，其可以根据仓储系统的实际环境确定。

在一些实施例中，同一类型的输送线的可以为U型、环形、长条形、矩形等形状，还可以为不规则形状，如阶梯状，具体可以根据仓储系统的实际环境确定，本公开实施例对此不进行具体限定，不同类型的输送线用于确定不同的输送线层数。

在一些实施例中，输送线的输送方向可以为单向，也可以为双向，本公开实施例对此不进行具体限定。

图2为本公开实施例提供的输送线确定方法的流程示意图，如图2所示，该输送线确定方法适用于仓储系统，可以由输送线确定设备执行，即仓储管理系统执行。所述仓储系统包括夹层钢平台和多条输送线，所述多条输送线至少包括两种类型的输送线，不同类型的输送线的输送线层数不同；所述夹层钢平台包括至少一个钢平台，所述钢平台用于隔开上下两层空间，每一层空间对接一种类型的输送线，本实施例提供的输送线确定方法包括以下步骤：

S201、接收订单需求，所述订单需求包括订单类型信息和/或订单波次信息。

本公开实施例中，订单类型信息用于描述用户购买待运输货物对应的类别、数量以及金额信息，可以包括普通订单和内配/大宗订单对应的信息；其中，所述普通订单可以指的是日常用户购买的一些小数量或者小金额下的购买订单，所述内配/大宗订单可以指的是用户购买的某一产品的大数量或大金额下的购买订单；本公开实施例订单类型信息包括的具体订单信息不作具体限定，其包含的信息可以确定对应的订单流量即可。

订单波次信息用于描述待运输货物对应的订单有无处理顺序，包括有波次要求和无波次需求；不同订单类型对应有相应的订单波次信息，所述订单波次信息基于订单类型确定，为提前定义好的信息；如普通订单类型对应存在有波次需求。

其中，待运输货物可以是放置在仓储系统的货架上的货物，也可以是需要放置在仓储系统的货架上的货物。待运输货物可以是任意一种货物，如零食、料箱、衣服、手机等，待运输货物也可以是仓储系统的专用料箱，该专用料箱内可以放置有一个或多个货物，本公开实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，仓储系统包括的仓储管理系统为用于作业的软件系统，具体的，所述仓储管理系统可以接收终端设备发送的订单需求，相应的，可以确定订单需求包括的订单类型信息和/或订单波次信息，还可以确定订单需求对应的待运输货物的标识信息，所述标识信息用于确定各个待运输货物；其中，每个待运输货物的标识信息均不相同，为了区分不同的待运输货物，所述标识信息的形式可以是数字、字母、编码或者其他组合形式，本公开实施例对此不作具体限定。

S202、基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，并基于所述确定的输送线的类型从所述多条输送线中选取目标输送线。

其中，目标时间段用于指示处理订单需求并完成出库所需的时间段，针对不同的订单需求对应不同的目标时间段。

示例性的，处理订单需求1需要占用1个小时才可以完成待运输货物出库，则订单需求1对应的目标时间段为1个小时，在处理完订单需求1，需要继续进行货物出库，即继续接收订单需求2，并确定处理订单需求2对应的目标时间为1.5个小时。

本公开实施例中，所述输送线的类型可以基于输送线层数不同进行区分，如单U出库输送线类型、双层出库输送线类型或多层出库输送线类型等，可以基于货物出库量的大小进行设定；相应的，不同类型的输送线对应的输送线的尺寸以及工作站的数量也可能不同，本公开实施例中对此不作具体限定，其可以基于仓储系统的规模大小或订单的业务场景进行限定。

具体的，仓储管理系统可以基于订单类型信息确定订单类型对应的订单流量；所述订单流量用于指示待运输货物在目标时间段内的出库量；进一步的，基于订单流量的大小以及有无波次要求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，如双层出库输送线类型，在确定好双层出库输送线类型后，从多条输送线中选取双层出库输送线作为目标输送线。

可以理解的是，多条输送线中可能存在的输送线的类型相同的n条输送线，因此，从多条输送线中选取目标输送线可以为至少一条的双层出库输送线，即至少一层空间对应的双层出库输送线；其中，n为大于或等于1的正整数，本公开实施例对选取目标输送线对应的输送线数量不作具体限定，其可以基于业务场景进行选定。

需要说明的是，本公开实施例对输送线的类型对应的具体类型不作限定，以上仅是示例说明。

S203、基于所述目标输送线生成指示信息，并向仓储调度系统发送所述指示信息，以使所述仓储调度系统开启对应位置的钢平台上的该目标输送线的工作站，或者关闭除所述对应位置的钢平台上的目标输送线外其他输送线的工作站。

其中，所述仓储调度系统用于控制输送线的工作站开启或关闭，为仓储系统外对应的软件系统。

本公开实施例中，输送线的工作站可以指的是由输送线、可视化看板、货架、灯光拣选系统组成的工作站，用于与机器人对接，自动传输机器人卸下的料箱或需要装上的料箱。

在本步骤中，仓储管理系统基于选定的目标输送线生成用于控制目标输送线对应位置的钢平台上的输送线的工作站开启，或者除目标输送线外其他输送线的工作站关闭的指示信息，进而将指示信息发送到仓储调度系统，以使仓储调度系统基于提示信息开启目标输送线对应的输送线的工作站，或者关闭除目标输送线外其他输送线的工作站。

需要说明的是，本公开实施例对所述提示信息对应的具体内容以及发送形式不作具体限定，如可以以一个指令的形式进行发送。

示例性的，以目标输送线为单U出库输送线、夹层钢平台包括一个钢平台为例，所述单U出库输送线对接钢平台的下方，即地面；具体的，仓储管理系统基于单U出库输送线生成指示信息，所述指示信息用于指示开启地面上的输送线的工作站，或者关闭钢平台上方的输送线的工作站；若钢平台上方的输送线的工作站为关闭状态，则不对其进行控制。

进一步的，仓储管理系统将该指示信息发送到仓储调度系统，以使仓储调度系统开启地面上的输送线的工作站，或者关闭钢平台上方的输送线的工作站，从而将待运输货物传输至单U出库输送线；进一步的，当地面上的单U出库输送线在目标时间段内完成货物出库后，继续接受订单需求进行货物出库。

可选的，在确定目标输送线后，基于目标输送线生成的指示信息，还用于控制对应位置的钢平台上的输送线的工作站开启，针对除所述对应位置的钢平台上的输送线外其他输送线的工作站，如果存在其他正在工作的输送线的工作站，则控制不进行关闭，只要所述其他正在工作的输送线的工作站不影响目标输送线对应的输送线的工作站运行即可；相应的，针对影响目标输送线对应的输送线的工作站运行的输送线，则控制其关闭。

因此，本公开实施例提供一种输送线确定方法，通过在空间的纵向进行了扩展，同时对接多套输送线的工作站，以及设计工作站错峰作业，提升整体工作站效率，还减少单套工作站另开路径区域时造成的空间浪费。

可选的，所述输送线确定方法，还可以包括：接收多个订单需求，所述订单需求包括订单类型信息和/或订单波次信息；基于所述多个订单需求确定目标时间段内所使用的多个输送线的类型，并基于所述确定的多个输送线的类型从所述多条输送线中选取多个目标输送线；判断所述多个目标输送线是否可以同时运行，若是，则基于所述多个目标输送线生成指示信息，并向仓储调度系统发送所述指示信息，以使所述仓储调度系统开启对应位置的钢平台上的所述多个目标输送线的工作站，或者关闭除所述对应位置的钢平台上的所述多个目标输送线外其他输送线的工作站。

可以理解的是，当确定不同订单需求对应同一个目标输送线时，如以包括1个钢平台的夹层钢平台，钢平台上层对接双层出库输送线，钢平台下层对接单U出库输送线为例，订单需求1需要单U出库输送线，订单需求2也需要单U出库输送线，则基于接收订单需求的时间顺序，依次处理待运输货物传输至目标输送线，即先处理订单需求1，在目标时间段内处理完订单需求1对应的待运输货物出库后，再处理订单需求2。

类似的，若对应的夹层钢平台包括多个钢平台，钢平台用于隔开上下两层空间，相应的，每一层空间对应一条输送线，若存在目标时间段内不同订单需求对应同一个目标输送线时，则基于接收订单需求的时间顺序，依次处理订单需求的待运输货物的传输至目标输送线。

这样，由于不同的目标输送线位于不同的空间，不同的目标输送线均不相互影响，则可以同时运行，以运输待运输货物，提高出库效率。

可选的，所述输送线确定方法的执行主体还可以为仓储管理平台，所述仓储管理平台包括仓储管理系统和仓储调度系统；具体的，所述输送线确定方法包括：接收订单需求，所述订单需求包括订单类型信息和/或订单波次信息；基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，并基于所述确定的输送线的类型从所述多条输送线中选取目标输送线；基于所述目标输送线确定开启对应位置的钢平台上的目标输送线的工作站，或者关闭除所述对应位置的钢平台上的目标输送线外其他输送线的工作站。

需要说明的是，所述仓储管理平台部署于仓储系统中，用于实施整个输送线确定方法的执行步骤。

可选的，所述输送线的类型包括单U出库输送线类型和双层出库输送线类型；步骤S202中所述基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型对应的执行步骤如图3所示，图3为本公开实施例提供的输送线类型确定方法的流程示意图，所述输送线类型确定方法包括如下步骤：

S301、基于所述订单类型信息确定所述订单类型对应的订单流量。

其中，所述订单类型信息包括普通订单和内配/大宗订单对应的信息，以普通订单对应的信息为例，普通订单对应的具体信息可以为出货量信息、活动类型信息以及购买金额信息等；所述活动类型信息为用于促进待运输货物出库量的活动信息，如可以包括电商大促信息和电商小促信息等，本公开实施例对普通订单和内配/大宗订单对应的具体信息不作限定，以上仅是示例说明。

在本步骤中，仓储管理平台基于所述订单类型信息，利用预定义算法确定所述订单类型对应的订单流量；其中，所述预定义算法为提前定义好的用于计算订单流量的算法；所述预定义算法可以为机器模型算法，如将出货量信息、活动类型信息以及购买金额信息输入至机器模型算法，所述机器模型算法可以识别出订单类型，并计算得到订单类型对应的订单流量。

需要说明的是，本公开实施例对预定义算法对应的具体算法不作限定，其可以用于计算订单流量即可。

S302、当存在波次需求，且所述订单类型对应的订单流量大于或者等于第一阈值时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为双层出库输送线类型。

本公开实施例中，所述第一阈值为提前设定的用于确定订单流量过大，且需要使用双层出库输送线运输待运输货物对应的阈值，其可以基于业务场景设定，本公开实施例对所述第一阈值对应的数值不作具体限定。

具体的，仓储管理系统可以基于订单波次信息以及确定的订单类型对应的订单流量判断所述订单需求对应的待运输货物在目标时间段内所需使用的输送线的类型；当确定存在波次需求，且确定订单类型对应的订单流量过大，其对应的数值已经大于或者等于提前设定的第一阈值时，则确定在目标时间段内所需使用的输送线的类型为双层出库输送线类型，即选取的策略为利用双层出库输送线进行货物传输，提高传输速率。

S303、当不存在波次需求，或所述订单类型对应的订单流量小于所述第一阈值时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为单U出库输送线类型。

具体的，当确定订单类型对应的订单流量对应的数值已经小于提前设定的第一阈值时，无论是否存在波次需求，均可以确定在目标时间段内所需使用的输送线的类型为单U出库输送线类型，即选取的策略为利用单U出库输送线进行货物传输，减少资源浪费。

可以理解的是，单U出库输送线可以用于传输小的订单流量对应的待运输货物，相应的，双层出库输送线用于传输大的订单流量对应的待运输货物，因为，输送线对应的层数越多，传输货物的数量越多。

因此，本公开实施例针对不同时期可以采取不同的策略，将不同类型的订单错峰作业，提升货物传输的灵活性。

可选的，所述输送线的类型还包括人工输送线类型；所述订单需求还包括优先级信息和/或安全等级信息；所述基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，包括：

当所述优先级信息和/或安全等级信息对应的等级大小满足预设条件时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为所述人工输送线类型。

本公开实施例中，安全等级信息用于描述待运输货物对运输的安全要求，可以根据待运输货物的易碎程度确定安全等级，可以表述为安全1级、安全2级、安全3级等，也可以为高级、中级、低级等；优先级信息可以根据订单的截止时间、订单优先级等确定，可以表述为1级、2级、3级等，也可以为高级、中级、低级等；安全等级和/或优先级高的待运输货物需要优先运输。

需要说明的是，本公开实施例对安全等级信息以及优先级信息对应的表述形式不作具体限定，其可以以数值、文字以及二者组合的任意一种形式表示，以上仅是示例说明。

所述预设条件为提前预设的用于确定待运输货物需要优先处理的条件，所述优先级信息和/或安全等级信息在满足某个预设条件后，需要优先进行处理，所述优先级信息和安全等级信息对应的预设条件不同，如安全等级信息对应的预设条件为大于或等于阈值1如安全2级；优先级信息对应的预设条件为大于或等于阈值2如2级；本公开实施例对预设条件设定的具体条件内容不作限定，其可以基于业务场景进行设定。

具体的，在仓储管理系统接收到优先级信息和安全等级信息后，判断所述优先级信息是否大于阈值1，若是，则确定该订单需求需要优先处理，即确定该订单需求对应的待运输货物在目标时间段内所使用的输送线的类型为人工输送线类型，即人工进行货物的运输或人工一直监控货物的运输，本公开实施例对人工输送线类型对应的输送线形式不作具体限定。

同时，仓储管理系统也会判断所述安全等级信息是否大于阈值2，若是，则确定该订单需求需要优先处理，即确定该订单需求对应的待运输货物在目标时间段内所使用的输送线的类型为人工输送线类型；可以理解的是，若优先级信息和安全等级信息同时满足预设条件，或其中任意一个信息满足预设条件时，均需要使用人工输送线类型。

可选的，若优先级信息和安全等级信息均不满足预设条件后，可以基于订单类型信息和/或订单波次信息确定目标时间段内所使用的输送线的类型。

因此，本公开实施例可以针对优先级高的和安全等级高的待运输货物，可以选择人工出库，提高出库效率的同时，保证了待运输货物出库的安全性，也可以使得优先级高的货物优先出库，进而加快运输到达用户所在地的时间，提升用户满意度。

可选的，所述方法还包括：

获取仓储流量，并根据所述仓储流量和所述订单类型信息部署至少一个装卸机。

本公开实施例中，仓储流量可以指的是存储货物的仓库实际流量，在进行装卸机数量的部署之前，需要基于仓储流量以及订单类型进行综合判断，确定仓库需要部署装卸机的数量；其中，所述装卸机包括上料机和卸料机。

示例性的，以仓库部署的夹层钢平台包括一个钢平台，以及钢平台上层对接双层出库输送线，钢平台下层对接单U出库输送线为例，仓储管理系统基于仓储流量确定该仓库可以部署3套装卸机，图4为本公开一个实施例提供的钢平台下布局的结构示意图，如图4所示，仓库内部署有多个仓储架和3套装卸机，用于存放以及装卸待运输货物，钢平台下布局部署单U出库输送线，单U出库输送线对应有内配/大宗工作站以及内配/大宗生产区，相应的，图5为本公开一个实施例提供的钢平台上布局的结构示意图，如图5所示，钢平台上布局部署双层出库输送线。

进一步的，根据仓库实际流量确定在小促和大促期间(对应订单类型信息)部署得3套装卸机做双层出库输送线的普通订单出库，或者确定在日常(对应订单类型信息)部署的2套装卸机做双层出库输送线的普通订单出库，1套装卸机做单U出库输送线内配/大宗订单出库。

可以理解的是，若按照传统模式，通常是将单U出库输送线对应的工作站置于下方或右侧单独开辟路径区域，而按照本公开实施例的模式，可以将2套工作站进行上下叠加，既保证了出库工作站在同侧，又避免了因一侧空间不够而需另外为1套内配/大宗工作站开新路径区域时造成的空间浪费。

因此，本公开实施例可以基于仓储流量和订单类型信息部署合适数量的装卸机，节省开支，使得资源得到有效利用。

可选的，基于所述目标输送线生成指示信息，包括：

基于所述订单类型信息确定部署的所述至少一个装卸机的工作模式；所述工作模式用于指示开启所述目标输送线的工作站，或者关闭除所述目标输送线外其他输送线的工作站；

基于所述工作模式和所述目标输送线生成指示信息。

本公开实施例中，所述工作模式可以指的是装卸机的不同的装载层对接的输送线的工作站是运行模式或者停止模式；所述运行模式对应的输送线的工作站是开启状态，所述停止模式对应的输送线的工作站是关闭状态。

具体的，仓储管理系统基于订单类型信息确定订单类型对应的订单流量，基于订单类型信息和订单流量的大小确定装卸机的工作模式，如在小促和大促期间，普通订单的订单流量较大，则确定将部署的至少一个装卸机的工作模式切换为均进行双层出库输送线出库的工作模式，进一步的，基于工作模式和双层出库输送线生成指示信息，用于指示开启装卸机对应的双层出库输送线的工作站。

需要说明的是，装卸机对应的不同工作模式可以基于订单类型信息确定，也可以基于业务场景确定，本公开实施例对此不作具体限定。

因此，本公开实施例可以同时对接多套输送线的工作站，设计不同的作业模式工作站进行错峰作业，提高作业的灵活性，进而提高出库效率。

图6为本公开一个实施例提供的输送线确定装置的结构示意图，如图6所述，应用于仓储系统，所述仓储系统包括夹层钢平台和多条输送线，所述多条输送线至少包括两种类型的输送线，不同类型的输送线的输送线层数不同；所述夹层钢平台包括至少一个钢平台，所述钢平台用于隔开上下两层空间，每一层空间对接一种类型的输送线；所述装置包括：接收模块601，确定模块602和指示模块603；其中，所述接收模块601，用于接收订单需求，所述订单需求包括订单类型信息和/或订单波次信息；

所述确定模块602，用于基于所述订单需求确定目标时间段内所使用的输送线的类型，并基于所述确定的输送线的类型从所述多条输送线中选取目标输送线；

所述指示模块603，用于基于所述目标输送线生成指示信息，并向仓储调度系统发送所述指示信息，以使所述仓储调度系统开启对应位置的钢平台上的所述目标输送线的工作站，或者关闭除所述对应位置的钢平台上的所述目标输送线外其他输送线的工作站。

可选的，所述输送线的类型包括单U出库输送线类型和双层出库输送线类型；所述确定模块602，具体用于：

基于所述订单类型信息确定所述订单类型对应的订单流量；

当存在波次需求，且所述订单类型对应的订单流量大于或者等于第一阈值时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为双层出库输送线类型；

当不存在波次需求，或所述订单类型对应的订单流量小于所述第一阈值时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为单U出库输送线类型。

可选的，所述输送线的类型还包括人工输送线类型；所述订单需求还包括优先级信息和/或安全等级信息；所述确定模块602，具体用于：

当所述优先级信息和/或安全等级信息对应的等级大小满足预设条件时，确定所述目标时间段内所使用的输送线的类型为所述人工输送线类型。

可选的，所述装置还包括部署模块，所述部署模块，用于：

获取仓储流量，并根据所述仓储流量和所述订单类型信息部署至少一个装卸机。

可选的，所述指示模块603，具体用于：

基于所述订单类型信息确定部署的所述至少一个装卸机的工作模式；所述工作模式用于指示开启所述目标输送线的工作站，或者关闭除所述目标输送线外其他输送线的工作站；

基于所述工作模式和所述目标输送线生成指示信息。

本公开实施例所提供的输送线确定装置可执行本公开任意实施例所提供的输送线确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7为本公开一个实施例提供的输送线确定设备的结构示意图，如图7所示，该输送线确定包括：存储器702，处理器701以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器702中，并被配置为由处理器701执行以实现本公开图2、图3及以上所述实施例中任一实施例提供的输送线确定方法。

其中，存储器702和处理器701通过总线703连接。

相关说明可以对应参见图2、图3及以上所述实施例中所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图8为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图，如图8所示，所述仓储系统与装卸机801通信连接，所述装卸机801包括多个装载层；所述仓储系统包括：夹层钢平台802、多条输送线803以及输送线确定设备804；其中，所述夹层钢平台802包括至少一个钢平台，在所述装卸机801的装载层的高度大于或等于第二阈值的位置对接一个钢平台且对接一层空间。

其中，输送线确定设备804为本公开图7所示实施例提供的输送线确定设备。

本公开实施例中，所述装卸机801包括多个装载层，每个装载层对应有一定的高度，用于有足够的空间盛放待运输货物，由于钢平台的部署高度大于一个装载层对应高度，因此，基于装卸机801的装载层的高度进行钢平台的设置时，当确定装卸机801的装载层的高度大于或等于第二阈值时，设置一个钢平台；所述第二阈值的取值用于限定有足够的空间可以部署输送线的工作站，本公开实施例对第二阈值对应的具体数值不作限定，其可以基于仓库的高度、装卸机的高度以及输送线的工作站的高度进行设定。

其中，所述装卸机801与仓储系统进行通信连接，以便仓储系统向装卸机801发送指令，控制待运输货物的装卸。

在一些实施例中，以夹层钢平台包括一个钢平台，钢平台上层对接双层出库输送线，钢平台下层对接单U出库输送线为例，则可以设置钢平台上层的双层出库输送线对接装卸机的7、8层用于普通订单出库作业，钢平台下层对接装卸机的1层用于大宗/内配订单作业；其中，装卸机7层的对应高度设置一个钢平台。

可以理解的是，选择装卸机的第7层装载层对应的高度设置钢平台，说明第7层装载层对应的高度可以满足输送线的工作站的高度，低于仓库的高度且适配业务场景的需求，而本公开实施例对装卸机的装载层的高度以及选取高度不作具体限定，以上仅是示例说明。

因此，本公开实施例通过设计包括夹层钢平台模式的仓储系统，将装卸机的不同装载层同时对接多种类型的出库输送线的工作站，在纵向将装载机的利用价值进行充分发挥，使得占用空间得到了充分利用，减少了空间浪费以及成本。

本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行以实现本公开的图2、图3及以上所述实施例中任一实施例提供的输送线确定方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行计算机程序，该可执行计算机程序存储在可读存储介质中。输送线确定设备或仓储系统的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得输送线确定装置实施上述各种实施方式提供的输送线确定方法。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本公开各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本公开附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。