一种分类筛选式的拉链生产运输装置

技术领域

本发明涉及生产运输技术领域，尤其涉及一种分类筛选式的拉链生产运输装置。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等，拉链由两条带上各有一排金属齿或塑料齿组成的扣件，用于连接开口的边缘（如衣服或袋口），有一滑动件可将两排齿拉入联锁位置使开口封闭，在拉链包装时，需要将拉链的拉头一端对齐，对拉链进行捆扎包装、运输，拉链在生产过程中，常遇到拉头位置分布不统一的现象，或者拉头掉落的情况，在包装过程中需要人工对其分拣，影响包装的效率。

有鉴于此，本发明提供一种分类筛选式的拉链生产运输装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种分类筛选式的拉链生产运输装置。

本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置，包括机架，所述机架的一端安装有支撑架，且机架的顶部固定安装有横向设置的固定板，所述机架的内部安装有多个辊筒，且辊筒的外侧套接有传送带，所述传送带的外表面设置有多个用于分开拉链的隔板，所述机架的顶部安装有活动盖，且活动盖的端部安装有用于分散拉链的进料机构，且活动盖的顶部中间安装有可升降的拉链条推送机构；

所述固定板的顶部螺接有调节螺栓，且调节螺栓的底部转动安装有筛选机构，所述机架的内部设置有与筛选机构两端相适配的竖向导轨，所述支撑架的内部安装有两个卸料机构，且两个卸料机构之间设置有残次品区，所述支撑架的一端安装有用于统计残次品数量的捕捉传感器，所述支撑架的顶部安装有电动推杆，且电动推杆的顶部安装有用于调节卸料机构下料角度的驱动机构，所述驱动机构内部安装有残次品剔除机构，所述支撑架的内部还安装有导料盒体，且导料盒体的顶部安装有计数传感器。

本发明中优选地，所述进料机构包括具备倾斜面的下料斗，且下料斗的内部转动安装有配料辊，所述配料辊的表面设置有多个U型结构的配料槽，所述下料斗的端部安装有与配料辊相适配的进料电机。

本发明中优选地，所述拉链条推送机构包括与活动盖固定连接的调节推杆，且调节推杆的底部安装有门型架，所述门型架的内部转动安装有搅动桨板，所述搅动桨板的边缘处设置有多个弹性柱，所述门型架的端部安装有与搅动桨板传动连接的推送电机。

本发明中优选地，所述筛选机构包括倒U型结构的筛选支架，且固定板的表面设置有与筛选支架相适配的矩形槽，所述筛选支架的内部安装有两个步进电机，且两个步进电机的输出轴均安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的外侧螺接有活动块，且两个活动块的前端安装有V型分布的筛选导料板，所述筛选支架的两侧均安装有限位滑板，且活动块的表面设置有与限位滑板相适配的滑槽孔。

本发明中优选地，所述卸料机构包括转动安装于支撑架内部的卸料支架，且卸料支架的顶部安装有倾斜滑板，所述卸料支架的尾端转动安装有离心辊，且离心辊的表面设置有多个弹性片，所述卸料支架的侧面安装有与离心辊传动连接的卸料电机，所述卸料支架的前端位置安装有从动齿轮。

本发明中优选地，所述驱动机构包括与支撑架竖向滑动连接的驱动杆，且驱动杆呈倒U型结构分布，驱动杆的两侧内壁均设置有与从动齿轮啮合连接的齿条部，所述驱动杆的外侧还设置有两个L型结构的防护板。

本发明中优选地，所述残次品剔除机构包括转动安装于两个防护板之间的轴体，和安装于轴体外侧的拉链下料板，所述残次品剔除机构还包括安装于其中一个防护板侧面的剔除电机，剔除电机的输出轴与轴体传动连接。

本发明中优选地，两个所述导料盒体的底部之间通过板体连接，且板体的底部与驱动杆的底端位置稳固连接，所述支撑架的外侧面设置有对板体竖向运动进行导向的矩形导槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种分类筛选式的拉链生产运输装置，具备以下有益效果：

本发明中，传送带上设置有用于分开拉链的隔板，隔板的高度大于拉链条的厚度，且小于拉头的厚度，将包装箱放置在导料盒体的下料区域，拉链通过进料机构依次落入到隔板的间隙的中间位置，拉链在移动过程中，拉链条推送机构贴合隔板的上表面运动，将未完全落入到隔板间隙中的拉链推入其中，当拉链运动至筛选机构时，将拉头不同朝向的拉链依次向两侧推动，而拉头缺失的残次品则不受到筛选机构的影响，拉链运动至卸料机构上方时，拉头缺失的残次品落入到两个卸料机构之间，被统计残次品数量的捕捉传感器捕捉信号，残次品剔除机构启动，将拉头缺失的残次品快速剔除，正常产品落入到卸料机构上时，拉头超下滑动，在卸料机构的尾端被甩出，从导料盒体中落入到包装箱中，随着卸料机构倾斜角度的变化，下料的拉链逐层叠摞在包装箱中，通过计数传感器完成下料统计，进而完成拉链的分拣，快速剔除拉头缺失的产品。

附图说明

图1为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的拉链条推送机构分布结构示意图；

图4为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的拉链条推送机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的筛选机构分布结构示意图；

图6为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的筛选机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的进料机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的卸料机构结构示意图；

图9为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的驱动机构结构示意图；

图10为本发明提出的一种分类筛选式的拉链生产运输装置的拉链下料示意图。

图中：1机架、2传送带、3辊筒、4隔板、5进料机构、51下料斗、52配料辊、53配料槽、54进料电机、6拉链条推送机构、61调节推杆、62门型架、63搅动桨板、64弹性柱、65推送电机、7活动盖、8固定板、9调节螺栓、10筛选机构、101筛选支架、102步进电机、103螺纹丝杠、104限位滑板、105活动块、106筛选导料板、11电动推杆、12支撑架、13捕捉传感器、14残次品剔除机构、15驱动机构、151驱动杆、152齿条部、153防护板、16卸料机构、161卸料支架、162倾斜滑板、163卸料电机、164离心辊、165从动齿轮、17计数传感器、18导料盒体、19矩形导槽、20竖向导轨。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

参照图1-10，一种分类筛选式的拉链生产运输装置，包括机架1，机架1的一端安装有支撑架12，且机架1的顶部固定安装有横向设置的固定板8，机架1的内部安装有多个辊筒3，且辊筒3的外侧套接有传送带2，传送带2的外表面设置有多个用于分开拉链的隔板4，机架1的顶部安装有活动盖7，且活动盖7的端部安装有用于分散拉链的进料机构5，且活动盖7的顶部中间安装有可升降的拉链条推送机构6；

固定板8的顶部螺接有调节螺栓9，且调节螺栓9的底部转动安装有筛选机构10，机架1的内部设置有与筛选机构10两端相适配的竖向导轨20，支撑架12的内部安装有两个卸料机构16，且两个卸料机构16之间设置有残次品区，支撑架12的一端安装有用于统计残次品数量的捕捉传感器13，支撑架12的顶部安装有电动推杆11，且电动推杆11的顶部安装有用于调节卸料机构16下料角度的驱动机构15，驱动机构15内部安装有残次品剔除机构14，支撑架12的内部还安装有导料盒体18，且导料盒体18的顶部安装有计数传感器17。

本发明中，传送带2上设置有用于分开拉链的隔板4，隔板4的高度大于拉链条的厚度，且小于拉头的厚度，将包装箱放置在导料盒体18的下料区域，拉链通过进料机构5依次落入到隔板4的间隙的中间位置，拉链在移动过程中，拉链条推送机构6贴合隔板4的上表面运动，将未完全落入到隔板4间隙中的拉链推入其中，当拉链运动至筛选机构10时，将拉头不同朝向的拉链依次向两侧推动，而拉头缺失的残次品则不受到筛选机构10的影响，拉链运动至卸料机构16上方时，拉头缺失的残次品落入到两个卸料机构16之间，被统计残次品数量的捕捉传感器13捕捉信号，残次品剔除机构14启动，将拉头缺失的残次品快速剔除，正常产品落入到卸料机构16上时，拉头超下滑动，在卸料机构16的尾端被甩出，从导料盒体18中落入到包装箱中，随着卸料机构16倾斜角度的变化，下料的拉链逐层叠摞在包装箱中，通过计数传感器17完成下料统计，进而完成拉链的分拣，快速剔除拉头缺失的产品。

作为本发明中再进一步的方案，进料机构5包括具备倾斜面的下料斗51，且下料斗51的内部转动安装有配料辊52，配料辊52的表面设置有多个U型结构的配料槽53，下料斗51的端部安装有与配料辊52相适配的进料电机54，本发明中，拉链从下料斗51中落入，在倾斜面的滑动下直接落入到开口朝外的配料槽53中，配料槽53的旋转速度与传送带2的速度一致，通过配料辊52的转动直接将拉链逐条送入隔板4的间隙中，完成拉链的分散进料。

作为本发明中再进一步的方案，拉链条推送机构6包括与活动盖7固定连接的调节推杆61，且调节推杆61的底部安装有门型架62，门型架62的内部转动安装有搅动桨板63，搅动桨板63的边缘处设置有多个弹性柱64，门型架62的端部安装有与搅动桨板63传动连接的推送电机65，本发明中，搅动桨板63的方向与传送带2运动方向相反，弹性柱64位于底端位置时，位于隔板4的上方位置，当拉链完全落入到隔板4间隙中时，不受到拉链条推送机构6的影响，弹性柱64旋转过程中，撞击落入到隔板4表面的拉链，将未完全落入到隔板4间隙中的拉链部分快速推下，有效避免筛选机构10错误分拣。

作为本发明中再进一步的方案，筛选机构10包括倒U型结构的筛选支架101，且固定板8的表面设置有与筛选支架101相适配的矩形槽，筛选支架101的内部安装有两个步进电机102，且两个步进电机102的输出轴均安装有螺纹丝杠103，螺纹丝杠103的外侧螺接有活动块105，且两个活动块105的前端安装有V型分布的筛选导料板106，筛选支架101的两侧均安装有限位滑板104，且活动块105的表面设置有与限位滑板104相适配的滑槽孔，本发明中，筛选机构10的筛选导料板106位于隔板4的上方位置，通过步进电机102的驱动，带动筛选导料板106在传送带2上方移动，改变对拉链分选位置，当拉链拉头经过时，筛选导料板106与拉头上方接触，将拉头向两侧位置引导，进而通过拉头将拉链向两侧位置引导分流，进而将拉头不同朝向的拉链分向引导，完成拉链的分拣操作。

作为本发明中再进一步的方案，卸料机构16包括转动安装于支撑架12内部的卸料支架161，且卸料支架161的顶部安装有倾斜滑板162，卸料支架161的尾端转动安装有离心辊164，且离心辊164的表面设置有多个弹性片，卸料支架161的侧面安装有与离心辊164传动连接的卸料电机163，卸料支架161的前端位置安装有从动齿轮165，本发明中，两个卸料机构16呈“八”字形结构分布，拉链从传送带2上方落下时，拉头朝向倾斜滑板162的下方位置运动，拉链滑落时遇到旋转的离心辊164，离心辊164表面的弹性片快速勾起拉链齿的间隙，带动拉链朝着拉链拉头方向快速向外甩出，穿过导料盒体18内部的落入到包装箱中，随着离心辊164的高度变化，拉链从不同高度甩出，在包装箱内部逐层叠摞，完成拉链快速的分拣、收集操作。

作为本发明中再进一步的方案，驱动机构15包括与支撑架12竖向滑动连接的驱动杆151，且驱动杆151呈倒U型结构分布，驱动杆151的两侧内壁均设置有与从动齿轮165啮合连接的齿条部152，驱动杆151的外侧还设置有两个L型结构的防护板153，本发明中，驱动机构15通过齿条部152与从动齿轮165之间的啮合传动，当驱动杆151在电动推杆11带动下上升运动，通过从动齿轮165带动卸料机构16的尾端向上运动，进而调整卸料机构16对拉链的下料高度，完成拉链的逐层下料操作。

作为本发明中再进一步的方案，残次品剔除机构14包括转动安装于两个防护板153之间的轴体，和安装于轴体外侧的拉链下料板，残次品剔除机构14还包括安装于其中一个防护板153侧面的剔除电机，剔除电机的输出轴与轴体传动连接，拉链下料板在剔除电机的带动下，在两个防护板153之间旋转运动，当缺少拉头的拉链落入到残次品区被捕捉传感器13感应，拉链下料板快速旋转一周，将残次的拉链移动至残次品区，快速完成残次品的计数和剔除操作。

作为本发明中再进一步的方案，两个导料盒体18的底部之间通过板体连接，且板体的底部与驱动杆151的底端位置稳固连接，支撑架12的外侧面设置有对板体竖向运动进行导向的矩形导槽19，本发明中，导料盒体18朝向卸料机构16的下料位置，当卸料机构16的尾端倾斜角度受到驱动机构15调节时，导料盒体18的高度与卸料机构16尾端同步变化，利用导料盒体18对拉链下料的方向进行引导，进而提高下料的稳定性，提高计数传感器17的统计精度。

在使用时，包装箱放置在导料盒体18的下料区域，拉链通过进料机构5依次落入到隔板4的间隙的中间位置，拉链在移动过程中，拉链条推送机构6贴合隔板4的上表面运动，将未完全落入到隔板4间隙中的拉链推入其中，当拉链运动至筛选机构10时，将拉头不同朝向的拉链依次向两侧推动，而拉头缺失的残次品则不受到筛选机构10的影响，拉链运动至卸料机构16上方时，拉头缺失的残次品落入到两个卸料机构16之间，被统计残次品数量的捕捉传感器13捕捉信号，残次品剔除机构14启动，将拉头缺失的残次品快速剔除，正常产品落入到卸料机构16上时，拉头超下滑动，在卸料机构16的尾端被甩出，从导料盒体18中落入到包装箱中，随着卸料机构16倾斜角度的变化，下料的拉链逐层叠摞在包装箱中，通过计数传感器17完成下料统计。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。