一种酒盒铭牌自动监控翻转的运送设备

技术领域

本发明涉及运送设备技术领域，尤其涉及一种酒盒铭牌自动监控翻转的运送设备。

背景技术

酒盒应用于各类酒品的包装，以完成各类酒品的展示，方便顾客能够快速识别各类酒品。厂家在对酒盒实施生产加工的过程中尤其是针对古井酒的年份的不同需要在对应的酒盒上安装相应年份的铭牌，从而达到区分年份的作用，目前的酒盒铭牌运送设备通常会出现如下专利中存在的问题，参见公开号为CN217071158U公开了一种铭牌双面图标激光雕刻用翻转结构，包括安装于工作台上的夹持结构，夹持结构用于活动夹持铭牌进行翻面；夹持结构包括有夹盘，夹盘内开设有夹盘，夹盘内设置有可弹性拉伸活动的压板，压板用于在夹盘内对铭牌的一端进行紧固夹持；夹持结构还包括用于水平驱动夹盘移动的电动推杆，虽然该专利能够对快速夹持的铭牌进行高效的翻面以便另一面进行激光雕刻，但是仍然存在运送过程中无法识别颠倒的酒盒铭牌在不停机调整的状态自动实施翻转运送的问题，从而影响了生产线上持续运送铭牌的效率，因此，在长期的研发测试过程中：现有技术中的酒盒铭牌在批量运送过程中，由于部分铭牌的摆放位置存在颠倒现象，使得运送过程中的酒盒铭牌需要停机调整后方能将颠倒的酒盒铭牌实施运送，从而导致转运效率差的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种酒盒铭牌自动监控翻转的运送设备，以解决运送过程中的酒盒铭牌需要停机调整后方能将颠倒的酒盒铭牌实施运送的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种酒盒铭牌自动监控翻转的运送设备，包括：移动调节组件；还包括：固定套筒，设置于移动调节组件的输出端，移动调节组件用于调整固定套筒的位置，所述固定套筒一侧可调节的设置有承台，所述承台内部开设有腔室，所述承台下方中部开设有滑槽，所述腔室内部上方固定安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达动力输出端固定安装有丝杆，所述丝杆外围穿入滑槽内螺纹套设有螺纹套筒，所述螺纹套筒于滑槽内贴合滑动，所述螺纹套筒底端固定安装有气动吸盘；

安装条，固定安装于承台下方两端，两个安装条相离侧均固定安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达动力输出端固定安装有第一齿轮，所述安装条中部靠近底端螺纹插接有螺杆，所述螺杆一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所述螺杆另一端穿过安装条固定安装有压板，两个所述压板相邻侧中部均转动安装有转轴，所述转轴远离压板的一端固定安装有转盘；

翻转调节定位组件，设置于承台下方，所述承台下方中部两侧均固定安装有摄像头，所述承台上方中部固定安装有单片机；

其中，酒盒铭牌在运送过程中，摄像头捕获位于气动吸盘下方的酒盒铭牌的位置状态，通过单片机对比摄像头捕获的数据信息，当酒盒铭牌的位置出现颠倒时，通过翻转调节组件将颠倒的酒盒铭牌实施翻转后再实施运送。

优选的，所述移动调节组件包括：两个竖直布置的支柱，两个支柱平行对称排布，两个支柱相邻侧靠近底端固定安装有第一气动滑轨，所述第一气动滑轨动力输出端固定安装有第二气动滑轨，所述第二气动滑轨的动力输出端与固定套筒固定连接，两个支柱底端均固定安装有安装板。

优选的，所述固定套筒中部固定安装有气缸，所述气缸动力输出端固定安装有驱动块，所述驱动块一侧与承台固定连接。

优选的，所述翻转调节定位组件包括：安装架，固定安装于承台下方两端，两个安装架相邻侧中部底端均开设有凹槽，所述凹槽中部摆动安装有摆动棒，所述凹槽内部一侧设置有拨动组件，所述拨动组件用于调整摆动棒的摆动方位；

通过在安装架的凹槽内转动安装有的摆动棒，同时配合拨动组件能够调整摆动棒的运动状态，使得摆动棒能够静置于凹槽内，同时还能够驱动摆动棒实施来回摆动，在摆动过程中，通过转盘将酒盒铭牌实施转动夹持，并撤离气动吸盘，使得摆动棒在接触酒盒铭牌时能够以两个转盘之间的虚拟连接线为旋转中心实施摆动，从而起到翻转调节酒盒铭牌的位置状态的效果，当翻转后处于正常排布位置的酒盒铭牌能够通过气动吸盘实施二次吸附拾取，从而达到在运送过程中实施翻转调节的效果。

优选的，所述拨动组件包括：弹性复位件，固定安装于凹槽一侧中部靠近两端，所述凹槽一侧中部固定安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁与第二电磁铁位于摆动棒的两侧，所述摆动棒两侧分别固定安装有第三电磁铁和第四电磁铁，所述第三电磁铁与第一电磁铁相适配，所述第四电磁铁与第二电磁铁相适配。

优选的，两个所述所述安装架所处的虚拟平面与两个所述安装条所处的虚拟平面呈垂直布置，所述摆动棒一端固定安装有硅胶头。

优选的，所述翻转调节定位组件还包括：风扇，固定安装于两个安装架的相离侧靠近顶端，所述风扇排风口固定安装有气囊，所述气囊一侧固定安装有收卷弹条，所述安装架中部开设有斜向通孔，所述气囊一端与收卷弹条一端均穿过斜向通孔，并延伸至酒盒铭牌的上方；

通过在安装架上设有的风扇，通过风扇向气囊内输送气体，使得气囊能够通过收卷弹条实施笔直延伸，从而从收卷状态变更为笔直状态，当收卷弹条与气囊笔直延伸后能够对吸附于气动吸盘下方的酒盒铭牌实施定位，进而从而起到辅助翻转定位的效果，进一步提升了气动吸盘再次吸附拾取酒盒铭牌位置的准确性。

优选的，所述翻转调节定位组件还包括：所述承台下方中部两侧均开设有容置槽，所述容置槽内活动插接有安插棒，所述安插棒一端延伸至容置槽内固定安装有弹簧，所述弹簧一端固定安装于容置槽内部，所述容置槽顶部中央固定安装有第五电磁铁，所述第五电磁铁与安插棒顶端吸附设置；

通过在容置槽内设有能够复位调节安插棒位置的弹簧，以及能够将安插棒吸附定位的第五电磁铁，使得安插棒在失去第五电磁铁的磁力吸附时，能够通过弹簧的拉动作用向下延伸，进而能够对翻转过程中的酒盒铭牌实施辅助定位，从而进一步起到了限定酒盒铭牌翻转位置的效果，使得气动吸盘在二次吸附过程中能够进一步提升吸附的准确性。

优选的，所述安插棒底端固定安装有橡胶头，所述弹簧中心线与安插棒中心线为平行布置。

优选的，所述承台下方中部四周均固定安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器用于检测酒盒铭牌的位置。

本发明的有益效果：通过移动调节组件以及可调节的设置在固定套筒上的承台，能够对不同码放位置的酒盒铭牌实施抓取运送，运送过程中通过在承台下方设有的摄像头能够捕获位于气动吸盘下方的酒盒铭牌的位置状态，通过在承台下方设有的翻转调节组件能够将颠倒的酒盒铭牌实施翻转，从而使得运送过程中的酒盒铭牌能够在不停机调整的状态下恢复至正常摆放位置后继续实施运送，从而有效的提升了酒盒铭牌在运送翻转过程中的有序性，有效的避免了酒盒铭牌发生反装的隐患，同时也进一步提升了酒盒铭牌在运送过程中排布位置的准确性，提升了运送过程中的转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明主视局部剖视结构示意图；

图3为本发明第二气动滑轨位置结构示意图；

图4为本发明承台侧视半剖结构示意图；

图5为本发明转盘结构示意图；

图6为本发明承台主视半剖结构示意图；

图7为图6中A处放大结构示意图；

图8为本发明承台仰视结构示意图。

图中标记为：1、支柱；11、第一气动滑轨；12、第二气动滑轨；13、安装板；2、固定套筒；21、气缸；22、驱动块；3、承台；31、腔室；32、滑槽；33、第一伺服马达；34、丝杆；35、螺纹套筒；36、气动吸盘；4、安装条；41、第二伺服马达；42、第一齿轮；43、螺杆；44、第二齿轮；45、压板；46、转轴；47、转盘；5、安装架；51、凹槽；52、摆动棒；53、硅胶头；54、弹性复位件；55、第一电磁铁；56、第二电磁铁；57、第三电磁铁；58、第四电磁铁；6、收卷弹条；61、气囊；62、风扇；63、容置槽；64、安插棒；65、橡胶头；66、弹簧；67、第五电磁铁；7、摄像头；71、红外测距传感器；72、单片机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

实施例一：

如图1、图4、图5和图8所示，一种酒盒铭牌自动监控翻转的运送设备，包括：移动调节组件，移动调节组件用于提供横向移动和竖向移动，从而实现酒盒铭牌的运送；还包括：固定套筒2，设置于移动调节组件的输出端，移动调节组件用于调整固定套筒2的位置，所述固定套筒2一侧可调节的设置有承台3，进而能够进一步调节承台3的竖向位置，以便于将酒盒铭牌实施抓取转运，所述承台3内部开设有腔室31，所述承台3下方中部开设有滑槽32，滑槽32呈棱柱形结构，所述腔室31内部上方通过螺栓固定安装有第一伺服马达33，所述第一伺服马达33动力输出端通过螺栓固定安装有丝杆34，所述丝杆34外围穿入滑槽32内螺纹套设有螺纹套筒35，所述螺纹套筒35于滑槽32内贴合滑动，螺纹套筒35借助与丝杆34的螺纹啮合力并配合滑槽32的限位作用，能够在竖直方向上上下移动，所述螺纹套筒35底端通过螺栓固定安装有气动吸盘36，借助螺纹套筒35的驱动作用能够通过气动吸盘36将码放的酒盒铭牌实施吸取转运。

如图1、图4、图5和图8所示，安装条4，通过螺栓固定安装于承台3下方两端，两个安装条4相离侧均通过螺栓固定安装有第二伺服马达41，所述第二伺服马达41动力输出端通过螺栓固定安装有第一齿轮42，所述安装条4中部靠近底端螺纹插接有螺杆43，所述螺杆43一端通过螺栓固定安装有第二齿轮44，所述第二齿轮44与第一齿轮42啮合传动，第二齿轮44的长度尺寸大于第一齿轮42的长度尺寸，从而使得螺杆43在移动过程中，第一齿轮42与第二齿轮44能够始终保持啮合，所述螺杆43另一端穿过安装条4通过螺栓固定安装有压板45，两个所述压板45相邻侧中部均转动安装有转轴46，所述转轴46远离压板45的一端通过螺栓固定安装有转盘47，通过转轴46能够使得转盘47在压板45上转动，进而在夹持酒盒铭牌过程中能够便于酒盒铭牌实施翻转。

如图4、图5、图6和图8所示，翻转调节定位组件，设置于承台3下方，所述承台3下方中部两侧均通过螺栓固定安装有摄像头7，所述承台3下方中部四周均通过螺栓固定安装有红外测距传感器71，所述红外测距传感器71用于检测酒盒铭牌的位置，所述承台3上方中部通过螺栓固定安装有单片机72。

其中，通过移动调节组件能够调整气动吸盘36的位置，并配合在固定套筒2上可调节的设有的承台3，从而能够进一步对不同码放位置的酒盒铭牌实施抓取转运，酒盒铭牌在通过气动吸盘36运送过程中，通过在承台3下方设有的摄像头7能够捕获位于气动吸盘36下方的酒盒铭牌的位置状态，同时将该位置状态信息专递至单片机72中，通过单片机72对比摄像头7捕获的数据信息以识别当前运送的酒盒铭牌位置状态，当酒盒铭牌的位置出现颠倒时，即酒盒铭牌运送后会导致装配发生反装时，通过在承台3下方设有的翻转调节组件能够将颠倒的酒盒铭牌实施翻转，使得酒盒铭牌恢复正常摆放位置后再通过气动吸盘36实施抓取运送，从而有效的提升了酒盒铭牌在运送翻转过程中的有序性，进一步避免了酒盒铭牌发生反装的缺陷，同时也有效的提升了酒盒铭牌在运送过程中的排布位置准确性。

实施例二：

如图1、图2和图3所示，与上一实施例的区别在于，所述移动调节组件包括：两个竖直布置的支柱1，两个支柱1平行对称排布，两个支柱1相邻侧靠近底端通过螺栓固定安装有第一气动滑轨11，所述第一气动滑轨11动力输出端通过螺栓固定安装有第二气动滑轨12，所述第二气动滑轨12的动力输出端与固定套筒2通过螺栓固定连接，两个支柱1底端均通过螺栓固定安装有安装板13。

其中，通过安装板13能够将两个支柱1固定安装至酒盒铭牌的运送台上，同时配合第一气动滑轨11与第二气动滑轨12，能够将气动吸盘36实施横向和竖向调节，从而能够带动酒盒铭牌实施不同位置的运送效果，以满足实际安装所需即可。

如图4所示，所述固定套筒2中部通过螺栓固定安装有气缸21，所述气缸21动力输出端通过螺栓固定安装有驱动块22，所述驱动块22一侧与承台3通过螺栓固定连接。

其中，通过在固定套筒2上设有的气缸21能够驱动调节承台3的位置高度，从而能够配合第二气动滑轨12的调节作用，对处于不同深度位置的酒盒铭牌实施抓取运送，进一步提升了酒盒铭牌的抓取运送效果。

实施例三：

如图6、图7和图8所示，与第二实施例的区别在于，所述翻转调节定位组件包括：安装架5，通过螺栓固定安装于承台3下方两端，两个安装架5相邻侧中部底端均开设有凹槽51，所述凹槽51中部摆动安装有摆动棒52，所述摆动棒52一端通过螺栓固定安装有硅胶头53，所述凹槽51内部一侧设置有拨动组件，所述拨动组件用于调整摆动棒52的摆动方位，两个所述所述安装架5所处的虚拟平面与两个所述安装条4所处的虚拟平面呈垂直布置。

其中，通过在安装架5的凹槽51内转动安装有的摆动棒52，同时配合拨动组件能够调整摆动棒52的运动状态，使得摆动棒52能够静置于凹槽51内，同时还能够驱动摆动棒52实施来回摆动，在摆动过程中，通过转盘47将酒盒铭牌实施转动夹持，并撤离气动吸盘36，使得摆动棒52在接触酒盒铭牌时能够以两个转盘47之间的虚拟连接线为旋转中心实施摆动，从而起到翻转调节酒盒铭牌的位置状态的效果，当翻转后处于正常排布位置的酒盒铭牌能够通过气动吸盘36实施二次吸附拾取，从而达到在运送过程中实施翻转调节的效果，进一步提升了酒盒铭牌的运送效率，降低了因需要停机翻转导致装配效率变差的不足。

如图6、图7和图8所示，所述拨动组件包括：弹性复位件54，通过螺栓固定安装于凹槽51一侧中部靠近两端，所述凹槽51一侧中部通过螺栓固定安装有第一电磁铁55和第二电磁铁56，所述第一电磁铁55与第二电磁铁56位于摆动棒52的两侧，所述摆动棒52两侧分别通过螺栓固定安装有第三电磁铁57和第四电磁铁58，所述第三电磁铁57与第一电磁铁55相适配，所述第四电磁铁58与第二电磁铁56相适配。

其中，通过在凹槽51与摆动棒52之间设有的第一电磁铁55和第二电磁铁56，以及第三电磁铁57和第四电磁铁58，当第二电磁铁56与第四电磁铁58之间失去磁力吸附时，通过在凹槽51内设有的弹性复位件54，能够驱动摆动棒52实施摆动，当摆动棒52接触酒盒铭牌时会对酒盒铭牌施加压力，从而使得酒盒铭牌实施翻转，当摆动棒52完成摆动运动后，通过第一电磁铁55与第三电磁铁57之间的磁力吸附能够将摆动棒52在凹槽51内实施定位，从而起到定位效果，使得翻转后的酒盒铭牌能够通过气动吸盘36实施再次吸附拾取的效果。

如图6、图7和图8所示，所述翻转调节定位组件还包括：风扇62，通过螺栓固定安装于两个安装架5的相离侧靠近顶端，所述风扇62排风口通过螺栓固定安装有气囊61，所述气囊61一侧通过螺栓固定安装有收卷弹条6，所述安装架5中部开设有斜向通孔，所述气囊61一端与收卷弹条6一端均穿过斜向通孔，并延伸至酒盒铭牌的上方。

其中，通过在安装架5上设有的风扇62，通过风扇62向气囊61内输送气体，使得气囊61能够通过收卷弹条6实施笔直延伸，从而从收卷状态变更为笔直状态，当收卷弹条6与气囊61笔直延伸后能够对吸附于气动吸盘36下方的酒盒铭牌实施定位，进而从而起到辅助翻转定位的效果，进一步提升了气动吸盘36再次吸附拾取酒盒铭牌位置的准确性。

如图6、图7和图8所示，所述翻转调节定位组件还包括：所述承台3下方中部两侧均开设有容置槽63，所述容置槽63内活动插接有安插棒64，所述安插棒64底端通过螺栓固定安装有橡胶头65，所述安插棒64一端延伸至容置槽63内通过螺栓固定安装有弹簧66，所述弹簧66中心线与安插棒64中心线为平行布置，所述弹簧66一端通过螺栓固定安装于容置槽63内部，所述容置槽63顶部中央通过螺栓固定安装有第五电磁铁67，所述第五电磁铁67与安插棒64顶端吸附设置。

其中，通过在容置槽63内设有能够复位调节安插棒64位置的弹簧66，以及能够将安插棒64吸附定位的第五电磁铁67，使得安插棒64在失去第五电磁铁67的磁力吸附时，能够通过弹簧66的拉动作用向下延伸，进而能够对翻转过程中的酒盒铭牌实施辅助定位，从而进一步起到了限定酒盒铭牌翻转位置的效果，使得气动吸盘36在二次吸附过程中能够进一步提升吸附的准确性。

工作原理：在使用时通过移动调节组件能够调整气动吸盘36的位置，并配合在固定套筒2上可调节的设有的承台3，从而能够进一步对不同码放位置的酒盒铭牌实施抓取转运，酒盒铭牌在通过气动吸盘36运送过程中，通过在承台3下方设有的摄像头7能够捕获位于气动吸盘36下方的酒盒铭牌的位置状态，同时将该位置状态信息专递至单片机72中，通过单片机72对比摄像头7捕获的数据信息以识别当前运送的酒盒铭牌位置状态，当酒盒铭牌的位置出现颠倒时，即酒盒铭牌运送后会导致装配发生反装时，通过在安装架5的凹槽51内转动安装有的摆动棒52，同时配合拨动组件能够调整摆动棒52的运动状态，使得摆动棒52能够静置于凹槽51内，同时还能够驱动摆动棒52实施来回摆动，在摆动过程中，通过转盘47将酒盒铭牌实施转动夹持，并撤离气动吸盘36，使得摆动棒52在接触酒盒铭牌时能够以两个转盘47之间的虚拟连接线为旋转中心实施摆动，从而起到翻转调节酒盒铭牌的位置状态的效果，当翻转后处于正常排布位置的酒盒铭牌能够通过气动吸盘36实施二次吸附拾取，从而达到在运送过程中实施翻转调节的效果，使得酒盒铭牌恢复正常摆放位置后再通过气动吸盘36实施抓取运送，从而有效的提升了酒盒铭牌在运送翻转过程中的有序性，进一步避免了酒盒铭牌发生反装的缺陷，同时也有效的提升了酒盒铭牌在运送过程中的排布位置准确性，提升了酒盒铭牌的运送效率，降低了因需要停机翻转导致装配效率变差的不足。