一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，具体为一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法。

背景技术

铆接即铆钉连接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，铆接具有工艺设备简单，连接强度高，紧密性好的优点。铆接分为分冷铆和热铆，通俗的讲铆接就是指两个厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法。

冷铆是指铆钉在常温状态下进行的铆接。若使用钢制铆钉，在冷铆前首先要进行退火处理，以提高铆钉的塑性。冷铆接技术在金属件的联接装配方面已经非常普遍。

目前冷铆过程中通过人工手持冷铆油压机对钢结构上的铆钉进行安装，但是冷铆油压机重量较高，因此无法长时间手持，需要适当的休息，而且冷铆油压机使用时也需要施加外力，因此铆钉安装时格外麻烦，针对该问题，我们提出了一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法。

本发明提供如下技术方案：一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，包括台座和安装在台座两侧的底板，所述台座的两侧设有可滑动的基座，所述基座的内部设有用于A液压缸，通过A液压缸推动基座上下移动；

所述基座的顶端设有可滑动的L型台面，且L型台面的侧面通过B液压缸与基座的侧面接触，通过B液压缸推动L型台面左右移动；

所述L型台面的顶端安装有线性模组，且线性模组的滑块上安装有工作台，工作台上安装有冷铆油压机，通过线性模组控制工作台和其上的冷铆油压机前后移动；

所述L型台面的前端安装有若干组用于机器视觉的摄像头，通过摄像头检测铆钉的位置和数量，且工作台的前端安装有测距传感器，用于判断冷铆油压机与钢结构的距离；

所述台座的内部设有主控机，且摄像头和测距传感器均通过导线与主控机连接，通过主控机对图像进行处理，判断每个铆钉的位置，而测距传感器可检测冷铆油压机与钢结构的距离。

优选的，所述基座的底端开设有用于安装A液压缸的缺口，且缺口内的A液压缸其移动端与底板连接。

优选的，所述台座的两侧均安装有若干条滑轨，且基座上安装有若干条滑槽，每个滑轨对应一条滑槽，滑槽在滑轨上滑动。

优选的，所述L型台面内侧面的顶端通过若干条直线导轨与基座的顶端滑动连接。

优选的，所述L型台面侧面的B液压缸设有若干组，且B液压缸的移动端贯穿L型台面并与基座的侧面连接。

优选的，所述工作台上安装有两条线性导轨，且线性模组位于两条线性导轨之间，且线性导轨的滑台与工作台连接。

一种用于钢结构的冷作业铆接加固方法，其具体方法如下：

S1、首先将钢结构在台座上组装，并将钢结构上安装铆钉，之后L型台面前端的若干组摄像头，对钢结构从侧面进行拍摄检测，通过主控机对图像进行分析，判断每个铆钉的位置；

S2、之后A液压缸调节基座的高度，并控制线性模组带动工作台和其上的冷铆油压机移动到指定位置，使冷铆油压机移动到铆钉的正前方，并通过测距传感器可检测冷铆油压机与钢结构的距离，而B液压缸调节L型台面移动，使冷铆油压机与铆钉接触，利用冷铆油压机将铆钉安装；

S3、最后根据主控机检测的每个铆钉的位置，调节A液压缸、线性模组和B液压缸，使冷铆油压机在三维空间中移动，对每个铆钉进行安装。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该用于钢结构的冷作业铆接加固装置及方法，对钢结构侧面的铆钉进行安装，通过摄像头检测铆钉的位置和数量，并通过主控机对图像进行处理，判断每个铆钉的位置，之后控制A液压缸、线性模组和B液压缸，调节冷铆油压机的位置，使冷铆油压机依次对钢结构上的每一个铆钉进行安装，如此便于安装，且铆接快速。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1局部结构的拆分示意图。

图中：1、台座；2、底板；3、基座；4、A液压缸；5、L型台面；6、B液压缸；7、线性模组；8、工作台；9、冷铆油压机；10、摄像头；11、滑轨；12、滑槽；13、缺口；14、直线导轨；15、线性导轨。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本发明的概念。

请参阅图1-2，一种用于钢结构的冷作业铆接加固装置，包括台座1和安装在台座1两侧的底板2，所述台座1的两侧设有可滑动的基座3，所述基座3的内部设有用于A液压缸4，所述基座3的底端开设有用于安装A液压缸4的缺口13，且缺口13内的A液压缸4其移动端与底板2连接，通过A液压缸4推动基座3上下移动，如此方便对A液压缸4进行安装，使通过A液压缸4调节基座3的高度。

所述台座1的两侧均安装有若干条滑轨11，且基座3上安装有若干条滑槽12，每个滑轨11对应一条滑槽12，滑槽12在滑轨11上滑动，使得基座3在台座1侧面滑动，并具有稳定的支撑性能。

所述基座3的顶端设有可滑动的L型台面5，所述L型台面5内侧面的顶端通过若干条直线导轨14与基座3的顶端滑动连接，且L型台面5的侧面通过B液压缸6与基座3的侧面接触，所述L型台面5侧面的B液压缸6设有若干组，且B液压缸6的移动端贯穿L型台面5并与基座3的侧面连接，通过B液压缸6推动L型台面5左右移动，通过直线导轨14方便L型台面5在基座3上滑动，并利用B液压缸6推动L型台面5移动，如此在L型台面5移动过程中，直线导轨14能为L型台面5提供稳定的支撑。

所述L型台面5的顶端安装有线性模组7，且线性模组7的滑块上安装有工作台8，工作台8上安装有冷铆油压机9，通过线性模组7控制工作台8和其上的冷铆油压机9前后移动，所述工作台8上安装有两条线性导轨15，且线性模组7位于两条线性导轨15之间，且线性导轨15的滑台与工作台8连接，调节冷铆油压机9在线性模组7上移动，而两个线性导轨15提高工作台8的稳定性。

所述L型台面5的前端安装有若干组用于机器视觉的摄像头10，通过摄像头10检测铆钉的位置和数量，且工作台8的前端安装有测距传感器，用于判断冷铆油压机9与钢结构的距离，所述台座1的内部设有主控机，且摄像头10和测距传感器均通过导线与主控机连接，通过主控机对图像进行处理，在机器视觉系统辅助在，判断每个铆钉的位置，并套能过测距传感器可检测冷铆油压机9与钢结构的距离，以便于驱动A液压缸4、线性模组7和B液压缸6，使冷铆油压机9在三维空间中移动，对每个铆钉进行安装。

一种用于钢结构的冷作业铆接加固方法，其具体方法如下：

S1、首先将钢结构在台座1上组装，并将钢结构上安装铆钉，之后L型台面5前端的若干组摄像头10，对钢结构从侧面进行拍摄检测，通过主控机对图像进行分析，判断每个铆钉的位置；

S2、之后A液压缸4调节基座3的高度，并控制线性模组7带动工作台8和其上的冷铆油压机9移动到指定位置，使冷铆油压机9移动到铆钉的正前方，并通过测距传感器可检测冷铆油压机9与钢结构的距离，而B液压缸6调节L型台面5移动，使冷铆油压机9与铆钉接触，利用冷铆油压机9将铆钉安装；

S3、最后根据主控机检测的每个铆钉的位置，调节A液压缸4、线性模组7和B液压缸6，使冷铆油压机9在三维空间中移动，对每个铆钉进行安装。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。