具有输送带质量自检功能的电动输送线

技术领域

本发明涉及电动输送线设备技术领域，特别是一种具有输送带质量自检功能的电动输送线。

背景技术

皮带式电动输送线是一种广泛应用于物流和生产领域等中的输送设备，主要通过连续运动的输送皮带将物料从上一个工位输送到下一个工位。皮带式电动输送线的输送皮带在使用一段时间后，或者超负荷运转、输送的物料对其破坏作用下，存在开裂及开孔、表面撕脱等问题的几率，上述问题如果没有及时发现更换或者维护(比如将出现质量问题的一段截断，接上新的一段输送皮带使用)，那么在实际生产中输送皮带完全及部分断裂后，会导致输送工作无法进行，对正常生产会造成不利影响。

现有技术中，通常都是在停机后技术人员对输送皮带的质量进行目视检查(只需要检查表面就能满足需要)，但是由于输送皮带长度长，且受到相关人员的技能及工作责任心等诸多因素影响，并不能保证能通过人为检查到质量差的点位，且更为重要的是，输送皮带是环形首尾相连状态，位于输送架的下端由于高度低、视野受限更会给相关检查工作造成不利影响。综上，提供一种能在不停机状态下，自动检测输送带质量的电动输送线显得非常有必要。

发明内容

本发明提供了基于皮带式电动输送线本体，应用中，每间隔一定时间能自动对输送皮带的上端进行质量检测，在输送皮带出现开裂及开孔、表面撕脱等质量问题时，能第一时间发声提示工作人员维护或者更换，且能通过喷漆方式标注质量问题点，为后续工作人员维护提供了便利，有效防止了现有人为方式检查皮带式电动输送线的输送皮带质量，给工作人员带来的不便，以及不能保证检查质量弊端的具有输送带质量自检功能的电动输送线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

具有输送带质量自检功能的电动输送线，包括皮带式电动输送线本体、供电模块、自动喷漆罐，其特征在于，还具有探测机构、时控电路和探测电路；所述电动输送线本体配套有转轴，转轴转动安装在电动输送线本体的机架下端；所述探测机构包括电动直线滑台、电动推杆、测力子机构，电动直线滑台安装在转轴侧端，电动推杆的下端安装在电动直线滑台的滑动块上一侧，自动喷漆罐的下端安装在滑动块上另一侧，测力子机构下端安装在电动推杆的上端；所述供电模块、时控电路和探测电路安装在电控箱内，探测电路的电源输入端和时控电路的电源输出端连接，时控电路的多路控制端和电动直线滑台、电动推杆、自动喷漆罐的电源输入端分别电性连接，探测电路的信号输入端和测力结构的信号输出端电性连接。

优选地，所述自动喷漆罐包括罐体、电磁阀、喷嘴，罐体内部安装有进漆管，电磁阀进液端和进漆管上端安装在一起，喷嘴下端和电磁阀出液端安装在一起，喷嘴的喷孔位于上部，罐体内加入漆及高压缩空气。

优选地，所述测力子机构包括导向管、弹簧、导向杆、压力电阻，导向管下端安装在电动推杆的上端，压力电阻下端安装在导向管内下端，弹簧、导向杆分别活动套在导向管内。

优选地，所述弹簧下端和压力电阻受力面接触，导向杆下端和弹簧上端接触，导向杆上端转动安装有滑轮，喷嘴和输送带下端间隔距离，电动推杆的活动柱上行到止点时，滑轮的上端和输送带下端外侧滑动接触。

优选地，所述时控电路包括电性连接的五路时控开关，第一路时控开关的电源输出端和另外四路时控开关的电源输入端电性连接。

优选地，所述探测电路包括电性连接的可调电阻、电阻、NPN三极管和继电器，继电器正极电源输入端和控制电源输入端连接，可调电阻一端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接,NPN三极管发射极和讯响器负极电源输入端连接，继电器常开触点端和讯响器正极电源输入端连接。

与现有技术相比本发明有益效果是：本发明时控电路每间隔一定时间能自动对输送皮带的上端上侧转动到下部后进行质量检测，在探测机构和探测电路等共同作用下，当输送皮带出现开裂及开孔、表面撕脱等质量问题时，能第一时间经讯响器发声提示工作人员维护或者更换，且还能通过喷漆方式对质量问题点位标注位置，为后续工作人员维护提供了便利，有效防止了现有人为方式检查皮带式电动输送线的输送皮带质量，给工作人员带来的不便，以及不能保证检查质量的弊端。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1、2是本发明整体结构及局部放大结构示意图。

图3是本发明电路图。

具体实施方式

图1、2、3所示，具有输送带质量自检功能的电动输送线，包括皮带式电动输送线本体1、供电模块A1、自动喷漆罐，还具有探测机构、时控电路2和探测电路3；所述电动输送线本体1配套有两根转轴101，两根转轴101前后间隔一定距离其左右侧端中部的轴杆分别紧套在两只轴承座102的轴承内圈内，四只轴承座102分别用螺栓安装在电动输送线本体的机架103中部下端前后部左右侧、且两根转轴101(防止输送皮带该处下侧端抖动导致滑轮上端抖动)的上端紧贴电动输送线本体的输送皮带104下端下侧；所述探测机构包括电动直线滑台M、电动推杆M1、测力子机构，电动直线滑台M经螺栓左右横向安装在两根转轴之间位置处机架103中部下端左右侧，电动推杆M1的筒体下端经螺栓垂直安装在电动直线滑台M的滑动块前端上，滑动块的后端上焊接有一个支撑座4，自动喷漆罐的下端经螺栓安装在支撑座4上，测力子机构下端安装在电动推杆M1的活动柱上；所述供电模块A1、时控电路2和探测电路3安装在电动输送线本体的电控箱5内。

图1、2、3所示，自动喷漆罐包括罐体61、电磁阀DC、喷嘴62，罐体62内中部垂直安装有一根进漆管63，进漆管63下端和罐体内下端间隔距离(2毫米)上端密封位于罐体61上部外，电磁阀DC进液端和进漆管63上端外密封经螺纹安装在一起，喷嘴62下端的管道和电磁阀DC出液端经螺纹密封连接在一起，喷嘴62的喷孔位于上部，罐体61内加入漆液及高压缩空气。自动喷漆罐的罐体61下端经螺栓安装在支撑座4上。测力子机构包括上下端为封闭式结构的导向管71、弹簧72、导向杆73、压力电阻RT，矩形导向管71下端焊接在电动推杆M1的活动柱上，导向管71上端中部有个导向孔，压力电阻RT下端绝缘安装在导向管71内下端且受力面向上，导向杆73下端焊接有一只外径略小于导向管内径的矩形限位板74，矩形弹簧72、导向杆73下端分别活动套在导向管71内下端及内上端，导向杆73上端位于导向孔内，和压力电阻RT连接的导线经由导向管71下右端开孔向外引出，开孔用密封胶密封。导向杆73外径小于导向孔内径，限位板74外径小于导向管内径0.2毫米，弹簧72下端和压力电阻RT受力面上接触，限位板74下端和弹簧72上端接触，导向杆上端左右分布转动安装有一只小滑轮75，喷嘴62和输送带104下端间隔距离，电动推杆M1的活动柱上行到止点时，滑轮75的上端和输送带104下端外侧滚动接触，电动推杆M1的活动柱下行到止点时，滑轮75的上端和输送带104下端外侧间隔距离。时控电路包括经导线连接的五路时控开关，第一路时控开关A2的电源输出端3及4脚和另外四路时控开关A3、A4、A5、A6的电源输入端1及2脚分别经导线连接。探测电路包括经导线连接的可调电阻RP、电阻R1、NPN三极管Q1和继电器K1、讯响器B，继电器K1正极电源输入端和控制电源输入端连接，可调电阻RP一端和电阻R1一端连接，电阻R1另一端和NPN三极管Q1基极连接，NPN三极管Q1集电极和继电器K1负极电源输入端连接,NPN三极管Q1发射极和讯响器B负极电源输入端连接，继电器K1常开触点端和讯响器B正极电源输入端连接。滑轮和喷嘴间隔5毫米。

图1、2、3所示，供电模块A1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，供电模块A1的电源输出端3及4脚和时控电路的时控开关A2电源输入端1及2脚分别经导线连接。探测电路的电源输入端可调电阻RP另一端及NPN三极管Q1发射极和时控开关A2电源输出端3及4脚分别经导线连接。时控开关A3、A4的电源输出端和电动直线滑台M的正负极负正两极电源输入端分别经导线连接，时控开关A5、A6的电源输出端和电动推杆M1的正负极负正两极电源输入端分别经导线连接。继电器K1的常开触点端及NPN三极管Q1发射极自动喷漆罐的电磁阀DC电源输入两端分别经导线连接，探测电路的信号输入端可调电阻RP一端及NPN三极管Q1发射极和压力电阻RT两个接线端分别经导线连接。

图1、2、3所示，皮带式电动输送线本体1其他使用过程及工作原理和现有皮带式电动输送线完全一致，通过连续运动的输送皮带104将物料从上一个工位输送到下一个工位。220V电源进入供电模块A1的电源输入端后其电源输出端会输出12V直流电源为时控电路供电。本发明时控电路得电工作后，时控开关A2会每间隔5小时输出10分钟(时间根据需要可调，时间还可以不定，比如可一天之内第一次3小时间隔，第二次2小时间隔、第三次4小时间隔输出电源等)电源到探测电路及时控开关A3、A4、A5、A6的电源输入端，于是，探测电路及时控开关A3、A4、A5、A6每间隔几小时会得电工作10分钟(时间根据需要可调)，该时间段作为对输送皮带的质量进行检测的时间。时控开关A3、A4得电后会循环每间隔2秒钟分别输出7秒钟电源到电动直线滑台M的正负及负正两极电源输入端。电动直线滑台M的正负两极得电后其滑动块带动测力机构等由左至右运动到止点，电动直线滑台M的负正两极得电后其滑动块带动测力机构等由右至左运动到止点，这样，测力机构就会在10分钟时间内不断来回带动测力机构的滑轮75在输送皮带104下端运动，对其是否出现质量问题进行检测。时控开关A5得电后会输出3秒钟电源到电动推杆M1的正负两极电源输入端，电动推杆M1的活动柱带动测力机构由下至上运动到止点，滑轮75上端刚好接触输送皮带104下端，为质量检测做好准备。时控开关A6得电后会间隔9分57秒钟输出3秒钟电源到电动推杆M1的负正两极电源输入端，电动推杆M1的活动柱带动测力机构由上至下运动到止点、回到初始状态为下次检测做好准备(滑轮75上端和输送皮带104下端分离)。

图1、2、3所示，滑轮75(直径只有3.5毫米)被电动直线滑台M的滑动块带动左或右运动时其上端会沿输送皮带下端转动，滑轮75上端横向经过的输送皮带104下端区域没有出现开裂及开孔、表面撕脱(上端上侧转动到下部后，位于下端下侧)时，输送皮带104下端和导向管71上外侧间距相对小，这样，导向杆73经限位板74沿导向管内下行距离相对大、把弹簧72压缩得相对紧、作用于压力电阻RT的受力面作用力相对大，这样，压力电阻RT的电阻值相对小和可调电阻RP之间分压小，供电模块A1输出的电源经压力电阻RT、可调电阻RP分压，电阻R1限流降压进入NPN三极管Q1基极低于其起始电压，NPN三极管Q1不导通继电器K1不得电吸合其控制电源输入端和常开触点端开路，电磁阀DC及讯响器B不会得电，代表输送皮带检测处没有质量问题。当滑轮75上端横向经过的输送皮带104下端区域出现开裂及开孔、表面撕脱时，由于滑轮上端接触该处位置输送皮带104下端下侧上凹和导向管71上外侧间距相对大，这样，在弹簧72向上作用力下导向杆73经限位板74沿导向管内上行、弹簧72压缩得相对松作用于压力电阻RT的受力面作用力相对小，这样，压力电阻RT的电阻值相对大和可调电阻RP之间分压大，供电模块A1输出的电源经压力电阻RT、可调电阻RP分压，电阻R1限流降压进入NPN三极管Q1基极高于其起始电压，NPN三极管Q1导通集电极输出低电平进入继电器K1负极电源输入端，继电器K1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，电磁阀DC及讯响器B会得电，讯响器B得电发声后代表输送皮带检测处质量问题，工作人员听到声音后就可及时关闭皮带式电动输送机本体的总电源进行检修。电磁阀DC得电后其阀芯会打开，这样罐体61内的液体漆就会在压力作用下经进漆管下端进入，然后从喷嘴62上端的喷孔喷出在输送皮带的质量问题处附近，为后续工作人员维护及时找到质量问题处提供了指示作用，加快了后续的维修速度。质量问题点和滑轮上端分离后，压力电阻RT的电阻值再次变得相对小，于是继电器K1又会失电，全部机构及电路回到初始状态，为下次使用作用准备(电磁阀DC也会失电关闭)。图3中，电阻R1阻值是8K；讯响器B是型号FM-12V的讯响报警器成品；可调电阻RP阻值是200K(本实施例调节到1.23K，可调电阻RP电阻值调节得大时其和压力电阻RT之间分压相对大，那么压力电阻RT输出的电压信号相对大时，NPN三极管Q1才会导通，滑轮上端探测输送皮带下端的质量问题探测力阈值变小，可调电阻RP电阻值调节得小时其和压力电阻RT之间分压相对小，那么压力电阻RT输出的电压信号相对小时，NPN三极管Q1就会导通，滑轮上端探测输送皮带下端的质量问题探测力阈值变大)；NPN三极管Q1型号是8050；继电器K1是DC12V继电器；供电模块A1是交流220V转直流12V电源模块成品；压力电阻RT是BX120-3AA电阻应变片；时控开关A2、A3、A4、A5、A6是型号品牌D&C/上德、生产厂家德力西开关有限公司生产的循环定时器开关成品。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接、电连接，也可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。