连续输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，尤其有关于一种连续输送装置。

背景技术

电炉冶炼是一种重要的短流程炼钢工艺，在冶炼过程中，原料加入的环节直接影响生产环境和电能消耗。炼钢的原料部分或全部来自废钢，目前，采用行车与吊篮配合使用进行废钢上料，存在上料过程中行车行走易晃动，废钢容易洒落，安全隐患大，不能连续加料，上料效率低，检修不便的问题；采用连续输送设备如输送带上料可实现连续上料，但存在入料端无缓冲，导致废钢落入容易划伤、撕裂输送带，物料防掉需加设挡板，对待输送物料的形状、大小局限性大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种连续输送装置，解决现有技术中输送设备对待输送物料的形状和大小局限性大、物料落入输送设备时因冲击大损坏设备、物料防掉需加设挡板、输送方向单一的问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种连续输送装置，包括：

输送总成，具有表面开设多个限位针孔的基带、以及能弹性穿设在各所述限位针孔内的多根限位针，所述输送总成具有输送段和回程段；

轮组总成，具有主动轮组和至少一排从动轮组，所述主动轮组具有多个主动轮，多个所述主动轮设于所述回程段，所述从动轮组具有并排设置的多个从动轮，多个所述从动轮设于所述输送段，所述基带通过所述主动轮组和所述从动轮组被张紧于所述轮组总成的外部。

在一具体实施例中，所述限位针具有至少一个弹簧卡扣，至少一个所述弹簧卡扣能将所述限位针锁于所述基带上。

在一具体实施例中，沿连续输送装置的物料输送方向，所述基带上并排设有多列限位针孔组，各所述限位针孔组包括多个间隔设置的所述限位针孔。

在一具体实施例中，相邻两列所述限位针孔组的多个所述限位针孔交错设置。

在一具体实施例中，所述基带的表面设有连接总成，所述连接总成具有相连接的多个连接结构。

其中，所述连接结构具有两个垫片和多个固定件，两个所述垫片分别位于所述基带的上表面和所述基带的下表面，两个所述垫片通过多个所述固定件与所述基带相连。

在一具体实施例中，每列所述限位针孔组中的两两相邻的两个所述连接结构之间连接有至少两个第一连接件。

在一具体实施例中，相邻设置的两列所述限位针孔组中，交错相邻的两个所述连接结构之间连接有至少一个第二连接件。

其中，每列所述限位针孔组中的两两相邻的两个所述连接结构之间连接有至少两个第一连接件，连接于同一所述连接结构的所述第一连接件和所述第二连接件连接于所述连接结构的同一位置。

在一具体实施例中，各所述从动轮上沿其轴线方向间隔设有多个环槽，所述限位针能容置在所述环槽内。

本发明的特点及优点是：

1、本发明的连续输送装置的轮组总成为输送总成提供支撑和动力输出，保障连续输送装置的持续运行，输送总成上弹性且活动地穿设在限位针孔内的限位针在与物料接触后下移，能吸收和缓冲物料落入带来的冲击，保护基带免受物料冲击带来的伤损，延长基带的使用寿命。

2、本发明的连续输送装置的弹簧卡扣将未与落入物料接触且处于初始位的限位针锁于基带上，进而防止物料从基带上跌落。

3、本发明的连续输送装置的从动轮上开设的环槽能够容置因物料冲击而下移的限位针，避免被压限位针被从动轮顶出复位，进而导致输送总成失去防跌功能。

4、本发明的连续输送装置中设于输送总成的回程段的主动轮无环槽结构，能将被压限位针顶出复位至初始位，以便下一次物料的承接和缓冲。

5、本发明的连续输送装置中不共线设置的主动轮组和从动轮组，能防止连续输送装置的卸料端的限位针被顶出复位至初始位，进而妨碍物料从基带跌落卸下。

6、本发明的连续输送装置中设于基带表面的连接总成能缓解基带因开设多列限位针孔组带来的强度减小的隐患。

7、本发明的连续输送装置能连续输送不定型物料，且输送方向可设置为水平方向或斜向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的连续输送装置的基带的示意图；

图2为本发明的连续输送装置的单排从动轮组式装置的示意图；

图3为本发明的连续输送装置的多排从动轮组式装置的示意图；

图4为本发明的连续输送装置的限位针的示意图；

图5为本发明的连续输送装置的限位针在基带上的初始位的示意图；

图6为本发明的连续输送装置的限位针在基带上的极限位的示意图；

图7为本发明的连续输送装置的限位针与连接总成的连接示意图；

图8为本发明的连续输送装置的从动轮的示意图。

附图标号说明：

1、输送总成；11基带；110、限位针孔组；111、限位针孔；12、限位针；121、中间立柱；122、防脱帽；123、弹簧卡扣；13、连接总成；131、连接结构；1311、垫片；1312、固定件；132、第一连接件；133、第二连接件；

2、轮组总成；21、主动轮组；211、主动轮；22、从动轮组；221、从动轮；2211、环槽；

h1、中心孔；h2、安装孔；B1、上表面；B2、下表面；F、物料输送方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供一种连续输送装置，包括：

输送总成1，具有表面开设多个限位针孔111的基带11、以及能弹性穿设在各限位针孔111内的多根限位针12，输送总成1具有输送段G和回程段R；

轮组总成2，具有主动轮组21和至少一排从动轮组22，主动轮组21具有多个主动轮211，多个主动轮211设于回程段R，从动轮组22具有并排设置的多个从动轮221，多个从动轮221设于输送段G，基带11通过主动轮组21和从动轮组22被张紧于轮组总成2的外部。

本发明的连续输送装置的轮组总成2为输送总成1提供支撑和动力输出，保障连续输送装置的持续运行，输送总成1上弹性穿设于限位针孔111的限位针12在与物料接触后下移，能吸收和缓冲物料落入带来的冲击，保护基带11免受物料冲击带来的伤损，延长基带11的使用寿命，未与落入物料接触的限位针12则始终处于初始位，防止物料从基带11上跌落，取消了传统物料输送设备两侧的挡板。

具体的，如图1至图6所示，连续输送装置包括输送总成1和轮组总成2，输送总成1具有基带11和穿设于基带11上的多根限位针12，其中，基带11的表面开设有多个限位针孔111，具有弹性结构的多根限位针12能弹性且上下活动地对应穿设于各限位针孔111内，限位针12具有中间立柱121和连接于中间立柱121两端的防脱帽122，防脱帽122能防止限位针12从基带11的限位针孔111内脱离，输送总成1具有输送段G和回程段R，输送段G能将物料从连续输送装置的入料端送至卸料端；轮组总成2具有主动轮组21和至少一排从动轮组22，其中，主动轮组21具有多个设于回程段R的主动轮211，从动轮组22具有并排设于输送段G的多个从动轮221，基带11通过主动轮组21和从动轮组22被张紧于轮组总成2的外部。在本实施例中，连续输送装置的输送方向可设为水平方向或斜向，限位针12上的弹性结构为弹簧卡扣123，各限位针12的规格可根据实际应用场景进行调整，同一应用场景也可根据限位针12的缓冲或防跌作用设置不同规格的限位针12，可选的，在输送总成上方设置保温罩，能降低废钢在运输过程中产生的温降。

根据本发明的一个实施方式，沿连续输送装置的物料输送方向F，基带11上并排设有多列限位针孔组110，各限位针孔组110包括多个间隔设置的限位针孔111。

在该实施方式中，多个限位针孔111成列设置，方便限位针孔111的开设和限位针12的安装。

具体的，如图1所示，沿连续输送装置的物料输送方向F，基带11上设有多列限位针孔组110，每列限位针孔组110具有沿与物料输送方向F垂直的方向间隔设置的多个限位针孔111。在本实施例中，各限位针孔组110之间的间距、以及限位针孔组110内多个限位针孔111之间的间隔距离根据应用场景调整设置，在此不作限制。

进一步的，相邻两列限位针孔组110的多个限位针孔111交错设置。

在该实施方式中，连续输送装置可兼顾短细型易跌落物料如筷子的输送。

具体的，如图1所示，相邻两列限位针孔组110内的多个限位针孔111交错设置，即相邻两列限位针孔组110内的多个限位针孔111沿物料输送方向F错开。

根据本发明的一个实施方式，配合参阅图7所示，基带11的表面设有连接总成13，连接总成13具有相连接的多个连接结构131。

在该实施方式中，多根限位针12通过多个连接结构131与基带11相连，使连续输送装置的入料端未与物料接触的限位针12参与缓冲物料带来的冲击，且能防止物料从基带11上跌落，同时，相连接的多个连接结构131构成的连接总成13缓解了基带11因开设限位针孔111带来的强度减小的隐患。

具体的，如图5至图7所示，连接总成13具有相连接的多个连接结构131，且连接总成13设于基带11的表面，也即在基带11的上表面和下表面均布设有连接总成13的零件，基带11位于相连接的多个连接结构131中，限位针12通过连接结构131穿设于各限位针孔111内，限位针12与连接结构131相连且为可拆连接。

进一步的，连接结构131具有两个垫片1311和多个固定件1312，两个垫片1311分别位于基带11的上表面和基带11的下表面，两个垫片1311通过多个固定件1312与基带11相连。

在该实施方式中，垫片1311为限位针12提供安装平台，固定件1312将垫片1311与基带11固连。

具体的，如图5和图6所示，连接结构131具有两个垫片1311和多个固定件1312，两个垫片1311分别位于基带11的上表面B1和基带11的下表面B2，即两个垫片1311分别从基带11的上表面和基带11的下表面夹贴基带11，其中，垫片1311的中心开有容置限位针12的中心孔h1，中心孔h1的直径介于限位针12的中间立柱121的直径和限位针12上所设弹簧卡扣123自然状态下的直径之间，垫片1311的边缘处开有容纳多个固定件1312的多个安装孔h2，两个垫片1311通过多个固定件1312与基带11相连，在本实施例中，固定件1312为铆钉。

根据本发明的一个实施方式，每列限位针孔组110中的两两相邻的两个连接结构131之间连接有至少两个第一连接件132。

在该实施方式中，同一列限位针孔组110中的限位针12通过连接结构131和第一连接件132连成一个针列。

具体的，如图7所示，每列限位针孔组110中的两两相邻的两个连接结构131之间通过固定件1312连接有至少两个第一连接件132，即同一列限位针孔组110中的限位针12通过连接结构131和至少两个第一连接件132连成一个针列。

根据本发明的一个实施方式，相邻设置的两列限位针孔组110中，交错相邻的两个连接结构131之间连接有至少一个第二连接件133。

在该实施方式中，多列针列通过第二连接件133连成一个针阵。

具体的，如图7所示，相邻设置的两列限位针孔组110中，至少一个第二连接件133连接到交错相邻的两个连接结构131的固定件1312上，即多列针列通过至少一个第二连接件133连成一个针阵。在本实施例中，相邻近的非同一连接结构131上的固定件1312均由第二连接件133进行连接。

进一步的，每列限位针孔组110中的两两相邻的两个连接结构131之间连接有至少两个第一连接件132，连接于同一连接结构131的第一连接件132和第二连接件133连接于连接结构131的同一位置。

在该实施方式中，各限位针12由对应连接结构131上的同一零件通过第一连接件132和第二连接件133连成针阵，物料落入正下方相邻的多根限位针12与物料落入正下方的限位针12共同缓冲和吸收物料落入带来的冲击，延长限位针12的使用寿命和换新周期，同时保证开孔基带11的强度可以承受物料落至限位针12上的冲击。

具体的，如图7所示，每列限位针孔组110中的两两相邻的两个连接结构131之间通过固定件1312连接有至少两个第一连接件132，连接于同一连接结构131的第一连接件132和第二连接件133连接于连接结构131的同一固定件1312。在本实施例中，同一连接结构131的各固定件1312均通过连于其上的第一连接件132和第二连接件133与相邻的其他连接结构131的固定件1312相连。

根据本发明的一个实施方式，限位针12具有至少一个弹簧卡扣123，至少一个弹簧卡扣123能将限位针12锁于基带11上。

在该实施方式中，处于自然状态的弹簧卡扣123能将限位针12锁于基带11上，使限位针12不会因自身重力影响而自行移动，限位针12在受重力方向外力作用后，限位针12上的弹簧卡扣123发生形变直径变小，使得限位针12沿重力方向移动，同时，形变过程中的弹簧卡扣123能吸收部分外力。

具体的，如图4至图7所示，限位针12上设有至少一个弹簧卡扣123，至少一个弹簧卡扣123设于限位针12的中间立柱121靠近重力方向的一端所切出的环槽(图中未示出)内，处于自然状态下的弹簧卡扣123的直径略大于限位针12的中间立柱121的直径，使限位针12不会因自身重力影响而自行移动，即处于自然状态的弹簧卡扣123能将限位针12锁于基带11上，初始状态下，限位针12处于初始位，受物料落入带来的冲击力作用后，弹簧卡扣123由自然状态开始发生形变，形变后弹簧卡扣123的直径略小于限位针12的中间立柱121的直径，使得限位针12沿重力方向从初始位移动至极限位，实现对物料的缓冲，同理，限位针12在受主动轮211的强制力作用后，限位针12由极限位被顶出复位至初始位，并被恢复至自然状态的弹簧卡扣123锁于初始位，如此，限位针12可弹性且活动地穿设在限位针孔111内，并能被弹簧卡扣123锁于基带11上。

根据本发明的一个实施方式，配合参阅图8所示，各从动轮221上沿其轴线方向间隔设有多个环槽2211，限位针12能容置在环槽2211内。

在该实施方式中，从动轮221上开设的环槽2211能够容置因物料冲击而下移的限位针12，避免被压限位针12被从动轮221顶出复位，进而导致输送总成1失去防跌功能。

具体的，如图2、图3和图8所示，各从动轮221上沿其轴线方向间隔设有多个切除深度与限位针12的长度相适应的环槽2211，使因物料冲击而下移的限位针12能容置在环槽2211内。在本实施例中，各从动轮221上均有环槽2211，环槽2211使被压下移的限位针12在不被顶出复位的情况下也能通过各从动轮221，保障物料从连续输送装置的入料端输送至卸料端的过程中不会从基带11跌落，各主动轮211上则无环槽结构，且主动轮组21和从动轮组22不共线设置，保障物料在连续输送装置的卸料端能被快速送出，同时，受物料落入影响而下移的限位针12在经过主动轮211时被主动轮211的强制力作用顶出复位至初始位，以便下次物料的承接工作。

以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。