一种汽车轮胎转运车

技术领域

本发明属于汽车制造设备技术领域，涉及一种汽车轮胎转运车。

背景技术

一辆汽车的生产，需要将汽车各个部分的零件依次进行组装，而轮胎则是汽车重要的组成部件之一，在汽车生产的组装车间内，根据转运距离的不同，转运轮胎所使用的设备也不同；例如，当转运距离较短时，驾驶厂区的内的叉车即可完成转运作业，但这种转运方式单次转运轮胎的数量较少，一般情况下一次可转运四到五个左右；当转运距离较长时，则会用到转运车进行操作，一次可转运较多数量的轮胎，由于轮胎较重，在转运之前需要利用工业机器人将轮胎搬运并堆积在转运车内，再通过轨道车将转运车拖动完成转运作业。

在转运的过程中，由于依靠轨道车进行移动，轨道的布置不仅有直道，还有弯道，而且现有的转运车的结构简单，并未设置任何对轮胎进行限位的紧固或限位装置，导致在通过弯道或轨道车避障急刹时，转运车内堆积放置的轮胎会发生倒塌和碰撞，损坏了品质。

为了降低事故的发生，现有技术提供了多种可对轮胎进行固定或限位的转运装置，如公告号CN217260202U一种汽车轮胎转运装置，将支撑杆插入到堆积摆放轮胎的通孔中，但是该装置对轮胎拆卸及对转运车的制动则需要人工操作去完成，额外增加了劳动强度；

其次，如公告号CN215205024U一种用于载重汽车轮胎的转运装置，通过将轮胎堆放在横截面为梯形的轮胎放置槽内，利用放置槽内相对的弧面结构对轮胎进行限位；但是，由于这种结构是将放置槽层层堆积安装的，轮胎放置过程中对工业机器人搬运的位置坐标和精度要求较高，作业时间较长，影响转运效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种汽车轮胎转运车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种汽车轮胎转运车，包括：车体；移动机构和驱动机构，均设置于车体的顶部，移动机构位于驱动机构驱动端的下方，驱动机构的驱动端上固定连接有紧固组件；控制器，设置于车体的一侧，控制器均与移动机构和驱动机构电性连接，驱动机构驱动紧固组件转动至与移动机构轴向平行时，移动机构用于将轮胎安装至紧固组件上或从紧固组件上将轮胎拆卸。

进一步地，移动机构包括移动件和移动板，移动板设置于移动件的驱动端上，移动板相对的两侧均有挡杆；驱动机构包括基台和驱动件，驱动件设置于基台的顶部，与移动件轴向垂直，紧固组件位于挡杆正上方。

进一步地，紧固组件包括安装杆，安装杆的一端焊接于驱动件的驱动端上，另一端固定连接有支撑板；支撑板的顶部至少开设有两个安装槽，两个安装槽内均滑动连接有滑块，滑块的顶部设有紧固杆。

进一步地，两个安装槽之间对称设置，安装槽的内底面上开设有定位孔，定位孔与滑块之间通过定位杆固定连接。

进一步地，定位孔依次间隔设置多个。

进一步地，移动件为电动伸缩杆、电动缸、直线电机或气缸的一种。

进一步地，驱动件为电机。

进一步地，移动机构上设有检测组件，检测组件分别用于检测轮胎与移动机构之间的垂直距离和移动机构的移动距离。

进一步地，检测组件包括超声波测距传感器和激光测距传感器，超声波测距传感器和激光测距传感器分别设置于移动机构的顶部和底部。

进一步地，紧固组件的端部设有限位组件，限位组件包括：限位盘和限位帽，限位盘套设于紧固组件上，限位帽螺接于紧固组件的端部。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在车体上通过安装移动机构和驱动机构，驱动机构上设置有紧固组件，整个转运过程中，只需简单的操控控制器控制移动机构将轮胎安装在紧固组件上即可，无需人工手动操作将轮胎进行了限位，降低了劳动强度，提高了转运效率。

2、驱动件与移动件之间轴向垂直，并位于驱动件的下方，移动件采用直线往复运动能够准确无误地将轮胎安装在紧固组件上。

3、紧固杆的设置，可使轨道车行驶在弯道或急刹时，增大与轮胎内壁的摩擦力，对轮胎进行限位。

4、定位杆的安装，可以提高紧固杆距离调节的稳定性。

5、检测组件的安装能够使移动机构自动对轮胎移动安装或拆卸，无需通过人工操控控制器进行，实现智能自动化作业。

6、紧固组件能够进一步将轮胎限位，防止轮胎脱落，提高转运作业的安全性。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的汽车轮胎转运车整体结构示意图。

图2为本发明提供的汽车轮胎转运车第一作业侧视图。

图3为本发明提供的汽车轮胎转运车车体立体结构示意图。

图4为本发明提供的汽车轮胎转运车中检测组件安装示意图。

图5为本发明提供的汽车轮胎转运车中移动板结构示意图。

图6为本发明提供的汽车轮胎转运车中紧固组件剖面结构示意图。

图7为本发明提供的汽车轮胎转运车中紧固组件立体结构示意图。

图8为现有技术中轮胎示意图。

图9为本发明提供的汽车轮胎转运车中限位盘结构示意图。

图10为本发明提供的汽车轮胎转运车中限位帽结构示意图。

图11为本发明提供的汽车轮胎转运车中第二作业侧视图。

其中：1、车体；101、控制器；102、挂钩；103、挂环；2、移动机构；201、气缸；202、联轴器；203、移动板；2031、挡杆；3、驱动机构；301、基台；302、电机；4、检测组件；401、超声波测距传感器；402、激光测距传感器；5、紧固组件；501、安装杆；502、支撑板；503、安装槽；504、定位孔；505、滑槽；506、滑块；507、紧固杆；508、定位杆；6、轮胎；7、限位组件；701、限位盘；702、限位帽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

实施例一：

本发明实施例公开了一种汽车轮胎转运车，包括：车体1；移动机构2和驱动机构3，均设置于车体1的顶部，移动机构2位于驱动机构3驱动端的下方，驱动机构3的驱动端上固定连接有紧固组件5；控制器101，设置于车体1的一侧，控制器101均与移动机构2和驱动机构3电性连接，驱动机构3驱动紧固组件5转动至与移动机构2轴向平行时，移动机构2用于将轮胎6安装至紧固组件5上或从紧固组件5上将轮胎6拆卸。

参见图1-图2，车体1的两端均安装有护栏，在其中一个护栏的中部安装有控制器101，位于控制器101下方车体1的两端侧面分别安装有挂钩102和挂环103，挂钩102和挂环103用于将车体1两端其他的转运车与车体1连接起来，形成整体，单次可转运大量的轮胎6；在车体1顶部的四周均设有一个移动机构2和驱动机构3，当车体1停在工业机器人的一侧时，工业机器人将轮胎6夹持搬运至移动机构2上，(工业机器人夹持搬运的技术为现有技术，不再详细说明)，此时，作业人员操控控制器101，控制驱动机构3驱动紧固组件5向车体1中部的一侧转动，与驱动机构3之间呈九十度夹角，并与移动机构2轴向重合，再次通过控制器101控制移动机构2将轮胎6移动并安装在紧固组件5上，当安装一定数量的轮胎6后，将移动机构2停止，紧固组件5与移动机构2始终保持轴向重合，最后利用轨道车将车体1移动即可；其次，当转运的轮胎6数量较多时，由于单个车体1的长度有限，为了能够一次转运较多的轮胎6，当紧固组件5上安装完一定数量的轮胎6后，如图11所示，利用控制器101控制驱动机构3将紧固组件5转动复位，使紧固组件5与移动机构2之间轴向垂直，此时，利用联轴器202可增加紧固组件5的高度，使工业机器人将剩余的轮胎6继续安装在加高的部分即可。

当轮胎6转运到目标地点后，由该目标地点的工业机器人将紧固组件5加高的部分先拆卸下来，然后操作人员再通过控制器101控制紧固组件5再次转动与移动机构2轴向重合，由移动机构2将紧固组件5上的轮胎6依次拆卸下来，在整个转运的过程中，无需人工手动对轮胎6拆卸，只需简单的操控控制器101即可完成相应作业，降低了劳动强度，提高了作业效率。

在本实施例中，如图3、图4和图5所示，移动机构2包括移动件和移动板203，移动板203设置于移动件的驱动端上，而，驱动机构3包括基台301和驱动件，驱动件设置于基台301的顶部，与移动件轴向垂直，紧固组件5位于挡杆2031正上方，移动件可为电动伸缩杆、电动缸、直线电机或气缸201的一种，本实施例中，优选为气缸201，驱动件优选为电机302，气缸201的驱动端也通过联轴器202固定连接有连接轴，连接轴的端部与移动板203固定连接，在移动板203相对的两侧均有挡杆2031，挡杆2031倾斜设置于移动板203长度较长的两侧，工业机器人在轮胎6的夹持搬运，将轮胎6放置在移动板203上，轮胎6的底部与四个挡杆2031的顶部接触，然后由气缸201将移动板203拉动向电机302靠近，使轮胎6安装在紧固组件5上。

在本实施例中，如图6、图7和图8所示，紧固组件5包括安装杆501，安装杆501的一端焊接于驱动件的驱动端上，另一端固定连接有支撑板502；支撑板502的顶部至少开设有两个安装槽503，两个安装槽503内均滑动连接有滑块506，滑块506的顶部设有紧固杆507。具体的，安装杆501的端部为环装结构，焊接于电机302的驱动端上，支撑板502为环形结构，与轮胎6适配；在支撑板502的顶部至少开设有两个互为对称的安装槽503，本实施例中安装槽503数量开设有四个，其目的是，当轮胎6安装的数量较多是，可以确保安装的可靠性和安全性；在安装槽503的相对的两侧均开设有滑槽505，滑块506滑动连接于滑槽505内，在安装槽503的内底面和滑块506上分别开设有定位孔504和通孔定位孔504依次间隔设置多个，以便适用不同直径大小轮胎6的紧固作业，通孔和定位孔504之间通过定位杆508连接，滑块506的安装用于调节四个紧固杆507与支撑板502轴心之间的距离，并通过定位杆508进行定位，以使四个紧固杆507能够与轮胎6的内壁进行接触，当轨道车行驶到弯道或急刹时，轮胎6的内壁与紧固杆507外壁产生摩擦，将轮胎6进行限位。

实施例二：

一种汽车轮胎转运车，包括车体1；移动机构2和驱动机构3，均设置于车体1的顶部，移动机构2位于驱动机构3驱动端的下方，移动机构2上还设有检测组件4，驱动机构3的驱动端上固定连接有紧固组件5，紧固组件5的端部设有限位组件7；控制器101，设置于车体1的一侧，控制器101均与移动机构2和驱动机构3电性连接，驱动机构3驱动紧固组件5转动至与移动机构2轴向平行时，移动机构2用于将轮胎6安装至紧固组件5上或从紧固组件5上将轮胎6拆卸。

在本实施例中，与实施例一不同的是，如图4、图5、图6、图9和图10所示，移动机构2上设有检测组件4，紧固组件5的端部设有限位组件7，检测组件4分别用于检测轮胎6与移动机构2之间的垂直距离和移动机构2的移动距离，具体的，检测组件4包括超声波测距传感器401和激光测距传感器402，超声波测距传感器401和激光测距传感器402分别设置于移动机构2的顶部和底部。在工业机器人将轮胎6夹持搬运并放置在移动板203之间，将超声波测距传感器401竖直安装在移动板203的顶部，并测得超声波测距传感器401与挡杆2031顶部与移动板203顶部之间的垂直距离，然后将该距离数值提前预设定于控制器101中，当轮胎6被放置在挡杆2031的顶部时，轮胎6的底部受轮胎6重力的影响会向下凹陷，此时轮胎6底部与移动板203顶部的距离就会小于预设距离数值，以此判定轮胎6已被放置在挡杆2031的顶部，此时，气缸201驱动移动板203进行移动，将轮胎6安装在紧固杆507上；而激光测距传感器402则用于测量移动板203与气缸201之间的距离，在轮胎6的安装过程中，为了确保后续安装的轮胎6不会对之前安装的轮胎6造成挤压和损坏，先利用激光测距传感器402测量出，向紧固杆507上安装第一个轮胎6时，移动板203与气缸201之间的距离，以此类推，测量安装第二轮胎6、第三个轮胎6等，移动板203与气缸201之间的距离，并将测量的多个距离数值提前预先设置于控制器101中，当气缸201带动移动板203在紧固杆507上安装第一个轮胎6后，后续的轮胎6即可由控制器101根据预先设置的距离数值控制气缸201带动移动板203自动安装，反之对轮胎6自动拆卸，整个过程中，实现智能自动化作业。

最后，限位组件7包括限位盘701和限位帽702，限位盘701套设于紧固组件5上，限位帽702螺接于紧固组件5的端部，当轨道车行驶的速度过快时，在过弯道或急刹时，受力的作用会导致靠近紧固杆507端部的轮胎6脱落，为了避免这一情况的发生，在紧固杆507的靠近车体1中部的端部外侧开设螺纹，限位盘701上圆周开设有四个限位孔，四个限位孔与四个紧固杆507适配，当轮胎6在紧固杆507上安装完成后，随即将限位盘701安装，最后将限位帽702与紧固杆507端部螺纹螺接，至此，可以将轮胎6牢牢限位在紧固杆507上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。