一种铺片机

技术领域

本发明涉及布料加工技术领域，尤其涉及一种铺片机。

背景技术

现有技术在铺布时是人工手动对布匹进行裁剪，并手动将裁剪好的片状布料叠放在一起，形成两层结构，效率低。现急需设计一种用于布片叠放的机器。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种铺片机。本发明提供的一种铺片机，结构简单，便于布料叠放，省时省力。

本发明采用的技术手段如下：

一种铺片机，包括机架和依次设置在所述机架上的转轴传送机构、裁料机构、布料抓取机构和叠料平台，所述转轴传送机构用于绕卷布料并将布料输送到裁料机构处，所述裁料机构用于裁切布料，所述布料抓取机构用于将裁切后的布料抓取到叠料平台上，所述布料抓取机构包括：水平传送机构，其位于所述裁料机构的出料端，用于传送和平铺裁切后的布料：以及移动抓取机构，其可移动的设置在所述水平传送机构的上方，用于抓取所述水平传送机构上的布料并将该布料移动至叠料平台。

进一步地，所述水平传送机构包括设置在机架上的第一主动轮、第一从动轮和传送带，所述传送带为多条并间隔设置在第一主动轮与第一从动轮上，第一主动轮一端连接有第一主动轮驱动电机，所述水平传送机构还包括用于检测布料的传感器。

进一步地，所述移动抓取机构包括水平移动机构、升降机构和吸盘，所述水平移动机构安装在所述机架上，所述升降机构与所述水平移动机构连接，水平移动机构带动所述升降机构沿所述传送带传送的方向往复移动，所述升降机构的下端设置有吸盘。

进一步地，所述水平移动机构包括安装在所述机架上的两条导轨，每条所述导轨上均滑动安装有第一滑块，每条所述导轨的两端分别安装有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮上绕设有同步带，所述第二主动轮一端连接有第二主动轮驱动电机，所述第二主动轮驱动电机驱动所述第二主动轮转动并通过所述同步带带动所述第二从动轮转动，每个所述同步带对应连接于所述第一滑块，

所述升降机构包括支架和直线驱动机构，所述支架的一端与两个所述第一滑块连接，所述直线驱动机构沿竖直向安装在所述支架的另一端，所述直线驱动机构的自由端连接有四个吸盘。

进一步地，所述直线驱动机构包括升降驱动电机、第一连板、第二连板、导向杆、丝杠和与所述丝杠相适配的丝母，所述丝母固定安装在所述支架上，所述第一连板位于所述丝母的上方，所述第二连板位于所述丝母的下方，所述丝杠沿竖直向可旋转的设置在所述第一连板与所述第二连板之间，所述升降驱动电机通过电机支架安装在所述第一连板上，所述丝杠的上端穿过所述第一连板与所述电机的输出轴连接，所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在所述丝杠两侧，每根导向杆可滑动的穿设于所述支架，并且每根导向杆的两端对应安装于所述第一连板和所述第二连板，所述第二连板上设置有四个吸盘。

进一步地，所述转轴传送机构包括：

主动送布托辊，所述主动送布托辊一端通过托辊架安装在机架上，所述托辊架上安装有与所述主动送布托辊驱动连接的托辊电机，布匹卷安装在所述主动送布托辊上；

夹送辊组，其位主动送布托辊的下方并靠近所述裁料机构的入口侧，所述夹送辊组包括上夹辊和下夹辊，所述上夹辊与所述下夹辊通过两个竖板安装在所述机架上，所述上夹辊和所述下夹辊之间形成夹送缝，所述下夹棍的一端连接有夹辊电机，所述夹辊电机对应安装在所述竖板上；以及

涨紧装置，其设置在所述主动送布托辊与所述夹送辊组之间，用于涨紧主动送布托辊与夹送辊组之间的布匹，所述涨紧装置包括安装在两个所述竖板上的辅助辊、涨紧辊、上导向辊和下导向辊，所述辅助辊和所述涨紧辊位于所述主动送布托辊的下方，所述辅助辊位于所述涨紧辊的上方，所述上导向辊和所述下导向辊位于靠近所述夹送辊组一侧，其中，所述上导向辊位于所述下导向辊的上方，所述下导向辊对应设置在所述夹送辊组的夹送缝处，所述主动送布托辊上的布匹头端依次经过所述辅助辊、所述涨紧辊、所述上导向辊和所述下导向辊导向后夹持于所述夹送辊组的夹送缝处。

进一步地，所述涨紧辊沿竖直向可滑动的安装在两个所述竖板上，并通过其自重对布料进行涨紧，每个所述竖板上对应开设有与所述涨紧辊相适合的竖直滑槽，每个所述竖板的外侧对应设置有竖直导杆，每个所述竖直导杆上滑动安装有第二直线轴承，所述涨紧辊的两端穿过所述竖直滑槽后与其对应的所述竖直导杆上的第二直线轴承连接。

进一步地，所述夹送辊组还包括用于调节夹送辊组预紧力的预紧装置，所述预紧装置包括设置在所述上夹辊两端的第二滑块，所述竖板上设置有与所述第二滑块相适配的竖向滑槽，所述竖向滑槽上端开口处设置有第一限位板，所述第一限位板固定安装在所述竖板上，所述第一限位板上与所述第二滑块之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆下端与所述第二滑块连接，所述调节螺杆的上端穿过所述第一限位板后与第一螺母螺纹连接，所述调节螺杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述第一限位板与所述第二滑块之间。

进一步地，所述裁料机构包括相对设置在所述机架上的上刀刃和下刀刃，所述上刀刃与驱动电机连接，驱动电机驱动上刀刃上下移动完成对布料的裁切。

进一步地，叠料平台上的布料放置区的左右两侧设置有安全光栅。

本发明具有以下优点：

本发明提供的一种铺片机，包括机架和依次设置在所述机架上的转轴传送机构、裁料机构、布料抓取机构和叠料平台，所述转轴传送机构用于绕卷布料并将布料输送到裁料机构处，所述裁料机构用于裁切布料，所述布料抓取机构用于将裁切后的布料抓取到叠料平台上，所述布料抓取机构包括：水平传送机构，其位于所述裁料机构的出料端，用于传送和平铺裁切后的布料：以及移动抓取机构，其可移动的设置在所述水平传送机构的上方，用于抓取所述水平传送机构上的布料并将该布料移动至叠料平台。其结构简单，便于布料叠放，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的主视结构示意图；

图3为本发明实施例的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例的左视结构示意图；

图5为本发明实施例的右视结构示意图；

图6为本发明实施例的后视结构示意图；

图7为图4中的A-A向结构示意图。

图中：1、机架，2、转轴传送机构，21、主动送布托辊，22、托辊电机，23、夹送辊组，231、上夹辊、232、下夹辊，233、夹辊电机，24、竖板，25，预紧装置，251、第二滑块，252、第一限位板，253、调节螺杆，254、第一螺母，255、压缩弹簧，256、第二限位板，257、第二螺母，26、竖直滑槽，27、涨紧装置，271、辅助辊，272、涨紧辊，273、上导向辊，274、下导向辊，275、竖直导杆，276、第二直线轴承，277、位置传感器，3、裁料机构，31、上刀刃，32、下刀刃，33、裁切驱动电机，4、布料抓取机构，41、水平传送机构，411、第一主动轮，412、第一从动轮，413、传送带，414、第一主动轮驱动电机，42、水平移动机构，421、导轨，422、第一滑块，423、第二主动轮，424、第二从动轮，425、同步带，426、第二主动轮驱动电机，43，升降机构，431、支架，432、升降驱动电机，433、第一连板、434、第二连板，435、导向杆、436、丝杠，437、丝母，438、第一直线轴承，44、吸盘，45、第三限位板，5、叠料平台，6、布料。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种铺片机，用于将裁剪后的布片进行叠放，其包括机架1和沿布料6移动的方向依次设置在机架1上的转轴传送机构2、裁料机构3、布料抓取机构4和叠料平台5，转轴传送机构2用于绕卷布料并将布料输送到裁料机构3处，裁料机构3用于裁切布料，布料抓取机构4用于将裁切后的布料抓取到叠料平台5上，并将布料进行叠放。具体的，本实施例的布料抓取机构4包括水平传送机构41和移动抓取机构，水平传送机构41位于裁料机构3的出料端，用于传送和平铺裁切后的布料，移动抓取机构可移动的设置在水平传送机构41的上方，用于抓取水平传送机构41上的布料并将该布料移动至叠料平台5。

需要说明的是，本实施例的一种铺片机，结构简单，其通过布料抓取机构4便于对裁剪后的布料进行叠放，省时省力，效率高。

为了便于布料抓取机构4实现对裁剪后的布料的抓取，如图7所述，本实施例的水平传送机构41包括设置在机架1上的第一主动轮411、第一从动轮412和传送带413，传送带413为多条并间隔设置在第一主动轮411与第一从动轮412上，其中，第一主动轮411与第一从动轮412的两端对应安装在两块安装板上，安装板固定在机架1上，第一主动轮411一端伸出安装板并通过皮带连接有第一主动轮驱动电机414，第一主动轮驱动电机414安装在安装板上，第一主动轮驱动电机414驱动第一主动轮411旋转，从而带动传送带413移动。为了便于传送带413传送稳定，第一主动轮411与第一从动轮412上对应设置有用于定位传送带413的定位环槽。

本实施例的第一从动轮412靠近裁料机构3一侧，第一主动轮411靠近叠料平台5，第一主动轮411内侧设置有多个第三限位板45，多个第三限位板45对应位于多条传送带413之间，需要说明的是，第三限位板45的设置可以有效的对布料进行定位，保证抓取作业的进行。

为了保证抓取的顺利进行，本实施例的水平传送机构41还包括用于检测布料的传感器，具体的，传感器安装在第三限位板45处并位于布料的下方，优选的，本实施例的传感器为红外传感器。

为了便于布料抓取机构4实现对裁剪后的布料的抓取，本实施例的移动抓取机构包括水平移动机构42、升降机构43和吸盘44，水平移动机构42安装在机架1上，升降机构43与水平移动机构连接，水平移动机构42带动升降机构43沿传送带413传送的方向往复移动，升降机构43的下端设置有吸盘44。

具体的，如图1、图4所示，水平移动机构42包括安装在机架1上的两条导轨421，每条导轨421上均滑动安装有第一滑块422，每条导轨421的两端分别安装有第二主动轮423和第二从动轮424，第二主动轮423和第二从动轮424上绕设有同步带425，第二主动轮423一端连接有第二主动轮驱动电机426，第二主动轮驱动电机426驱动第二主动轮423转动并通过同步带425带动第二从动轮424转动，每个同步带425对应连接于第一滑块422，需要说明的是，本实施例的水平移动机构42结构简单，运行平稳，较为合理。

本实施例的升降机构43包括支架431和直线驱动机构，支架431的一端与两个第一滑块422连接，直线驱动机构沿竖直向安装在支架431的另一端，直线驱动机构的自由端连接有四个吸盘44。

具体的，如图1、图3、图5、图6所示，支架431包括水平板和固定设置在水平板后端两侧的竖直板，竖直板的上端对应连接于两个第一滑块422。直线驱动机构安装在水平板的前端。具体的，直线驱动机构包括升降驱动电机432、第一连板433、第二连板434、导向杆435、丝杠436和与丝杠436相适配的丝母437，丝母437固定安装在支架431的水平板前端的安装孔内，第一连板433位于丝母437的上方，第二连板434位于丝母437的下方，丝杠436沿竖直向可旋转的设置在第一连板与第二连板之间，具体的，丝杠436的上端与第一连板433转动连接，丝杠436的下端与第二连板434转动连接，升降驱动电机432通过电机支架431安装在第一连板433上，丝杠的上端穿过第一连板433与电机的输出轴连接。

本实例的导向杆435为两根，两根导向杆435对称设置在丝杠436两侧，每根导向杆435可滑动的穿设于支架431，并且每根导向杆435的两端对应安装于第一连板433和第二连板434，具体的，支架431的水平板上开设有与两个导向杆435相适配的通孔，为了便于导向，两个导向杆435与水平板的通孔之间设置有第一直线轴承438。

为了方便吸取布料，本实施例的第二连板434上设置有四个吸盘44。优选的，本实施例的吸盘44为针式吸盘44。

使用时，升降驱动电机432旋转带动丝杠436旋转，由于丝母437固定在支架431上，因此，丝杠436旋转带动第一连板和第二连板升降运动。需要说明的是，本实施例的升降机构43结构较为合理，便于操控。

如图1、图6、图7所示，本实施例的转轴传送机构2包括：主动送布托辊21、夹送辊组23和涨紧装置27，主动送布托辊21一端通过托辊架安装在机架1上，托辊架上安装有与主动送布托辊21驱动连接的托辊电机22，布匹卷安装在主动送布托辊21上，具体的，主动送布托辊21的辊轴与托辊电机22的输出轴通过皮带传动连接。

夹送辊组23位主动送布托辊21的下方并靠近裁料机构3的入口侧，夹送辊组23包括上夹辊231和下夹辊232，上夹辊231与下夹辊232通过两个竖板24安装在机架1上，上夹辊231和下夹辊232之间形成夹持布料的夹送缝，下夹棍的一端连接有夹辊电机233，夹辊电机233对应安装在竖板24上。需要说明的是，本实施例的夹辊电机233通过编码器与控制系统电连接，使用时，通过夹棍电机的旋转控制裁剪布料的长度。

涨紧装置27设置在主动送布托辊21与夹送辊组23之间，用于涨紧主动送布托辊21与夹送辊组23之间的布匹，涨紧装置27包括安装在两个竖板24上的辅助辊271、涨紧辊272、上导向辊273和下导向辊274，辅助辊271和涨紧辊272位于主动送布托辊21的下方，辅助辊271位于涨紧辊272的上方，上导向辊273和下导向辊274位于靠近夹送辊组23一侧，其中，上导向辊273位于下导向辊274的上方，下导向辊274对应设置在夹送辊组23的夹送缝处，主动送布托辊21上的布匹头端依次经过辅助辊271、涨紧辊272、上导向辊273和下导向辊274导向后夹持于夹送辊组23的夹送缝处。

具体的，涨紧辊272沿竖直向可滑动的安装在两个竖板24上，并通过其自重对布料进行涨紧，每个竖板24上对应开设有与涨紧辊272相适合的竖直滑槽26，每个竖板24的外侧对应设置有竖直导杆275，每个竖直导杆275上滑动安装有第二直线轴承276，涨紧辊272的两端穿过竖直滑槽26后与其对应的竖直导杆275上的第二直线轴承276连接。

为了便于控制主动送布托辊21的送布速度，本实施例还包括设置在竖板24上用于检测涨紧辊272位置的位置传感器277，具体，位置传感器277为三个，对应设置在涨紧辊272的行程的高位，中间位和低位位置，位置传感器277与控制系统电性连接，由控制系统根据位置传感器277的信号控制送布托辊的转速。

使用时，涨紧辊272沿竖直向可滑动的安装在两竖板24上，并通过涨紧轮的自重来涨紧主动送布托辊21与夹送辊组23之间的布匹，其在涨紧的同时还存在一定的缓存区，当涨紧轮处于高位时，主动送布托辊21可以加速送布，当涨紧轮处于低位时，主动送布托辊21可以慢速送布，有效的解决了主动送布托辊21的送布速度与夹送辊组23的送布速度不协调的问题。

为了方便调整夹送辊组23的夹紧力，夹送辊组23还包括用于调节夹送辊组23预紧力的预紧装置25，如图1、图2所示，预紧装置25包括设置在上夹辊231两端的第二滑块251，竖板24上设置有与第二滑块251相适配的竖向滑槽，竖向滑槽上端开口处设置有第一限位板252，第一限位板252固定安装在竖板24上，第一限位板252上与第二滑块251之间设置有调节螺杆253，调节螺杆253下端与第二滑块251连接，调节螺杆253的上端穿过第一限位板252后与第一螺母254螺纹连接，调节螺杆上套设有压缩弹簧255，压缩弹簧255抵接于第一限位板252与第二滑块251之间。

在其中的一个实施例中为了保证调节螺杆253的稳定，第一限位板252上方平行架设有第二限位板256，调节螺杆的上端穿过第二限位板256后与第二螺母257螺纹连接。

如图7所示，本实施例的裁料机构3包括相对设置在机架1上的上刀刃31和下刀刃32，上刀刃31与裁切驱动电机33连接，裁切驱动电机33驱动上刀刃31上下移动完成对布料的裁切。本实施例的下刀刃32固定在竖板24外侧，上刀刃31通过刀架与裁切驱动电机33驱动连接，裁切驱动电机33位于竖板24的下方。

为了保证操作人员的安装，本实施例的叠料平台5上的布料放置区的左右两侧设置有安全传感器，优选的，安全传感器为安全光栅。使用时，当对射的安全光栅检测到有人员在叠料平台5上取叠置好的布料时，布料抓取机构4暂停工作。

本实施例还包括控制系统，本实施例的传感器、安全光栅、第一主动轮驱动电机414、第二主动轮驱动电机426、升降驱动电机432、托辊电机22、夹辊电机233、裁切驱动电机33吸盘44分别与控制系统电性连接，使用时，控制系统根据传感器的信号控制第一主动轮驱动电机414、第二主动轮驱动电机426、升降驱动电机432、托辊电机22、夹辊电机233、裁切驱动电机33和吸盘44联动，控制系统根据安全光栅的信号控制抓取机构上的各个电机，从而实现自动控制。

使用时，主动送布托辊21和夹送辊组23一起动作，将布料经裁料机构3送到水平传送机构41的传送带413上，当达到布料的预定长度后，夹送辊组23停止送料，裁料机构3中的上刀刃31向下移动，裁切布料，然后传送带413将裁切后的布料移动到吸盘44的下方，当第三限位板45处的红外传感器检测到布料后，升降驱动电机432驱动吸盘44下降靠近布料并吸取布料，然后吸盘44在升降驱动电机的驱动下上移并在水平移动机构42的驱动下移出传送带413，移动到叠料平台5上方，然后吸盘44下降，将布料放置到叠料平台5上的布料放置区，放完布料后吸盘44上升，并退回到传送带413的上方，然后主动送布托辊21和夹送辊组23继续动作传送布料，重复上述步骤，当叠料平台5上的布料叠放到预定的层数时，工作人员将叠放好的布料取走。本实例的一种铺片机能够实现自动裁剪，自动叠料，取代了人工裁料和叠料，效率高，自动化程度高，成本低。

需要说明的是，本发明未详述部分为现有技术。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”、“固定”“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。