免疫检测卡全自动批量供卡装置

技术领域

本发明涉及检测卡供给技术领域，尤其是涉及一种免疫检测卡全自动批量供卡装置。

背景技术

免疫诊断的基本原理是应用免疫学技术，即抗原与抗体的特异性结合来诊断病原体，主要涵盖病毒和血源检查、肝炎检测、性病监测(HIV等)、肿瘤检测等领域。

目前，由于免疫类的检测卡需要在干燥的环境内保存，大多通过铝箔袋等防潮包装袋进行包装保存。这样就存在现阶段的检测设备在检测时，需要人工手动从防潮包装袋中将检测卡取出，再进行测试。

这样就存在如下技术问题：

1.手动取卡效率差，需要手动把每张检测卡的防潮包装袋撕开，手动取出进行测试，在大规模测试时就很繁琐，费时费力，效率很差，而且，现场取卡操作繁琐，检测卡在拆包过程中很容易受到污染，影响检测结果；

2.在湿度大环境下，检测卡从防潮包装袋取出后，稍微耽误一会，检测卡就容易受潮，导致检测结果不准确或失效。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种免疫检测卡全自动批量供卡装置，以解决现有技术中存在的检测卡的保存方式不合理，导致检测效率低，无法实现检测卡全自动的供给的技术问题

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种免疫检测卡全自动批量供卡装置，包括箱体，以及设置在箱体内的第一存料机构、第一推料机构、送料机构、干燥机构和控制模块；所述第一存料机构用于存放检测卡；所述第一推料机构和所述送料机构分别位于所述第一存料机构的两端，所述第一推料机构能够与位于所述第一存料机构最下方的检测卡抵接，以推动检测卡从所述第一存料机构脱出；所述送料机构用于接应从所述第一存料机构内脱出检测卡，并将检测卡输送至所述箱体的出料口；所述干燥机构用于使所述箱体内始终保持干燥状态；所述第一存料机构、所述第一推料机构、所述送料机构、所述干燥机构分别与所述控制模块电性连接。

优选地，所述第一存料机构的数量为多个且分别与所述箱体可拆卸连接，每个所述第一存料机构对应一个所述第一推料机构；所述第一存料机构具有供检测卡层叠堆放的第一容纳腔，所述第一容纳腔的下部两端开口，且靠近所述送料机构的开口端铰接有门板；

优选地，所述第一推料机构包括第一推料杆、第一推料电机和第一导向机构，所述第一推料杆通过所述第一导向机构与所述箱体相连，所述第一推料电机驱动所述第一推料杆沿所述第一导向机构往复穿插于所述第一容纳腔内，以推动位于所述第一容纳腔内最下方的检测卡从所述第一容纳腔内脱出；

优选地，还包括第二存料机构和第二推料机构，所述第二存料机构与所述第一存料机构平行设置，所述第二存料机构包括自上至下依次连通的输送仓和推送仓，所述输送仓穿过所述箱体与外部相连通且倾斜设置，使得外部的检测卡能够依靠重力从所述输送仓滑落至所述推送仓，所述推送仓的两端开口；所述第二推料机构包括第二推料杆、第二推料电机和第二导向机构，所述第二推料杆通过所述第二导向机构与所述箱体相连，所述第二推料电机驱动所述所述第二推料杆沿所述第二导向机构往复穿插于所述推送仓内，以推动位于所述推送仓内的检测卡从所述推送仓机构内脱出；

优选地，所述第二推料机构还包括拨料杆和用于复位所述拨料杆的拉力弹簧，所述拨料杆通过转轴与所述箱体相连，所述第二推料杆具有用于为所述拨料杆的连接端施加拨动力的拨动凸起，所述拨料杆的拨料端延伸至输送仓和推送仓连接处；所述拉力弹簧一端与所述拨料杆相连，另一端与所述箱体相连；

优选地，所述送料机构包括导向电机、第三导向机构、中转台和送料电机，所述中转台通过所述第三导向机构与所述箱体相连，所述导向电机驱动所述中转台沿垂直于所述第一推料机构的方向往复移动，以使所述中转台接应从所述第一存料机构或所述第二存料机构脱出的检测卡并移动至所述出料口处；所述中转台上设有用于接应检测卡的定位槽，所述定位槽的入口端设有送料推杆，所述送料电机驱动所述送料推杆将位于所述定位槽内检测卡从所述出料口推出；

优选地，所述出料口处设置有密封机构，所述密封机构包括升降电机、密封门和升降滑槽，所述升降滑槽为自上至下逐渐靠近所述出料口设置的曲形结构，所述密封门与所述升降滑槽滑动连接，所述升降电机驱动所述密封门沿所述升降滑槽滑动，以开启或密封所述出料口；

优选地，所述干燥机构包括空气干燥机、干燥盒、颜色传感器和机械温湿度计，所述空气干燥机与所述箱体相连通且与所述控制模块电性连接，所述干燥盒靠近所述第一存料机构和所述第二存料机构设置，所述颜色传感器与所述控制模块电性连接，用于检测所述干燥盒的颜色变化；所述机械温湿度计设置在所述箱体的外壁上。

优选地，还包括条码识别模块，所述条码识别模块与所述控制模块电性连接，所述条码识别模块的识别端朝向所述定位槽，用于对所述定位槽上的检测卡的编码进行识别；

优选地，还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述第一存料机构内的检测卡是否用尽，所述第一光电传感器与所述控制模块电性连接；

还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器的感应端朝向所述第一推料杆的原点位置，用于检测所述第一推料杆是否回归原点，所述第二光电传感器与所述控制模块电性连接；

还包括第三光电传感器A和第三光电传感器B，所述第三光电传感器A的数量为多个且分别对应所述所述第一存料机构和所述第二存料机构，所述第三光电传感器B设置在所述中转台上，能够与任一所述第三光电传感器A构成一个光回路，以检测所述中转台的当前位置，所述第三光电传感器A和所述第三光电传感器B分别与所述控制模块电性连接；

还包括第四光电传感器，所述第四光电传感器用于检测所述推送仓内的检测卡是否用尽，所述第四光电传感器与所述控制模块电性连接；

还包括第五光电传感器，所述第五光电传感器的感应端朝向所述第二推料杆的原点位置，用于检测所述第二推料杆是否回归原点，所述第五光电传感器与所述控制模块电性连接。

本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

本发明有效避免了现有技术中存在的检测卡的保存方式不合理，导致检测效率低，无法实现检测卡全自动的供给的技术问题。本发明通过将检测卡存放在第一存料机构内，控制模块驱动第一推料机构与位于第一存料机构最下方的检测卡抵接，以推动检测卡从第一存料机构脱出，然后，控制模块驱动送料机构接应从第一存料机构内脱出检测卡，并将检测卡输送至箱体的出料口，可以实现快速地大批量持续供卡，而且，在检测卡的输送过程中，干燥机构使得箱体内始终保持干燥状态，保证检测卡性能稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种免疫检测卡全自动批量供卡装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种免疫检测卡全自动批量供卡装置的第一存料机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种免疫检测卡全自动批量供卡装置的第一存料机构和第一推料机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种免疫检测卡全自动批量供卡装置的第一推料机构和第二存料机构和第二推料机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种免疫检测卡全自动批量供卡装置的送料机构的结构示意图；

图6是本发明提供的一种免疫检测卡全自动批量供卡装置的密封结构的结构示意图；

图7是本发明提供的一种免疫检测卡全自动批量供卡装置的另一结构示意图；

图8是图1的后视图。

图中：

1-箱体；2-堆料仓；201-限位凸起；202-第一检测开口；3-料仓盖；4-门板；5-第一料仓座；501-限位槽；6-第一推料杆；7-第一推料电机；8-第一导向轨道；9-第一传动件；10-输送仓；11-推送仓；12-第二料仓座；13-第二推料杆；131-拨动凸起；14-第二推料电机；15-第二导向轨道；16-第二传动件；17-拨料杆；171-连接端；18-转轴；19-导向电机；20-第三导向轨道；21-中转台；211-定位槽；212-送料推杆；22-送料电机；23-导向座；24-第三传动件；25-检测卡；26-升降电机；27-密封门；28-第一滑槽；29-第二滑槽；30-第五传动件；31-第一滑杆；32-第二滑杆；33-第一光电传感器；34-第二光电传感器；35-第三光电传感器A；36-第三光电传感器B；37-第四光电传感器；38-第五光电传感器；39-拉力弹簧；40-连接板；41-机械温湿度计；42-干燥盒；43-颜色传感器；44-控制模块；45-连杆组件；46-进气接口；47-出气接口；48-密封件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供了一种免疫检测卡25全自动批量供卡装置，包括箱体1，以及设置在箱体1内的第一存料机构、第一推料机构、送料机构、干燥机构和控制模块44。第一存料机构用于存放检测卡25。第一推料机构和送料机构分别位于第一存料机构的两端，第一推料机构能够与位于第一存料机构最下方的检测卡25抵接，以推动检测卡25从第一存料机构脱出。送料机构用于接应从第一存料机构内脱出检测卡25，并将检测卡25输送至箱体1的出料口。干燥机构用于使箱体1内始终保持干燥状态。第一存料机构、第一推料机构、送料机构、干燥机构分别与控制模块44电性连接。

通过将检测卡25存放在第一存料机构内，控制模块44驱动第一推料机构与位于第一存料机构最下方的检测卡25抵接，以推动检测卡25从第一存料机构脱出，然后，控制模块44驱动送料机构接应从第一存料机构内脱出检测卡25，并将检测卡25输送至箱体1的出料口，可以实现快速地大批量持续供卡，而且，在检测卡25的输送过程中，干燥机构使得箱体1内始终保持干燥状态，保证检测卡25性能稳定。

作为可选地实施方式，第一存料机构的数量为多个且分别通过第一料仓座5与箱体1可拆卸连接，每个第一存料机构对应一个第一推料机构。第一存料机构具有供检测卡25层叠堆放的第一容纳腔，第一容纳腔的下部两端开口，且靠近送料机构的开口端铰接有门板4。

优选，如图1所示，箱体1采用上部可开启和闭合的箱体1，当箱体1处于闭合状态时，箱体1内形成密闭空间。当箱体1处于开启状态时，第一存料机构分别通过第一料仓座5与箱体1组装和拆卸。第一存料机构的数量为四个且沿箱体1的宽度方向平行设置，可以根据使用需求将第一存料机构的数量可以为二个、三个、四个、五个等等，多个独立设置第一存料机构可以分别存放不同品类的检测卡25，以实现对不同品类的检测卡25的高效且快捷地供应。如图2、3所示，第一存料机构包括堆料仓2和料仓盖3，堆料仓2和料仓盖3沿第一推料机构的移动方向依次设置且扣合连接，检测卡25层叠堆放在堆料仓2内，料仓盖3的入口端开设有供第一推料机构进入的开口，堆料仓2的出口端铰接有门板4，方便检测卡25存放。堆料仓2的侧壁上设有限位凸起201，第一料仓座5上开设有与限位凸起201相适配的限位槽501，通过限位凸起201与限位槽501的插接配合或分离，实现第一存料机构与第一料仓座5快捷、精准地组装或拆卸。

作为可选地实施方式，第一推料机构包括第一推料杆6、第一推料电机7和第一导向机构，第一推料杆6通过第一导向机构与箱体1相连，第一推料电机7驱动第一推料杆6沿第一导向机构往复穿插于第一容纳腔内，以推动位于第一容纳腔内最下方的检测卡25从第一容纳腔内脱出。

优选，如3所示，第一推料杆6通过第一传动件9与第一推料电机7传动连接，第一传动件9套设在第一推料电机7的第一输出轴上，能够将第一输出轴的旋转运动转化为直线运动，以带动第一推料杆6沿第一输出轴的轴向往复运动，其中，第一传动件9为现有技术，在此不多赘述。第一导向机构包括工字型的第一导向轨道8，第一料仓座5的两端开口，第一导向轨道8可以穿过第一料仓座5的开口端延伸至堆料仓2的下方，第一传动件9的底部与第一导向轨道8滑动连接。第一推料电机7驱动第一传动件9做直线运动，带动第一推料杆6沿第一导向机构往复穿插于第一容纳腔内，与位于第一容纳腔内最下方的检测卡25抵接，以推动检测卡25从第一容纳腔内脱出。

作为可选地实施方式，还包括第二存料机构和第二推料机构，第二存料机构与第一存料机构平行设置，第二存料机构包括自上至下依次连通的输送仓10和推送仓11，输送仓10穿过箱体1与外部相连通且倾斜设置，使得外部的检测卡25能够依靠重力从输送仓10滑落至推送仓11，推送仓11的两端开口。第二推料机构与第一推料机构平行设置，第二推料机构包括第二推料杆13、第二推料电机14和第二导向机构，第二推料杆13通过第二导向机构与箱体1相连，第二推料电机14驱动第二推料杆13沿第二导向机构往复穿插于第二容纳腔内，以推动位于推送仓11内的检测卡25从推送仓11机构内脱出。

优选，如图4所示，输送仓10和推送仓11通过第二料仓座12与箱体1可拆卸连接，进一步，第二料仓座12为一端开口的槽状结构且与输送仓10和推送仓11的外轮廓相适配，输送仓10和推送仓11可以通过开口端插入第二料仓座12内，实现组装。输送仓10的入口端可拆卸连接有密封件48，第二存料机构不使用时，使用密封件48封闭输送仓10的入口端，使其与外界相隔绝。第二推料杆13通过第二传动件16与第二推料电机14传动连接，第二传动件16套设在第二推料电机14的第二输出轴上，能够将第二输出轴的旋转运动转化为直线运动，以带动第二推料杆13沿第二输出轴的轴向往复运动，其中，第二传动件16为现有技术，在此不多赘述。第二导向机构包括工字型的第二导向轨道15，第二料仓座12的两端开口，第二导向轨道15可以穿过第二料仓座12的开口端延伸至推送仓11的下方，第二传动件16的底部与第二导向轨道15滑动连接。第二推料电机14驱动第二传动件16做直线运动，带动第二推料杆13沿第二导向机构往复穿插于推送仓11内，与位于推送仓11内的检测卡25抵接，以推动检测卡25从推送仓11内脱出。

当需要向箱体1内补充供给检测卡25时，只需要将密封件48与输送仓10的入口端分离，即可持续、不间断地输送仓10补充检测卡25，检测卡25受重力作用顺着输送仓10依次滑落至推送仓11，第二推料电机14驱动第二传动件16做直线运动，带动第二推料杆13沿第二导向机构往复穿插于推送仓11内，与位于推送仓11内的检测卡25抵接，以推动检测卡25从推送仓11内脱出。

作为可选地实施方式，如图4所示，第二推料机构还包括拨料杆17和用于复位拨料杆17的拉力弹簧39，拨料杆17通过转轴18与箱体1相连，第二推料杆13具有用于为拨料杆17的连接端171施加拨动力的拨动凸起131，拨料杆17的拨料端延伸至输送仓10和推送仓11连接处。拉力弹簧39一端与拨料杆17相连，另一端与箱体1相连。

这样设置是由于检测卡25是在自身重力下沿着输送仓10下滑，检测卡25会沿着输送仓10的斜面堆积，最后仅剩下一个检测卡25时，检测卡25会因为位于输送仓10和推送仓11之间的斜面与平面的交接处，且上方没有检测卡25推动，有可能会导致其停在斜面与平面的交接处不动。当第二推料杆13复位时，拨动凸起131对拨料杆17的连接端171施加拨动力，拨料杆17绕转轴18发生转动，使拨料杆17的拨料端对位于输送仓10和推送仓11连接处的检测卡25施加朝向推送仓11的推动力，以推动检测卡25完全滑入推送仓11。

作为可选地实施方式，送料机构包括导向电机19、第三导向机构、中转台21和送料电机22，中转台21通过第三导向机构与箱体1相连，导向电机19驱动中转台21沿垂直于第一存料机构的方向往复移动，以使定位槽211接应从第一存料机构或第二存料机构脱出的检测卡25并移动至出料口处。中转台21上设有用于接应检测卡25的定位槽211，定位槽211的入口端设有送料推杆212，送料电机22驱动送料推杆212将位于定位槽211内检测卡25从出料口推出。

优选，如图5所示，导向电机19和第三导向机构分别设置在导向座23上，导向电机19的第三输出轴贯穿导向座23的两侧设置，且第三输出轴与第一输出轴相垂直设置，中转台21通过第三传动件24与导向电机19传动连接，第三传动件24套设在导向电机19的第三输出轴上，能够将第三输出轴的旋转运动转化为直线运动，以带动中转台21沿第三输出轴的轴向往复运动，以接应从第一存料机构或第二存料机构脱出的检测卡25并输送至出料口处。其中，第三传动件24为现有技术，在此不多赘述。第三导向机构包括工字型的第三导向轨道20，第三导向轨道20的数量为两条且分别设置在第三输出轴的两侧，中转台21的底部通过滑块与第三导向轨道20滑动连接。导向电机19驱动第三传动件24做直线运动，带动中转台21沿第三导向轨道20在第一存料机构和第二存料机构的出口端往复移动，以使定位槽211接应从第一存料机构或第二存料机构脱出的检测卡25并输送至出料口处。

如图5所示，定位槽211的入口端具有沿入口至出口方向内径逐渐减小的喇叭状结构，检测卡25在入口端的引导下，能够很顺利的插入定位槽211内。送料电机22的第四输出轴沿中转台21的长度方向延伸，送料推杆212通过第四传动件与第四输出轴传动连接，第四传动件套设在第四输出轴上，能够将第四输出轴的旋转运动转化为直线运动，以带动送料推杆212沿第四输出轴的轴向往复运动。

作为可选地实施方式，出料口处设置有密封机构，密封机构包括升降电机26、密封门27和升降滑槽，升降滑槽自上至下逐渐靠近出料口设置的曲形结构，密封门27与升降滑槽滑动连接，升降电机26的固定端与箱体1内壁相连，升降电机26驱动密封门27沿升降滑槽滑动，以开启或密封出料口。

优选，如图6所示，升降电机26固定在箱体1的内壁上，升降电机26的第五输出轴垂直中转台21设置。升降滑槽相对设置在密封门27的两侧，升降滑槽包括自上至下依次设置的第一滑槽28和第二滑槽29，密封门27的上部通过第一滑杆31与第一滑槽28滑动连接，密封门27的中部通过第二滑杆32与第二滑槽29滑动连接，第一滑杆31和第二滑杆32通过连接板40固定连接。密封门27优选L型结构，密封门27的顶板依次通过连杆组件45和第五传动组件与第五输出轴传动连接，连杆组件45的一端与密封门27的顶板相铰接，另一端与第五传动组件相铰接。第五传动件30套设在第五输出轴上，能够将第五输出轴的旋转运动转化为直线运动，以带动密封门27通过第一滑杆31和第二滑杆32沿第一滑槽28和第二滑槽29往复运动，以开启或密封出料口。由于第一滑槽28和第二滑槽29的下部相对于上部更靠近出料口，当第一滑杆31和第二滑杆32滑动至第一滑槽28和第二滑槽29的下部时，能够为密封门27提供朝向出料口方向的推力，使密封门27能够充分与出料口密封抵接。

出料口靠近密封门27的一端设有密封圈，提高出料口与密封门27的密封效果。

通过第一存料机构和第二存料机构的组合，使得箱体1内可以同时存放不同品类的检测卡25，用户通过控制模块44驱动第一推料机构或第二推料机构，将所需品类的检测卡25快捷地推送至中转台21上并输送至出料口处，以实现对不同品类的检测卡25的高效且快捷地供应。

作为可选地实施方式，如图7、8所示，干燥机构包括空气干燥机、干燥盒42、颜色传感器43和机械温湿度计41，空气干燥机与箱体1相连通上且与控制模块44电性连接，进一步，空气干燥机的进气口与箱体1的出气接口47密封连通，空气干燥机的出气口与箱体1的进气接口46密封连通，空气干燥机能够去除空气中的水分，为箱体1提供循环干燥的空气，以对箱体1内部湿度精准控制，使得箱体1内部始终保持适宜检测卡25存储的低湿度环境，保证检测卡25在箱体1存储过程中的稳定性。干燥盒42靠近第一存料机构和第二存料机构设置且通过连接件与箱体1的内壁相连，颜色传感器43通过连接件与箱体1的内壁相连且与控制模块44电性连接，用于检测干燥盒42的颜色变化。当发生意外停电，空气干燥机停止工作时，干燥盒42能够吸收箱体1内部空气的水分，以维持箱体1内部的低湿度环境，而且，干燥盒42会在吸潮的过程中，颜色慢慢变从深紫色变为浅灰色，颜色传感器43检测到干燥盒42的颜色变成浅灰色时并反馈至控制模块44，控制模块44提醒用户及时更换失效的干燥盒42，保证箱体1内始终处于干燥且适宜检测卡25保存的低湿度环境。机械温湿度计41设置在箱体1的外壁上，可以直观地了解箱体1内部的湿度情况。

作为可选地实施方式，还包括条码识别模块，条码识别模块与控制模块44电性连接，条码识别模块的识别端朝向定位槽211，用于对定位槽211上的检测卡25的编码进行识别。

作为可选地实施方式，如图1、3所示，还包括第一光电传感器33，第一光电传感器33优选反射式光电传感器，第一光电传感器33设置在第一料仓座5上，且堆料仓2上开设有供第一光电传感器33的接收端和发射端进入的第一检测开口202，第一光电传感器33用于检测堆料仓2内的检测卡25是否用尽，第一光电传感器33与控制模块44电性连接。其中，反射式光电传感器的工作原理为现有技术，在此不多赘述。

如图7所示，还包括第二光电传感器34，第二光电传感器34的感应端朝向第一推料杆6的原点位置，用于检测第一推料杆6是否回归原点。第二光电传感器34可以通过连接件与第一推料电机7的安装座相连。第二光电传感器34与控制模块44电性连接。其中，第二光电传感器34优选槽形光电传感器，槽形光电传感器的工作原理为现有技术，在此不多赘述。

如图5所示，还包括第三光电传感器A35和第三光电传感器B36，第三光电传感器A35的数量为多个且第三导向轨道20沿其长度方向依次排，以分别对应第一存料机构和第二存料机构，第三光电传感器B36设置在中转台21上，能够与任一第三光电传感器A35构成一个光回路，以检测中转台21的当前位置，第三光电传感器A35和第三光电传感器B36分别与控制模块44电性连接。通过第三光电传感器A35和第三光电传感器B36的配合，使得中转台21能够精准移动至待作业的第一存料机构或第二存料机构出口处。

如图4所示，还包括第四光电传感器37，第四光电传感器37优选反射式光电传感器，第四光电传感器37设置在第二料仓座12上，且堆料仓2上开设有供第四光电传感器37的接收端和发射端进入的第二检测开口，第四光电传感器37用于检测推送仓11内的检测卡25是否用尽，第四光电传感器37与控制模块44电性连接。其中，反射式光电传感器的工作原理为现有技术，在此不多赘述。

如图7所示，还包括第五光电传感器38，第五光电传感器38的感应端朝向第二推料杆13的原点位置，以检测第二推料杆13是否回归原位。第五光电传感器38可以通过连接件与第二推料电机14的安装座相连。第五光电传感器38与控制模块44电性连接。第五光电传感器38优选槽形光电传感器，其中，槽形光电传感器的工作原理为现有技术，在此不多赘述。

本发明的供卡方法，包括如下步骤：

S1：开启箱体1，将存放有检测卡25的第一存料机构组装到第一料仓座5上，然后，关闭箱体1；

S2：控制模块44发出检测卡25需求指令，并驱动导向电机19动作，带动中转台21移动对应的第一存料机构或第二存料机构处；

S3：控制模块44驱动第一推料电机7动作，带动第一推料杆6与位于第一容纳腔内最下方的检测卡25抵接，以推动检测卡25从第一容纳腔内脱出，并进入定位槽211，然后，第一推料电机7驱动第一推料杆6复位；

或者，控制模块44驱动第二推料电机14动作，带动第二推料杆13与位于推送仓11的检测卡25抵接，以推动检测卡25从推送仓11内脱出，并进入定位槽211，然后，第二推料电机14驱动第二推料杆13复位；

S4：控制模块44驱动导向电机19动作，带动中转台21移动出料口处，然后，条码识别模块对检测卡25进行识别并反馈至控制模块44；

S5：控制模块44驱动升降电机26动作，带动密封门27向上移动，使出料口完全裸露；

S6：控制模块44驱动送料电机22动作，带动送料推杆212将位于定位槽211的检测卡25从出料口送出，完成作业，然后，送料电机22驱动送料推杆212复位；

S7：控制模块44驱动升降电机26动作，带动密封门27复位，使箱体1恢复密闭状态。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一个示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。