通信方法及装置

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常被认为是共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求即可进行使用，无需进行专有的频谱授权。

当侧行系统工作在非授权频谱上时，需要通过先听后说(Listen Before Talk，LBT)的信道检测方式接入信道。即，通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送。如果通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，该通信设备不能进行信号发送。

在非授权频谱上支持短控制信令的传输方式，当采用短控制信令传输方式时，无需对信道进行侦听或LBT即可接入信道并进行侧行传输。然而，现有的侧行通信方法中，无法确定何时使用短控制信令的方式进行传输。

申请内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，以解决现有技术中无法确定何时使用短控制信令的方式进行传输的问题。

本申请第一个方面提供一种通信方法，所述方法包括：

终端设备根据侧行信道的信息，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送所述侧行信道；其中，所述第一信道接入方式为在所述共享频谱上发送所述侧行信道前不侦听所述共享频谱是否存在信号的信道接入方式。

在一些实施例中，所述侧行信道的信息中包括支持所述第一信道接入方式的侧行信道的类型信息。

在一些实施例中，所述确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送所述侧行信道，包括：

若所述侧行信道的类型属于所述支持所述第一信道接入方式的侧行信道的类型，则所述终端设备通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道。

在一些实施例中，所述侧行信道的信息中还包括第一侧行优先级，所述第一侧行优先级为所述侧行信道对应的优先级。

在一些实施例中，所述确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送所述侧行信道，包括：

所述终端设备获取第一映射关系，所述第一映射关系包括侧行优先级和是否支持所述第一信道接入方式之间的映射关系；

所述终端设备根据所述第一侧行优先级和所述第一映射关系，确定是否通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道。

在一些实施例中，所述确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送所述侧行信道，包括：

若所述第一侧行优先级的取值小于第一阈值，则所述终端设备通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道；

若所述第一侧行优先级的取值大于或等于所述第一阈值，则所述终端设备通过第二信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道；

其中，所述第二信道接入方式为对所述共享频谱进行侦听并根据侦听结果确定是否发送所述侧行信道的信道接入方式。

在一些实施例中，所述第一阈值为预配值或由网络设备配置。

在一些实施例中，所述侧行信道的信息包括在第一时间范围内发送所述侧行信道的次数。

在一些实施例中，所述确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送所述侧行信道，包括：

若在所述第一时间范围内发送所述侧行信道的次数小于第二阈值，则所述终端设备通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道；

若在所述第一时间范围内发送所述侧行信道的次数大于或等于所述第二阈值，则所述终端设备通过第二信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道。

在一些实施例中，所述第二阈值根据所述第一侧行优先级和第二映射关系确定，所述第二映射关系包括侧行优先级和第二阈值之间的映射关系。

在一些实施例中，所述侧行信道的信息还包括在第一时间范围内发送的所述侧行信道占据的总时长。

在一些实施例中，所述确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送所述侧行信道，包括：

若在所述第一时间范围内发送的所述侧行信道占据的总时长小于第三阈值，则所述终端设备通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道；

若在所述第一时间范围内发送的所述侧行信道占据的总时长大于或等于所述第三阈值，则所述终端设备通过第二信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道。

在一些实施例中，所述第三阈值根据所述第一侧行优先级和第三映射关系确定，所述第三映射关系包括侧行优先级和第三阈值之间的映射关系。

在一些实施例中，在所述第一时间范围内发送的所述侧行信道是通过所述第一信道接入方式发送的。

在一些实施例中，所述第一时间范围包括待发送的所述侧行信道的发送时隙。

在一些实施例中，所述第一信道接入方式包括短控制信令传输方式。

本申请第二个方面提供一种通信装置，包括：

处理模块，用于根据侧行信道的信息，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送所述侧行信道；其中，所述第一信道接入方式为在所述共享频谱上发送所述侧行信道前不侦听所述共享频谱是否存在信号的信道接入方式。

在一些实施例中，所述侧行信道的信息中包括支持所述第一信道接入方式的侧行信道的类型信息。

在一些实施例中，所述处理模块，具体用于若所述侧行信道的类型属于所述支持所述第一信道接入方式的侧行信道的类型，则通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道。

在一些实施例中，所述侧行信道的信息中还包括第一侧行优先级，所述第一侧行优先级为所述侧行信道对应的优先级。

在一些实施例中，所述处理模块，具体用于获取第一映射关系，所述第一映射关系包括侧行优先级和是否支持所述第一信道接入方式之间的映射关系；根据所述第一侧行优先级和所述第一映射关系，确定是否通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道。

在一些实施例中，所述处理模块，具体用于若所述第一侧行优先级的取值小于第一阈 值，则通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道；若所述第一侧行优先级的取值大于或等于所述第一阈值，则通过第二信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道；

其中，所述第二信道接入方式为对所述共享频谱进行侦听并根据侦听结果确定是否发送所述侧行信道的信道接入方式。

在一些实施例中，所述第一阈值为预配值或由网络设备配置。

在一些实施例中，所述侧行信道的信息包括在第一时间范围内发送所述侧行信道的次数。

在一些实施例中，所述处理模块，具体用于若在所述第一时间范围内发送所述侧行信道的次数小于第二阈值，则通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道；若在所述第一时间范围内发送所述侧行信道的次数大于或等于所述第二阈值，则通过第二信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道。

在一些实施例中，所述第二阈值根据所述第一侧行优先级和第二映射关系确定，所述第二映射关系包括侧行优先级和第二阈值之间的映射关系。

在一些实施例中，所述侧行信道的信息还包括在第一时间范围内发送的所述侧行信道占据的总时长。

在一些实施例中，所述处理模块，具体用于若在所述第一时间范围内发送的所述侧行信道占据的总时长小于第三阈值，则通过所述第一信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道；若在所述第一时间范围内发送的所述侧行信道占据的总时长大于或等于所述第三阈值，则通过第二信道接入方式在所述共享频谱上发送所述侧行信道。

在一些实施例中，所述第三阈值根据所述第一侧行优先级和第三映射关系确定，所述第三映射关系包括侧行优先级和第三阈值之间的映射关系。

在一些实施例中，在所述第一时间范围内发送的所述侧行信道是通过所述第一信道接入方式发送的。

在一些实施例中，所述第一时间范围包括待发送的所述侧行信道的发送时隙。

在一些实施例中，所述第一信道接入方式包括短控制信令传输方式。

本申请第三个方面提供一种终端设备，包括：

处理器、存储器、发送器以及与终端设备进行通信的接口；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面所述的通信方法。

本申请第四个方面提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。

本申请第五个方面提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

本申请第六个方面提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请第七个方面提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。

本申请第八个方面提供一种装置，所述装置可以包括：至少一个处理器和接口电路，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以使得该通信装置实现如第一方面所述的方法。

本申请第九个方面提供一种通信装置，所述装置用于执行第一方面述的方法。

本申请第十个方面提供一种通信装置，所述装置用于执行第二方面述的方法。

本申请实施例提供的通信方法及装置，终端设备可以根据侧行信道的信息，确定是否 通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。其中，第一信道接入方式为在共享频谱上发送侧行信道前不侦听共享频谱是否存在信号的信道接入方式。通过该方式，终端设备在共享频谱上进行侧行信道的接入时，可以根据侧行信道的信息来判断是否可以采用短控制信令的信道接入方式。

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种网络覆盖内侧行通信的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种有中央控制节点的侧行通信的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种单播传输的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种组播传输的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种广播传输的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种时隙结构的示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种时隙结构的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种侧行反馈信道的资源的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种同步资源示意图；

图12为本申请实施例提供的一种通信方法的场景示意图；

图13为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的再一种通信方法的信令交互图；

图16为本申请实施例提供的一种SSB周期的示意图；

图17为本申请实施例提供的另一种SSB周期的示意图；

图18为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”， 一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面首先对侧行链路通信进行说明。

在侧行通信中，可以根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，将侧行通信分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信。图1为本申请实施例提供的一种网络覆盖内侧行通信的示意图，图2为本申请实施例提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意图，图3为本申请实施例提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意图。图4为本申请实施例提供的一种有中央控制节点的侧行通信的示意图。

如图1所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一网络设备的覆盖范围内，上述终端均可以通过接收网络设备的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。

如图2所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于网络设备的覆盖范围内，位于网络设备的覆盖范围内的终端能够接收到网络设备的配置信令，并根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收网络设备的配置信令，此时，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息以及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，从而进行侧行通信。

如图3所示，在网络覆盖外侧行通信的情况下，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，进而所有终端均根据预配置信息确定侧行配置，从而进行侧行通信。

如图4所示，对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端设备构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以成为组头终端(Cluster Header，CH)，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员(Cluster Member，CM)的加入、离开；进行资源协调，为其他终端设备分配侧行传输资源，接收其他终端设备的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

下面对于设备到设备通信(Device-to-Device，D2D)进行说明。

设备到设备通信是一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，其具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。其中，车联网系统采用设备到设备通信的方式，在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。

其中，在第一模式中，终端设备的传输资源是由网络设备分配的，终端设备根据终端设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。如图1所示，终端设备位于网络覆盖范围内，网络设备为终端分配侧行传输使用的传输资源。

在第二模式中，终端设备在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图3所示，终端设备位于小区覆盖范围外，终端设备在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。或者，如图1所示，终端设备在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。

下面对于NR车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)进行说明。

首先，在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

其次，在NR-V2X中，支持广播传输方式，同时也引入了单播和组播的传输方式。图5为本申请实施例提供的一种单播传输的示意图，图6为本申请实施例提供的一种组播传 输的示意图，图7为本申请实施例提供的一种广播传输的示意图。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图5中，用户设备(User Equipment，UE)1、UE2之间进行单播传输。对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图6，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端。对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图7，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。

下面对于NR-V2X的系统帧的时隙结构进行说明。

图8为本申请实施例提供的一种时隙结构的示意图，图9为本申请实施例提供的另一种时隙结构的示意图。其中，图8所示的时隙结构中不包括物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)，图9所示的时隙结构中包括PSFCH。

参考图8和图9，在NR-V2X中，物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)在时域上从该时隙的第二个侧行符号开始，占用2个或3个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号，在频域上可以占用{10，12，15，20，25}个物理资源块(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，PRB)。为了降低终端设备对PSCCH的盲检测复杂度，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和一个PRB个数。另外，由于子信道为NR-V2X中PSSCH资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔(Guard period，GP)符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。如图8所示，PSSCH在频域上占据K个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB。

当时隙中包含PSFCH信道时，如图9所示，该时隙中倒数第二个和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，在PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号。

下面对于侧行信道的反馈进行说明。

在NR-V2X中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道。

示例性的，对于单播传输，发送端终端可以向接收端终端发送侧行数据(例如，可以包括PSCCH和PSSCH)，接收端终端向发送端终端发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)作为反馈信息，可以包括确认字符(ACK)或否定字符(NACK)，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传。其中，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如PSFCH。

应理解，可以通过预配置信息、网络配置信息或发送端终端等方式，来激活或者去激活侧行反馈。若侧行反馈被激活，则接收端终端接收发送端终端发送的侧行数据，并且根据检测结果向发送端反馈HARQ ACK或者NACK，发送端终端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据。若侧行反馈被去激活，接收端终端无需发送反馈信息，发送端终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如，发送端终端对每个侧行数据重复发送K次，而不是根据接收端终端反馈信息决定是否需要发送重传数据。

下面对于侧行反馈信道的资源进行说明。

为了降低PSFCH信道的开销，可以定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，即侧行反馈资源的周期是N个时隙，N＝1、2、4。该参数N是预配置或者网络配置的。图10为本申请实施例提供的一种侧行反馈信道的资源的示意图。如图10所示，为N＝4时的侧行反馈资源示意图。可以通过资源池配置信息配置PSSCH与其对应的PSFCH之间的最小时间间隔，如图10中，PSSCH与其对应的PSFCH之间的最小时间间隔是2 个时隙。其中，时隙2、时隙3、时隙4、时隙5中传输的PSSCH的反馈信息都是在时隙7中传输的。因此可以把时隙{2、3、4、5}看做一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙中。

下面对于侧行同步信道的资源进行说明。

当终端设备从同步源获取同步信息后，需要在侧行链路上发送侧行同步信号和侧行广播信道以辅助其他终端设备获取同步信息。其中，用于传输侧行同步信号和侧行广播信道的资源称为同步资源。

由于半双工的限制，终端设备在一个载波上发送信号时不能同时在该载波上接收信号。为了避免终端设备在发送侧行同步信号时无法接收其他终端设备发送的侧行数据，从而导致侧行数据丢失，在侧行链路传输中，同步传输资源与侧行数据传输资源是时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)的，即不支持侧行同步信号和侧行数据的频分复用。另外，也是由于半双工的限制，终端设备需要在不同的时域资源上发送和接收侧行同步信号，因此，在NR-V2X中每个同步周期内需要2套或3套同步资源。

在NR SL系统中，同步资源的周期是160ms，在每个同步周期内支持配置2套或3套同步资源，在每一套同步资源内包括多个传输机会。由于在第二频率范围(Frequency range 2，FR2)时，需要使用不同的波束分别传输同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)，在一个周期内的一套同步资源内包括多个SSB传输机会，以实现对小区的全覆盖。

图11为本申请实施例提供的一种同步资源示意图。如图11所示，在每个同步周期160ms内配置了2套同步资源，在每套同步资源内配置4个同步时隙，发送端可以在4个时隙上分别发送同步信号。当终端设备在某个同步时隙上检测到同步信号后，可以根据与该同步信号同时传输的PSBCH中携带的直接帧号(Direct Frame Number，DFN)或系统帧号(System Frame Number，SFN)和时隙编号可以确定该同步时隙属于第一套同步资源还是第二套同步资源，终端设备在另一套同步资源的4个时隙上分别发送同步信号。

示例性的，在第一频率范围(Frequency Range 1，FR1)和第二频率范围FR2中不同子载波间隔时每套同步资源内支持的同步时隙的个数分别如下：

针对FR1，若子载波间隔为15kHz，则每套同步资源内支持的同步时隙的个数为{1}；若子载波间隔为30kHz，则每套同步资源内支持的同步时隙的个数为{1，2}；若子载波间隔为60kHz，则每套同步资源内支持的同步时隙的个数为{1，2，4}。

针对FR2，若子载波间隔为60kHz，则每套同步资源内支持的同步时隙的个数为{1，2，4，8，16，32}；若子载波间隔为120kHz，则每套同步资源内支持的同步时隙的个数为{1，2，4，8，16，32，64}。

下面对于非授权频谱进行说明。

非授权频谱是国家和地区划分的可用于无线电设备通信的频谱，该频谱通常可以为共享频谱，即不同通信系统中的通信设备只要满足国家或地区在该频谱上设置的法规要求，就可以使用该频谱，不需要向政府申请专有的频谱授权。

为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信系统在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区规定了使用非授权频谱必须满足的法规要求。例如，通信设备遵循“先听后说(LBT)”原则，即通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送。若通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，该通信设备不能进行信号发送。为了保证公平性，在一次传输中，通信设备使用非授权频谱的信道进行信号传输的时长不能超过最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)。

在新空口免授权频谱(NR-U)系统中，有以下几种LBT方式：

1、第一LBT方式(type1的LBT方式)：基于竞争窗口大小调整的随机回退的多时隙的信道检测，根据信道接入优先级p，可以发起长度为Tmcot的信道占用。网 络设备使用type1的LBT方式，除了发送自己的数据，还可以将COT共享给终端设备。终端设备使用type1的LBT方式，除了发送自己的数据，还可以将COT共享给网络设备。表1示出了终端设备进行type1的LBT时的信道接入优先级与信道接入参数的对应关系。

表1

需要说明的是，在上述表1中，m

其中，NR-U中第一LBT方式的4种信道接入优先级中，p＝1为最高优先级。

2、第二LBT方式(type2的LBT方式)：基于固定长度或固定时长的信道监听时隙的信道接入方式，具体包括type2A的LBT方式、type2B的LBT方式和type2C的LBT方式三种方式：

其中，type2A的LBT方式，固定长度或固定时长为25us的单时隙的信道检测，数据开始发送前25us开始信道检测。信道检测包括1个16us的检测和1个9us的检测，若信道都是空闲，则认为信道空闲的，可以进行信道接入。

type2B的LBT方式，固定长度为16us的单时隙的信道检测，检测最后9us的时间内，有4us以上空闲就认为信道是空闲的。

type2C的LBT方式，不进行信道检测，直接传输，因为本次传输距离上一次传输之间时间差小于16us，则可以认为是同一次的传输，但本次传输长度不超过584us。

下面对于短控制信令传输(Short Control Signaling Transmission)进行说明。

在非授权频谱上，为了提高传输控制信令时接入信道的成功概率，引入了短控制信令的传输方式。采用短信令传输方式时，设备不需要对信道进行侦听(sensing)即可接入信道进行传输。

当侧行系统工作在非授权频谱上时，需要通过先听后说(Listen Before Talk，LBT)的信道检测方式接入信道。即，通信设备在非授权频谱的信道上进行信号发送前，需要先进行信道侦听，只有当信道侦听结果为信道空闲时，该通信设备才能进行信号发送；如果通信设备在非授权频谱的信道上的信道侦听结果为信道忙，该通信设备不能进行信号发送。

为了提高在非授权频谱上信道接入的成功率，可以在侧行系统中支持短控制信令传输方式，当采用短控制信令传输方式时，无需对信道进行侦听或LBT即可接入信道并进行侧行传输。然而，现有的侧行通信方法中，无法确定何时使用短控制信令的方式进行传输。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种通信方法及装置，根据侧行信道的信息，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。其中，第一信道接入方式为在共享频谱上发送侧行信道前不侦听共享频谱是否存在信号的信道接入方式。其中，第一信道接入方式包括短控制信令传输方式。通过该方式，终端设备在共享频谱上进行侧行信道的接入时，可以根据侧行信道的信息来判断是否可以采用短控制信令的信道接入方式。

下面对于本申请的应用场景进行举例说明。

图12为本申请实施例提供的一种通信方法的场景示意图。如图12所示，第一终端101和第二终端102进行D2D通信，第一终端101在共享频谱上向第二终端102发送侧行信道。 在发送侧行信道前，第一终端101可以根据侧行信道的信息，确定是否通过短控制信令传输方式在共享频谱上发送侧行信道。

其中，第一终端101和第二终端102包括但不限于卫星或蜂窝电话、可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。

下面以终端设备为例，以具体地实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图13为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。本申请实施例的执行主体为终端设备，涉及的是终端设备如何发送侧行信道的过程。如图13所示，该方法包括：

S201、终端设备根据侧行信道的信息，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

在本申请中，在进行D2D通信时，若终端设备之间需要发送侧行信道，则可以根据侧行信道的信息，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。若是，则通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道，若否，则通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

其中，第一信道接入方式为在共享频谱上发送侧行信道前不侦听共享频谱是否存在信号的信道接入方式。第二信道接入方式为对共享频谱进行侦听并根据侦听结果确定是否发送侧行信道的信道接入方式。

应理解，本申请实施例对于第一信道接入方式和第二信道接入方式的类型不做限制，示例性的，第一信道接入方式可以为短控制信令信道传输方式，第二信道接入方式可以为基于LBT的信道接入方式，例如第二信道接入方式包括上述type1的LBT方式、type2A的LBT方式或type2B的LBT方式。

应理解，本申请实施例对于终端设备发送的侧行信道不做限制，在一些实施例中，侧行信道包括以下任意一项：物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)和侧行同步信号块(Sidelink Synchronization Signal Block，S-SSB)。

其中，侧行同步信号块包括侧行主同步信号、侧行辅同步信号和物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)。

下面对于终端设备如何确定否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道进行说明。

在第一种方式中，侧行信道的信息中包括支持第一信道接入方式的侧行信道的类型信息。

相应的，若侧行信道的类型属于支持第一信道接入方式的侧行信道的类型，则终端设备通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

示例性的，若支持第一信道接入方式的侧行信道的类型包括PSFCH和SSB，则终端设备在发送PSFCH和/或SSB时，可以通过第一信道接入方式在共享频谱上发送。

其中，本申请实施例对于支持第一信道接入方式的侧行信道的类型信息的配置方式不做限制，在一些实施例中，可以通过预定义、预配置信息或网络配置信息的方式配置支持第一信道接入方式的侧行信道的类型信息。

在第二种方式中，侧行信道的信息中包括第一侧行优先级，第一侧行优先级为侧行信道对应的优先级。

本申请实施例对于如何确定第一侧行优先级不做限制。示例性的，若待发送的侧行信道是PSCCH，可以根据PSCCH承载的侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中携带的优先级信息确定第一侧行优先级。示例性的，若待发送的侧行信道是PSSCH，可以根据调度该PSSCH的SCI中携带的优先级信息确定第一侧行优先级。若待发送的侧行信道是PSFCH，根据与PSFCH对应的PSSCH的优先级确定第一侧行优先级。若待发送的侧行信道是侧行SSB，可以根据预配置信息或网络配置信息确定传输第一侧行优先级。

示例性的，侧行优先级包括8个优先等级，对应优先级取值范围为[1，8]或[0，7]。其中，优先级取值范围[1，8]是高层配置的优先等级，优先级取值范围[0，7]是侧行控制信息SCI中指示的优先等级，上述两个优先级取值范围之间有对应关系，例如高层配置的优先级取值减1即是SCI中指示的优先级取值。需要说明的是，本申请实施例同样适用于上述两种优先等级的取值范围。为了便于理解，本申请实施例中以优先级取值范围[0，7]为例进行说明。

应理解，本申请实施例中的终端设备可以在网络覆盖范围内，也可以在网络覆盖范围外，本申请实施例对此不做限制。

示例性的，当终端设备在网络覆盖范围内时，终端设备可以获取网络发送的系统信息SIB12，该系统信息中包括用于配置侧行SSB的第一侧行优先级的参数(sl-SSB-PriorityNR)。

示例性的，当终端设备在网络覆盖范围外时，获取预配置信息(SidelinkPreconfigNR)，该预配置信息中包括用于配置侧行SSB的第一侧行优先级的参数(sl-SSB-PriorityNR)。

在一些实施例中，终端设备可以获取第一映射关系，该第一映射关系包括侧行优先级和是否支持第一信道接入方式之间的映射关系。终端设备根据第一侧行优先级和第一映射关系，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

示例性的，表2为第一映射关系的示意表，如表2所示，第一侧行优先级的取值小于或等于1的侧行信道，支持通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。第一侧行优先级的取值大于1的侧行信道，不支持通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

表2

应理解，侧行优先级的取值越低，则表示侧行优先级的等级越高。

在另一些实施例中，若第一侧行优先级的取值小于第一阈值，则终端设备通过第一信 道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。若第一侧行优先级的取值大于或等于第一阈值，则终端设备通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

其中，本申请实施例对于第一阈值的取值不做限制，可以根据实际情况具体设置。示例性的，第一阈值可以为1。

需要说明的是，第一阈值的设定也不做限制，示例性的，可以根据预配置信息或网络配置信息设定。

在第三种方式中，侧行信道的信息包括在第一时间范围内发送侧行信道的次数。

相应的，若在第一时间范围内发送侧行信道的次数小于第二阈值，则终端设备通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。若在第一时间范围内发送侧行信道的次数大于或等于第二阈值，则终端设备通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

应理解，上述在第一时间范围内发送的侧行信道是通过第一信道接入方式发送的。

需要说明的是，本申请实施例对于如何确定第一时间范围不做限制，在一些实施例中，第一时间范围可以根据预配置信息或网络配置信息确定。示例性的，第一时间范围的时长T1可以为50毫秒(millisecond,ms)，相应的，第一时间范围包括时隙[n-T

在一些实施例中，第一时间范围不包括待发送的侧行信道所在的发送时隙n，则T

表3

应理解，当第一时间范围包括时隙n所在的时隙时，即当时隙n采用短控制信令方式传输该侧行信道时，确定第一时间范围内发送该侧行信道的总次数，该总次数包括在时隙n发送的该侧行信道。

需要说明的是，本申请实施例对于如何确定第二阈值不做限制，在一些实施例中，可以根据预配置信息或网络配置信息确定第二阈值，例如，预配置信息或网络配置信息直接配置第二阈值等于50。

在另一些实施例中，第二阈值可以根据第一侧行优先级和第二映射关系确定，第二映射关系包括侧行优先级和第二阈值之间的映射关系。

在一些实施例中，第二映射关系如表4所示，分别配置了不同的侧行优先级对应的第二阈值。

表4

在一些实施例中，第一时间范围内发送侧行信道的次数包括优先等级高于或等于所示第一侧行优先级的侧行信道的次数。其中，第一侧行优先级是在时隙n将要发送的侧行信 道对应的优先级。

在一些实施例中，若在时隙n将要发送的侧行信道对应的第一侧行优先级取值为p，则在第一时间范围内发送侧行信道的次数C根据公式(1)确定：

其中，C

示例性的，侧行优先级的范围为[0，7]，其中优先级取值为0表示最高优先等级，优先级取值为7表示最低优先等级。侧行信道为PSSCH，若在时隙n将要发送的PSSCH的优先级取值为0，则在第一时间范围内发送的侧行信道的次数包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSSCH次数。若在时隙n将要发送的PSSCH的优先级取值为1，则在第一时间范围内发送的侧行信道的次数包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSSCH和优先级为1的PSSCH的总次数。若在时隙n将要发送的PSSCH的优先级取值为2，则在第一时间范围内发送的侧行信道的次数包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSSCH、优先级为1的PSSCH和优先级为2的PSSCH的总次数。以此类推，若在时隙n将要发送的PSSCH的优先级取值为7，则在第一时间范围内发送的侧行信道的次数包括在第一时间范围内发送的优先级为0至优先级为7的PSSCH的总次数。

示例性的，侧行优先级的范围为[0，7]，其中优先级取值为0表示最高优先等级，优先级取值为7表示最低优先等级。侧行信道为PSFCH，该PSFCH的优先级根据与该PSFCH对应的PSSCH的优先级确定。若在时隙n将要发送的PSFCH的优先级取值为0，则在第一时间范围内发送的侧行信道的次数包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSFCH次数。若在时隙n将要发送的PSFCH的优先级取值为1，则在第一时间范围内发送的侧行信道的次数包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSFCH和优先级为1的PSFCH的总次数。若在时隙n将要发送的PSFCH的优先级取值为2，则在第一时间范围内发送的侧行信道的次数包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSFCH、优先级为1的PSFCH和优先级为2的PSFCH的总次数。以此类推，若在时隙n将要发送的PSFCH的优先级取值为7，则在第一时间范围内发送的侧行信道的次数包括在第一时间范围内发送的优先级为0至优先级为7的PSFCH的总次数。

在第四种方式中，侧行信道的信息包括在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长。

相应的，若在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长小于第三阈值，则终端设备通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。若在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长大于或等于第三阈值，则终端设备通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

应理解，上述在第一时间范围内发送的侧行信道是通过第一信道接入方式发送的。

需要说明的是，本申请实施例对于如何确定第一时间范围不做限制，可以参照第三种方式中第一时间范围的确定方式。

需要说明的是，本申请实施例对于如何确定第三阈值不做限制，在一些实施例中，第三阈值可以根据预配置信息或网络配置信息确定第一阈值，例如，预配置信息或网络配置信息配置第三阈值等于2500微秒。

在另一些实施例中，第三阈值可以根据第一侧行优先级和第三映射关系确定，第三映射关系包括侧行优先级和第三阈值之间的映射关系。

在一些实施例中，第三映射关系如表5所示，分别配置了不同的侧行优先级对应的第三阈值。

表5

在一些实施例中，第一时间范围内发送侧行信道的总时长包括优先等级高于或等于所示第一侧行优先级的侧行信道的总时长。其中，第一侧行优先级是在时隙n将要发送的侧行信道对应的优先级。

在一些实施例中，若在时隙n将要发送的侧行信道对应的第一侧行优先级取值为p，则在第一时间范围内发送侧行信道的总时长T根据公式(2)确定：

其中，T

示例性的，侧行优先级的范围为[0，7]，其中优先级取值为0表示最高优先等级，优先级取值为7表示最低优先等级。侧行信道为PSSCH，若在时隙n将要发送的PSSCH的优先级取值为0，则在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSSCH占据的总时长。若在时隙n将要发送的PSSCH的优先级取值为1，则在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSSCH和优先级为1的PSSCH占据的总时长。若在时隙n将要发送的PSSCH的优先级取值为2，则在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSSCH、优先级为1的PSSCH和优先级为2的PSSCH占据的总时长。以此类推，若在时隙n将要发送的PSSCH的优先级取值为7，则在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长包括在第一时间范围内发送的优先级为0至优先级为7的PSSCH占据的总时长。

示例性的，侧行优先级的范围为[0，7]，其中优先级取值为0表示最高优先等级，优先级取值为7表示最低优先等级。侧行信道为PSFCH，该PSFCH的优先级根据与该PSFCH对应的PSSCH的优先级确定。若在时隙n将要发送的PSFCH的优先级取值为0，则在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSFCH占据的总时长。若在时隙n将要发送的PSFCH的优先级取值为1，则在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSFCH和优先级为1的PSFCH占据的总时长。若在时隙n将要发送的PSFCH的优先级取值为2，则在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长包括在第一时间范围内发送的优先级为0的PSFCH、优先级为1的PSFCH和优先级为2的PSFCH占据的总时长。以此类推，若在时隙n将要发送的PSFCH的优先级取值为7，则在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长包括在第一时间范围内发送的优先级为0至优先级为7的PSFCH占据的总时长。继续参考图9，一个PSFCH占据2个OFDM符号，若侧行系统的子载波间隔为15kHz，一个OFDM符号对应的时长约为71.36微秒，则一个PSFCH信道占据的时长为142.72微秒。

在一些实施例中，第一时间范围内发送侧行信道的总时长不包括侧行信道所在时隙内用于GP的时域符号对应的时长。

在另一些实施例中，第一时间范围内发送侧行信道的总时长不包括侧行信道所在时隙内不可用于侧行传输的时域符号对应的时长。

需要说明的是，本申请实施例中，终端设备可以采用上述一种方式确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道，也可以采用上述多种方式确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道，本申请实施例对此不做限制。

应理解，在执行步骤S201之后，若是，则执行步骤S202，若否，则执行步骤S203。

S202、若是，则终端设备通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

S203、若否，则终端设备通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

本申请实施例提供的通信方法及装置，终端设备根据侧行信道的信息，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。其中，第一信道接入方式为在共享频谱上发送侧行信道前不侦听共享频谱是否存在信号的信道接入方式。通过该方式，终端设备在共享频谱上进行侧行信道的接入时，可以根据侧行信道的信息来判断是否可以采用短控制信令的信道接入方式。

在上述实施例的基础上，下面对于如何根据第一时间范围内发送侧行信道的次数确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道进行说明。

图14为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。本申请实施例的执行主体为终端设备，涉及的是终端设备如何发送侧行信道的过程。如图14所示，该方法包括：

S301、终端设备确定第二阈值。

其中，第二阈值根据预配置信息或网络配置信息确定，或者，第二阈值根据第一侧行优先级和第二映射关系确定，第二映射关系包括侧行优先级和第二阈值之间的映射关系。

S302、终端设备确定在第一时间范围内发送侧行信道的次数是否小于第二阈值。

若是，则执行步骤S303，若否，则执行步骤S304。

S303、终端设备通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

S304、终端设备通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

其中，第一信道接入方式为在共享频谱上发送侧行信道前不侦听共享频谱是否存在信号的信道接入方式。第二信道接入方式为对共享频谱进行侦听并根据侦听结果确定是否发送侧行信道的信道接入方式。

示例性的，侧行SSB的周期为160ms，在每个周期内配置了2套同步资源，在每套同步资源内包括4次SSB传输机会。继续参考图11，由于终端设备只会使用2套同步资源中的1套同步资源发送侧行SSB，若侧行系统的子载波间隔大小为15kHz，即一个时隙长度为1ms，因此，在160ms中总共会发送4次侧行SSB。若第一时间范围是50ms，第二阈值是50，即使4次SSB传输都是位于某个50ms的时间范围内，也没有超过第二阈值。因此，终端设备在发送侧行SSB时可以采用第一信道接入方式，即终端设备无需对信道进行侦听或LBT，即可直接传输侧行SSB。

示例性的，对于PSFCH，若PSFCH的周期为4个时隙，即每4个时隙中包括一个PSFCH传输时隙，对于30kHz子载波间隔的侧行系统，上述第一时间范围可以包括100个时隙，该第一时间范围内包括的PSFCH时隙个数为25个。若第一阈值是50，则终端设备即使在每个PSFCH时隙都发送PSFCH，在任意的100时隙的范围内，终端设备发送的PSFCH的总次数未超过100次。因此，可以采用第一信道接入方式进行传输。

示例性的，对于PSFCH，若PSFCH的周期为1个时隙，即每个时隙中都是PSFCH传输时隙，对于30kHz子载波间隔的侧行系统，上述第一时间范围包括100个时隙，该第一时间范围内包括的PSFCH时隙个数为100个。若第一阈值是50，则终端设备在第一时间范围内发送PSFCH的个数可能超过第一阈值。因此，若终端设备在时隙n需要发送PSFCH，可以根据时隙[n-100，n-1]内已经发送的PSFCH的总次数，或者根据时隙[n-99，n]内发送的PSFCH的总次数(包括时隙n将要发送的PSFCH)，确定是否超过50次，从而确定是 否可以在时隙n采用短控制信令传输方式发送PSFCH。若超过50，则不能使用第一信道接入方式传输PSFCH，而采用第二信道接入方式接入信道。若未超过50，则可以第一信道接入方式传输PSFCH，即终端不需要对信道进行侦听或LBT即可直接发送PSFCH。

需要说明的是，在侧行系统中，支持终端设备在一个时隙内同时发送N个PSFCH，其中N是大于或等于1的整数。

应理解，由于在该时隙中，终端设备同时发送该N个PSFCH，即终端只会接入信道1次，因此，即使N大于1，也可以看做是一次发送。

在上述实施例的基础上，下面对于如何根据第一时间范围内发送侧行信道占据的总时长确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道进行说明。

图15为本申请实施例提供的再一种通信方法的信令交互图。本申请实施例的执行主体为终端设备，涉及的是终端设备如何发送侧行信道的过程。如图15所示，该方法包括：

S401、终端设备确定第三阈值。

其中，第三阈值根据预配置信息或网络配置信息确定，或者，第三阈值根据第一侧行优先级和第三映射关系确定，第三映射关系包括侧行优先级和第三阈值之间的映射关系。

S402、终端设备确定在第一时间范围内发送侧行信道的总时长是否小于第三阈值。

若是，则执行步骤S403，若否，则执行步骤S404。

S403、终端设备通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

S404、终端设备通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

其中，第一信道接入方式为在共享频谱上发送侧行信道前不侦听共享频谱是否存在信号的信道接入方式。第二信道接入方式为对共享频谱进行侦听并根据侦听结果确定是否发送侧行信道的信道接入方式。

示例性的，若侧行SSB的周期为160ms，在每个周期内配置了2套同步资源，在每套同步资源内包括4次SSB传输机会。继续参考图11，由于终端设备只会使用2套同步资源中的1套发送侧行SSB，因此，在160ms中总共会发送4次侧行SSB。若侧行系统的子载波间隔大小为15kHz，即一个时隙长度为1ms，侧行SSB占据一个时隙中除最后一个时域符号之外的其他时域符号，在15kHz子载波间隔(SCS)时，最后一个时域符号对应的时长为71.36微秒。因此，一个侧行SSB的时长为1000-71.36＝928.64微秒。若第一时间范围是50ms，第三阈值是2500微秒，当在50ms的范围内包括不超过2个侧行SSB时隙时，则可以使用第一信道接入方式，否则不能使用第一信道接入方式。

示例性的，图16为本申请实施例提供的一种侧行SSB资源配置的示意图。如图16所示，一个SSB周期(160ms)内的一套SSB传输资源包括的4个时隙，相邻两个SSB时隙之间间隔10个时隙，侧行系统的SCS为15kHz。若第一时间范围是50ms，第三阈值是2500微秒，当终端传输第一个侧行SSB和第二个侧行SSB时，由于在之前的50ms内发送的SSB占据的时长不超过2500微秒，因此，可以使用第一信道接入方式。当终端传输第三个侧行SSB时，则在50ms内发送了3个SSB(包括第一个侧行SSB、第二个侧行SSB和第三个侧行SSB)，即SSB占据的总时长会超过2500微秒，因此终端不能使用第一信道接入方式传输第三个SSB。同理，在发送第四个侧行SSB时，如果采用第一信道接入方式进行发送，则在50ms内发送了3个SSB(包括第一个侧行SSB、第二个侧行SSB和第四个侧行SSB，由于第三个侧行SSB没有采用第一信道接入方式，因此没有统计第三个侧行SSB占据的时长)，即SSB占据的总时长会超过2500微秒，因此终端设备不能使用第一信道接入方式传输第四个SSB。

示例性的，图17为本申请实施例提供的另一种侧行SSB资源配置的示意图。如图17所示，相对于图16所示的相邻两个SSB时隙的时间间隔是10个时隙，在图17中相邻两个SSB时隙的时间间隔是20个时隙，侧行系统的SCS同样为15kHz。若第一时间范围是50ms，第三阈值是2500微秒，由于在任意一个50ms的时间间隔内，终端设备发送的SSB 占据的总时长都不会超过2500微秒。因此，终端设备对于所有的4个SSB传输都可以使用短控制信令传输方式传输侧行SSB，因为在任意一个50ms的时间间隔内，终端发送的SSB占据的总时长都不会超过2500微秒。

示例性的，对于PSFCH，若PSFCH的周期为4个时隙，即每4个时隙中有一个PSFCH传输时隙，若第一时间范围是50ms，第三阈值是2500微秒，对于30kHz子载波间隔的侧行系统，上述第一时间范围包括100个时隙，该第一时间范围内包括的PSFCH时隙个数为25个。继续参考图9可知，每个时隙中PSFCH占据2个时域符号，对于30kHz SCS的侧行系统，一个PSFCH占据71.36us，则终端设备即使在每个PSFCH时隙都发送PSFCH，其占用的总时长为25*71.36微秒＝1784微秒，未超过第三阈值，因此可以采用第一信道接入方式进行传输。

示例性的，对于PSFCH，若PSFCH的周期为2个时隙，即每2个时隙中有一个PSFCH传输时隙，若第一时间范围是50ms，第三阈值是2500微秒，对于30kHz子载波间隔的侧行系统，上述第一时间范围包括100个时隙，该第一时间范围内包括的PSFCH时隙个数为50个。继续参考图9可知，每个时隙中PSFCH占据2个时域符号，对于30kHz SCS的侧行系统，一个PSFCH占据71.36us，若终端在每个PSFCH时隙都发送PSFCH，其占用的总时长为50*71.36微秒＝3568微秒，超过第三阈值。因此，终端设备在每次传输PSFCH之前需要判断包括当前时隙在内的100个时隙中发送的PSFCH的总时长是否超过第三阈值，若没有超过，可以采用第一信道接入方式进行传输，否则当前传输不能使用第一信道接入方式。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序信息相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图18为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述实施例中终端设备的通信方法。如图18所示，该通信装置500包括：存储模块501和处理模块502。

存储模块501，用于存储可执行程序。

处理模块502，处理模块，用于根据侧行信道的信息，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道；其中，第一信道接入方式为在共享频谱上发送侧行信道前不侦听共享频谱是否存在信号的信道接入方式。

在一些实施例中，侧行信道的信息中包括支持第一信道接入方式的侧行信道的类型信息。

在一些实施例中，处理模块502，具体用于若侧行信道的类型属于支持第一信道接入方式的侧行信道的类型，则通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

在一些实施例中，侧行信道的信息中还包括第一侧行优先级，第一侧行优先级为侧行信道对应的优先级。

在一些实施例中，处理模块502，具体用于获取第一映射关系，第一映射关系包括侧行优先级和是否支持第一信道接入方式之间的映射关系；根据第一侧行优先级和第一映射关系，确定是否通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

在一些实施例中，处理模块502，具体用于若第一侧行优先级的取值小于第一阈值，则通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道；若第一侧行优先级的取值大于或等于第一阈值，则通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道；

其中，第二信道接入方式为对共享频谱进行侦听并根据侦听结果确定是否发送侧行信道的信道接入方式。

在一些实施例中，第一阈值为预配值或由网络设备配置。

在一些实施例中，侧行信道的信息包括在第一时间范围内发送侧行信道的次数。

在一些实施例中，处理模块502，具体用于若在第一时间范围内发送侧行信道的次数小于第二阈值，则通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道；若在第一时间范围内发送侧行信道的次数大于或等于第二阈值，则通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

在一些实施例中，第二阈值根据第一侧行优先级和第二映射关系确定，第二映射关系包括侧行优先级和第二阈值之间的映射关系。

在一些实施例中，侧行信道的信息还包括在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长。

在一些实施例中，处理模块502，具体用于若在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长小于第三阈值，则通过第一信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道；若在第一时间范围内发送的侧行信道占据的总时长大于或等于第三阈值，则通过第二信道接入方式在共享频谱上发送侧行信道。

在一些实施例中，第三阈值根据第一侧行优先级和第三映射关系确定，第三映射关系包括侧行优先级和第三阈值之间的映射关系。

在一些实施例中，在第一时间范围内发送的侧行信道是通过第一信道接入方式发送的。

在一些实施例中，第一时间范围包括待发送的侧行信道的发送时隙。

在一些实施例中，第一信道接入方式包括短控制信令传输方式。

本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述实施例中的通信方法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图19为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图19所示，该电子设备可以包括：处理器61(例如CPU)、存储器62、接收器63和发送器64；接收器63和发送器64耦合至处理器61，处理器61控制接收器63的接收动作、处理器61控制发送器64的发送动作。存储器62可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器62中可以存储各种信息，以用于完成各种处理功能以及实现本申请实施例的方法步骤。可选的，本申请实施例涉及的电子设备还可以包括：电源65、通信总线66以及通信端口67。接收器63和发送器64可以集成在电子设备的收发信机中，也可以为电子设备上独立的收发天线。通信总线66用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口67用于实现电子设备与其他外设之间进行连接通信。

在本申请实施例中，上述存储器62用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括信息；当处理器61执行信息时，信息使处理器61执行上述方法实施例中终端设备侧的处理动作，使发送器64执行上述方法实施例中终端设备侧的发送动作，使接收器63执行上述方法实施例中终端设备侧的接收动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

或者，当处理器61执行信息时，信息使处理器61执行上述方法实施例中网络设备侧的处理动作，使发送器64执行上述方法实施例中网络设备侧的发送动作，使接收器63执行上述方法实施例中网络设备侧的接收动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信系统，包括终端设备和网络设备，以执行上述通信方法。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器和接口。其中接口用于输入输出处理器所处理的数据或指令。处理器用于执行以上方法实施例中提供的方法。该芯片可以应用于终端设备或网络设备中。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于上述通信方法。

本申请实施例还提供一种程序，该程序在被处理器执行时用于执行以上方法实施例提 供的通信方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的通信方法。

本申请实施例还提供一种装置，装置可以包括：至少一个处理器和接口电路，涉及的程序指令在该至少一个处理器中执行，以使得该通信装置实现上述方法实施例提供的通信方法。

本申请实施例还提供一种通信装置，装置用于执行上述方法实施例提供的通信方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生根据本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务端或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务端或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务端、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。