一种用于安装机翼的安装架及承载设备

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于安装机翼的安装架及承载设备。

背景技术

在有人飞机、大型无人机研发及试验的过程，常常需要采用地面运输的方式将有人飞机、大型无人机的零部件运输至指定地点。

在相关技术方案当中，公开了一些用于夹持固定机翼的安装架。但对于这些安装架而言，其结构形式固定且外形尺寸较大，不便于输送。

发明内容

综上所述，本申请所要解决的技术问题是：提供一种用于安装机翼的安装架及承载设备，使其输送起来更为方便。

而本申请为解决上述技术问题所采用的方案为：

第一方面，本申请提供了一种用于安装机翼的安装架，能够在展开状态和折叠状态间切换，所述安装架包括：

架体；

两个夹持部，沿第一方向依次排布且设置在所述架体上，两个所述夹持部能够相向或相背移动且至少一者能够在第一姿态和第二姿态间切换；处于所述第一姿态的所述夹持部于所述第一方向上的尺寸大于其在所述第二姿态时于所述第一方向上的尺寸；

其中，所述安装架处于展开状态时，两个所述夹持部用于夹持住处于两者之间的所述机翼，所述安装架切换至折叠状态时，至少一所述夹持部由所述第一姿态切换至所述第二姿态并且两个所述夹持部相向移动。

可选地，在本申请部分实施例中，所述架体包括：

连接座，与对应所述夹持部铰接，且两者的转动轴线垂直于所述第一方向；

其中，所述夹持部能够围绕所述转动轴线沿第一转动方向转动而切换至所述第一姿态，或者围绕所述转动轴线沿第二转动方向转动而切换至所述第二姿态，所述第一转动方向和所述第二转动方向彼此反向。

可选地，在本申请部分实施例中，所述架体包括：

锁止件，用于在所述夹持部处于所述第一姿态时，可解除地限制所述夹持部沿所述第二转动方向转动。

可选地，在本申请部分实施例中，所述夹持部处于所述第一姿态时与对应所述连接座相抵接；所述锁止件具有间距固定的两端，所述夹持部处于所述第一姿态时，所述锁止件的两端分别与所述夹持部、所述连接座可拆卸地连接，所述锁止件与所述夹持部连接处、所述夹持部与所述连接座铰接处间隔设置。

可选地，在本申请部分实施例中，所述架体包括：

调节件，设置于两个所述夹持部之间，所述调节件上形成有沿所述第一方向依次排布的多个第一限位结构，两个所述夹持部其中一者连接有第二限位结构，另一者与所述调节件在所述第一方向上彼此固定；

其中，所述第二限位结构能够选择与其中一所述第一限位结构彼此配合连接，以使两个所述夹持部在所述第一方向上相对锁止。

可选地，在本申请部分实施例中，两个所述夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部上形成有与所述机翼的前缘或后缘一者相适配的第一翼槽，所述第二夹持部上形成有与所述机翼的前缘或后缘中另一者形状相适配的第二翼槽。

第二方面，本申请提供了一种承载设备，包括如第一方面所述的安装架。

可选地，在本申请部分实施例中，所述承载设备还包括：

托板，具有中轴线，多个所述安装架能够沿与所述中轴线垂直的第一水平方向移动地连接在所述托板上，多个所述安装架分为沿所述第一水平方向依次排布，且分置于所述中轴线两侧的两组。

可选地，在本申请部分实施例中，所述承载设备能够在展开状态和折叠状态间切换；

处于所述中轴线两侧的两组所述安装架能够相向移动，以使所述承载设备处于折叠状态，或者相背移动，以使处于所述中轴线两侧的两组所述安装架之间形成用于供所述托板承载机身的容置空间，并使所述承载设备处于展开状态。

可选地，在本申请部分实施例中，所述承载设备还包括：

移动机构，包括滑轨体，所述滑轨体连接在所述托板上并形成有沿所述第一水平方向延伸的滑槽，所述架体能够沿所述滑槽延伸方向滑动地设置在所述滑槽中。

可选地，在本申请部分实施例中，所述移动机构还包括：

止抵组件，包括止抵杆和止抵件；

其中，所述滑轨体形成呈贯穿形状的长条孔，所述长条孔的长度方向沿所述滑槽的延伸方向设置，所述止抵杆的一端连接在所述架体上且其另一端通过所述长条孔伸出于所述滑轨体外，所述止抵杆能够沿所述长条孔的长度方向移动，所述止抵件连接在所述止抵杆伸出于所述滑轨体外的部位上，且能够沿所述止抵杆的轴向移动，以与所述滑轨体相抵或分离。

可选地，在本申请部分实施例中，所述承载设备还包括：

托板，所述安装架连接在所述托板上；

支撑件，具有第一支撑端和第二支撑端，所述第一支撑端能够相对所述第二支撑端沿竖直方向移动，所述第一支撑端连接在所述托板上，以带动所述托板和地面形成预设间距。

在本申请所提供的技术方案中，安装架能够在折叠状态和展开状态间切换，安装架在展开状态时，两个夹持部的间距与机翼相适配，从而稳固地夹持住机翼。而在未安装机翼时，安装架即可由展开状态切换至折叠状态。此时，至少一的夹持部由第一姿态而相应切换至在第一方向上尺寸较小的第二姿态，且两个夹持部相向移动，从而缩小安装架在第一方向上的尺寸，提升安装架的结构紧凑度，方便安装架进行运输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本申请一实施例中承载设备空置时的结构示意图；

图2为本申请一实施例中承载设备承载机翼、机身时的结构示意图；

图3为本申请一实施例中安装架的结构示意图；

图4为本申请一实施例中安装架于展开状态时的结构示意图，此时，夹持部处于第一姿态；

图5为本申请一实施例中安装架当中的夹持部沿第一转动方向转动，以由第一姿态切换至第二姿态后的结构示意图；

图6为本申请一实施例中安装架于折叠状态时的结构示意图；

图7为本申请一实施例中第一夹持部、连接座以及滑轨体的配合示意图；

图8为图7中A处的局部放大示意图；

图9为本申请一实施例中第一夹持部所对应连接的连接座的结构示意图；

图10为本申请一实施例中第二夹持部、连接座以及滑轨体的配合示意图；

图11为本申请一实施例中第二夹持部所对应连接的连接座的结构示意图；

图12为本申请一实施例中调节件的结构示意图；

图13为本申请一实施例中托板的结构示意图；

图14为本申请一实施例中托板拆卸下部分板体后的结构示意图。

附图标记说明：

1000-承载设备；

1100-安装架，1111-连接座，1111a-连接耳座，1112-锁止件，1112a-第一铰接部，1112b-第二铰接部，1112c-中间杆，1120-夹持部，1120a-第一夹持部，1120b-第二夹持部，1121-缓冲体，1122-连接骨架，1123-夹持挂耳，1124a-第一翼槽，1124b-第二翼槽，1125-第二限位结构；

1200-托板，1210-板体，1220-托架，1230-伸缩支腿，1240-液压单元，1250-支撑件，1250a-第一支撑端，1250b-第二支撑端，1260-托板连接结构，Z-中轴线；

1300-移动机构，1310-滑轨体，1311-长条孔，1312-滑轨体连接结构，1321-止抵杆，1322-止抵件，1330-调节件，1331-第一限位结构；

1400-放置板；

2100-机翼，2200-机身。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有独特的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为示例性的任何实施例不一定被解释为比其他实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其他实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理的最广范围相一致。

本实施例的主体是一种用于输送飞行器零部件的承载设备1000。

图1和图2分别为承载设备1000空置时的结构示意图，和承载设备1000承载机翼2100、机身2200时的结构示意图，可以看出，在本实施例中，上述承载设备1000具体包括多个用于安装机翼2100的安装架1100。

请参见图3，安装架1100的结构示意图，其具体包括：

架体；

两个夹持部1120，沿第一方向依次排布且连接在架体上，两个夹持部1120能够相向或相背移动且至少一者能够在第一姿态和第二姿态间切换；处于第一姿态的夹持部1120于第一方向上的尺寸大于其在第二姿态时于第一方向上的尺寸；

其中，安装架1100具有折叠状态和展开状态，请参见图2和图4，安装架1100处于展开状态时，第一方向上两侧的夹持部1120用于夹持住机翼2100。请参见图5，安装架1100切换至折叠状态时，至少一夹持部1120由第一姿态切换至第二姿态并且两个夹持部1120相向移动。请参见图6，安装架1100处于折叠状态时，两个夹持部1120在第一方向上彼此层叠。

下面将对本实施例所提供安装架1100如何改善其运输性能做详细介绍。

请参见图4，当安装架1100处于展开状态时，两个夹持部1120之间的间距和机翼2100尺寸相适配，机翼2100分别受到两侧夹持部1120所施加的、彼此相向的夹持力，从而被安装、固定住。但是，当安装架1100处于展开状态时，由于两个夹持部1120均为第一姿态，夹持部1120在第一方向上的尺寸较大，并且两个夹持部1120之间还形成了和机翼2100尺寸相适配的间距。所以，整个安装架1100会呈现为在第一方向上较为臃肿的形态。在不需要安装机翼2100时，安装架1100闲置却又占据了较大的体积空间，这对安装架1100的输送造成了一定影响。

这一问题在夹持部1120上形成有用于卡持住机翼的翼槽时，表现地尤为明显。这是因为翼槽的深度尺寸较大，这会导致夹持部1120的长度尺寸D1显著大于其宽度尺寸D2。

所以，在不需要安装机翼2100时，安装架1100即可切换至折叠状态。请一并参见图4及图5，当安装架1100切换至折叠状态时，两个夹持部1120由第一姿态切换至第二姿态。并且两个夹持部1120沿第一方向相向于彼此地移动。请参见图6，当安装架1100切换至折叠状态时，两个夹持部1120在第一方向上彼此层叠，整个安装架1100会呈现为在第一方向上较为紧凑的形态，具有理想的可运输性。

需要说明的是，上述折叠状态和展开状态即指安装架1100自身的结构形态，处于折叠状态的安装架1100的结构紧凑度大于处于展开状态下安装架1100的结构紧凑度。

还需要说明的是，上述夹持部1120即指用于夹持而稳固住机翼2100的部件，而第一姿态和第二姿态即指夹持部1120所具有的摆放姿态，夹持部1120能够相对架体进行活动动作，以于第一姿态和第二姿态间切换。请参见图4，夹持部1120呈现为长度尺寸D1和宽度尺寸D2不一致的形状，所以夹持部1120的摆放姿态出现变化时，其在第一方向上的尺寸可能会发生对应变化。

例如，在本实施例中，如图4，当夹持部1120处于第一姿态时，其长度尺寸D1沿第一方向延伸；又如图5，当夹持部1120处于第二姿态时，其宽度尺寸D2沿第一方向延伸。

值得一提的是，夹持部1120的长度尺寸D1和宽度尺寸D2是依据其自身结构在各方向上的尺寸大小来定义，夹持部1120的长度尺寸D1会始终大于其宽度尺寸D2。

此外，在本实施例中，两个夹持部1120均能够在第一姿态和第二姿态之间切换，并且在安装架1100由展开状态切换至折叠状态时，两个夹持部1120均由第一姿态切换至第二姿态。

但上述描述并不应当理解为：只有在两侧夹持部1120均能够在第一姿态切换至第二姿态这一前提下，才能达到改善安装架1100运输性能的目的。两个夹持部1120中可以仅有一者能够在第一姿态和第二姿态间切换，而另一者则在安装架1100由展开状态切换至折叠状态的过程中，始终保持原有姿态。如此设置，依然能够起到削减安装架1100于第一方向上尺寸，提升安装架1100结构紧凑度的目的。

另外，在本实施例中，上述第一方向具体为竖直方向。安装架1100能够由展开状态切换至折叠状态，而缩小其在竖直方向上的尺寸，降低其重心高度。可以理解的是，上述描述并不代表着对第一方向的限制，上述第一方向还可以为水平方向等其他方向。例如，在另一实施例中，上述第一方向具体为水平方向，安装架1100能够由展开状态切换至折叠状态，而缩小其在水平方向上的尺寸。在不影响发明目的的前提下，实施人员可以依据自身需求而对应选择上述第一方向的具体方向，本申请对此不做特别限定。

上文已对安装架1100如何改善其自身运输性能做出了介绍，下面将对夹持部1120做进一步介绍。

关于夹持部1120：夹持部1120可以为任意能够夹持住机翼2100，以对机翼2100进行安装的构件。夹持部1120可以呈现为架体、板体等任意形状。而在本实施例中，两侧夹持部1120分别为第一夹持部1120a和第二夹持部1120b，如图7，第一夹持部1120a上形成有与机翼2100前缘或后缘一者相适配的第一翼槽1124a，如图10，第二夹持部1120b上形成有与机翼2100前缘或后缘中另一者形状相适配的第二翼槽1124b。

如图2所示，在本实施例中，当安装架1100处于展开状态时，第一夹持部1120a和第二夹持部1120b在夹持固定机翼2100的同时，还通过第一翼槽1124a和第二翼槽1124b而卡持住机翼2100，进而提升了机翼2100于的安装稳定性，提升了机翼2100于运输途中的稳定性。

正如前文当中所描述的，在本实施例中，夹持部1120上所形成翼槽的深度方向沿夹持部1120的长度方向设置。由于安装架1100能够在折叠状态和展开状态间切换，所以在翼槽具有较深深度，而导致夹持部1120的长度尺寸D1显著大于其宽度尺寸D2时，也并不会造成安装架1100闲置时结构上的臃肿。

更为具体的，如图7所示，在本实施例中，上述夹持部1120具体包括限定出对应翼槽的缓冲体1121和连接骨架1122，缓冲体1121连接在连接骨架1122上；缓冲体1121采用橡胶等弹性材料制成，具有弹性的缓冲体1121能够对分体机翼2100进行一定程度的缓冲、保护，避免路途中运输车辆的振动对分体机翼2100造成破坏。连接骨架1122则采用钢、铝等硬质材料制成，连接骨架1122和缓冲体1121之间通过螺栓进行连接固定；在面对需要运输不同的飞行器部件的应用场景时，可以将缓冲体1121拆卸下来，并对应安装上具有合适翼槽的缓冲体1121，安装架1100的适用范围更广。

此外，在本实施中，夹持部1120上所形成的对应翼槽数量为两道，以分别安装两个彼此独立的机翼2100。当然，在不影响发明目的的前提下，实施人员可以依据自身需求而对应选择夹持部1120上所形成对应翼槽的数目。

上文已对夹持部1120的结构做出了介绍，下面将对夹持部1120和架体之间的连接方式做进一步介绍。

在本实施例中，夹持部1120与架体被设置成活动连接，以使得夹持部1120能够在第一姿态和第二姿态间切换。关于具体的活动连接方式，在另一实施例中，夹持部1120和架体可拆卸连接并且具有多种安装方式，夹持部1120能够选择与架体间的安装方式，从而在第一姿态和第二姿态间切换。

为改善夹持部1120姿态切换的操作性，请参见图4，上述架体包括：

连接座1111，与对应夹持部1120铰接，且两者的转动轴线垂直于第一方向；

请参见图5，夹持部1120能够围绕转动轴线沿第一转动方向转动而切换至第一姿态，或者围绕转动轴线沿第二转动方向转动而切换至第二姿态，第一转动方向和第二转动方向彼此反向。

在本实施例所提供的技术方案当中，架体具体包括两个连接座1111，两侧的夹持部1120分别铰接在同一侧的连接座1111上。正如前文当中所描述的，夹持部1120呈现为长度尺寸D1和宽度尺寸D2不一致的矩形体形状，并且夹持部1120和连接座1111的转动轴线垂直于第一方向，所以当夹持部1120相对于连接座1111进行转动时，夹持部1120的摆放姿态也会对应出现变化。本实施例中使得连接座1111和夹持部1120彼此铰接，来使得夹持部1120能够自如地在第一姿态和第二姿态切换，操作性更为理想。此外，可以理解的，上述第一转动方向和第二转动方向即指围绕连接座1111与夹持部1120间转动轴线的顺时针方向或逆时针方向。

显然的，当安装架1100处于展开状态、两个夹持部1120夹持住处于两者之间的机翼2100时，需要保障夹持部1120于架体上能够稳定地保持预设姿态。

对应于此，在本实施例中，架体包括：

锁止件1112，锁止件1112用于在夹持部1120处于第一姿态时，可解除地限制夹持部1120沿第二转动方向转动。

本实施例所提供的技术方案，设置了锁止件1112用于限制夹持部1120在第一姿态时，朝第二转动方向进行转动。此时，夹持部1120即能够稳定地处于第一姿态。进而保障了安装架1100于展开状态时的安装稳定性。

实施人员可以依据需求而对应选择上述锁紧件，在另一实施例中，锁止件1112具体为连接夹持部1120、连接座1111的螺钉。但以螺钉作为锁止件1112，安装效率并不理想。

而在本实施例中，请结合图4、图7和图8，其进一步示意出了夹持部1120和架体的连接关系，夹持部1120处于第一姿态时与连接座1111相抵接，上述锁止件1112具有两端且其两端的间距能够调整并锁定，夹持部1120处于第一姿态时，锁止件1112的两端分别与彼此对应的夹持部1120、连接座1111可拆卸地铰接，锁止件1112与夹持部1120连接处、夹持部1120与连接座1111铰接处间隔设置。

当夹持部1120沿第一转动方向转动至与对应侧的连接座1111抵接时，连接座1111即限制住夹持部1120继续沿第一转动方向进行转动。此时，夹持部1120仅在第二转动方向上具有自由度。与此同时，锁止件1112的两端分别连接在夹持部1120和连接座1111上，且并不位于两者的铰接处，所以夹持部1120沿第二转动方向的转动动作会拉长锁止件1112的两端的间距。但由于锁止件1112两端之间的间距固定，所以此时夹持部1120在第二转动方向上的转动动作也被限制住。夹持部1120即稳固地处于第一姿态。

如图8、图9和图11，在本实施例中，夹持部1120上设置有夹持挂耳1123，而连接座1111上设置有连接耳座1111a。

进一步的，锁止件1112还包括中间杆1112c，锁止件1112的两端分别由第一铰接部1112a、第二铰接部1112b所界定，第一铰接部1112a、第二铰接部1112b均与中间杆1112c螺纹连接，并且第一铰接部1112a与中间件所形成螺纹连接的旋向，与第二铰接部1112b和中间件所形成螺纹连接的旋向彼此相反。如此设置，中间杆1112c在进行转动时，第一铰接部1112a、第二铰接部1112b即可相背于彼此的移动并锁止，或者相向于彼此的移动并锁止。

在需要进行锁止时，锁止件1112的两端即可调整至合适间距，且分别与夹持挂耳1123、连接耳座1111a进行可拆卸铰接。

在不需要进行锁止时，锁止件1112的两端即可调制至合适间距，且分别与夹持挂耳1123、连接耳座1111a拆卸、分离。

上文已对架体和夹持部1120的连接方式做出了介绍，下文将对承载设备1100做进一步介绍。

正如前文当中所描述的，在本实施例中，两个夹持部1120能够相向移动或者相背移动，以调整两者之间的间距，从而与机翼2100相适配。请参见图3和图4，在本实施例中，架体还包括：

调节件1330，设置于两侧夹持部1120之间，请参见图12，调节件1330上形成有沿第一方向依次排布的多个第一限位结构1331，请参见图10，两侧夹持部1120其中一者连接有第二限位结构1125，另一者与调节件1330在第一方向上彼此固定；

其中，第二限位结构1125能够选择与其中一第一限位结构1331彼此配合连接，以使两侧夹持部1120在第一方向上相对锁止。

在本实施例中，第一限位结构1331和第二限位结构1125彼此分离时，两侧的夹持部1120在第一方向上具有自由度，能够相背彼此或者相向彼此地移动，从而使得两侧夹持部1120所形成的间距与机翼2100相适配。而在两侧的夹持部1120具有如期望的间距时，第二限位结构1125即可与对应的第一限位结构1331进行配合，限制住两侧夹持部1120在第一方向上的相对移动，进而使得两侧夹持部1120能够形成稳定的间距，提升夹持稳定性。

如图10所示，在本实施例中，上述第二限位结构1125和夹持部1120间接连接。在不影响发明目的的前提下，实施人员也可以将上述第二限位结构1125设置成与夹持部1120直接连接，本申请对此不做特别限定。

同时，在本实施例中，上述第一限位结构1331具体为卡槽，而第二限位结构1125具体为与卡槽卡接适配的卡栓。如图10所示，卡栓能够随着对应夹持部1120的移动而选择卡入任意一卡槽当中。更为具体的，在本实施例中，当卡栓卡入在对应卡槽当中后，卡栓伸出于卡槽的端部螺纹连接一螺母，该螺母用于旋拧至与调节件1330相抵，从而增强第一限位结构1331和第二限位结构1125的连接稳定性。当然，实施人员也可以依据自身需求而对应选择上述第一限位结构1331、第二限位结构1125的具体形式，例如，在另一实施例中，上述第一限位结构1331为螺栓孔，而第二限位结构1125为螺栓。

上文已对单一安装架1100的结构作出了介绍，下面将对具有多个安装架1100的承载设备1000的应用场景、具体连接关系做进一步介绍。

首先，需要说明的是，安装架1100可以适用于常规的承载设备，而对于承载设备1000而言，其往往会面临多种不同的荷载情形，在部分情况下承载设备1000会具有较高的倾覆风险。

为进一步提升承载设备1000的运输性能，如图1和图2，在本实施例中，承载设备1000具体包括：

托板1200，多个安装架1100设置在托板1200上。

托板1200即指能够承载部件的结构，在本实施例中，托板1200具有中轴线Z。由于托板1200一般是受到叉车承托转运或者吊车吊装转运，而叉车、吊车与托板1200的接触处一般处于托板1200中轴线Z的相对两侧。所以，托板1200上所承载的部件重心越趋近至托板1200的中轴线Z，托板1200在进行吊装转运、叉车转运时发生倾覆的风险越低。

而本实施例所提供的承载设备1000能够满足于不同的承载情况，降低托板1200发生倾覆的风险。

详细的，在本实施例中，如图2所示，多个安装架1100分为两组且沿第一水平方向依次排布，在本实施例中，具体是四个安装架1100平均分为沿横向依次排布的两组，即分别设置于中轴线Z左右两侧的左右两组，每一安装架1100均能够在托板1200上沿左右方向移动。

本实施例所提供承载设备1000最大运载能力是四个机翼2100。在部分安装架1100闲置、承载设备1000仅运输奇数个机翼2100时，左右两组安装架1100当中，总会存在一组安装架1100所安装的机翼2100数量，大于另一组安装架1100所安装的机翼2100数量。如果将各机翼2100视为一个整体，它的重心会在第一水平方向上偏离于托板1200的中轴线Z，进而使得托板1200具有较高的倾覆风险。

此时，中轴线两侧的安装架1100即可沿第一水平方向相对托板1200进行移动。例如，使得安装有较多机翼2100一侧的安装架1100朝靠近中轴线Z一侧移动，从而改变各机翼2100所形成整体的重心位置，使其更为趋近于托板1200的中轴线Z，以达到降低托板1200倾覆风险的目的。

本实施例所提供的承载设备1000，主要将安装架1100设置成活动连接在托板1200之上。处于托板1200中轴线Z两侧的安装架1100能够灵活移动，从而调整两侧飞行器部件所形成整体的重心位置，使其更趋近于托板1200的中轴线Z，降低托板1200出现倾覆的风险

另外，在本实施例中，处于中轴线Z两侧的两组安装架1000限定出供托板1200承载机身2200的容置空间。

而为提升承载设备1000的运输性能，在另一实施例中。承载设备1000也同样能够在展开状态和折叠状态间切换。上述折叠状态和展开状态即指承载设备1000自身的结构形态，处于折叠状态的承载设备1000结构紧凑度大于处于展开状态下承载设备1000的结构紧凑度。

详细的，在该实施例中，左右两组安装架1100能够相背移动，使得承载设备1000处于展开状态。此时，左右两组安装架1100之间避让出供托板1200承载机身2200的容置空间。左右两组安装架1100也能够相向移动，从而使得两组安装架1100在左右方向上彼此层叠，或者具有较小的间距，使得承载设备1000处于展开状态，实现提升承载设备1000于左右方向上紧凑度的目的。该实施例所提供的承载设备能够在展开状态和折叠状态间切换，有效保障了承载设备1000的运输性能。

进一步的，关于托板1200和安装架1100的连接方式。在本实施例中，承载设备1000包括：

移动机构1300，包括滑轨体1310，滑轨体1310连接在托板1200上并形成有沿水平方向延伸的滑槽，架体能够沿其延伸方向滑动地设置在滑槽中。

其中，由于架体连接在了移动机构1300之上，所以架体以及连接在架体之上的夹持部1120能够沿着滑轨体1310所形成滑槽一并进行移动，从而调整安装架1100的位置。

值得一提的，如图1和图2，在本实施例中，移动机构1300的具体数量为两组，并且两组移动机构1300沿第二水平方向依次排布，如图4，每一移动机构1300用于与在第二水平方向上处于同一位置的安装架1100进行连接，第一水平方向和第二水平方向彼此垂直。同时，每一移动机构1300具体包括分别处于上下两侧的两滑轨体1310，两滑轨体1310滑动连接同一侧的两个连接座1111。这样设置能够减少部件的数目，方便进行制作。

正如前文当中所描述的，承载设备1000在使用时，常常会在水平方向上移动整个安装架1100，以达到调整承载设备1000重心的目的。而为避免安装架1100在滑槽上出现非预期的滑动，则需要使得架体能够与滑轨体1310锁止。

对应于此，请参见图8，在本实施例中，移动机构1300还包括：

止抵组件，包括止抵杆1321和止抵件1322；

其中，滑轨体1310形成呈贯穿形状的长条孔1311，长条孔1311的长度方向沿滑槽的延伸方向设置，止抵杆1321的一端连接在连接座1111上且其另一端通过长条孔1311伸出于滑轨体1310外，止抵杆1321能够沿长条孔1311的长度方向移动，止抵件1322连接在止抵杆1321伸出于滑轨体1310外的部位上，且能够沿止抵杆1321的轴向移动，以与滑轨体1310相抵或分离。

当任意一安装架1100沿水平方向活动至合适位置时，操作人员即可带动止抵件1322沿止抵杆1321的轴向移动，从而使得止抵件1322与滑轨体1310相抵。止抵件1322向连接座1111施加阻碍其继续沿滑槽滑动的摩擦力，从而使得连接座1111、架体和滑轨体1310相对锁止。

而在需要移动安装架1100时，操作人员即可带动止抵件1322沿止抵杆1321的轴向移动，从而与滑轨体1310相分离。此时，止抵件1322不再向连接座1111施加阻碍其滑动的摩擦力，连接座1111、架体能够自如地相对滑轨体1310滑动。

这里需要说明的是，在本实施例中，移动机构1300中仅较下侧的滑轨体1310能够与连接座1111锁止。如此设置，能够达到降低结构复杂程度的目的。

更为具体的，在本实施例中，上述止抵件1322具体为锁紧螺母，而止抵杆1321伸出于滑轨体1310外的部位上设置有与锁紧螺母螺纹配合的外螺纹。锁紧螺母能够通过其旋拧动作，而沿止抵杆1321的轴向移动。止抵杆1321的直径和长条孔1311的宽度尺寸相适配，以使得止抵杆1321能够随架体而在长条孔1311内，沿长条孔1311的长度方向进行移动。

下面将对承载设备1000的其余结构做详细介绍。

请参见图13和图14，在本实施例中，托板1200上还形成有多个沿第二水平方向依次排布的托板连接结构1260，请参见图8，每一移动机构1300较下侧的滑轨体1310上设置有滑轨体连接结构1312；托板连接结构1260具体是螺栓，而滑轨体连接结构1312具体为形成有螺栓孔的连接板。滑轨体连接结构1312能够选择对应的托板连接结构1260进行配合，以使得滑轨体1310及连接其之上的架体能够调整自身相对托板1200在第二水平方向上的位置。

在本实施例中，托板1200具体包括板体1210和托架1220，板体1210设置在托架1220之上，托架1220由多根承重梁所构成，承重梁截面为中空矩形，并且呈交叉排布的形状。同时，托板1200还设置有能够沿水平方向进行伸缩的伸缩支腿1230，伸缩支腿1230为液压构件，与液压单元1240相连接，以在液压单元1240的带动下进行伸缩动作。伸缩支腿1230的数量具体为四个，分别设置于托板1200的四角处。

同时，承载设备1000还具有数量与支撑件1250相对应的支撑件1250，支撑件1250具有第一支撑端1250a和第二支撑端1250b，第二支撑端1250b能够相对第一支撑端1250a沿竖直方向移动，第一支撑端1250a连接在托板1200上，具体是连接在伸缩支腿1230的伸缩端上，以带动托板1200和地面形成预设间距，进而方便叉车对托板1200进行运输或者方便对托板1200进行吊装作业。另外，在本实施例中，上述支撑件1250也与液压单元1240相连接，以在液压单元1240的驱动下进行伸缩动作。

请参见图2，在本实施例中，承载设备1000还包括放置板1400，放置板1400承接在移动机构1300处于较上侧的滑轨体1310顶部，放置板1400能够捆绑、放置水平尾翼等飞行器部件，空间利用效率更高。

下面将对承载设备1000的整个运输过程做进一步介绍。

S100，在托板1200上安装安装架1100，使得安装架1100切换至展开状态，从而能够对机翼2100进行固定。

S200，并将机身2200输送至托板1200上、处于容置空间当中，然后进行捆绑固定。同时，在安装架1100上安装机翼2100，在放置板1400上放置水平尾翼，调整托板1200中轴线Z两侧安装架1100的位置，直至各机翼2100所形成整体的重心趋近于中轴线Z。

S300，使得托板1200四角处的伸缩支腿1230伸出，然后使得支撑件1250的第一支撑端1250a与地面接触。之后，支撑件1250进行伸长，从而使得托板1200在支撑件1250的带动下与地面形成预设间距。此时，运输车辆的车板即可直接进入至托板1200的下方。然后，支撑件1250在进行收缩，以使得托板1200逐渐落在车板之上，并由车板所承载起来。此时，即完成承载设备1000的装车工序。承载设备1000可以进行运输。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明数字允许有±％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考，但与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。