一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法

技术领域

本申请涉及建筑幕墙变形性能测试技术领域，更具体地说，涉及一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法。

背景技术

建筑幕墙指的是建筑物不承重的外墙围护，通常由面板(玻璃、金属板、石板、陶瓷板等)和后面的支承结构(铝横梁立柱、钢结构、玻璃肋等等)组成。建筑幕墙层间变形性能测试就是其中的一项重要检测。

现有技术公开号为CN216484382U的文献提供一种玻璃幕墙鉴定用玻璃抗压性检测装置，该装置在对玻璃幕墙进行层间变形性能测试时，通过驱动机构驱动螺杆转动，使螺纹压板上下移动，利用螺纹压板可以对玻璃进行固定，从而避免玻璃在检测过程中会出现翘起的情况，保证了玻璃在检测时的稳定性，并且螺纹压板上下移动使装置还能对不同厚度的玻璃进行固定，提高了装置的灵活性，通过设置行走机构驱动压力计、连接板、支架、气缸和压盘移动，让装置可以在玻璃的多个不同位置进行抗压检测，能够为检测人员提供玻璃不同位置的玻璃抗压性能检测结果。

采用上述现有技术在对玻璃幕墙进行层间变形性能测试过程中，当完成对玻璃幕墙的一个测试点的测试任务且需要测试玻璃幕墙上其它测试点时，需要通过人力将放置在检测装置上的厚重的玻璃幕墙抬动并对准位置后才能放下，上述更换待测试玻璃幕墙测试点的过程无疑将会花费大量时间和精力，导致玻璃幕墙的变形性能测试时间延长，降低了建筑幕墙的测试效率，并且，采用人力对幕墙待测试点进行更换的方式还容易引入人工操作的误差，降低建筑幕墙测试结果的可靠性。

鉴于此，我们提出一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法的方法，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

2.技术方案

本申请技术方案提供了一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法，包括以下步骤：

S1、将待测平面玻璃幕墙放置于检测台表面；

S2、通过三维调度结构将玻璃幕墙吸附抓取至位于检测台上下面所连接的两个液压缸的自由端之间；

S3、再通过三维调度结构将待测玻璃幕墙在检测台长度方向、检测台宽度方向以及再在水平面上将玻璃幕墙进行角度调整，实现对待测幕墙的三维方向调节，并将幕墙的待测点准确调整至两个液压缸自由端之间；

S4、通过三维调度结构再将幕墙缓慢竖直的轻放在检测台表面后，再将待测试幕墙装夹固定；

S5、先由处于上方的液压缸伸长其自由端顶压待测试幕墙的上表面，使得幕墙受力后向下发生变形，当幕墙变形量达到设定值后，将位于上方液压缸的自由端缩回并关闭该液压缸；

S6、处于下方的液压缸自由端伸长并穿过检测台上的预留口后顶压在待测试幕墙的下表面，使得幕墙受力后向上发生变形，当幕墙变形量再次达到设定值后，位于下方液压缸的自由端缩回并关闭该液压缸；

S7、重复上述S3-S6，对幕墙另一待测点进行测试处理，当对幕墙上所有待测点进行变形性能测试，且玻璃幕墙未出现裂损，则此幕墙合格，反之，则测试的幕墙不合格；

三维调度结构包括顶板，顶板的上方设有减速伺服电机，且减速伺服电机的输出轴与顶板的顶部相连接，减速伺服电机的顶部连接有电机座，电机座的顶部连接有第一第二电动推杆，第一第二电动推杆顶端连接有支架，且支架底端固定连接于检测台顶部的后侧，顶板的底部连接有第一线性电机，第一线性电机的滑座上连接有调度平台座，调度平台座顶部对称的连接有两个第一T型滑块，顶板底部与两个第一T型滑块位置对应处均开设有第一T型导槽，且两个第一T型滑块分别滑动连接于各自所对应的第一T型导槽之中，调度平台座的底部连接有第二线性电机，第二线性电机的滑座上设有能对待测玻璃幕墙进行吸附抓取处理的幕墙抓取器；

幕墙抓取器包括固定连接于第二线性电机滑座上的执行基座，执行基座底部连接有立座，立座的左右两侧均连接有第一电动推杆，两个第一电动推杆的相背端上均连接有滑动板，执行基座底面设有第二T型滑槽，两个滑动板的顶部与第二T型滑槽位置对应处均连接有第二T型滑块，且两个第二T型滑块均滑动连接于第二T型滑槽之中；

滑动板底面的前后两侧均设有第二电动推杆，且第二电动推杆的固定端转动连接于滑动板底面上，两个第二电动推杆的相对面上均铰接有拖拽杆，两根拖拽杆远离其各自所连接第二电动推杆的一端上共同的铰接有第三电动推杆，第三电动推杆远离拖拽杆的一端上连接有支撑座，且支撑座的端部与滑动板的侧壁相连接；

第二电动推杆的自由端上设有吸盘组件。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，第二线性电机与第一线性电机之间的夹角为90°。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，吸盘组件包括固定连接于第二电动推杆自由端处的中空箱座，中空箱座的底部连接有波纹吸盘；

中空箱座内腔之中密封滑动连接有气密活塞，气密活塞顶部连接有复位弹簧，且复位弹簧的顶端与中空箱座内腔的顶壁相连接；

波纹吸盘上连接有能将其内部空气抽出的抽气软管，且抽气软管的一端与波纹吸盘内腔顶端相连通，另一端则穿入中空箱座内部并由中空箱座侧壁穿出；

波纹吸盘的内部还设有能在波纹吸盘内部空气被抽出时能进一步对待测玻璃幕墙进行吸附固定的强化构件；

警示灯的侧壁连接有警示灯；

中空箱座顶端贯穿开设有一个排压孔，中空箱座顶部与拍压孔位置对应处连接有第一除尘网。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，强化构件包括设置于波纹吸盘内腔之中的负压罩，负压罩底端连接有喇叭开口，且喇叭开口的底端由波纹吸盘底端开口伸出；

负压罩顶端连接有延伸棍，延伸棍的内部开设有负压通道；

负压罩的内部还开设有引流通道。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，延伸棍远离负压罩的一端分别密封穿过波纹吸盘顶端以及中空箱座底端并伸入至中空箱座内腔之中与气密活塞的底端相连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，负压通道的一端伸入至负压罩的内部之中，另一端则贯穿延伸棍靠近气密活塞一端的侧壁并与中空箱座内腔相连通。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，引流通道的一端贯穿负压罩内腔的侧壁，另一端则与负压通道伸入至负压罩内部的部分相连通。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，负压罩内腔侧壁与引流通道端部位置对应处连接有第二除尘网。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，负压罩的内腔之中还连接有一层弹性示警膜片，弹性示警膜片的顶部连接有光滑导杆，光滑导杆的顶端连接有活动触发头，活动触发头的上方设有固定触发头；

负压罩的内部之中设有一个夹腔，活动触发头设置于夹腔之中，固定触发头固定连接于夹腔顶壁上，且光滑导杆远离弹性示警膜片的一端穿入夹腔内部并与活动触发头相连接；

当活动触发头向着固定触发头方向移动并且活动触发头与固定触发头接触时触发警示灯开启。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，弹性示警膜片处于引流通道端部贯穿负压罩内腔侧壁部位的上方。

3.有益效果

本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本发明在对建筑玻璃幕墙进行层间变形性能测试时，当测试完玻璃幕墙的一个测试点后能通过三维调度结构对幕墙在X轴、Y轴以及Z轴三个维度方向上进行位置调整，从而将玻璃幕墙的下个测试点准确调整至液压缸的自由端对齐位置，避免人工搬运幕墙调整测试点所造成的人工操作误差，提高测试结果可靠性的同时，还能实现对建筑幕墙上不同测试点的连续测试工作，提高对建筑幕墙的测试效率。

2.通过同时调节两个第一电动推杆的自由端的伸缩量，达到调节执行基座下方左右两侧的吸盘组件之间间距的目的，通过调节第三电动推杆自由端的伸缩量，达到调节滑动板下方前后两侧的吸盘组件之间间距的目的，使得本发明中三维调度结构在吸附抓取待测试建筑幕墙时，能根据幕墙尺寸灵活调整四组吸盘组件之间间距，以提高吸附固定效果，随后，通过第一第二电动推杆带动四组吸盘组件同时下移并贴在待测试玻璃幕墙顶部表面，再通过抽气软管将吸盘组件中波纹吸盘内部空气抽出，再由内部为真空状态的四组吸盘组件吸附固定在玻璃幕墙表面，随后再通过第一第二电动推杆、第一线性电机以及调度平台座分别对幕墙在X轴、Y轴以及Z轴三个维度方向上进行位置调整，当测试完玻璃幕墙的一个测试点后能通过三维调度结构对幕墙在X轴、Y轴以及Z轴三个维度方向上进行位置调整，从而将玻璃幕墙的下个测试点准确调整至液压缸的自由端对齐位置。

3.在吸盘组件中的波纹吸盘底部与建筑幕墙表面接触前，强化构件中喇叭开口的底部先与幕墙表面接触，并且在第一第二电动推杆下压作用下，强化构件中负压罩以及喇叭开口内部的部分气体通过被挤压发生形变的喇叭开口与幕墙表面间隙排出，当波纹吸盘表面与幕墙表面接触后，开启开启外接气泵，气泵通过抽气软管将波纹吸盘内部抽真空过程中，跟随体积压缩的波纹吸盘同步移动的强化构件不断推动气密活塞上移，上移的气密活塞通过负压通道以及引流通道再不断将负压罩以及喇叭开口内部气体抽出，使得强化构件内部也呈负压状态，从而使得强化构件在跟随体积收缩的波纹吸盘同步移动的过程中内部气体逐渐被抽出，再由内部为负压状态的强化构件进一步增强对幕墙的吸附力，使得幕墙在水平面上变换其上测试点位置过程中，当幕墙由静止状态突然转变为运动状态或者由运动状态突然转变为静止状态时，幕墙难以因惯性从吸盘组件上脱落下，进而保障幕墙在变换测试点过程中能被稳定吸附固定在幕墙抓取器上。

4.气密活塞通过负压通道以及引流通道将负压罩以及喇叭开口内部抽成负压状态过程中，负压罩内腔气压降低弹性示警膜片向下发生弹性凸起过程中带动原本与固定触发头相贴的活动触发头下移，随后活动触发头与固定触发头脱离，使得原本亮起的警示灯维持关闭状态，此时强化构件内部已被抽成稳定负压状态，方便工作人员判断强化构件已吸附固定在幕墙表面并能向上抬起待测试幕墙，当负压罩内腔气体被抽出，且弹性示警膜片向下弹性凸起带动活动触发头与固定触发头脱离后，在弹性示警膜片弹力作用下，活动触发头又迅速与固定触发头相贴，使得警示灯由亮起状态转为关闭状态后又迅速重新转为亮起状态，则表明此时吸盘组件还没有牢固吸附固定在待测试建筑幕墙的表面，此时不宜将幕墙抬起并对其进行位置调整，避免幕墙在抬起并变换其上的检测点过程中因吸盘组件吸附力不牢导致幕墙与吸盘组件脱离进而砸伤人的情况出现，进一步保障建筑幕墙层间变形性能测试的安全性。

附图说明

图1为本发明中三维调度结构的仰视图；

图2为本发明中幕墙抓取器的结构示意图；

图3为本发明中吸盘组件的结构示意图；

图4为本发明中强化构件的结构示意图；

图5为本发明图4中A部分的局部结构放大示意图。

图中标号说明：1、顶板；2、第一线性电机；3、调度平台座；4、第二线性电机；501、执行基座；502、第一电动推杆；503、滑动板；504、第二电动推杆；505、波纹吸盘；506、中空箱座；507、警示灯；508、支撑座；509、第三电动推杆；510、拖拽杆；511、气密活塞；512、复位弹簧；516、抽气软管；6、强化构件；601、负压罩；602、喇叭开口；603、弹性示警膜片；604、引流通道；605、延伸棍；606、负压通道；607、活动触发头；608、固定触发头；609、光滑导杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围，以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1至图3，本申请实施例提供了一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法，包括以下步骤：

S1、将待测平面玻璃幕墙放置于检测台表面；

S2、通过三维调度结构将玻璃幕墙吸附抓取至位于检测台上下面所连接的两个液压缸的自由端之间；

S3、再通过三维调度结构将待测玻璃幕墙在检测台长度方向、检测台宽度方向以及再在水平面上将玻璃幕墙进行角度调整，实现对待测幕墙的三维方向调节，并将幕墙的待测点准确调整至两个液压缸自由端之间；

S4、通过三维调度结构再将幕墙缓慢竖直的轻放在检测台表面后，再将待测试幕墙装夹固定；

S5、先由处于上方的液压缸伸长其自由端顶压待测试幕墙的上表面，使得幕墙受力后向下发生变形，当幕墙变形量达到设定值后，将位于上方液压缸的自由端缩回并关闭该液压缸；

S6、处于下方的液压缸自由端伸长并穿过检测台上的预留口后顶压在待测试幕墙的下表面，使得幕墙受力后向上发生变形，当幕墙变形量再次达到设定值后，位于下方液压缸的自由端缩回并关闭该液压缸；

S7、重复上述S3-S6，对幕墙另一待测点进行测试处理，当对幕墙上所有待测点进行变形性能测试，且玻璃幕墙未出现裂损，则此幕墙合格，反之，则测试的幕墙不合格；

三维调度结构包括顶板1，顶板1的上方设有减速伺服电机，且减速伺服电机的输出轴与顶板1的顶部相连接，减速伺服电机的顶部连接有电机座，电机座的顶部连接有第一第二电动推杆，第一第二电动推杆顶端连接有支架，且支架底端固定连接于检测台顶部的后侧，顶板1的底部连接有第一线性电机2，第一线性电机2的滑座上连接有调度平台座3，调度平台座3顶部对称的连接有两个第一T型滑块，顶板1底部与两个第一T型滑块位置对应处均开设有第一T型导槽，且两个第一T型滑块分别滑动连接于各自所对应的第一T型导槽之中，调度平台座3的底部连接有第二线性电机4，第二线性电机4的滑座上设有能对待测玻璃幕墙进行吸附抓取处理的幕墙抓取器，幕墙抓取器包括固定连接于第二线性电机4滑座上的执行基座501，执行基座501底部连接有立座，立座的左右两侧均连接有第一电动推杆502，两个第一电动推杆502的相背端上均连接有滑动板503，执行基座501底面设有第二T型滑槽，两个滑动板503的顶部与第二T型滑槽位置对应处均连接有第二T型滑块，且两个第二T型滑块均滑动连接于第二T型滑槽之中，滑动板503底面的前后两侧均设有第二电动推杆504，且第二电动推杆504的固定端转动连接于滑动板503底面上，两个第二电动推杆504的相对面上均铰接有拖拽杆510，两根拖拽杆510远离其各自所连接第二电动推杆504的一端上共同的铰接有第三电动推杆509，第三电动推杆509远离拖拽杆510的一端上连接有支撑座508，且支撑座508的端部与滑动板503的侧壁相连接，第二电动推杆504的自由端上设有吸盘组件。第二线性电机4与第一线性电机2之间的夹角为90°。本发明在对建筑玻璃幕墙进行层间变形性能测试时，当测试完玻璃幕墙的一个测试点后能通过三维调度结构对幕墙在X轴、Y轴以及Z轴三个维度方向上进行位置调整，从而将玻璃幕墙的下个测试点准确调整至液压缸的自由端对齐位置，避免人工搬运幕墙调整测试点所造成的人工操作误差，提高测试结果可靠性的同时，还能实现对建筑幕墙上不同测试点的连续测试工作，提高对建筑幕墙的测试效率。

参照图2和图3，本申请实施例提供了一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法，吸盘组件包括固定连接于第二电动推杆504自由端处的中空箱座506，中空箱座506的底部连接有波纹吸盘505，中空箱座506内腔之中密封滑动连接有气密活塞511，气密活塞511顶部连接有复位弹簧512，且复位弹簧512的顶端与中空箱座506内腔的顶壁相连接，波纹吸盘505上连接有能将其内部空气抽出的抽气软管516，且抽气软管516的一端与波纹吸盘505内腔顶端相连通，另一端则穿入中空箱座506内部并由中空箱座506侧壁穿出，波纹吸盘505的内部还设有能在波纹吸盘505内部空气被抽出时能进一步对待测玻璃幕墙进行吸附固定的强化构件6，警示灯507的侧壁连接有警示灯507，中空箱座506顶端贯穿开设有一个排压孔，中空箱座506顶部与拍压孔位置对应处连接有第一除尘网。通过同时调节两个第一电动推杆502的自由端的伸缩量，达到调节执行基座501下方左右两侧的吸盘组件之间间距的目的，通过调节第三电动推杆509自由端的伸缩量，达到调节滑动板503下方前后两侧的吸盘组件之间间距的目的，使得本发明中三维调度结构在吸附抓取待测试建筑幕墙时，能根据幕墙尺寸灵活调整四组吸盘组件之间间距，以提高吸附固定效果，随后，通过第一第二电动推杆带动四组吸盘组件同时下移并贴在待测试玻璃幕墙顶部表面，再通过抽气软管516将吸盘组件中波纹吸盘505内部空气抽出，再由内部为真空状态的四组吸盘组件吸附固定在玻璃幕墙表面，随后再通过第一第二电动推杆、第一线性电机2以及调度平台座3分别对幕墙在X轴、Y轴以及Z轴三个维度方向上进行位置调整，当测试完玻璃幕墙的一个测试点后能通过三维调度结构对幕墙在X轴、Y轴以及Z轴三个维度方向上进行位置调整，从而将玻璃幕墙的下个测试点准确调整至液压缸的自由端对齐位置。

参照图3和图4，本申请实施例提供了一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法，强化构件6包括设置于波纹吸盘505内腔之中的负压罩601，负压罩601底端连接有喇叭开口602，且喇叭开口602的底端由波纹吸盘505底端开口伸出，喇叭开口602由具有弹性的硅胶材质制成，负压罩601顶端连接有延伸棍605，延伸棍605的内部开设有负压通道606，负压罩601的内部还开设有引流通道604。延伸棍605远离负压罩601的一端分别密封穿过波纹吸盘505顶端以及中空箱座506底端并伸入至中空箱座506内腔之中与气密活塞511的底端相连接。负压通道606的一端伸入至负压罩601的内部之中，另一端则贯穿延伸棍605靠近气密活塞511一端的侧壁并与中空箱座506内腔相连通，且当复位弹簧512处于防松状态时，负压通道606的端部就与中空箱座506内腔相连通。引流通道604的一端贯穿负压罩601内腔的侧壁，另一端则与负压通道606伸入至负压罩601内部的部分相连通。负压罩601内腔侧壁与引流通道604端部位置对应处连接有第二除尘网。在吸盘组件中的波纹吸盘505底部与建筑幕墙表面接触前，强化构件6中喇叭开口602的底部先与幕墙表面接触，并且在第一第二电动推杆下压作用下，强化构件6中负压罩601以及喇叭开口602内部的部分气体通过被挤压发生形变的喇叭开口602与幕墙表面间隙排出，当波纹吸盘505表面与幕墙表面接触后，开启开启外接气泵，气泵通过抽气软管516将波纹吸盘505内部抽真空过程中，跟随体积压缩的波纹吸盘505同步移动的强化构件6不断推动气密活塞511上移，上移的气密活塞511通过负压通道606以及引流通道604再不断将负压罩601以及喇叭开口602内部气体抽出，使得强化构件6内部也呈负压状态，从而使得强化构件6在跟随体积收缩的波纹吸盘505同步移动的过程中内部气体逐渐被抽出，再由内部为负压状态的强化构件6进一步增强对幕墙的吸附力，使得幕墙在水平面上变换其上测试点位置过程中，当幕墙由静止状态突然转变为运动状态或者由运动状态突然转变为静止状态时，幕墙难以因惯性从吸盘组件上脱落下，进而保障幕墙在变换测试点过程中能被稳定吸附固定在幕墙抓取器上。

参照图4和图5，本申请实施例提供了一种建筑幕墙三维方向变形性能测试方法，负压罩601的内腔之中还连接有一层弹性示警膜片603，弹性示警膜片603的顶部连接有光滑导杆609，光滑导杆609的顶端连接有活动触发头607，活动触发头607的上方设有固定触发头608，负压罩601的内部之中设有一个夹腔，活动触发头607设置于夹腔之中，固定触发头608固定连接于夹腔顶壁上，且光滑导杆609远离弹性示警膜片603的一端穿入夹腔内部并与活动触发头607相连接，当活动触发头607向着固定触发头608方向移动并且活动触发头607与固定触发头608接触时触发警示灯507开启。弹性示警膜片603处于引流通道604端部贯穿负压罩601内腔侧壁部位的上方。气密活塞511通过负压通道606以及引流通道604将负压罩601以及喇叭开口602内部抽成负压状态过程中，负压罩601内腔气压降低弹性示警膜片603向下发生弹性凸起过程中带动原本与固定触发头608相贴的活动触发头607下移，随后活动触发头607与固定触发头608脱离，使得原本亮起的警示灯507维持关闭状态，此时强化构件6内部已被抽成稳定负压状态，方便工作人员判断强化构件6已吸附固定在幕墙表面并能向上抬起待测试幕墙，当负压罩601内腔气体被抽出，且弹性示警膜片603向下弹性凸起带动活动触发头607与固定触发头608脱离后，在弹性示警膜片603弹力作用下，活动触发头607又迅速与固定触发头608相贴，使得警示灯507由亮起状态转为关闭状态后又迅速重新转为亮起状态，则表明此时吸盘组件还没有牢固吸附固定在待测试建筑幕墙的表面，此时不宜将幕墙抬起并对其进行位置调整，避免幕墙在抬起并变换其上的检测点过程中因吸盘组件吸附力不牢导致幕墙与吸盘组件脱离进而砸伤人的情况出现，进一步保障建筑幕墙层间变形性能测试的安全性。