用于NR V2X中的冲撞解决UE间协调信令的物理信道和资源确定

优先权要求

本申请要求2021年8月5日递交的美国临时专利申请序列号US 63/229,972的优先权的权益，该美国临时专利申请被通过引用完全并入在此。

技术领域

实施例涉及下一代(next generation，NG)无线通信。具体地，一些实施例涉及新无线电(new radio，NR)侧链路通信，包括NR车辆到万物(vehicle-to-everything，V2X)侧链路通信。

背景技术

包括5G网络并且开始包括第六代(sixth generation，6G)网络及其他的下一代(NG)或新无线电(NR)无线系统的使用和复杂性已经增加了，这是由于诸如用户设备(userequipment，UE)之类的使用网络资源的设备的类型以及在这些UE上操作的诸如视频流媒体之类的各种应用所使用的数据和带宽的量的增加。随着通信设备的数目和多样性的大量增加，相应的网络环境，包括路由器、交换机、网桥、网关、防火墙和负载平衡器，已变得越来越复杂。正如预期的那样，随着任何新技术的出现，一些问题层出不穷，包括复杂性和车辆通信。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相似的标号在不同视图中可描述相似的组件。具有不同字母后缀的相似标号可表示相似组件的不同实例。附图概括地以示例方式而非限制方式图示了本文档中论述的各种实施例。

图1A图示了根据一些方面的网络的体系结构。

图1B图示了根据一些方面的非漫游5G系统体系结构。

图1C图示了根据一些方面的非漫游5G系统体系结构。

图2图示了根据一些实施例的通信设备的框图。

图3图示了根据一些实施例的隐藏节点冲撞。

图4图示了根据一些实施例的同时接入冲撞。

图5图示了根据一些实施例的携带方案2冲突指示的12-RE基础序列的不同频率偏移。

具体实施方式

以下描述和附图充分说明了具体实施例以使得本领域技术人员能够实现它们。其他实施例可包含结构的、逻辑的、电的、过程的和其他变化。一些实施例的部分和特征可被包括在其他实施例中，或者替代其他实施例的部分和特征。权利要求中记载的实施例涵盖了这些权利要求的所有可用的等同。

图1A图示了根据一些方面的网络的体系结构。网络140A包括3GPP LTE/4G和可以扩展到6G及以后世代功能的NG网络功能。因此，虽然将提到5G，但要理解为这是能够扩展到6G(及以后)结构、系统和功能的。网络功能可以实现为专用硬件上的分立网络元件、在专用硬件上运行的软件实例和/或在适当平台上实例化的虚拟化功能，例如，专用硬件或云基础设施。

网络140A被示为包括用户设备(user equipment，UE)101和UE 102。UE 101和102被图示为智能电话(例如，可连接到一个或多个蜂窝网络的手持触摸屏移动计算设备)，但也可包括任何移动或非移动计算设备，例如便携式(膝上型)或桌面型计算机、无线手机、无人机、或者包括有线和/或无线通信接口的任何其他计算设备。UE 101和102在本文中可统称为UE 101，并且UE 101可用于执行本文公开的一个或多个技术。

本文描述的任何无线电链路(例如，在网络140A或者任何其他图示的网络中使用)可以根据任何示范性无线电通信技术和/或标准来操作。任何频谱管理方案，包括例如专用许可频谱、非许可频谱、(许可)共享频谱(例如2.3-2.4GHz、3.4-3.6GHz、3.6-3.8GHz及其他频率中的许可共享接入(Licensed Shared Access，LSA)和3.55-3.7GHz及其他频率中的频谱接入系统(Spectrum Access System，SAS))。可以通过将OFDM载波数据比特向量分配到相应的符号资源来使用不同的单载波或正交频域复用(Orthogonal Frequency DomainMultiplexing，OFDM)模式(CP-OFDM、SC-FDMA、SC-OFDM、基于滤波器组的多载波(filterbank-based multicarrier，FBMC)、OFDMA，等等)，尤其是3GPP NR。

在一些方面中，UE 101和102的任何一者可包括物联网(Internet of Things，IoT)UE或者蜂窝IoT(CIoT)UE，其可包括被设计用于利用短期UE连接的低功率IoT应用的网络接入层。在一些方面中，UE 101和102的任何一者可包括窄带(narrowband，NB)IoT UE(例如，增强型NB-IoT(eNB-IoT)UE和进一步增强型(FeNB-IoT)UE)。IoT UE可利用诸如机器到机器(machine-to-machine，M2M)或机器型通信(machine-type communications，MTC)之类的技术来经由公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)、基于邻近的服务(Proximity-Based Service，ProSe)或设备到设备(device-to-device，D2D)通信、传感器网络或IoT网络来与MTC服务器或设备交换数据。M2M或MTC数据交换可以是机器发起的数据交换。IoT网络包括利用短期连接来互连IoT UE，这些IoT UE可包括可唯一识别的嵌入式计算设备(在互联网基础设施内)。IoT UE可执行后台应用(例如，保活消息、状态更新，等等)来促进IoT网络的连接。在一些方面中，UE 101和102的任何一者可包括增强型MTC(eMTC)UE或者进一步增强型MTC(FeMTC)UE。

UE 101和102可被配置为与无线电接入网络(radio access network，RAN)110连接，例如通信地耦合。RAN 110可例如是演进型通用移动电信系统(Evolved UniversalMobile Telecommunications System，UMTS)地面无线电接入网络(Evolved UMTSTerrestrial Radio Access Network，E-UTRAN)、下一代RAN(NextGen RAN，NG RAN)、或者某种其他类型的RAN。RAN 110可包含一个或多个gNB，其中一个或多个可由多个单元实现。注意，虽然本文中可能提到gNB，但同样的方面也可适用于其他代NodeB，例如第6代NodeB——从而也可替代称为无线电接入网节点(RAN节点)。

每个gNB可以实现3GPP协议栈中的协议实体，协议栈中的层被认为是有序的，从低到高按以下顺序：物理(Physical，PHY)、介质访问控制(Medium Access Control，MAC)、无线电链路控制(Radio Link Control，RLC)、封包数据汇聚控制(Packet Data ConvergenceControl，PDCP)和无线电资源控制(Radio Resource Control，RRC)/服务数据适配协议(Service Data Adaptation Protocol，SDAP)(用于控制平面/用户平面)。每个gNB中的协议层可分布在不同的单元中：中央单元(Central Unit，CU)、至少一个分布式单元(Distributed Unit，DU)和远程无线电头端(Remote Radio Head，RRH)。CU可提供诸如用户数据的传送控制之类的功能，并且实现移动性控制、无线电接入网络共享、定位和会话管理，除了专门分配给DU的那些功能以外。

更高协议层(控制平面的PDCP和RRC/用户平面的PDCP和SDAP)可在CU中实现，并且RLC和MAC层可在DU中实现。PHY层可以被分割，较高的PHY层也在DU中实现，而较低的PHY层在RRH中实现。CU、DU和RRH可以由不同的制造商实现，但它们之间可以通过适当的接口相连接。CU可以与多个DU相连接。

gNB内的接口包括E1和前传(front-haul，F)F1接口。E1接口可以在CU控制平面(gNB-CU-CP)和CU用户平面(gNB-CU-UP)之间，从而可通过E1AP服务支持控制平面和用户平面之间的信令信息的交换。E1接口可将无线电网络层和传输网络层分开，并且使得能够交换UE关联信息和非UE关联信息。E1AP服务可以是使用非UE关联信令连接的与gNB-CU-CP和gNB-CU-UP之间的整个E1接口实例有关的非UE关联服务，以及与单个UE有关并且与为UE维护的UE关联信令连接相关联的UE关联服务。

F1接口可布置在CU和DU之间。CU可通过F1接口控制DU的操作。由于gNB中的信令被分割为控制平面和用户平面信令，因此F1接口可被分割为用于gNB-DU和gNB-CU-CP之间的控制平面信令的F1-C接口，以及用于gNB-DU和gNB-CU-UP之间的用户平面信令的F1-U接口，它们支持控制平面和用户平面分离。F1接口可以分离无线电网络和传输网络层，并且使得能够交换UE关联信息和非UE关联信息。此外，F2接口可以在NR PHY层的下部和上部之间。F2接口还可基于控制平面和用户平面功能被分离成F2-C和F2-U接口。

UE 101和102分别利用连接103和104，这些连接的每一者包括物理通信接口或层(在下文更详细论述)；在此示例中，连接103和104被图示为空中接口来使能通信耦合，并且可符合蜂窝通信协议，例如全球移动通信系统(Global System for MobileCommunications，GSM)协议、码分多路接入(code-division multiple access，CDMA)网络协议、即按即说(Push-to-Talk，PTT)协议、蜂窝PTT(PTT over Cellular，POC)协议、通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)协议、3GPP长期演进(Long Term Evolution，LTE)协议、5G协议、6G协议，等等。

在一方面中，UE 101和102还可经由ProSe接口105直接交换通信数据。ProSe接口105或者可被称为包括一个或多个逻辑信道的侧链路(sidelink，SL)接口，包括但不限于物理侧链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、物理侧链路发现信道(Physical SidelinkDiscovery Channel，PSDCH)、物理侧链路广播信道(Physical Sidelink BroadcastChannel，PSBCH)、以及物理侧链路反馈信道(PSFCH)。

UE 102被示为被配置为经由连接107来接入到接入点(access point，AP)106。连接107可包括本地无线连接，例如符合任何IEEE 802.11协议的连接，根据该协议AP 106可包括无线保真(wireless fidelity，

RAN 110可包括使能连接103和104的一个或多个接入节点。这些接入节点(accessnode，AN)可被称为基站(base station，BS)、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代NodeB(gNB)、RAN节点，等等，并且可包括提供某个地理区域(例如，小区)内的覆盖的地面站(例如，地面接入点)或者卫星站。在一些方面中，通信节点111和112可以是发送/接收点(transmission/reception point，TRP)。在通信节点111和112是NodeB(例如，eNB或gNB)的情况中，一个或多个TRP可在NodeB的通信小区内工作。RAN 110可包括用于提供宏小区的一个或多个RAN节点，例如宏RAN节点111，以及用于提供毫微微小区或微微小区(例如，与宏小区相比具有更小的覆盖面积、更小的用户容量或更高的带宽的小区)的一个或多个RAN节点，例如低功率(low power，LP)RAN节点112。

RAN节点111和112的任何一者可以端接空中接口协议并且可以是UE 101和102的第一接触点。在一些方面中，RAN节点111和112的任何一者可以为RAN 110履行各种逻辑功能，包括但不限于无线电网络控制器(radio network controller，RNC)功能，例如无线电承载管理、上行链路和下行链路动态无线电资源管理和数据封包调度、以及移动性管理。在一个示例中，节点111和/或112的任何一者可以是gNB、eNB、或者另一类型的RAN节点。

RAN 110被示为经由S1接口113通信地耦合到核心网络(core network，CN)120。在一方面中，CN 120可以是演进型封包核心(evolved packet core，EPC)网络、下一代封包核心(NextGen Packet Core，NPC)网络、或者某种其他类型的CN(例如，如参考图1B-1C所示)。在这个方面中，S1接口113被分割成两个部分：S1-U接口114，其在RAN节点111和112和服务网关(serving gateway，S-GW)122之间运载流量数据，以及S1移动性管理实体(mobilitymanagement entity，MME)接口115，其是RAN节点111和112与MME 121之间的信令接口。

在这个方面中，CN 120包括MME 121、S-GW 122、封包数据网络(Packet DataNetwork，PDN)网关(P-GW)123、以及归属订户服务器(home subscriber server，HSS)124。MME 121在功能上可类似于遗留的服务通用封包无线电服务(General Packet RadioService，GPRS)支持节点(Serving GPRS Support Node，SGSN)的控制平面。MME 121可管理接入中的移动性方面，例如网关选择和跟踪区域列表管理。HSS124可包括用于网络用户的数据库，其中包括预订相关信息，用来支持网络实体对通信会话的处置。CN 120可包括一个或若干个HSS124，这取决于移动订户的数目、设备的容量、网络的组织，等等。例如，HSS124可对路由/漫游、认证、授权、命名/寻址解析、位置依从性等等提供支持。

S-GW 122可端接朝向RAN 113的S1接口110，并且在RAN 110和CN 120之间路由数据封包。此外，S-GW 122可以是RAN节点间移交的本地移动性锚定点，并且也可为3GPP间移动性提供锚定。S-GW 122的其他责任可包括合法拦截、收费以及一些策略施行。

P-GW 123可端接朝向PDN的SGi接口。P-GW 123可经由互联网协议(IP)接口125在CN 120和外部网络之间路由数据封包，所述外部网络例如是包括应用服务器184(或者称为应用功能(application function，AF))的网络。P-GW 123还可将数据传达到其他外部网络131A，这些其他外部网络可包括互联网、IP多媒体子系统(IP multimedia subsystem，IPS)网络以及其他网络。一般而言，应用服务器184可以是提供与核心网络使用IP承载资源的应用的元素(例如，UMTS封包服务(Packet Service，PS)域、LTE PS数据服务，等等)。在这个方面中，P-GW 123被示为经由IP接口125通信地耦合到应用服务器184。应用服务器184也可被配置为经由CN 120为UE 101和102支持一个或多个通信服务(例如，互联网协议语音(Voice-over-Internet Protocol，VoIP)会话、PTT会话、群组通信会话、社交联网服务，等等)。

P-GW 123还可以是用于策略施行和收费数据收集的节点。策略和收费规则功能(Policy and Charging Rules Function，PCRF)126是CN 120的策略和收费控制元素。在非漫游场景中，在一些方面中，在与UE的互联网协议连通性接入网络(Internet ProtocolConnectivity Access Network，IP-CAN)会话相关联的归属公共陆地移动网络(HomePublic Land Mobile Network，HPLMN)中可以有单个PCRF。在具有流量的本地爆发的漫游场景中，可以有两个PCRF与UE的IP-CAN会话相关联：HPLMN内的归属PCRF(Home PCRF，H-PCRF)，以及受访公共陆地移动网络(Visited Public Land Mobile Network，VPLMN)内的受访PCRF(Visited PCRF，V-PCRF)。PCRF 126可经由P-GW 123通信地耦合到应用服务器184。

在一些方面中，通信网络140A可以是IoT网络或者5G或6G网络，包括使用许可(5GNR)和非许可(5G NR-U)频谱中的通信的5G新无线电网络。IoT的当前促成者之一是窄带IoT(narrowband-IoT，NB-IoT)。在非许可频谱中的操作可包括双重连通性(dualconnectivity，DC)操作和非许可频谱中的独立LTE系统，根据该系统，基于LTE的技术只在非许可频谱中操作，而不使用许可频谱中的“锚”，称为MulteFire。在将来的版本和5G系统中预期了许可频谱以及非许可频谱中的LTE系统的进一步增强的操作。这种增强的操作可包括用于NR侧链路资源分配和UE处理行为的技术，用于NR侧链路V2X通信。

NG系统体系结构(或6G系统体系结构)可包括RAN 110和核心网络(core network，CN)120。NG-RAN 110可包括多个节点，例如gNB和NG-eNB。CN 120(例如，5G核心网络(5GC))可包括接入和移动性功能(access and mobility function，AMF)和/或用户平面功能(user plane function，UPF)。AMF和UPF可经由NG接口通信地耦合到gNB和NG-eNB。更具体而言，在一些方面中，gNB和NG-eNB可通过NG-C接口连接到AMF，并且通过NG-U接口连接到UPF。gNB和NG-eNB可经由Xn接口耦合到彼此。

在一些方面中，NG系统体系结构可以在各种节点之间使用参考点。在一些方面中，gNB和NG-eNB的每一者可实现为基站、移动边缘服务器、小型小区、家庭eNB，等等。在一些方面中，gNB可以是5G体系结构中的主节点(master node，MN)，而NG-eNB可以是次节点(secondary node，SN)。

图1B图示了根据一些方面的非漫游5G系统体系结构。具体地，图1B以参考点表示图示了5G系统体系结构140B，它可以被扩展到6G系统体系结构。更具体而言，UE 102可与RAN 110以及一个或多个其他CN网络实体通信。5G系统体系结构140B包括多个网络功能(network function，NF)，例如AMF 132、会话管理功能(session management function，SMF)136、策略控制功能(policy control function，PCF)148、应用功能(applicationfunction，AF)150、UPF 134、网络切片选择功能(network slice selection function，NSSF)142、认证服务器功能(authentication server function，AUSF)144、以及统一数据管理(UDM)/归属订户服务器(home subscriber server，HSS)146。

UPF 134可提供到数据网络(data network，DN)152的连接，该数据网络可包括例如运营商服务、互联网接入或者第三方服务。AMF 132可用于管理接入控制和移动性，并且也可包括网络切片选择功能。AMF 132可以提供基于UE的认证、授权、移动性管理，等等，并且可以独立于接入技术。SMF 136可被配置为根据网络策略来设立和管理各种会话。SMF136从而可以负责会话管理和对UE的IP地址分配。SMF 136也可以选择和控制UPF 134来进行数据传送。SMF 136可以与UE 101的单个会话或者UE 101的多个会话相关联。也就是说，UE 101可具有多个5G会话。不同的SMF可以被分配给每个会话。使用不同的SMF可以允许每个会话被单独管理。因此，每个会话的功能可以是相互独立的。

UPF 134可根据期望的服务类型被部署成一个或多个配置并且可以与数据网络相连接。PCF 148可被配置为利用网络切片、移动性管理和漫游来提供策略框架(与4G通信系统中的PCRF类似)。UDM可被配置为存储订户简档和数据(与4G通信系统中的HSS类似)。

AF 150可以向负责策略控制的PCF 148提供关于封包流的信息，以支持期望的QoS。PCF 148可以为UE 101设置移动性和会话管理策略。为此，PCF 148可以使用封包流信息来确定适当的策略，以便AMF 132和SMF 136正确操作。AUSF 144可以存储用于UE认证的数据。

在一些方面中，5G系统体系结构140B包括IP多媒体子系统(IP multimediasubsystem，IMS)168B以及多个IP多媒体核心网络子系统实体，例如呼叫会话控制功能(call session control functions，CSCF)。更具体而言，IMS168B包括CSCF，该CSCF可充当代理CSCF(P-CSCF)162BE、服务CSCF(S-CSCF)164B、紧急CSCF(E-CSCF)(图1B中未图示)、或者询问CSCF(I-CSCF)166B。P-CSCF 162B可被配置为IM子系统(IMS)168B内的UE 102的第一接触点。S-CSCF 164B可被配置为处置网络中的会话状态，并且E-CSCF可被配置为处置紧急会话的某些方面，例如将紧急请求路由到正确的紧急中心或PSAP。I-CSCF 166B可被配置为在运营商的网络内对于想去往该网络运营商的订户或者当前位于该网络运营商的服务区域内的漫游订户的所有IMS连接充当接触点。在一些方面中，I-CSCF 166B可连接到另一IP多媒体网络170B，例如由不同的网络运营商操作的IMS。

在一些方面中，UDM/HSS146可耦合到应用服务器(application server，AS)160B，该应用服务器可包括电话应用服务器(telephony application server，TAS)或另一应用服务器。AS160B可经由S-CSCF 164B或I-CSCF 166B耦合到IMS168B。

参考点表示表明交互可存在于相应的NF服务之间。例如，图1B图示了以下参考点：N1(在UE 102和AMF 132之间)，N2(在RAN 110和AMF 132之间)，N3(在RAN 110和UPF 134之间)，N4(在SMF 136和UPF 134之间)，N5(在PCF 148和AF 150之间，未示出)，N6(在UPF 134和DN 152之间)，N7(在SMF 136和PCF 148之间，未示出)，N8(在UDM 146和AMF 132之间，未示出)，N9(在两个UPF 134之间，未示出)，N10(在UDM 146和SMF 136之间，未示出)，N11(在AMF 132和SMF 136之间，未示出)，N12(在AUSF 144和AMF 132之间，未示出)，N13(在AUSF144和UDM 146之间，未示出)，N14(在两个AMF 132之间，未示出)，N15(在非漫游的场景中在PCF 148和AMF 132之间，或者在漫游场景中在PCF 148和受访网络及AMF 132之间，未示出)，N16(在两个SMF之间，未示出)，以及N22(在AMF 132和NSSF 142之间，未示出)。也可使用图1B中未示出的其他参考点表示。

图1C图示了5G系统体系结构140C和基于服务的表示。除了图1B中所示的网络实体以外，系统体系结构140C还可包括网络暴露功能(network exposure function，NEF)154和网络仓库功能(network repository function，NRF)156。在一些方面中，5G系统体系结构可以是基于服务的，并且网络功能之间的交互可由相应的点到点参考点Ni表示或者表示为基于服务的接口。

在一些方面中，如图1C中所示，基于服务的表示可用来表示控制平面内的网络功能，这些网络功能使得其他授权网络功能能够访问其服务。就此而言，5G系统体系结构140C可包括以下基于服务的接口：Namf158H(由AMF 132展现的基于服务的接口)，Nsmf 158I(由SMF 136展现的基于服务的接口)，Nnef 158B(由NEF 154展现的基于服务的接口)，Npcf158D(由PCF 148展现的基于服务的接口)，Nudm 158E(由UDM 146展现的基于服务的接口)，Naf 158F(由AF 150展现的基于服务的接口)，Nnrf 158C(由NRF 156展现的基于服务的接口)，Nnssf 158A(由NSSF 142展现的基于服务的接口)，Nausf 158G(由AUSF 144展现的基于服务的接口)。也可使用图1C中没有示出的其他基于服务的接口(例如，Nudr、N5g-eir和Nudsf)。

NR-V2X体系结构可支持具有各种流量模式的高可靠性低延时侧链路通信，包括具有随机封包到达时间和大小的周期性和非周期性通信。本文公开的技术可用于支持具有动态拓扑结构的分布式通信系统中的高可靠性，包括侧链路NR V2X通信系统。

图2图示了根据一些实施例的通信设备的框图。通信设备200可以是UE，例如专用计算机，个人或膝上型计算机(PC)，平板PC，或者智能电话，专用网络设备，例如eNB，运行软件以配置服务器作为网络设备操作的服务器，虚拟设备，或者能够执行指定该机器要采取的动作的指令(顺序的或者其他的)的任何机器。例如，通信设备200可以被实现为图1A-1C中所示的一个或多个设备。注意，本文描述的通信可以在由发送实体(例如，UE、gNB)发送之前被编码，以便由接收实体(例如，gNB、UE)接收，并且在由接收实体接收之后被解码。

如本文所述的示例可包括逻辑或若干个组件、模块或机构，或者可在逻辑或若干个组件、模块或机构上操作。模块和组件是能够执行指定的操作并且可按一定方式来配置或布置的有形实体(例如，硬件)。在一示例中，电路可按指定的方式被布置为模块(例如，在内部或者对于外部实体，例如其他电路)。在一示例中，一个或多个计算机系统(例如，单机、客户端或服务器计算机系统)或者一个或多个硬件处理器的全部或部分可由固件或软件(例如，指令、应用部分或者应用)配置为进行操作来执行指定操作的模块。在一示例中，软件可驻留在机器可读介质上。在一示例中，软件当被模块的底层硬件执行时使得该硬件执行指定的操作。

因此，术语“模块”(以及“组件”)被理解为涵盖有形实体，不论是物理构造的实体，特别配置(例如，硬连线)的实体，还是临时(例如，暂态)配置(例如，编程)来以指定方式操作或者执行本文描述的任何操作的一部分或全部的实体。考虑临时配置模块的示例，不需要在任何一个时刻实例化每个模块。例如，在模块包括利用软件来配置的通用硬件处理器的情况下，该通用硬件处理器在不同时间可被配置为各个不同的模块。软件可相应地将硬件处理器配置为例如在一个时刻构成一特定模块并且在一不同的时刻构成一不同的模块。

通信设备200可包括硬件处理器(或者等同地，处理电路)202(例如，中央处理单元(central processing unit，CPU)、GPU、硬件处理器核心、或者这些的任意组合)、主存储器204和静态存储器206，其中的一些或全部可经由互连链路(例如，总线)208与彼此通信。主存储器204可以包含可移除存储和不可移除存储、易失性存储器或非易失性存储器中的任何或全部。通信设备200还可包括显示单元210(例如视频显示器)、字母数字输入设备212(例如，键盘)以及用户界面(user interface，UI)导航设备214(例如，鼠标)。在一示例中，显示单元210、输入设备212和UI导航设备214可以是触摸屏显示器。通信设备200还可包括存储设备(例如，驱动单元)216、信号生成设备218(例如，扬声器)、网络接口设备220、以及一个或多个传感器，例如全球定位系统(global positioning system，GPS)传感器、罗盘、加速度计或者其他传感器。通信设备200还可包括输出控制器2128，例如串行(例如，通用串行总线(universal serial bus，USB))、并行或者其他有线或无线(例如，红外(IR)、近场通信(near field communication，NFC)，等等)连接，以与一个或多个外围设备(例如，打印机、读卡器，等等)通信或者控制一个或多个外围设备。

存储设备216可包括非暂态的机器可读介质222(以下简称为机器可读介质)，其上存储了实现本文描述的任何一个或多个技术或功能或者被本文描述的任何一个或多个技术或功能所利用的一组或多组数据结构或指令224(例如，软件)。指令224在其被通信设备200执行期间也可完全地或者至少部分地驻留在主存储器204内、驻留在静态存储器206内、并且/或者驻留在硬件处理器202内。虽然机器可读介质222被图示为单个介质，但术语“机器可读介质”可包括被配置为存储一个或多个指令224的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或关联的缓存和服务器)。

术语“机器可读介质”可包括任何如下介质：这种介质能够存储、编码或携带指令来供通信设备200执行并且使得通信设备200执行本公开的任何一个或多个技术的指令，或者能够存储、编码或携带被这种指令使用或者与这种指令相关联的数据结构。非限制性机器可读介质示例可包括固态存储器，以及光介质和磁介质。机器可读介质的具体示例可包括：非易失性存储器，例如半导体存储器设备(例如，电可编程只读存储器(ElectricallyProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM))以及闪存设备；磁盘，例如内部硬盘和可移除盘；磁光盘；随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。

还可利用若干种无线局域网(wireless local area network，WLAN)传送协议中的任何一种(例如，帧中继、互联网协议(internet protocol，IP)、传输控制协议(transmission control protocol，TCP)、用户数据报协议(user datagram protocol，UDP)、超文本传送协议(hypertext transfer protocol，HTTP)，等等)经由网络接口设备220利用传输介质226通过通信网络来发送或接收指令224。示例通信网络可包括局域网(local area network，LAN)、广域网(wide area network，WAN)、封包数据网络(例如，互联网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(Plain Old Telephone，POTS)网络、以及无线数据网络。网络上的通信可包括一个或多个不同的协议，例如电气与电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11系列标准，称为Wi-Fi，IEEE 802.16系列标准，称为WiMax，IEEE 802.15.4系列标准，长期演进(Long TermEvolution，LTE)系列标准，通用移动通信系统(Universal Mobile TelecommunicationsSystem，UMTS)系列标准，对等(eer-to-peer，P2P)网络，下一代(next generation，NG)/第5代(5

注意，术语“电路”指的是被配置为提供所描述的功能的诸如以下硬件组件、是这种硬件组件的一部分或者包括这种硬件组件：电子电路、逻辑电路、处理器(共享的、专用的或者群组的)和/或存储器(共享的、专用的或者群组的)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程器件(field-programmabledevice，FPD)(例如，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、复杂PLD(complex PLD，CPLD)、高容量PLD(high-capacity PLD，HCPLD)、结构化ASIC、或者可编程SoC)，数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)，等等。在一些实施例中，电路可执行一个或多个软件或固件程序来提供所描述的功能中的至少一些。术语“电路”也可以指一个或多个硬件元素(或者在电气或电子系统中使用的电路)与程序代码的组合，用于执行该程序代码的功能。在这些实施例中，硬件元素和程序代码的组合可被称为特定类型的电路。

本文使用的术语“处理器电路”或“处理器”从而指的是如下的电路、是如下电路的一部分或者包括如下的电路：该电路能够顺序地且自动地执行运算或逻辑操作的序列，或者记录、存储和/或传送数字数据。术语“处理器电路”或“处理器”可以指一个或多个应用处理器、一个或多个基带处理器、物理中央处理单元(central processing unit，CPU)、单核或多核处理器、和/或任何其他能够执行或以其他方式操作诸如程序代码、软件模块和/或功能过程之类的计算机可执行指令的设备。

本文描述的任何无线电链路可根据以下无线电通信技术和/或标准中的任何一个或多个来操作，这些无线电通信技术和/或标准包括但不限于：全球移动通信系统(GlobalSystem for Mobile Communications，GSM)无线电通信技术，通用封包无线电服务(General Packet Radio Service，GPRS)无线电通信技术，用于GSM演进的增强数据速率(Enhanced Data Rates for GSM Evolution，EDGE)无线电通信技术，和/或第三代合作伙伴项目(Third Generation Partnership Project，3GPP)无线电通信技术，例如通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)，多媒体接入自由(Freedom of Multimedia Access，FOMA)，3GPP长期演进(Long Term Evolution，LTE)，3GPP长期演进高级版(Long Term Evolution Advanced，LTE高级版)，码分多路接入2000(Code division multiple access 2000，CDMA2000)，蜂窝数字封包数据(CellularDigital Packet Data，CDPD)，Mobitex，第三代(Third Generation，3G)，电路交换数据(Circuit Switched Data，CSD)，高速电路交换数据(High-Speed Circuit-SwitchedData，HSCSD)，通用移动电信系统(第三代)(Universal Mobile TelecommunicationsSystem(Third Generation)，UMTS(3G))，宽带码分多路接入(通用移动电信系统)(Wideband Code Division Multiple Access(Universal Mobile TelecommunicationsSystem)，W-CDMA(UMTS))，高速封包接入(High Speed Packet Access，HSPA)，高速下行链路封包接入(High-Speed Downlink Packet Access，HSDPA)，高速上行链路封包接入(High-Speed Uplink Packet Access，HSUPA)，高速封包接入加强版(High Speed PacketAccess Plus，HSPA+)，通用移动电信系统-时分双工(Universal MobileTelecommunications System-Time-Division Duplex，UMTS-TDD)，时分-码分多路接入(Time Division-Code Division Multiple Access，TD-CDMA)，时分-同步码分多路接入(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-CDMA)，第三代合作伙伴项目第8版(4代前)(3GPP Rel.8(Pre-4G))，3GPP Rel.9(第三代合作伙伴项目第9版)，3GPP Rel.10(第三代合作伙伴项目第10版)，3GPP Rel.11(第三代合作伙伴项目第11版)，3GPP Rel.12(第三代合作伙伴项目第12版)，3GPP Rel.13(第三代合作伙伴项目第13版)，3GPP Rel.14(第三代合作伙伴项目第14版)，3GPP Rel.15(第三代合作伙伴项目第15版)，3GPP Rel.16(第三代合作伙伴项目第16版)，3GPP Rel.17(第三代合作伙伴项目第17版)以及后续版本(例如第18版、第19版，等等)，3GPP 5G，5G，5G新无线电(5G New Radio，5G NR)，3GPP 5G新无线电，3GPP LTE Extra，LTE-Advanced Pro，LTE许可辅助接入(LTE Licensed-Assisted Access，LAA)，MuLTEfire，UMTS地面无线电接入(UMTS Terrestrial RadioAccess，UTRA)，演进型UMTS地面无线电接入(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access，E-UTRA)，长期演进高级版(第4代)(LTE高级版(4G))，cdmaOne(2G)，码分多路接入2000(第三代)(CDMA2000(3G))，演进数据优化或仅演进数据(Evolution-Data Optimized或Evolution-Data Only，EV-DO)，高级移动电话系统(第1代)(Advanced Mobile PhoneSystem(1st Generation)，AMPS(1G))，总接入通信系统/扩展总接入通信系统(TotalAccess Communication System/Extended Total Access Communication System，TACS/ETACS)，数字AMPS(第2代)(D-AMPS(2G))，即按即说(Push-to-talk，PTT)，移动电话系统(Mobile Telephone System，MTS)，改进的移动电话系统(Improved Mobile TelephoneSystem，IMTS)，高级移动电话系统(Advanced Mobile Telephone System，AMTS)，OLT(挪威语，Offentlig Landmobil Telefoni，公共陆地移动电话)，MTD(Mobiltelefonisystem D的瑞典语缩写，或者说移动电话系统D)，公共自动化陆地移动(Public Automated LandMobile，Autotel/PALM)，ARP(芬兰语，Autoradiopuhelin，“汽车无线电话”)，NMT(NordicMobile Telephony，北欧移动电话)，NTT(日本电报和电话)的高容量版本(Hicap)，蜂窝数字封包数据(Cellular Digital Packet Data，CDPD)，Mobitex，DataTAC，集成数字增强网络(Integrated Digital Enhanced Network，iDEN)，个人数字蜂窝(Personal DigitalCellular，PDC)，电路交换数据(Circuit Switched Data，CSD)，个人手持电话系统(Personal Handy-phone System，PHS)，宽带集成数字增强网络(Wideband IntegratedDigital Enhanced Network，WiDEN)，iBurst，非许可移动接入(Unlicensed MobileAccess，UMA)(也称为3GPP通用接入网络，或GAN标准)，Zigbee，

本文描述的方面可用在任何频谱管理方案的情境中，包括专用许可频谱、非许可频谱、许可豁免频谱、(许可)共享频谱(例如2.3-2.4GHz、3.4-3.6GHz、3.6-3.8GHz及更多频率中的LSA＝许可共享接入和3.55-3.7GHz及更多频率中的SAS＝频谱接入系统/CBRS＝公民宽带无线电系统)。适用的频谱段包括IMT(国际移动通信)频谱以及其他类型的频谱/频段，例如带有国家分配的频段(包括450-470MHz，902-928MHz(注：例如在美国分配(FCC第15部分))，863-868.6MHz(注：例如在欧盟分配(ETSI EN 300 220))，915.9-929.7MHz(注：例如在日本分配)，917-923.5MHz(注：例如在韩国分配)，755-779MHz和779-787MHz(注：例如在中国分配)，790-960MHz，1710-2025MHz，2110-2200MHz，2300-2400MHz，2.4-2.4835GHz(注：这是全球可用的ISM波段，它被Wi-Fi技术家族(11b/g/n/ax)使用并且也被蓝牙使用)，2500-2690MHz，698-790MHz，610-790MHz，3400-3600MHz，3400-3800MHz，3800-4200MHz，3.55-3.7GHz(注：例如在美国分配给公民宽带无线电服务)，5.15-5.25GHz和5.25-5.35GHz以及5.47-5.725GHz和5.725-5.85GHz波段(注：例如在美国分配(FCC第15部分)，由四个U-NII波段组成，总共500MHz频谱)，5.725-5.875GHz(注：例如在欧盟分配(ETSI EN301893))，5.47-5.65GHz(注：例如在韩国分配，5925-7125MHz和5925-6425MHz波段(注：分别在美国和欧盟审议中。下一代Wi-Fi系统预期将包括6GHz频谱作为操作波段，但要注意的是，截至2017年12月，Wi-Fi系统在这个波段中还不被允许。预期监管将在2019-2020年时间框架内完成)，IMT-高级频谱，IMT-2020频谱(预期包括3600-3800MHz、3800-4200MHz、3.5GHz波段、700MHz波段、24.25-86GHz范围内的波段，等等)，根据FCC的“频谱前沿”5G倡议可用的频谱(包括27.5-28.35GHz、29.1-29.25GHz、31-31.3GHz、37-38.6GHz、38.6-40GHz、42-42.5GHz、57-64GHz、71-76GHz、81-86GHz和92-94GHz，等等)，5.9GHz(通常为5.85-5.925GHz)和63-64GHz的ITS(智能运输系统)波段，当前分配给WiGig的波段，例如WiGig波段1(57.24-59.40GHz)、WiGig波段2(59.40-61.56GHz)和WiGig波段3(61.56-63.72GHz)以及WiGig波段4(63.72-65.88GHz)，57-64/66GHz(注：此波段几乎在全球都被指定用于多千兆比特无线系统(Multi-Gigabit Wireless Systems，MGWS)/WiGig。在美国(FCC第15部分)，分配了总共14GHz的频谱，而欧盟(ETSI EN 302 567和用于固定P2P的ETSI EN 301217-2)分配了总共9GHz的频谱)，70.2GHz-71GHz波段，65.88GHz和71GHz之间的任何波段，当前分配给汽车雷达应用的波段，例如76-81GHz，以及包括94-300GHz及以上的未来波段。此外，该方案也可作为次要的用在例如TV空白波段(通常低于790MHz)之类的波段上，其中尤其400MHz和700MHz波段是有希望的候选。除了蜂窝应用以外，还可以解决垂直市场的具体应用，例如PMSE(Program Making and Special Events，节目制作及特别事件)、医疗、健康、外科、机动车、低延时、无人机等等应用。

本文描述的方面也可实现方案的层次化应用，例如通过基于对频谱的区分优先级的接入，为不同类型的用户的使用引入层次化优先级区分(例如，低/中/高优先级，等等)，例如最高优先级给第1级用户，然后是第2级，然后是第3级等等的用户，等等。

通过将OFDM载波数据比特向量分配到相应的符号资源，本文描述的方面也可被应用到不同的单载波或OFDM形式(CP-OFDM、SC-FDMA、SC-OFDM、基于滤波器组的多载波(filter bank-based multicarrier，FBMC)、OFDMA，等等)以及尤其是3GPP NR(New Radio，新无线电)。

5G网络扩展到超越了传统的移动宽带服务，以提供各种新服务，例如物联网(internet of things，IoT)、工业控制、自主驾驶、关键任务通信，等等，出于安全和性能考虑，这些服务可能有超低延时、超高可靠性和高数据容量的要求。本文档中的一些特征是为网络侧定义的，例如AP、eNB、NR或gNB，注意，此术语通常用于3GPP 5G和6G通信系统等等的上下文中。虽然如此，UE也可以承担这一角色，并且充当AP、eNB或gNB；也就是说，为网络设备定义的一些或所有特征可以由UE实现。

如上所述，NR V2X侧链路通信是一种具有分布式资源分配的同步通信系统。UE基于发送器(TX)UE实现的预定义感测和资源选择程序来自主选择侧链路传输的资源。感测和资源选择程序被设计为减少传输或资源预留中潜在的侧链路冲突(例如，冲撞或半双工冲突)。鉴于感测和资源选择程序仅由TX UE执行，而不考虑接收者(RX)侧的环境，因此侧链路冲突(冲撞)的概率不可忽略。为解决这一问题，可使用来自RX UE的UE间协调反馈来改善TXUE作出的资源分配决策，并且改善NR-V2X侧链路通信的整体可靠性。

侧链路V2X通信的高可靠性和低延时是用于NR V2X系统的关键性能指标(keyperformance indicator，KPI)。在NR Rel.17中，在RAN 1工作组(WG)中对用于侧链路V2X可靠性增强的UE间协调的研究阶段得出的结论是UE间协调方法有益于侧链路可靠性增强。因此，本文描述了可为未来世代的NR V2X系统提供低延时和高可靠性的特定UE间协调操作。

Rel.16中开发的基线NR V2X系统操作包括：传输侧链路数据(以单播或组播或广播模式通信)的UE使用控制信道为传输块(transmission block，TB)的未来重传预留侧链路资源；UE在每个时隙中监视侧链路控制信道，并且通过对来自其他UE的控制信道传输解码并且测量控制信道传输的侧链路参考信号接收功率(sidelink Reference SignalReceived Power，SL-RSRP)来执行感测程序。被选择用于传输的侧链路资源是基于旨在避免UE之间的冲撞的感测和资源(重)选择程序的结果来确定的；并且UE使用为单播和组播通信的混合自动重复请求(Hybrid Automatic Repeat ReQuest，HARQ)操作引入的侧链路反馈信道。

Rel.16中定义的UE自主感测和资源(重)选择的程序相对于随机资源(重)选择提供了性能益处。本文描述了借助低延时UE间协调反馈信令来进一步改善NR V2X侧链路通信的可靠性的操作。

UE间协调信令可通过减少Rel.16NR-V2X通信系统中半双工和共信道冲撞事件导致的负面性能影响来帮助提高可靠性。在本文档中，我们有意区分了诸如半双工和共信道冲撞之类的侧链路冲突，并且使用了以下定义。

半双工和共信道冲撞侧链路冲突：

半双工

如果UE

发送中的半双工(HD-TX)：

接收中的半双工(HD-RX)：

资源选择中的半双工(HD-SLCT)：

资源预留中的半双工(HD-RSV)：

半双工可能会显著降低其他RX UE的侧链路接收的性能，因为如果UE

共信道冲撞

如果UE

发送中的共信道冲撞(CC-TX)：

资源选择中的共信道冲撞(CC-RS)：

在这种情况下，TX UE(UE

资源预留中的共信道冲撞(CC-RSV)：

在这种情况下，TX UE(UE

上述的侧链路冲突是从单个TX UE的角度考虑的。半双工和共信道冲撞可能发生在用于TB的初始传输或者重传或者从TX UE角度来看的各种组合的资源上：组合A：用于UE

在Rel.16V2X设计中存在以下共信道冲撞类型：类型1(隐藏节点)：由于隐藏节点问题引起的共信道冲撞。(一个或多个)发送方UE彼此不在通信范围内(即，不能感测到彼此)，但在RX UE的通信范围内。图3图示了根据一些实施例的隐藏节点冲撞。

类型2(同时接入)：由于由处理时间延迟或者由侧链路传输引起的感测数据缺乏等等所造成的同时资源(重)选择而引起的共信道冲撞。发送方UE在彼此的通信范围内(即，感测彼此是可行的)，然而同时执行资源(重)选择，并且在重叠的资源上在同一时隙中接入信道。图4图示了根据一些实施例的同时接入冲撞。

类型3。(拥塞介质)由于缺乏未占用的资源(高度介质拥塞)而引起的共信道冲撞。TX UE在彼此的通信范围内(即，可以感测到彼此)，然而对信道的接入是拥塞的(资源被占用)，并且UE在具有最小RX功率水平的资源集合中选择被占用的资源。在这种情况下，冲撞是无法避免的，从而应当使用拥塞控制机制来减小冲撞率。

本文公开了UE间协调反馈和信令操作，以缓解NR-V2X侧链路通信的以下冲突：发送中的半双工(HD-TX)、预留中的半双工(HD-RSV)、接收中的半双工(HD-RX)、发送中的共信道冲撞(CC-TX)、以及预留中的共信道冲撞(CC-RSV)。

为了通过UE间协调解决这些冲突，作为方案2UE间协调反馈(即，冲撞解决反馈)的一部分，引入了低延时侧链路反馈信令。UE间协调框架包括以下设计成分：UE间协调反馈的物理信道设计、UE间协调反馈的资源分配、UE间协调反馈的优先级处置、以及过度反馈问题处置。

反馈信道设计细节-用于UE间协调反馈的类似物理侧链路反馈信道(PSFCH)的设计

方案2的UE间协调反馈旨在从UE-A向UE-B指示出已检测到冲突，并且UE-B可采取动作来减少/避免该冲突对UE-B的封包递送质量的影响。如前所述，可以确定不同类型的冲突：HD-RX、HD-TX、HD-RSV、CC-TX、CC-RSV。取决于冲突的类型，UE-B可执行不同的动作以减少/避免冲撞造成的影响，从而可以从UE-A向UE-B标示冲突以便UE-B确定期望的动作。

令方案2冲突指示的有效载荷为Z比特，这可指示出最多达2

取决于有效载荷比特的数目，就物理层而言对于方案2冲突指示设计存在不同的设计选项。

方案2指示有效载荷Z＝1-2比特

对于这种类型的指示，可将短PUCCH格式0或PSFCH格式的物理结构作为基线。然而，可以使用额外的考虑来并入方案2冲突指示的具体细节。

对于1比特指示，可完全重用具有1PRB频域分配和2符号时域分配的PSFCH物理结构，这样物理信道可与侧链路混合自动重复请求确认(sidelink Hybrid AutomaticRepeat ReQuest acknowledgment，SL HARQ-ACK)反馈传输共存于相同的资源中。

对于2比特指示，也可重用具有1PRB频域分配和2符号时域分配的PSFCH物理结构。在这种情况下，可以使用映射到12个资源元素的序列的不同频率偏移对两比特信息进行编码，如表格1中所示。这里，m表示频率偏移，m_0表示基本偏移，并且m_offset表示指示的两个不同状态之间的差异，其通常可等于6，或者从1到11之间的任何其他值。

表格1.方案2冲突指示频率偏移到有效载荷的示例映射

在表格2中，示出了另一个示例，它可以指示冲突1、冲突2或两个冲突。这里，m_offset_0和m_offset_1用于创建相对于m_0的两个不同频率偏移。典型值可以是4和8，以达到最佳分离。

表格2.方案2冲突指示频率偏移到有效载荷的示例映射

图5图示了根据一些实施例，携带方案2冲突指示的12-RE基础序列的不同频率偏移。在图5中，图示了对1比特和2比特情况的不同冲突进行编码的频率偏移的机制，其中m_offset＝6用于1比特情况，m_offset＝4用于2比特情况。

或者，对于2比特指示，频域分配大小可以是2个物理资源块(physical resourceblock，PRB)或另一个值L的PRB。

在一个示例中，可传输方案2冲突指示的时隙被配置为给定侧链路资源池中用于SL HARQ-ACK的PSFCH的时隙的完整集合或子集。方案2冲突指示资源的周期可通过值“C”进行配置，该值可至少从{1,2,4}集合取值，并且还可以取其他值，例如{6,8,10,12,14,16}，等等。可能不会预期UE被配置有PSFCH周期N和方案2冲突指示周期C，使得N大于C，或者更一般而言，用周期C指示的时隙不是由周期N指示的时隙的子集，以便保持与无法监视方案2冲突指示的设备的向后兼容性。或者，N和C的值也可能没有耦合的直接关系。

在一个示例中，方案2冲突指示的频率资源可以被(预先)配置为PRB模式，与PSFCH信道的资源分开。或者，与PSFCH相同的PRB模式也可用于方案2冲突指示，特别是在使用1比特有效载荷时。

在一个示例中，时隙中用于方案2冲突指示的起始符号可被确定为L_end+1，其中L_end是给定时隙中的物理侧链路共享信道(PSSCH)的最后一个符号。实际上，这意味着方案2冲突指示紧随在可能的PSSCH分配之后，并且有额外的1符号时间间隙用于RX-TX/TX-RX切换目的。或者，时隙中用于方案2冲突指示的起始符号可按资源池从0...13的范围进行配置。

在一个示例中，方案2冲突指示的符号的数目可以固定为两个。在这种情况下，两个符号中的第二符号是第一符号的重复，可能存在序列跳变。

为了将方案2冲突指示与PSFCH区分开来，在一个示例中，方案2冲突指示的基础序列可按资源池与基于PSFCH的序列分开(预)配置。在另一个示例中，可为方案2冲突指示引入(预)配置或预定的循环移位。

方案2指示有效载荷Z>2比特

如果指示的比特数目大于2，则基于序列的物理信道设计可能会由于检测这种信号的性能和复杂性而不合适。由于其也被应用在5G NR上行链路物理控制信道(PUCCH)设计中，对于这种有效载荷，可利用使用信道编码方案的不同物理结构。

在一个示例中，可在重用PUCCH格式2的结构的物理信道上携带方案2冲突指示的Z比特有效载荷。具体地，对于≤11比特和>11比特可分别使用里德-穆勒(Reed-Muller)编码方案或极性编码方案对有效载荷Z进行编码。频域分配大小L PRB可以是预定的，或者可以按资源池进行(预)配置，L的范围从1PRB起。时域分配可以是两个符号，在这种情况下，第二符号是第一符号的拷贝，而速率匹配程序只在假设一个符号的情况下执行。

这种指示的起始PRB可以按照与1-PRB PSFCH传输或方案2冲突指示类似的公式/规则来确定。具体地，起始PRB可以是以下因素的函数：检测到导致冲撞的UE-B传输的PSCCH的起始子信道、k_start、检测到导致冲撞的UE-B传输的PSSCH分配的PRB的数目、L_PSSCH、源层1(L1)身份、目的地L1身份、和/或专用于方案2冲突指示的资源确定的特定侧链路控制信息(sidelink control information，SCI)格式1或SCI格式2有效载荷。

指示的有效载荷可以由表格3表示，其中可以列出潜在不同UE-B的不同冲突：

表格3。方案2冲突指示到有效载荷中的示例映射

在另一个示例中，指示的每一个比特可由1-PRB PSFCH信道单独携带。因此，如果没有检测到冲突，则不发生传输，如果检测到一种类型的冲突，则UE在相应资源中传输一个1PRB PSFCH信道，而如果检测到两个冲突，则UE在相应资源中传输两个1PRB PSFCH信道。在这种情况下，不同的冲突由不同的PRB/频率资源偏移来区分。

假定单个方案2冲突指示资源大小为L，可使用以下与TS 38.213第16.3节中定义的那种类似的修改后程序来确定PRB的集合：

由scheme2-Conflict-Indication-PRB-set向UE提供资源池中的

UE间协调反馈传输的优先级

对于UE间协调方案2(侧链路冲突解决)，辅助UE-A可同时发送UE间协调反馈以及发送或接收HARQ反馈。诸如UE间协调反馈的发送/接收和HARQ反馈的发送/接收之类的两个事件可发生在同一时隙中，导致UE决定要采取哪个动作：发送UE间协调反馈或接收HARQ反馈；发送UE间协调反馈或发送HARQ反馈；如果UE无法同时传输这两个信道，则在一些情况下，接收UE间协调反馈或发送HARQ反馈；或者发送UE间协调反馈或接收UE间协调反馈。

一般而言，UE间协调反馈接收的优先级可能总是低于HARQ反馈或UE间协调反馈的发送，因为事先不知道处理的存在(与HARQ反馈相比)，从而没有显式/继承的优先级。为了解决这种冲突，可以使用以下选项：

选项1：HARQ反馈发送/接收优先于UE间协调反馈发送/接收。在一个示例中，可以预配置优先级——即，UE是否使HARQ反馈发送/接收优先于UE间协调反馈发送。在一个示例中，如果UE能够同时发送多个PSFCH和UE间协调反馈传输(由总数M定义)，则UE可首先识别受功率控制的PSFCH的M_PSFCH≤M个传输，然后将(M-M_PSFCH)个资源花费于受功率控制限制的UE间协调反馈。

选项2：UE间协调反馈发送/接收优先于HARQ反馈发送/接收。在一个示例中，可以(预)配置优先级——即，UE是否使UE间协调反馈发送优先于HARQ反馈发送/接收。在一个示例中，如果UE能够同时发送多个PSFCH和UE间协调反馈传输(由总数M定义)，则UE可首先识别受功率控制的UE间协调反馈的(M_inter-UE_coord)≤M个传输，然后将(M-M_inter-UE_coord)个资源花费于受功率控制限制的PSFCH传输。

选项3：UE间协调反馈与侧链路传输优先级相关联，并且优先级用于决定优先进行哪些程序。UE间协调和HARQ反馈的侧链路传输优先级用于确定UE间协调反馈的发送/接收是否优先于HARQ反馈的接收/发送。只有当没有其他优先级更高的PSFCH还未被选择用于传输时，才预期UE会发送优先级值为p_i的UE间协调反馈；也就是说，假设PSFCH的优先级值为p_PSFCH，则没有优先级值p_i>p_PSFCH的未被选择的PSFCH。只有当没有其他优先级更高的UE间协调反馈还未被选择用于传输时，才预期UE会发送优先级值为p_i的UE间协调反馈；也就是说，假设优先级更高的UE间协调反馈的优先级值为p_j，则没有优先级值p_i>p_j的未被选择的UE间协调反馈。

过度反馈–对传输量的控制

当启用方案2冲突指示时，可能预期接收者UE(UE-A)会响应于触发或请求而生成并且发送方案2冲突指示。在一些情况下，这种指示对系统可能没有帮助，原因有以下几点：该指示可能会在系统中造成额外负担，从而在冲撞指示增益和反馈信道中的冲撞/干扰增加之间的权衡会降低整体系统性能；或者方案2冲突指示所针对的UE-B可能不知道封包已经被成功接收，即使检测到了冲突指示。这可能会造成冗余的重传，这无助于递送已经递送的消息。

为了缓解潜在的过度反馈问题，可以引入额外的程序。涉及两个不同的程序：UE-A程序决定是否向(一个或多个)UE-B报告方案2冲突指示；和/或UE-B程序决定是否在接收到来自(一个或多个)UE-A的方案2冲突指示后采取行动。

UE-A(方案2冲突指示发送UE)程序

在一个示例中，检测到受方案2冲突指示影响的冲撞(例如，UE-B的发送中的半双工冲撞)的UE可以应用特定条件，决定是否向UE-B发送方案2冲突指示。该条件可以是指定的，或者可以由UE实现方式而定。要考虑的示例条件可包括：

当在UE-B第N次重传上(即，不是对某个传输块的初始UE-B传输)检测到冲突时，UE-A可以不传输或降低方案2冲突指示的传输优先级。这是因为封包递送的概率随着每次重传而增大。这里，N可以是预定的，例如N＝1，或者可以是(预)配置的。重传计数可以由UE-A实现方式而定，或者可以基于采取SCI格式1或2的显式指示。例如，SCI格式可传达重传索引，或者指示出响应于此传输而允许方案2冲突指示的标志。

UE-A可将拥塞控制应用到方案2冲突指示，并且仅在拥塞度量超过拥塞阈值时才发送方案2冲突指示；否则，UE-A可避免方案2冲突指示的传输。拥塞度量可以是信道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)、信道占用率(Channel Occupancy Ratio，CR)、SL-RSRP、RSRQ，等等。

当对于UE-A先前已发送了方案2指示的传输块的UE-B传输检测到冲突时，UE-A可不发送方案2冲突指示。UE-A针对给定冲突类型对于给定UE-B可执行的方案2冲突指示的发送的次数可以是可配置的。

UE-B(方案2冲突指示接收UE)程序

在一个示例中，检测到来自另外的(一个或多个)UE-A的方案2冲突指示的UE可以应用特定条件，决定是否将方案2冲突指示考虑在内(例如，生成重传)。这些条件可以是指定的，或者可以由UE实现方式而定。可以考虑各种示例条件，包括：

如果UE-B通过其他手段确定传输块/封包已被成功递送给预期接收者，则UE-B可以不考虑接收到的方案2冲突指示。例如，如果从所有预期接收者接收到了显式的ACK。

如果下一次传输将会在处理指示的时刻起的T秒后发生，并且T小于对传输/预留调度作出改变的时间，则UE-B可以不考虑接收到的方案2冲突指示。

对于计划用于K、K+1等等重传的资源，UE-B可以不考虑接收到的方案2冲突指示，其中K可以是预定义的(例如，K＝1或2)，或者可以是(预)配置的。其动机是对于重传忽略冲突指示，因为封包成功递送的概率会随着每次重传而增大。作为此选项的一种变体，对于方案2冲突指示被UE-B激活和/或检测时的情况，可单独配置(重)传输的最大次数。

当方案2冲突指示满足一些标准(例如，RSRP测量、DST/SRC ID、范围)时，UE-B可以不考虑从UE接收到的方案2冲突指示。例如，如果从UE接收到的冲突指示超出了预配置的范围R，则不考虑方案2冲突指示。

实现方式可允许UE-B忽略方案2冲突指示。

虽然已参考具体的示例实施例描述了实施例，但将会明白，在不脱离本公开的更宽范围的情况下，可对这些实施例做出各种修改和改变。因此，说明书和附图应被认为是说明性的，而不是限制性的。形成本文的一部分的附图以图示而非限制方式示出了其中可以实现主题的具体实施例。充分详细地描述了图示的实施例，以使得本领域技术人员能够实现本文公开的教导。可从其利用和得出其他实施例，从而可以在不脱离本公开的范围的情况下做出结构上和逻辑上的替代和改变。这个“具体实施方式”部分因此不应被从限制意义上来理解，而各种实施例的范围仅由所附权利要求以及这种权利要求被授权的完全等同范围来限定。

主题在本文中可单独和/或总体上由术语“实施例”来提及，这只是为了方便，而并不打算将本申请的范围主动限制到任何单个创造性构思，如果实际上公开了多于一个的话。从而，虽然本文已图示和描述了具体实施例，但应当明白，任何打算实现相同目的的布置都可替代所示出的具体实施例。本公开打算覆盖各种实施例的任意和全部适配或变化。本领域技术人员在阅读以上描述后，将清楚看出上述实施例的组合，以及本文没有具体描述的其他实施例。

在本文档中，像专利文档中常见的那样，使用了术语“一”来包括一个或者多于一个，这独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或使用。在本文档中，术语“或”被用于指代非排他性或，从而使得“A或B”包括“A，但没有B”、“B，但没有A”以及“A和B”，除非另有指示。在本文档中，术语“包括”和“在其中”被用作相应术语“包含”和“其中”的简明英语等同。另外，在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放性的，也就是说，除了在权利要求中这种术语之后列出的那些以外还包括其他元素的系统、UE、物品、构成、配方或过程仍被认为落在该权利要求的范围内。另外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等等仅被用作标签，而并不打算对其对象施加数值要求。

提供了本公开的摘要以遵守37C.F.R.§1.72(b)，该条款要求有一个将使得读者可以迅速确定技术公开的性质的摘要。它是在如下理解下提交的：它不会被用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前述的具体实施方式部分中，可以看出，为了精简本公开，各种特征被一起聚集在单个实施例中。这种公开方法不应被解释为反映了要求保护的实施例要求比每个权利要求中明确记载的更多的特征的意图。更确切地说，如所附权利要求反映的，发明主题存在于单个公开实施例的少于全部特征中。从而，在此将所附权利要求并入到“具体实施方式”部分中，其中每个权利要求独立作为一个单独的实施例。