无内胶不停收卷机

技术领域

本发明涉及一种无内胶不停收卷机。

背景技术

收卷机是卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。

在目前市场上所用的收卷机，为了便于收卷的材料与内部的管体能够贴合，都是采用在管体上先涂布胶水，再将收卷的材料与管体粘连在一起，最后再开始旋转卷料。如此导致与管体相接的第一层收卷的材料被污染甚至不能使用，造成浪费。

此外，现有的收卷机一般只能针对一根管体进行收卷，无法同批次完成不同尺寸的管体的收卷，目前针对不同尺寸的管体收卷往往需要更换不同设备或停机后再使用裁剪设备针对性裁剪。

发明内容

为达到上述技术目的，本申请提出一种无内胶不停收卷机，其目的在于解决现有收卷材料的第一层必须先涂布胶水与管体粘连而导致的浪费；以及同一批次无法完成不同尺寸管体的收卷问题。

无内胶不停收卷机，包括：机架，其上设有一转盘，所述转盘上设有多组气涨轴，每一所述气涨轴连接有一气涨轴收卷机构；所述转盘由驱动机构带动所述气涨轴旋转切换工位；蓄料机构，其设于所述机架的前方，所述蓄料机构存蓄待收卷材料；送管机构，其将管体输送到所述机架的上料位并将若干所述管体推送套于上管工位上的一气涨轴上；牵引机构，其设于所述蓄料机构与所述机架之间，所述牵引机构用于将所述蓄料机构内的待收卷材料牵引至预备工位上的所述气涨轴；分切结构，其设于所述牵引机构与所述预备工位上的所述气涨轴之间，所述分切机构将所述收卷材料分切；下摆臂托辊，其设于所述预备工位偏下方，所述下摆臂托辊将所述待收卷材料从下方压在所述预备工位上的所述气涨轴上；上摆臂压辊，其设于所述预备工位偏上方，所述上摆臂压辊将所述待收卷材料从上方压在所述预备工位上的所述气涨轴上；滑切装置，其设于所述上摆臂压辊的外侧，所述滑切装置将所述待收卷材料切断并将所述待收卷材料的料头向下压至所述预备工位的所述气涨轴上；贴标机构，其设于完成工位，所述贴标机构打印标签并将所述标签贴在所述待收卷材料的料尾。

较佳的是，所述下摆臂托辊包括：一对下伸缩气缸；一对下摆臂，所述下摆臂为钩体状；每一所述下摆臂分别连接一所述下伸缩气缸；所述一对下摆臂之间以第一连杆相连；一对第一联动结构，末端分别固定于每一所述下摆臂上，每一所述第一联动结构的前端分别活动连接于所述下摆臂的前端，在所述一对第一联动结构的前端处分别连接一第一橡胶压辊的两端；所述下伸缩气缸带动所述下摆臂和所述第一联动结构向上或向下运动，继而带动所述橡胶压辊贴近或远离所述预备工位上的所述气涨轴。

较佳的是，所述上摆臂压辊包括：一对上伸缩气缸；一对上摆臂，其后端分别连接一所述上伸缩气缸；所述一对上摆臂之间以第二连杆连接；第二橡胶压辊结构，包括：支撑板，其两端分别固定于所述一对上摆臂的中间顶部；第一电机，固定于所述支撑板上；第二联动结构，其下端分别连接一第二橡胶压辊的两端，所述第二联动结构的上端与所述第一电机相连，通过所述第一电机带动所述第二联动结构及所述第二橡胶压辊向下贴近或向上远离所述预备工位上的所述气涨轴；插板结构，包括：一对插板支架，其分别固定于所述一对上摆臂的前端；一对气缸，其上端部通过插板调节螺母固定于所述插板支架上；插板，其连接于所述一对气缸的下端部；所述插板呈向所述预备工位的所述气涨轴弯曲的结构；所述插板在所述气缸的带动向下贴近或向上远离所述预备工位上的所述气涨轴。

较佳的是，所述上摆臂压辊还包括一第三橡胶压辊，所述第三橡胶压辊设于所述一对上摆臂的前端下方，所述第三橡胶压辊在所述上伸缩气缸和所述上摆臂的带动下向下压制所述预备工位与所述完成工位之间的所述待收卷材料。

较佳的是，所述滑切装置包括直线切刀结构和气动下底板结构；其中：所述直线切刀结构包括滑切皮带电机、皮带、若干滚轮、直线切刀；所述直线切刀通过皮带由所述滑切皮带电机带动向上或向下直线运动；所述直线切刀结构位于所述预备工位与所述完成工位之间；所述气动下底板结构包括气动伸缩气缸、连接于其上的L形底刀及支座；所述底刀在所述气动伸缩气缸的驱动下向所述预备工位与所述完成工位之间的待收卷材料靠近，并与所述直线切刀接触后切断所述待收卷材料。

较佳的是，所述送管机构包括一传送轨道、对接于所述预备工位的V形上料道以及一设于所述预备工位顶端的推料结构；所述管体经由所述传送轨道逐个进入所述上料道中，所述推料结构将所述上料道中的每一所述管体推出套设于所述上管工位上的所述气涨轴上。

较佳的是，所述送管机构上架设一出料V形管，所述出料V形管的起始端与出料工位上的所述气涨轴对接。

较佳的是，所述出料工位处设有一出料机构，所述出料结构对应于所述出料工位处的所述气涨轴；当所述气涨轴停于所述出料工位处，所述出料机构将所述气涨轴上的所述管体从内推出至所述出料V形管上。

较佳的是，所述送管机构与一振动盘机构相连。

较佳的是，所述分切机构包括：安装座，其固定于所述机架上；驱动辊，其两端连接于所述安装座上，且在所述驱动辊上设有间隔的驱动调节轮；所述驱动辊的一端连接有一驱动机构，所述驱动机构带动所述驱动辊转动；所述驱动辊上设有刻度；锁紧机构，其设于所述安装座的两侧，包括锁紧座、锁紧滑座及锁紧手柄；所述锁紧座上设有圆形锁槽，所述锁紧滑座上设有半圆形滑槽，所述锁紧手柄的前端穿过所述半圆形滑槽与一分切上刀辊的两端分别锁紧，且所述锁紧手柄的后端锁紧于所述圆形锁槽内；分切上刀辊，其两端通过可调支架设于所述安装座的两端；所述分切上刀辊上设有间隔可调的带刀轮；当通过调整锁紧手柄在所述锁紧座和所述锁紧滑座内的相对位置来调整所述分切上刀辊与所述驱动辊之间的位置。

由于采用上述技术方案，本申请通过上摆臂压辊和下摆臂托辊的共同协作可以无需借助胶水的作用将料头直接压在气涨轴上；且由于分切机构的设置，可以实现同一批次不同型号管体的收卷。

附图说明

图1为本申请一实施例的整体结构的剖面图及动作示意图；

图2为本申请的蓄料机构的结构示意图；

图3为本申请的送管机构的局部结构示意图；

图4A至图4C为本申请实施例的分切机构的结构示意图；

图5A和图5B为下摆臂的结构示意图；

图6为本申请的上摆臂压辊的结构示意图；

图7为图6的上摆臂压辊的剖面图；

图8为本申请的滑切装置的机构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1所示，图1为本申请一实施例的整体结构的剖面图及动作示意图。如图1所示，本实施例包括了机架1、转盘2、四组气涨轴3、蓄料机构4、牵引机构5、分切机构6、下摆臂托辊7、上摆臂压辊8、滑切装置9、贴标机构10、送管机构11、振动盘机构12等部件。

机架1为整个设备的支撑和保护。转盘2通过轴设备连接于所述机架的中间，转盘上设有四组气涨轴3，并且每一气涨轴3连接有一气涨轴收卷机构以控制气涨轴的气涨及旋转等工作。转盘2根据工作区域分为了上管工位21、预备工位22、完成工位23以及出料工位24，每一工位上对应一个气涨轴3。转盘2由驱动机构带动各所述气涨轴3旋转切换工位。

蓄料机构4设于整个收卷机的前端，与前方传送待收卷材料的机器相连。蓄料机构14通过预先存储材料实现零速接料，保证整个收卷机接料的稳定性。如图2所示，蓄料机构4由交错的滚轴41构成，最大程度的存储待收卷材料。蓄料机构4可依据需要设置为横向或竖向结构。

结合图1和图3所示，送管机构11用于将振动盘机构12输送的管体送入上管工位21，并将若干所述管体推送套于上管工位21上的一气涨轴3上。送管机构11包括一传送轨道111、对接于所述预备工位的V形上料道以及一设于所述预备工位顶端的推料结构。所述管体14经由所述传送轨道111逐个进入所述上料道中，所述推料结构将所述上料道中的每一所述管体推出套设于所述上管工位21上的气涨轴3上。每上管工位21上的气涨轴3可能套设有一个或多个相同或不相同的管体。再如图3所示，在送管机构11的上方架设一条出料V形管13，所述出料V形管13的起始端与出料工位24上的所述气涨轴3对接。所述出料工位24处设有一出料机构，所述出料结构对应于所述出料工位24处的所述气涨轴3。所述气涨轴停于所述出料工位处，所述出料机构将所述气涨轴上的所述管体从内推出至所述出料V形管上。无论V形上料道还是出料V形管13都是为了更好的限位圆柱体的管体，增加上管过程中的稳定性。

牵引机构5设置于蓄料机构4和机架1之间，如图1所示。牵引机构5采用大包角来拉动待收卷材料。牵引机构5将所述蓄料机构4内的待收卷材料牵引至预备工位上的气涨轴上。

结合图1和图4A至图4C所示，在机架1上设置有一分切结构6。分切结构6设于所述牵引机构5与所述预备工位22上的所述气涨轴3之间，所述分切机构6将所述收卷材料分切。参见图4A至图4C所示，为本实施例中分切机构6的结构示意图。如图所示，分切机构6主要包括安装座61、驱动辊62、锁紧机构及分切上刀辊63等。

详细参见图4A至图4C。安装座61固定于所述机架1上，呈倾斜状态，使得待收卷材料穿过分切机构6到达预备工位22。安装座61上对应于驱动辊62设有刻度标尺611，以便校准和分切的调整。驱动辊62的两端连接于安装座61上。所述驱动辊62上设有间隔的驱动调节轮621，所述驱动辊62的一端连接有一驱动机构，所述驱动机构带动所述驱动辊62及其上的驱动调节轮621转动。所述驱动辊62上设有刻度622，以便依据刻度进行适当的调节。锁紧机构设于所述安装座61的两侧，包括锁紧座64、锁紧滑座65及锁紧手柄66。所述锁紧座64上设有圆形锁槽641，所述锁紧滑座65上设有半圆形滑槽651，所述锁紧手柄66的前端穿过所述半圆形滑槽651与分切上刀辊63的两端分别锁紧，且所述锁紧手柄66的后端锁紧于所述圆形锁槽641内。如图所示，分切上刀辊63的两端通过可调支架631设于所述安装座61的两端，所述分切上刀辊63的两端分别与所述锁紧手柄66的前端相连接，所述分切上刀辊63上设有间隔可调的带刀轮632。通过调整锁紧手柄66在所述锁紧座64和所述锁紧滑座65内的相对位置来调整所述分切上刀辊与所述驱动辊之间的位置距离。在安装时，依据分切需求，先调整可调支架631在架体上的位置，再以锁紧手柄66锁紧，在实现调整位置的同时，确保运行过程中不会出现跳动的现象。

参见图5所示，为本申请的下摆臂托辊7的结构示意图。一并参见图1和图5所示，下摆臂托辊7设于所述预备工位22的偏下方，所述下摆臂托辊7从下方往上顶起，将所述待收卷材料压在所述预备工位22上的所述气涨轴3上。所述下摆臂托辊7包括一对下伸缩气缸71、一对下摆臂72、一对第一联动结构73及一第一橡胶压辊74。

如图5A和图5B所示，所述下摆臂72为钩体状。每一所述下摆臂72分别连接一所述下伸缩气缸71。所述一对下摆臂72之间以第一连杆75相连。一对第一联动结构73的末端分别固定于每一所述下摆臂72上，每一所述第一联动结构73的前端分别活动连接于所述下摆臂72的前端，在所述一对第一联动结构73的前端处分别连接一第一橡胶压辊74的两端。下伸缩气缸71带动所述下摆臂72和所述第一联动结构73向上或向下运动，继而带动所述第一橡胶压辊74贴近或远离所述预备工位22上的所述气涨轴3。

参见图6所示，为本申请的上摆臂压辊8的结构示意图。一并参见图1所示，上摆臂压辊8设于预备工位22偏上方。所述上摆臂压辊8将所述待收卷材料从上方压在所述预备工位上的所述气涨轴上。所述上摆臂压辊8包括一对上伸缩气缸81、一对上摆臂82、第二橡胶压辊结构和插板结构。

一对上摆臂82的后端分别连接一所述上伸缩气缸81。所述一对上摆臂82之间以第二连杆83连接。第二橡胶压辊结构包括支撑板84、第一电机85、第二联动结构86、第二橡胶压辊87等。支撑板84的两端分别固定于所述一对上摆臂82的中间顶部。第一电机85固定于所述支撑板84上。第二联动结构86的下端分别连接第二橡胶压辊87的两端，所述第二联动结构86的上端与所述第一电机85相连，通过所述第一电机85带动所述第二联动结构86及所述第二橡胶压辊87向下贴近或向上远离所述预备工位22上的所述气涨轴3。插板结构包括一对插板支架88、一对气缸89及插板810。如图，一对插板支架分别固定于所述一对上摆臂82的前端；一对气缸89上端部通过插板调节螺母811固定于所述插板支架88上。插板810连接于所述一对气缸89的下端部。所述插板810呈向所述预备工位22的所述气涨轴弯曲的结构，如图1所示。所述插板810随着所述气缸89的带动向下贴近或向上远离所述预备工位22上的所述气涨轴3。如图7所示，所述上摆臂压辊8还包括一第三橡胶压辊812。所述第三橡胶压辊812设于所述一对上摆臂82的前端下方，所述第三橡胶压辊812在所述上伸缩气缸81和所述上摆臂82的带动下向下压制所述预备工位22与所述完成工位23之间的所述待收卷材料，如图1所示。

参见图1所示，本申请的滑切装置9设于所述上摆臂压辊8的外侧，所述滑切装置9将所述待收卷材料切断并将所述待收卷材料的料头向下压至所述预备工位22的所述气涨轴3上。

参见结合图7和图8所示，所述滑切装置9包括直线切刀结构和气动下底板结构。其中：所述直线切刀结构包括滑切皮带电机911、皮带912、若干滚轮913和直线切刀914。所述直线切刀914通过皮带912由所述滑切皮带电机911带动向上或向下直线运动。所述直线切刀结构91位于所述预备工位22与所述完成工位23之间。气动下底板结构包括气动伸缩气缸921、连接于其上的L形底刀922及支座923。所述底刀922在所述气动伸缩气缸921的驱动下向所述预备工位22与所述完成工位23之间的待收卷材料靠近，并与所述直线切刀914接触后切断所述待收卷材料。

参见图1所示，本申请的贴标机构10设于完成工位23上，所述贴标机构打印标签并将所述标签贴在所述待收卷材料的料尾。

本设备由一计算机控制系统控制各部件的运转。

本申请的工作原理为：

当分切过后的待收卷材料在预备工位22处的气涨轴3收料快达到预计米数或枚数(设定的要收卷的管体的数量)的时候，转盘2会切换到完成工位23的位置进行收料。当到预设的米数后，下摆臂托辊7会由气缸顶上来，上摆臂压辊8也会压下来，然后完成工位23的气涨轴就会停止收料。此刻蓄料机构4开始工作，将前部连接的机器送过来的材料进行储存；同时上摆臂压辊8中的第二橡胶压辊87会将待收卷材料压在预备工位21的气涨轴3上，直线切刀914由滑切皮带电机911的驱动下，切断材料，接着插板810将材料料头往下压，使材料压在预备工位22上的气涨轴3上，然后插板810抬起。同时下摆臂托辊7的第一橡胶压辊74将材料料头压在预备工位22上的气涨轴3上。预备工位22上的气涨轴3开始加速转动，将新的卷收起来，同时加速消耗蓄料机构4内的材料，使其回到起始点，为下次循环做准备。经过延时后，下摆臂托辊7和上摆臂压辊8会缓慢回位；在完成工位23处的气涨轴3上收卷好的材料将料尾停在合适的位置，贴标机构10将打印好的封口标签贴在料尾后，然后转2圈后，将标签封口。贴标机构10重新出标等待下一个新卷。送管机构6根据计算机控制系统的程序设定将纸管一个个的定位在新的气涨轴上；振动盘机构在杂乱的纸管有序的送到轨道上，由提升气缸将纸管送到固定槽内给送管机构使用。

本设备采用组合式设计，机械结构简单、易操作且运行十分稳定；本设备的四个气涨轴收卷机构，可以大大的提高小卷的效率。当准备气涨轴组件其中一个工作完成后，自动切换机构，全程自动化。本设备内材料和纸管之间的连接是没有胶水的，为客户使用最后一张都能实现使用，为客户节省了成本。

以上所述的实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。本领域技术人员对本发明所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明所附的权利要求书的涵盖范围。