一种皮带损伤检测装置及方法

技术领域

本发明涉及输送带探伤检测技术领域，尤其是涉及一种皮带损伤检测装置及方法。

背景技术

带式输送机广泛应用于运输散状物料，在矿石开采中，通过带式输送机对矿石进行输送，由于矿石形状各异且外表面有较多的棱边和尖角，在运输时很容易刺破输送机的传送皮带，导致输送机损坏停机，从而影响了矿石的输送进度。

经检索，公开号为：CN115339843A的中国专利，公开了一种皮带综合损伤智能检测保护装置，包括螺母、螺栓和安装框架，所述智能检测保护装置还包括光电开关；所述安装框架包括两个护边角钢架，护边角钢架上安装有连接板，光电开关包括光电开关发射端和光电开关接收端，光电开关发射端安装在一所述连接板上，光电开关接收端安装在另一所述连接板上。

基于上述检索并结合现实问题发现：该装置在对输送机皮带进行检测时，只能检测到皮带的破损，不能准确地识别传送带表面破损的具体位置，由于现实中输送机的长度长达几十上百米，维修人员在寻找传送带表面破损位置处时需要花费更多的时间，降低了维修速度，从而增大了输送机故障停机时间，影响了输送进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带损伤检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种皮带损伤检测装置及方法，包括两个横梁，两个所述横梁之间位于两端位置处转动连接有两个驱动辊，两个所述驱动辊的外侧转动连接有传送皮带，两个所述横梁之间位于上侧位置处等间距转动连接有多个支撑辊，且两个横梁的两端均固定有支腿，其中一个所述支腿的一侧安装有控制器，还包括：设置在两个横梁下侧位置处的破损检测机构、跟随定位机构、传送带擦拭机构；所述破损检测机构包括固定在两个横梁下侧一端的两个第一侧板，两个所述第一侧板之间固定有上下排列的上中空管和下中空管，所述上中空管和下中空管之间等间距设置有多个区间检测机构，所述区间检测机构包括固定在上中空管和下中空管外侧的两个内固定轮，两个所述内固定轮的两侧均对称开设有两个弧形槽，且两个内固定轮的外侧均转动套设有外活动圈，两个所述外活动圈的内侧均固定有两个位于弧形槽内侧的弧形块，每个所述弧形块的一侧均通过推紧弹簧与对应的弧形槽内部一侧弹性连接，两个所述外活动圈的一侧均固定有推紧杆，两个所述推紧杆的一端均转动连接有轮轴，两个所述轮轴的外侧均转动连接有检测滚轮，两个所述推紧杆的一侧分别连接有延伸至上中空管和下中空管内侧的上信号线和下信号线，所述上信号线和下信号线分别通过上总线和下总线与控制器的信号输入端电性连接，两个所述推紧杆的一侧均设置有标记机构。

优选的，所述标记机构包括固定在推紧杆一侧的固定筒，所述固定筒的内侧贯穿滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定有衔接板，且滑动杆的另一端固定有记号笔，所述衔接板的一侧连接有套设于滑动杆外侧的第一回位弹簧，所述固定筒的一侧安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁与控制器电性连接。

优选的，两个所述推紧杆、两个轮轴、两个检测滚轮均采用铜材质的构件。

优选的，所述传送带擦拭机构包括固定在两个横梁下侧的两个第二侧板，其中一个所述第二侧板的内部贯穿转动连接有两个皮带轴，两个所述皮带轴的一端均固定有中空转辊，且两个皮带轴的另一端均固定有从动皮带轮，其中一个所述第二侧板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外侧通过同步皮带与两个从动皮带轮转动连接，另一个所述第二侧板的一侧固定有两个中心固定杆，两个所述中心固定杆分别与两个中空转辊的内侧转动连接，且两个中心固定杆和两个中空转辊之间分别设置有结构相同的疏通机构，所述驱动电机与控制器电性连接，两个所述中空转辊的外侧均固定有多个呈圆周排列的擦拭垫。

优选的，所述疏通机构包括固定在中心固定杆外侧靠近传送皮带一侧位置处的推动凸条和设置在中空转辊内侧的多个呈圆周排列的导向框，多个所述导向框与多个擦拭垫之间交错排列，且多个导向框的内侧均贯穿滑动连接有伸缩板条，多个所述伸缩板条的一侧都均匀设置有疏通刷毛，且多个伸缩板条的另一侧均固定有侧边板，每个所述侧边板的一侧均通过多个板簧与对应位置处的导向框弹性连接。

优选的，所述跟随定位机构包括固定在两个横梁下侧的两个横向导杆，两个所述横向导杆的外侧滑动套设有钢制跟踪板，所述钢制跟踪板的上侧设置有防漏检机构，且钢制跟踪板的内部位于边沿位置处开设有内腔体，所述内腔体的两侧对称设置有两个结合切换机构，所述结合切换机构包括滑动插设于内腔体内侧两端对应两个横向导杆位置处的两个定位压块、滑动插设于内腔体内侧位于中段位置处的定位压条、转动连接于内腔体内侧位于两个定位压块一侧位置处的两个中间连杆，所述定位压条的两端对称开设有两个压条配合槽，两个所述中间连杆的一端分别与两个压条配合槽的内侧活动连接，且两个中间连杆的另一端分别与两个定位压块的一侧转动连接，两个所述定位压块的一端均安装有第二电磁铁，且两个定位压块的一端均通过第二回位弹簧与内腔体一侧弹性连接，两个所述第二电磁铁均与控制器电性连接。

优选的，两个所述定位压条的一侧均设置有橡胶垫。

优选的，所述防漏检机构包括固定在钢制跟踪板上侧的组合杆和等间距安装在钢制跟踪板上侧的多个触发开关，多个所述触发开关与多个检测滚轮之间交错排列，且多个触发开关与控制器的同一个输入信号电性连接，所述组合杆的外侧位于每个触发开关的上方位置处均转动连接有配重弯杆。

优选的，其中一个所述横梁的上侧对应传送皮带的位置处安装有转速传感器，所述转速传感器与控制器电性连接。

本发明还提供了一种皮带损伤检测方法，具体包括以下步骤：

步骤一、当撕裂口处转动至破损检测机构位置时，撕裂口处会与其中一个区间检测机构的两个检测滚轮接触，区间检测机构的推紧弹簧可以释放弹力，通过弧形块给外活动圈施加一个扭转力矩，两个外活动圈将扭转力矩传递至两个推紧杆，两个推紧杆可以使两个检测滚轮贴紧在传送皮带的两侧，当传送皮带的撕裂口处移动至两个检测滚轮之间位置处时，两个检测滚轮会接触，由于两个所述推紧杆、两个轮轴、两个检测滚轮均采用铜材质的构件，因此两个所述推紧杆、两个轮轴、两个检测滚轮可以导电，从而使上信号线和下信号线之间导通，进而使下总线和上总线之间联通，给控制器触发信号，控制器判断是位于撕裂口处的一个区间检测机构检测出破损；

步骤二、控制器快速地控制这个区间检测机构的两个标记机构的两个第一电磁铁通电产生电磁吸力，两个第一电磁铁分别吸引两个衔接板，使两个衔接板带动两个滑动杆向传送皮带的方向移动，两个滑动杆分别带动两个记号笔移动并将两个第一回位弹簧压缩，使两个记号笔的尖端与传送皮带的两侧接触，从而在传送皮带上破损的位置画出标记；

步骤三、当控制器收到区间检测机构的破损信号后，根据程序延迟一定时间后控制跟随定位机构中两个结合切换机构的四个第二电磁铁同时通电产生电磁吸力，带动四个定位压块向内腔体内侧移动并与两个横向导杆外侧分离，解除钢制跟踪板与两个横向导杆之间的固定，四个定位压块移动的同时带动四个中间连杆转动，四个中间连杆的一端在四个压条配合槽的内侧活动，将两个定位压条向内腔体外侧推，即推动两个定位压条压紧在传送皮带的两侧，从而使钢制跟踪板与传送皮带外侧固定，根据控制器程序设定的延时时间，使钢制跟踪板正好位于传送皮带表面破损处的附近位置处，两个横向导杆给钢制跟踪板提供支撑和导向作用，使钢制跟踪板可以随着传送皮带的破损处移动。

本发明通过改进在此提供皮带损伤检测装置及方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过破损检测机构和其中的多个区间检测机构，可以检测出传送皮带表面破损处，并且发送信号给控制器，控制器通过控制标记机构，在传送皮带上破损的位置画出标记，从而方便维修人员快速找到传送皮带表面破损的位置处，减小检修时间，提高了维修效率。

其二：本发明通过跟随定位机构，使其中的钢制跟踪板与传送皮带外侧固定，根据控制器程序设定的延时时间，可以使钢制跟踪板正好位于传送皮带表面破损处的附近位置处，两个横向导杆给钢制跟踪板提供支撑和导向作用，使钢制跟踪板可以随着传送皮带的破损处移动，在传送皮带停止转动后，维修人员可以通过寻找钢制跟踪板所在的位置判断标记处和破损处所在的位置，从而进一步提高了维修人员寻找破损处的效率。

其三：本发明通过传送带擦拭机构，可以对传送皮带表面的杂物进行清理，避免杂物影响检测精度，导致破损处不能精准的检测出来，同时通过其中的疏通机构，可以将卡在传送皮带破洞处的异物推出，从而便于区间检测机构检测传送皮带的破损处，进一步提高了对传送皮带的检测精准度，并且避免误检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的局部剖视结构示意图；

图4为本发明的图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明中破损检测机构的拆解结构示意图；

图6为本发明的第一剖视结构示意图；

图7为本发明的第二剖视结构示意图；

图8为本发明的图7中B处的放大结构示意图；

图9为本发明的第三剖视结构示意图；

图10为本发明的图9中C处的放大结构示意图。

附图标记：

1、横梁；2、驱动辊；3、传送皮带；4、支撑辊；5、支腿；6、控制器；7、转速传感器；101、第一侧板；102、上中空管；103、下中空管；104、内固定轮；105、外活动圈；106、弧形槽；107、弧形块；108、推紧弹簧；109、推紧杆；110、轮轴；111、检测滚轮；112、下信号线；113、上信号线；114、下总线；115、上总线；116、固定筒；117、滑动杆；118、第一回位弹簧；119、记号笔；120、衔接板；121、第一电磁铁；201、第二侧板；202、中空转辊；203、中心固定杆；204、皮带轴；205、驱动电机；206、从动皮带轮；207、主动皮带轮；208、擦拭垫；209、导向框；210、伸缩板条；211、疏通刷毛；212、侧边板；213、板簧；214、推动凸条；301、横向导杆；302、钢制跟踪板；303、内腔体；304、定位压块；305、定位压条；306、压条配合槽；307、中间连杆；308、第二电磁铁；309、第二回位弹簧；310、橡胶垫；311、组合杆；312、配重弯杆；313、触发开关。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种皮带损伤检测装置及方法，本发明的技术方案是：

实施例一：

如图1至图10所示，本发明实施例提供了一种皮带损伤检测装置及方法，包括两个横梁1，两个横梁1之间位于两端位置处转动连接有两个驱动辊2，两个驱动辊2的外侧转动连接有传送皮带3，两个横梁1之间位于上侧位置处等间距转动连接有多个支撑辊4，且两个横梁1的两端均固定有支腿5，其中一个支腿5的一侧安装有控制器6，还包括：设置在两个横梁1下侧位置处的破损检测机构、跟随定位机构、传送带擦拭机构；破损检测机构包括固定在两个横梁1下侧一端的两个第一侧板101，两个第一侧板101之间固定有上下排列的上中空管102和下中空管103，上中空管102和下中空管103之间等间距设置有多个区间检测机构，区间检测机构包括固定在上中空管102和下中空管103外侧的两个内固定轮104，两个内固定轮104的两侧均对称开设有两个弧形槽106，且两个内固定轮104的外侧均转动套设有外活动圈105，两个外活动圈105的内侧均固定有两个位于弧形槽106内侧的弧形块107，每个弧形块107的一侧均通过推紧弹簧108与对应的弧形槽106内部一侧弹性连接，两个外活动圈105的一侧均固定有推紧杆109，两个推紧杆109的一端均转动连接有轮轴110，两个轮轴110的外侧均转动连接有检测滚轮111，两个推紧杆109的一侧分别连接有延伸至上中空管102和下中空管103内侧的上信号线113和下信号线112，上信号线113和下信号线112分别通过上总线115和下总线114与控制器6的信号输入端电性连接，两个推紧杆109的一侧均设置有标记机构。

进一步的，标记机构包括固定在推紧杆109一侧的固定筒116，固定筒116的内侧贯穿滑动连接有滑动杆117，滑动杆117的一端固定有衔接板120，且滑动杆117的另一端固定有记号笔119，衔接板120的一侧连接有套设于滑动杆117外侧的第一回位弹簧118，固定筒116的一侧安装有第一电磁铁121，第一电磁铁121与控制器6电性连接；

通过控制标记机构，在传送皮带3上破损的位置画出标记，从而方便维修人员快速找到传送皮带3表面破损的位置处，减小检修时间，提高了维修效率。

进一步的，两个推紧杆109、两个轮轴110、两个检测滚轮111均采用铜材质的构件；当两个检测滚轮111接触时可以导通电路，使控制器6收到信号，从而判断传送皮带3表面破损的位置。

进一步的，传送带擦拭机构包括固定在两个横梁1下侧的两个第二侧板201，其中一个第二侧板201的内部贯穿转动连接有两个皮带轴204，两个皮带轴204的一端均固定有中空转辊202，且两个皮带轴204的另一端均固定有从动皮带轮206，其中一个第二侧板201的一侧安装有驱动电机205，驱动电机205的驱动端固定有主动皮带轮207，主动皮带轮207的外侧通过同步皮带与两个从动皮带轮206转动连接，另一个第二侧板201的一侧固定有两个中心固定杆203，两个中心固定杆203分别与两个中空转辊202的内侧转动连接，且两个中心固定杆203和两个中空转辊202之间分别设置有结构相同的疏通机构，驱动电机205与控制器6电性连接，两个中空转辊202的外侧均固定有多个呈圆周排列的擦拭垫208；

通过传送带擦拭机构，可以对传送皮带3表面的杂物进行清理，避免杂物影响检测精度，导致破损处不能精准的检测出来。

进一步的，疏通机构包括固定在中心固定杆203外侧靠近传送皮带3一侧位置处的推动凸条214和设置在中空转辊202内侧的多个呈圆周排列的导向框209，多个导向框209与多个擦拭垫208之间交错排列，且多个导向框209的内侧均贯穿滑动连接有伸缩板条210，多个伸缩板条210的一侧都均匀设置有疏通刷毛211，且多个伸缩板条210的另一侧均固定有侧边板212，每个侧边板212的一侧均通过多个板簧213与对应位置处的导向框209弹性连接；

通过疏通机构，可以将卡在传送皮带3破洞处的异物推出，从而便于区间检测机构检测传送皮带3的破损处，进一步提高了对传送皮带3的检测精准度，并且避免误检测。

进一步的，跟随定位机构包括固定在两个横梁1下侧的两个横向导杆301，两个横向导杆301的外侧滑动套设有钢制跟踪板302，钢制跟踪板302的上侧设置有防漏检机构，且钢制跟踪板302的内部位于边沿位置处开设有内腔体303，内腔体303的两侧对称设置有两个结合切换机构，结合切换机构包括滑动插设于内腔体303内侧两端对应两个横向导杆301位置处的两个定位压块304、滑动插设于内腔体303内侧位于中段位置处的定位压条305、转动连接于内腔体303内侧位于两个定位压块304一侧位置处的两个中间连杆307，定位压条305的两端对称开设有两个压条配合槽306，两个中间连杆307的一端分别与两个压条配合槽306的内侧活动连接，且两个中间连杆307的另一端分别与两个定位压块304的一侧转动连接，两个定位压块304的一端均安装有第二电磁铁308，且两个定位压块304的一端均通过第二回位弹簧309与内腔体303一侧弹性连接，两个第二电磁铁308均与控制器6电性连接；

通过跟随定位机构，使其中的钢制跟踪板302与传送皮带3外侧固定，根据控制器6程序设定的延时时间，可以使钢制跟踪板302正好位于传送皮带3表面破损处的附近位置处，两个横向导杆301给钢制跟踪板302提供支撑和导向作用，使钢制跟踪板302可以随着传送皮带3的破损处移动，在传送皮带3停止转动后，维修人员可以通过寻找钢制跟踪板302所在的位置判断标记处和破损处所在的位置，从而进一步提高了维修人员寻找传送皮带3破损处的效率。

进一步的，两个定位压条305的一侧均设置有橡胶垫310；

橡胶垫310可以提高定位压条305与传送皮带3之间的摩擦力，减小两者之间相对滑动的距离，提高了对破损处的定位精度。

进一步的，防漏检机构包括固定在钢制跟踪板302上侧的组合杆311和等间距安装在钢制跟踪板302上侧的多个触发开关313，多个触发开关313与多个检测滚轮111之间交错排列，且多个触发开关313与控制器6的同一个输入信号电性连接，组合杆311的外侧位于每个触发开关313的上方位置处均转动连接有配重弯杆312；

防漏检机构的多个配重弯杆312在重力作用下，使其一端都贴在传送皮带3的外侧，而且多个触发开关313与多个检测滚轮111之间交错排列，因此传送皮带3表面位于多个区间检测机构之间的破损处，区间检测机构不容易检测到，此时多个配重弯杆312可以与这些破损处接触，当破损处随着传送皮带3移动至任意一个配重弯杆312末端处时，配重弯杆312会在重力作用下向下转动一定角度，从而触发位于这个配重弯杆312下方的一个触发开关313，由于多个触发开关313与控制器6的同一个输入信号电性连接，无论哪一个触发开关313被触发都能向控制器6发送同一个输入信号，此时控制器6控制跟随定位机构的钢制跟踪板302与传送皮带3固定，随着传送皮带3移动，钢制跟踪板302位于传送皮带3表面破损位置处的附近，因此通过防漏检机构，可以大幅提高对传送皮带3表面破损处的检测精度，防止出现漏检测的情况。

进一步的，其中一个横梁1的上侧对应传送皮带3的位置处安装有转速传感器7，转速传感器7与控制器6电性连接；

转速传感器7可以实时检测传送皮带3的转动速度，并将转速数据发送给控制器6，便于使控制器6更精准的控制跟随定位机构和标记机构中的第二电磁铁308和第一电磁铁121的通电延迟时间，提高了对传送皮带3表面破损处的定位精度和标记精度。

实施例二：

本实施例还提供了一种皮带损伤检测方法，具体包括以下步骤：

步骤一、当撕裂口处转动至破损检测机构位置时，撕裂口处会与其中一个区间检测机构的两个检测滚轮111接触，区间检测机构的推紧弹簧108可以释放弹力，通过弧形块107给外活动圈105施加一个扭转力矩，两个外活动圈105将扭转力矩传递至两个推紧杆109，两个推紧杆109可以使两个检测滚轮111贴紧在传送皮带3的两侧，当传送皮带3的撕裂口处移动至两个检测滚轮111之间位置处时，两个检测滚轮111会接触，由于两个推紧杆109、两个轮轴110、两个检测滚轮111均采用铜材质的构件，因此两个推紧杆109、两个轮轴110、两个检测滚轮111可以导电，从而使上信号线113和下信号线112之间导通，进而使下总线114和上总线115之间联通，给控制器6触发信号，控制器6判断是位于撕裂口处的一个区间检测机构检测出破损；

步骤二、控制器6快速地控制这个区间检测机构的两个标记机构的两个第一电磁铁121通电产生电磁吸力，两个第一电磁铁121分别吸引两个衔接板120，使两个衔接板120带动两个滑动杆117向传送皮带3的方向移动，两个滑动杆117分别带动两个记号笔119移动并将两个第一回位弹簧118压缩，使两个记号笔119的尖端与传送皮带3的两侧接触，从而在传送皮带3上破损的位置画出标记；

步骤三、当控制器6收到区间检测机构的破损信号后，根据程序延迟一定时间后控制跟随定位机构中两个结合切换机构的四个第二电磁铁308同时通电产生电磁吸力，带动四个定位压块304向内腔体303内侧移动并与两个横向导杆301外侧分离，解除钢制跟踪板302与两个横向导杆301之间的固定，四个定位压块304移动的同时带动四个中间连杆307转动，四个中间连杆307的一端在四个压条配合槽306的内侧活动，将两个定位压条305向内腔体303外侧推，即推动两个定位压条305压紧在传送皮带3的两侧，从而使钢制跟踪板302与传送皮带3外侧固定，根据控制器6程序设定的延时时间，使钢制跟踪板302正好位于传送皮带3表面破损处的附近位置处，两个横向导杆301给钢制跟踪板302提供支撑和导向作用，使钢制跟踪板302可以随着传送皮带3的破损处移动。

工作原理：驱动辊2带动传送皮带3转动时实现对物料的输送，如果传送皮带3受到尖锐物体刺破，传送皮带3表面会产生破洞或撕裂口，当撕裂口处转动至破损检测机构位置时，撕裂口处会与其中一个区间检测机构的两个检测滚轮111接触，区间检测机构的推紧弹簧108可以释放弹力，通过弧形块107给外活动圈105施加一个扭转力矩，两个外活动圈105将扭转力矩传递至两个推紧杆109，两个推紧杆109可以使两个检测滚轮111贴紧在传送皮带3的两侧，当传送皮带3的撕裂口处移动至两个检测滚轮111之间位置处时，两个检测滚轮111会接触，由于两个推紧杆109、两个轮轴110、两个检测滚轮111均采用铜材质的构件，因此两个推紧杆109、两个轮轴110、两个检测滚轮111可以导电，从而使上信号线113和下信号线112之间导通，进而使下总线114和上总线115之间联通，可以给控制器6触发信号，控制器6可以判断是位于撕裂口处的一个区间检测机构检测出破损，从而可以快速地控制这个区间检测机构的两个标记机构的两个第一电磁铁121通电产生电磁吸力，两个第一电磁铁121分别吸引两个衔接板120，使两个衔接板120带动两个滑动杆117向传送皮带3的方向移动，两个滑动杆117分别带动两个记号笔119移动并将两个第一回位弹簧118压缩，使两个记号笔119的尖端与传送皮带3的两侧接触，从而可以在传送皮带3上破损的位置画出标记，从而方便维修人员快速找到传送皮带3表面破损的位置处，减小检修时间，提高了维修效率，控制器6根据程序控制两个第一电磁铁121通电一定时间后断电，在两个第一回位弹簧118的作用下使两个滑动杆117和两个记号笔119复位；

当控制器6收到区间检测机构的破损信号后，根据程序延迟一定时间后控制跟随定位机构中两个结合切换机构的四个第二电磁铁308同时通电产生电磁吸力，带动四个定位压块304向内腔体303内侧移动并与两个横向导杆301外侧分离，解除钢制跟踪板302与两个横向导杆301之间的固定，四个定位压块304移动的同时带动四个中间连杆307转动，四个中间连杆307的一端在四个压条配合槽306的内侧活动，可以将两个定位压条305向内腔体303外侧推，即推动两个定位压条305压紧在传送皮带3的两侧，从而使钢制跟踪板302与传送皮带3外侧固定，根据控制器6程序设定的延时时间，可以使钢制跟踪板302正好位于传送皮带3表面破损处的附近位置处，两个横向导杆301给钢制跟踪板302提供支撑和导向作用，使钢制跟踪板302可以随着传送皮带3的破损处移动，在传送皮带3停止转动后，维修人员可以通过寻找钢制跟踪板302所在的位置判断标记处和破损处所在的位置，从而进一步提高了维修人员寻找破损处的效率；

防漏检机构的多个配重弯杆312在重力作用下，使其一端都贴在传送皮带3的外侧，而且多个触发开关313与多个检测滚轮111之间交错排列，因此传送皮带3表面位于多个区间检测机构之间的破损处，区间检测机构不容易检测到，此时多个配重弯杆312可以与这些破损处接触，当破损处随着传送皮带3移动至任意一个配重弯杆312末端处时，配重弯杆312会在重力作用下向下转动一定角度，从而触发位于这个配重弯杆312下方的一个触发开关313，由于多个触发开关313与控制器6的同一个输入信号电性连接，无论哪一个触发开关313被触发都能向控制器6发送同一个输入信号，此时控制器6控制跟随定位机构的钢制跟踪板302与传送皮带3固定，随着传送皮带3移动，钢制跟踪板302位于传送皮带3表面破损位置处的附近，因此通过防漏检机构，可以大幅提高对传送皮带3表面破损处的检测精度，防止出现漏检测的情况；

传送带擦拭机构的驱动电机205运行带动主动皮带轮207转动，主动皮带轮207通过皮带带动两个从动皮带轮206转动，两个从动皮带轮206通过两个皮带轴204带动两个中空转辊202转动，两个中空转辊202分别带动外侧的多个擦拭垫208转动，使多个擦拭垫208可以对传送皮带3表面的杂物进行清理，避免杂物影响检测精度，导致破损处不能精准的检测出来，同时在中空转辊202转动时，中心固定杆203固定不转，因此中空转辊202与推动凸条214之间产生相对转动，由于推动凸条214固定在中心固定杆203外侧靠近传送皮带3一侧位置处，因此每个伸缩板条210和侧边板212随着中空转辊202转动至推动凸条214的位置处时，在推动凸条214的阻挡作用下，推动凸条214可以推动这个侧边板212和伸缩板条210向中空转辊202的外侧移动伸出，当这个伸缩板条210和侧边板212离开这个推动凸条214位置处后，伸缩板条210和侧边板212在板簧213的弹力作用下复位，因此每个伸缩板条210转动至靠近传送皮带3的位置处时都能向传送皮带3表面推进一下，伸缩板条210带动其一侧的多个疏通刷毛211插入传送皮带3表面的破洞，可以将卡在传送皮带3破洞处的异物推出，从而便于区间检测机构检测传送皮带3的破损处，进一步提高了对传送皮带3的检测精准度，并且避免误检测。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。