一种气接头自动排列工装

技术领域

本发明属于色选技术领域，特别涉及一种气接头自动排列工装。

背景技术

色选机，一种无损分选设备，是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域等。

随着色选机行业的持续发展，自动化组装加快设备的产业壮大进程，在色选机上安装气动部件时，气接头阵列送料是色选机自动化安装急需的一个环节。然而现有的气接头安装是人为手工拿取，效率低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种气接头自动排列工装，其中，所述工装包括机架以及设在机架上的进料组件和以及自动排列组件，其中，

所述进料组件，用于进料，且将所进的物料传输至自动排列组件；

所述自动排列组件，用于将经过进料组件输送的物料进行自动排列。

进一步地，所述进料组件包括存料斗、振动斗以及振动盘，其中，

所述存料斗通过支撑架连接在机架上；

所述振动斗设在支撑架上且位于存料斗的出料口的下方；

所述振动盘设于机架上，且位于振动斗的下方。

进一步地，所述自动排列组件包括输送槽，其中，

所述排列槽中设有多个分道阵列槽；

所述排列槽的底部设有直线振动器，所述直线振动器通过底座安装在机架上。

进一步地，所述自动排列组件还包括光电限位器，其中，

所述光电限位器设于排列槽上且位于分道阵列槽的末端。

进一步地，所述自动排列组件还包括光电传感器，其中，

所述光电传感器设于排列槽上且位于分道阵列槽的首端。

进一步地，所述自动排列组件还包括切换送料装置，其中，

所述切换送料装置通过连接架设在机架上，且切换送料装置位于分道阵列槽末端的下方。

进一步地，所述自动排列组件还包括水平调整板，其中，

所述水平调整板设于一个立柱上且位于切换送料装置的下方。

进一步地，所述机架底部的支撑柱上设有调节螺栓。

进一步地，所述支撑架通过橡胶防振垫连接在机架上。

进一步地，所述工装还包括振动量调节器，所述振动量调节器安装在机架上。

本发明提供了一种气接头自动排列工装，采用自动补料气接头，由分道振列槽送料，方向有序的排料输出。输出到等料端(即分道振列槽的末端)由切换装置切换位置，等待机械手拾取，从而提高了效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的一种气接头自动排列工装；

图2示出了根据本发明实施例的图1的A处结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的，本发明提供一种气接头自动排列工装，其中，所述工装包括机架以及设在机架上的进料组件和以及自动排列组件，其中，

所述进料组件，用于进料，且将所进的物料传输至自动排列组件；

所述自动排列组件，用于将经过进料组件输送的物料进行自动排列。

下面对本发明的一种气接头自动排列工装进行一个详细地描述。

在本发明的一些实施例中，所述进料组件包括存料斗1、振动斗2以及振动盘3，其中，如图2所示的：

所述存料斗1通过支撑架连接在机架上；

所述振动斗2设在支撑架上且位于存料斗1的出料口的下方；

所述振动盘3设于机架上，且位于振动斗2的下方。

因此，开始时，物料(气接头)是存放在存料斗1中的，在工作后，需要打开存料斗1，然后让物料1从存料斗1中下落至振动斗2中(振动斗2起送料作用的，是振动磁铁围成圆，通过电磁铁的谐振进行送料)。下落至振动斗2的物料在经过振动斗2后，会下落至振动盘3中，振动盘3是为了让物料形成统一状态自动进入下一步的自动排列组件进行排列，是通过振动将无序物料自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，即自动排列组件进行排列。

在本发明的一些实施例中，所述自动排列组件包括输送槽，其中，所述排列槽中设有多个分道阵列槽5；所述排列槽的底部设有直线振动器8，所述直线振动器8通过底座安装在机架上。因此，通过振动盘3下落的物料会进入排列槽中，且会进入排列槽中的多个分道阵列槽5内(分道阵列槽5是通过振动来进行选料，将两种不同的物料按形状分开进行送料)，且通过直线振动器8，使得进入分道阵列槽5中的物料做直线振动的传输运动。

在本发明的一些实施例中，所述自动排列组件还包括光电限位器7，其中，所述光电限位器7设于排列槽上且位于分道阵列槽5的末端，光电限位器7用来检测是否料满，若料满，则反馈给PLC，料满则停振动斗2继续送料。

在本发明的一些实施例中，所述自动排列组件还包括光电传感器4，用于满料识别(料满后，则可控制振动盘3的圆盘振动器和直线振动器8停止振动)，其中，所述光电传感器4设于排列槽上且位于分道阵列槽5的首端。

在本发明的一些实施例中，所述自动排列组件还包括切换送料装置6，其中，所述切换送料装置6通过连接架设在机架上，且切换送料装置6位于分道阵列槽5末端的下方，在分道阵列槽5被传输的物料会输送到切换送料装置，从而可以被等待的机械手拾取。

在本发明的一些实施例中，所述自动排列组件还包括水平调整板9，其中，所述水平调整板9设于一个立柱12上且位于切换送料装置6的下方，从而用于调整切换送料装置6的位置。

在本发明的一些实施例中，所述机架底部的支撑柱上设有调节螺栓11，通过调节螺栓11，可以对整个机架的位置进行调整，以达物料更好的传输效果。

在本发明的一些实施例中，所述支撑架通过橡胶防振垫连接在机架上，防止存料斗过度振动，从而更好的稳定存料斗。

在本发明的一些实施例中，所述工装还包括振动量调节器13，所述振动量调节器13安装在机架上，振动量调节器是调节振动量大小的，工作工程中，振动量调节器13输出给振动器，例如直线振动器8的振动量是恒定的。

与现有技术相比本，本发明解决了需要人工拿取的问题，实现自动送料自动排料，其本发明适用于气接头自动化安装，安装效率高，大幅降低人工成本。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。