线缆卷捆绑系统和线缆卷捆绑方法

技术领域

本发明涉及一种线缆卷捆绑系统和线缆卷捆绑方法。

背景技术

在现有技术中，为了防止盘绕好的线缆卷松开，通常在线缆卷上缠绕胶带，以捆绑线缆卷。现有的线缆卷捆绑系统包括胶带供应模块和胶带缠绕模块。在胶带缠绕模块缠绕胶带时，可能会导致施加在胶带上的张紧力过大，这会导致胶带断裂。一旦胶带断裂，整个线缆卷捆绑系统就必须停机，严重影响线缆卷捆绑效率。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种线缆卷捆绑系统，包括：胶带供应模块，用于供应胶带；和胶带缠绕模块，用于将供应的胶带缠绕到线缆卷上，以捆绑所述线缆卷。所述胶带供应模块包括：安装架；胶带供应滚筒，转动地安装在所述安装架上且其上盘绕有待供应的胶带；第一滚轮，可移动地安装到所述安装架上，能够沿与所述胶带供应滚筒的轴线垂直的第一方向移动；和弹簧，连接在所述第一滚轮和所述安装架之间，以通过所述第一滚轮在所述胶带上施加预定张紧力。当所述胶带缠绕模块施加在所述胶带上的张紧力大于所述预定张紧力时，所述第一滚轮压缩所述弹簧并朝放松所述胶带的方向移动，以防止所述胶带被拉断。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述胶带供应模块还包括：移动块，滑动地安装在所述安装架上，能够沿所述第一方向移动，所述第一滚轮安装到所述移动块上，以随所述移动块一起沿所述第一方向移动，所述弹簧的一端连接到所述移动块，另一端连接到所述安装架。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带供应模块还包括：滑轨，安装在所述安装架上并沿所述第一方向延伸，所述移动块滑动地安装在所述滑轨上，以沿所述滑轨移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带供应模块还包括：定位杆，沿所述第一方向延伸且其两端固定到所述安装架上，所述定位杆穿过所述弹簧，用于保证所述弹簧沿所述定位杆的延伸方向弹性变形。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带供应模块还包括：第二滚轮，安装到所述安装架上，所述第一滚轮和所述第二滚轮中的每个滚轮能够绕其轴线转动且其轴线与所述胶带供应滚筒的轴线平行，所述第一滚轮和所述第二滚轮用于引导所述胶带沿预定路径行进。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带供应模块包括位于不同位置处的多个第二滚轮，所述第一滚轮和所述多个第二滚轮引导所述胶带沿S型弯曲路径行进。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带缠绕模块包括：缠绕装置，包括转动地安装在所述安装板上的转动盘和用于驱动所述转动盘转动的驱动机构，在所述转动盘上形成有允许所述线缆卷的一部分进入的凹口，所述胶带适于被所述线缆卷的一部分推压到所述凹口中，所述转动盘适于通过围绕所述线缆卷的一部分转动将所述胶带缠绕在所述线缆卷的一部分上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动机构包括：驱动电机，固定地安装在所述安装板上；驱动轮，转动地安装在所述安装板上并与所述驱动电机的输出轴相连；一对从动轮，转动地安装在所述安装板上；和传动带，连接所述驱动轮和所述一对从动轮，所述传动带被挤压在所述从动轮和所述转动盘之间，以通过所述传动带同时驱动所述从动轮和所述转动盘转动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述从动轮和所述转动盘的外周面上形成有轮齿，以增大所述从动轮和所述转动盘之间的接合力。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带缠绕模块还包括：一对夹持臂，分别设置在所述转动盘的凹口的上下两侧并分别转动地连接到所述安装板上，在所述夹持臂的前端安装有转动压辊，在所述一对夹持臂的后端之间设置有顶推弹簧，并且一对转动压辊位于所述转动盘的凹口的前方，在所述胶带被所述线缆卷推压到所述一对转动压辊之间时，所述转动压辊在所述顶推弹簧的弹性力的作用下将所述胶带压靠到所述线缆卷上，以使所述胶带的起始部分粘结到所述线缆卷上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，每个所述夹持臂包括分别位于所述转动盘的两侧的一对夹持板，每对夹持板的后端彼此相连，所述转动压辊的两端分别转动地连接到一对夹持板之间。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述夹持臂与所述安装板转动连接的连接部位靠近所述夹持臂的后端。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带缠绕模块还包括：移动夹持装置，安装在所述安装板上并位于所述转动盘的凹口的下方，所述移动夹持装置用于夹持所述胶带的端部并能够沿竖直方向移动，以所述胶带的端部向下拉拽到与所述转动盘的凹口相距预定距离的预定位置。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带缠绕模块还包括：固定夹持装置，安装在所述安装板上并位于所述转动盘的凹口的上方，在所述胶带的端部被所述第二夹持装置向下拉拽到所述预定位置且所述胶带已被所述线缆卷推压到所述转动盘的凹口中时，所述第一夹持装置夹持住所述胶带。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述胶带缠绕模块还包括：切割装置，位于所述固定夹持装置和所述转动盘的凹口之间，用于切断所述胶带，在所述固定夹持装置和所述移动夹持装置同时夹持住所述胶带时，所述切割装置切断所述胶带，以从供应的胶带上切割下来一段胶带，在所述切割装置切断所述胶带后，所述移动夹持装置松开所述胶带，以允许被切割下来的一段胶带被所述缠绕装置缠绕到所述线缆卷上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动夹持装置包括：移动架，移动地安装在所述安装板上，能够沿竖直方向移动；夹具，安装在所述移动架的一端上，用于夹持所述胶带的端部；伺服电机，安装在所述安装板上；第一转动轮，转动地安装在所述安装板上并与所述伺服电机的输出轴相连；第二转动轮，转动地安装在所述安装板上并位于所述第一转动轮的正下方；和传动皮带，连接在所述第一转动轮和所述第二转动轮之间，所述移动架的另一端连接到所述传动皮带上，以在所述传动皮带的驱动下沿所述竖直方向移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动夹持装置还包括：竖直滑轨，安装在所述安装板上并沿所述竖直方向延伸，所述移动架滑动地安装到所述竖直滑轨上，以沿所述竖直滑轨移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定夹持装置包括：固定件，固定到所述安装板上并具有固定夹持部；移动件，移动地安装到所述安装板上并具有与所述固定夹持部相对的移动夹持部；和第一气缸，安装在所述安装板上，用于驱动所述移动夹持部朝向或远离所述固定夹持部移动，以夹持或松开所述胶带。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述切割装置包括：固定刀架，固定到所述安装板上并具有固定切割部；移动刀架，移动地安装到所述安装板上并具有与所述固定切割部相对的移动切割部；和第二气缸，安装在所述安装板上，用于驱动所述移动切割部朝向所述固定切割部移动，以切断所述胶带。

根据本发明的另一个方面，提供一种线缆卷捆绑方法，包括以下步骤：

S100：提供前述线缆卷捆绑系统；

S200：用移动夹持装置夹持住胶带的端部并将胶带的端部向下拉拽到预定位置；

S300：朝向线缆卷移动胶带缠绕模块，使得线缆卷的一部分进入转动盘的凹口中，同时使胶带的一部分被线缆卷推压到所述凹口中；

S400：用固定夹持装置夹持住胶带；

S500：用切割装置切断胶带，以从供应的胶带上切割下来一段具有预定长度的胶带；和

S600：移动夹持装置松开胶带，并驱动所述转动盘转动，以将切割下来的一段胶带缠绕到线缆卷上。

在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，胶带供应模块具有张紧力缓冲机构。当胶带缠绕模块施加在胶带上的张紧力大于预定张紧力时，张紧力缓冲机构会朝放松胶带的方向移动，以放松胶带，从而能够有效地防止胶带被拉断。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的立体示意图；

图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带供应模块的立体示意图；

图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块的立体示意图；

图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块的缠绕装置的立体示意图；

图5显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块的移动夹持装置的立体示意图；

图6显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块的固定夹持装置的立体示意图；

图7显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块的切割装置的立体示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种线缆卷捆绑系统，包括：胶带供应模块，用于供应胶带；和胶带缠绕模块，用于将供应的胶带缠绕到线缆卷上，以捆绑所述线缆卷。所述胶带供应模块包括：安装架；胶带供应滚筒，转动地安装在所述安装架上且其上盘绕有待供应的胶带；第一滚轮，可移动地安装到所述安装架上，能够沿与所述胶带供应滚筒的轴线垂直的第一方向移动；和弹簧，连接在所述第一滚轮和所述安装架之间，以通过所述第一滚轮在所述胶带上施加预定张紧力。当所述胶带缠绕模块施加在所述胶带上的张紧力大于所述预定张紧力时，所述第一滚轮压缩所述弹簧并朝放松所述胶带的方向移动，以防止所述胶带被拉断。

根据本发明的另一个总体技术构思，提供一种线缆卷捆绑方法，包括以下步骤：提供前述线缆卷捆绑系统；用移动夹持装置夹持住胶带的端部并将胶带的端部向下拉拽到预定位置；朝向线缆卷移动胶带缠绕模块，使得线缆卷的一部分进入转动盘的凹口中，同时使胶带的一部分被线缆卷推压到所述凹口中；用固定夹持装置夹持住胶带；用切割装置切断胶带，以从供应的胶带上切割下来一段具有预定长度的胶带；和移动夹持装置松开胶带，并驱动所述转动盘转动，以将切割下来的一段胶带缠绕到线缆卷上。

图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的立体示意图；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带供应模块1的立体示意图。

如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，公开一种线缆卷捆绑系统。该线缆卷捆绑系统包括：胶带供应模块1和胶带缠绕模块2。胶带供应模块1用于供应胶带3。胶带缠绕模块2用于将供应的胶带3缠绕到线缆卷(未图示)上，以捆绑线缆卷。胶带供应模块1包括：安装架10、胶带供应滚筒11、第一滚轮12和弹簧124。胶带供应滚筒11转动地安装在安装架10上且其上盘绕有待供应的胶带3。第一滚轮12可移动地安装到安装架10上，能够沿与胶带供应滚筒11的轴线垂直的第一方向移动。弹簧124连接在第一滚轮12和安装架10之间，以通过第一滚轮12在胶带3上施加预定张紧力。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，当胶带缠绕模块2施加在胶带3上的张紧力大于预定张紧力时，第一滚轮12压缩弹簧124并朝放松胶带3的方向移动，以防止胶带3被拉断。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，胶带供应模块1还包括移动块121，移动块121滑动地安装在安装架10上，能够沿第一方向移动。第一滚轮12安装到移动块121上，以随移动块121一起沿第一方向移动。弹簧124的一端连接到移动块121，另一端连接到安装架10。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，胶带供应模块1还包括滑轨122，滑轨122安装在安装架10上并沿第一方向延伸。移动块121滑动地安装在滑轨122上，以沿滑轨122移动。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，胶带供应模块1还包括定位杆123，定位杆123沿第一方向延伸且其两端固定到安装架10上。定位杆123穿过弹簧124，用于保证弹簧124沿定位杆123的延伸方向弹性变形。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，胶带供应模块1还包括第二滚轮13，安装到安装架10上。第一滚轮12和第二滚轮13中的每个滚轮能够绕其轴线转动且其轴线与胶带供应滚筒11的轴线平行。第一滚轮12和第二滚轮13用于引导胶带3沿预定路径行进。第二滚轮13不能移动，只能绕其轴线转动。

如图1和图2所示，在图示的实施例中，胶带供应模块1包括位于不同位置处的多个第二滚轮13，第一滚轮12和多个第二滚轮13引导胶带3沿S型弯曲路径行进。

图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块2的立体示意图；图4显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块2的缠绕装置24的立体示意图；图5显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块2的移动夹持装置22的立体示意图；图6显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块2的固定夹持装置21的立体示意图；图7显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆卷捆绑系统的胶带缠绕模块2的切割装置23的立体示意图。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，胶带缠绕模块2包括缠绕装置24，缠绕装置24包括转动地安装在安装板20上的转动盘240和用于驱动转动盘240转动的驱动机构241～244。在转动盘240上形成有允许线缆卷的一部分进入的凹口240a，胶带3适于被线缆卷的一部分推压到凹口240a中，转动盘240适于通过围绕线缆卷的一部分转动将胶带3缠绕在线缆卷的一部分上。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，驱动机构241～244包括：驱动电机241，固定地安装在安装板20上；驱动轮242，转动地安装在安装板20上并与驱动电机241的输出轴相连；一对从动轮243，转动地安装在安装板20上；和传动带244，连接驱动轮242和一对从动轮243。传动带244被挤压在从动轮243和转动盘240之间，以通过传动带244同时驱动从动轮243和转动盘240转动。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，在从动轮243和转动盘240的外周面上形成有轮齿，以增大从动轮243和转动盘240之间的接合力。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，胶带缠绕模块2还包括一对夹持臂245，一对夹持臂245分别设置在转动盘240的凹口240a的上下两侧并分别转动地连接到安装板20上。在夹持臂245的前端245a安装有转动压辊247，在一对夹持臂245的后端245b之间设置有顶推弹簧246，并且一对转动压辊247位于转动盘240的凹口240a的前方。在胶带3被线缆卷推压到一对转动压辊247之间时，转动压辊247在顶推弹簧246的弹性力的作用下将胶带3压靠到线缆卷上，以使胶带3的起始部分粘结到线缆卷上。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，每个夹持臂245包括分别位于转动盘240的两侧的一对夹持板245’，每对夹持板245’的后端彼此相连，转动压辊247的两端分别转动地连接到一对夹持板245’之间。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，夹持臂245与安装板20转动连接的连接部位245c靠近夹持臂245的后端245b。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，胶带缠绕模块2还包括移动夹持装置22，移动夹持装置22安装在安装板20上并位于转动盘240的凹口240a的下方。移动夹持装置22用于夹持胶带3的端部并能够沿竖直方向移动，以胶带3的端部向下拉拽到与转动盘240的凹口240a相距预定距离的预定位置。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，胶带缠绕模块2还包括固定夹持装置21，固定夹持装置21安装在安装板20上并位于转动盘240的凹口240a的上方。在胶带3的端部被第二夹持装置22向下拉拽到预定位置且胶带3已被线缆卷推压到转动盘240的凹口240a中时，第一夹持装置21夹持住胶带3。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，胶带缠绕模块2还包括切割装置23，切割装置23位于固定夹持装置21和转动盘240的凹口240a之间，用于切断胶带3。在固定夹持装置21和移动夹持装置22同时夹持住胶带3时，切割装置23切断胶带3，以从供应的胶带3上切割下来一段胶带3。在切割装置23切断胶带3后，移动夹持装置22松开胶带3，以允许被切割下来的一段胶带3被缠绕装置24缠绕到线缆卷上。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，移动夹持装置22包括：移动架221，移动地安装在安装板20上，能够沿竖直方向移动；夹具220，安装在移动架221的一端220a上，用于夹持胶带3的端部；伺服电机222，安装在安装板20上；第一转动轮223，转动地安装在安装板20上并与伺服电机222的输出轴相连；第二转动轮224，转动地安装在安装板20上并位于第一转动轮223的正下方；和传动皮带242，连接在第一转动轮223和第二转动轮224之间，移动架221的另一端221b连接到传动皮带242上，以在传动皮带242的驱动下沿竖直方向移动。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，移动夹持装置22还包括竖直滑轨226，竖直滑轨226安装在安装板20上并沿竖直方向延伸。移动架221滑动地安装到竖直滑轨226上，以沿竖直滑轨226移动。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，固定夹持装置21包括：固定件211，固定到安装板20上并具有固定夹持部211a；移动件212，移动地安装到安装板20上并具有与固定夹持部211a相对的移动夹持部212a；和第一气缸213，安装在安装板20上，用于驱动移动夹持部212a朝向或远离固定夹持部211a移动，以夹持或松开胶带3。

如图1至图7所示，在图示的实施例中，切割装置23包括：固定刀架231，固定到安装板20上并具有固定切割部231a；移动刀架232，移动地安装到安装板20上并具有与固定切割部231a相对的移动切割部232a；和第二气缸233，安装在安装板20上，用于驱动移动切割部232a朝向固定切割部231a移动，以切断胶带3。

如图1至图7所示，在本发明的另一个实例性的实施例中，还公开一种线缆卷捆绑方法，包括以下步骤：

S100：提供前述线缆卷捆绑系统；

S200：用移动夹持装置22夹持住胶带3的端部并将胶带3的端部向下拉拽到预定位置；

S300：朝向线缆卷移动胶带缠绕模块2，使得线缆卷的一部分进入转动盘240的凹口240a中，同时使胶带3的一部分被线缆卷推压到凹口240a中；

S400：用固定夹持装置21夹持住胶带3；

S500：用切割装置23切断胶带3，以从供应的胶带3上切割下来一段具有预定长度的胶带3；和

S600：移动夹持装置22松开胶带3，并驱动转动盘240转动，以将切割下来的一段胶带3缠绕到线缆卷上。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。