自动抽拔轴穿FRP管装置

技术领域

本发明涉及气涨轴抽拔设备技术领域，具体为自动抽拔轴穿FRP管装置。

背景技术

铜箔是一种阴质性电解材料，沉淀于电路板基底层上的一层薄的、连续的金属箔，它作为PCB的导电体。它容易粘合于绝缘层，接受印刷保护层，腐蚀后形成电路图样。

气涨轴比一般轴好就好在于卸料不用把整根轴卸下来。直接放气后就可以把料取走了，因为它的宽度都不大，所以操作也就更方便了。这也是很多收料重量轻，宽度不大的机器所选用的气胀轴。气胀轴、气胀套使用极为方便，快捷，只需自备气源，空气压力控制在6-8kg/cm2范围内，需锁紧外部的部件(比如圆形的纸管)时，只要充气手柄对着气胀轴上的气嘴充气便可完成，键条会突出顶住外部的部件(比如圆形的纸管)，需放松纸管卸料时，用手按下气嘴上的滑动气芯即放气，键条会回复到原来的样子，外部的部件(比如圆形的纸管)便可取出。

分切后的铜箔下卷之后，需要将铜箔卷芯上的气涨轴拔出重复利用，因气涨轴重量重、长度长、数量多，人工把轴劳动强度高，效率低下，好多员工因为从事此工作造成腰肌劳损，针对这个问题，提供了自动抽拔轴穿FRP管装置。

发明内容

本发明的目的在于提供自动抽拔轴穿FRP管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动抽拔轴穿FRP管装置，包括机架，所述机架的底端四角均设置有调节组件，所述机架的顶端左右两侧分别设置有支撑组件以及铜箔固定组件，所述机架的顶端右侧设置有金属架，所述金属架上设置有推动组件，所述机架的顶端中部设置有抽拔组件；

所述推动组件包括有电动推杆、液压缸以及推板，所述电动推杆设置在金属架的顶端中部，所述电动推杆的输出端延伸至金属架的内腔，所述液压缸设置在电动推杆的输出端，所述推板设置在液压缸的输出端。

优选的，所述铜箔固定组件包括有安装架、第一气缸、夹板以及弧形槽，所述安装架设置在机架的顶端后侧，所述第一气缸固定内嵌在安装架的顶端中部，所述夹板设置在第一气缸的输出端，所述弧形槽开设在夹板的底端。

优选的，所述支撑组件包括有机壳、滑动组件、支撑板以及定位槽，所述机壳设置在机架的顶端一侧，所述滑动组件设置在机壳的内腔，所述滑动组件的顶端左右两侧分别延伸至机壳的顶端左右两侧，两个所述支撑板分别设置在滑动组件的顶端左右两侧，两个所述定位槽分别开设在两个支撑板的顶端中部，所述定位槽呈“V”字形且内壁固定安装有橡胶防护垫。

优选的，所述滑动组件包括有第二电机、丝杆、滑块、滑道、移动杆以及限位组件，所述第二电机设置在机壳的右端，所述第二电机的输出端延伸至机壳的内腔，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在机壳的内腔左侧，所述丝杆的另一端与电机的输出端固定连接，两个所述滑块分别螺接在丝杆的外壁左右两侧，所述滑道开设在机壳的顶端中部，两个所述移动杆均可滑动的内嵌在滑道的内腔，两个所述移动杆的一端分别与两个滑块的顶端固定连接，两个所述移动杆的另一端分别与两个支撑板的底端固定连接，所述限位组件设置在机壳的内腔底端并与两个滑块的底端固定连接。

优选的，所述丝杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置。

优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在机壳的内腔底端，两个所述限位块均可滑动的内嵌在限位槽的内腔并分别与两个滑块的底端固定连接，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈“T”字形。

优选的，所述抽拔组件包括有支架、旋转柱、第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮、抽拔辊、张紧组件以及固定组件，所述支架设置在机架的顶端中部，两个所述旋转柱的前后两端分别通过轴承转动连接在支架的内腔前后两侧，两个所述抽拔辊分别固定套接在两个旋转柱的外壁圆周中部，所述第一电机设置在支架的前端，所述电机的输出端延伸至支架的内腔，所述主动皮带轮固定套接在第一电机的输出端，两个所述从动皮带轮分别固定套接在两个旋转柱的外壁，两个所述从动皮带轮与主动皮带轮之间通过皮带转动连接，所述张紧组件设置在支架的前端并延伸至支架的内腔与皮带紧密接触，所述固定组件设置在支架的顶端后侧，两个所述抽拔辊的外壁圆周均与气涨轴的外壁相匹配。

优选的，所述固定组件包括有固定架、第二气缸、固定框以及滚轮，所述固定架设置在支架的顶端后侧，所述第二气缸固定内嵌在固定架的中部，所述固定框设置在第二气缸的输出端，所述滚轮的前后两侧分别通过轴承转动连接在固定框的内腔前后两侧，所述滚轮的外壁圆周与气涨轴的外表圆周相匹配。

优选的，所述张紧组件包括有第一固定板、第二固定板、导杆、第二螺杆、把手、滑板、条形孔、连接杆以及张紧轮，所述第一固定板设置在支架的前端，所述第二固定板设置在支架的前端且位于第一固定板的上方，两个所述导杆均设置在第一固定板与第二固定板之间，所述第二螺杆的一端通过轴承转动连接在第一固定板的顶端中部，所述第二螺杆的另一端延伸至第二固定板的顶端并与把手固定连接，所述滑板螺接在第二螺杆的外壁并可滑动的套接两个导杆的外壁，所述条形孔开设在支架的前端并位于第一固定板与第二固定板之间，所述连接杆可滑动的内嵌在条形孔的内腔，所述连接杆的一端与滑板固定连接，所述连接杆的另一端延伸至支架的内腔，所述张紧轮通过轴承转动连接在连接杆的外壁圆周并与皮带的外壁紧密接触。

优选的，每一个所述调节组件均包括有固定筒、第一螺杆以及支撑脚，所述固定筒设置在机架的底端一角，所述第一螺杆螺接在固定筒的内腔，所述支撑脚设置在第一螺杆的底端。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、通过两个支撑板以及定位槽的设置，可对插接有FRP管以及气涨轴的铜箔卷进行支撑并定位，使当前收卷有铜箔的FRP管与另一侧上的空卷的FRP管对准，方便气涨轴脱离当前FRP管擦和如空卷的DRP管的内腔，通过滑动组件的设置，可对两个支撑板之间的距离进行调节，进而可方便不同长度的FRP管进行支撑定位；

2、通过推动组件的设置，可将收卷有铜箔的FRP管中插接的气涨轴推出，使气涨轴的一端与抽拔组件接触，通过抽拔组件的设置，可将收卷有铜箔的FRP管中插接的气涨轴完全抽出并插接到另一侧空卷的FRP管的内腔，进而完成了对气涨轴的抽拔操作，解决了分切后的铜箔下卷之后，需要将铜箔卷芯上的气涨轴拔出重复利用，因气涨轴重量重、长度长、数量多，人工把轴劳动强度高，效率低下，好多员工因为从事此工作造成腰肌劳损的问题；

3、通过调节组件的设置，可方便根据地形的调节机架四角的高度，进而使机架保持水平。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明铜箔固定组件的结构示意图；

图3为本发明气涨轴压紧组件的结构示意图；

图4为本发明图1的A处放大图；

图5为本发明皮带张紧组件的结构示意图；

图6为本发明从动皮带轮的结构示意图；

图7为本发明支撑脚的结构示意图；

图8为本发明机壳的主视剖视图；

图9为本发明限位块的结构示意图；

图10为本发明图8的B处放大图。

图中：1、机架；2、推动组件；21、电动推杆；22、液压缸；23、推板；3、抽拔组件；31、支架；32、旋转柱；33、第一电机；34、主动皮带轮；35、从动皮带轮；36、抽拔辊；4、铜箔固定组件；41、安装架；42、第一气缸；43、夹板；44、弧形槽；5、支撑组件；51、机壳；52、第二电机；53、丝杆；54、滑道；55、移动杆；56、支撑板；57、限位槽；58、限位块；59、定位槽；50、滑块；6、调节组件；61、固定筒；62、第一螺杆；63、支撑脚；7、张紧组件；71、第一固定板；72、第二固定板；73、导杆；74、第二螺杆；75、滑板；76、条形孔；77、连接杆；78、张紧轮；79、把手；8、固定组件；81、固定架；82、第二气缸；83、固定框；84、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：自动抽拔轴穿FRP管装置，包括机架1，机架1的底端四角均设置有调节组件6，机架1的顶端左右两侧分别设置有支撑组件5以及铜箔固定组件4，机架1的顶端右侧设置有金属架，金属架上设置有推动组件2，机架1的顶端中部设置有抽拔组件3，通过推动组件2的设置，可将收卷有铜箔的FRP管中插接的气涨轴推出，使气涨轴的一端与抽拔组件3接触，通过抽拔组件3的设置，可将收卷有铜箔的FRP管中插接的气涨轴完全抽出并插接到另一侧空卷的FRP管的内腔，进而完成了对气涨轴的抽拔操作，解决了分切后的铜箔下卷之后，需要将铜箔卷芯上的气涨轴拔出重复利用，因气涨轴重量重、长度长、数量多，人工把轴劳动强度高，效率低下，好多员工因为从事此工作造成腰肌劳损的问题，通过调节组件6的设置，可方便根据地形的调节机架1四角的高度，进而使机架1保持水平；

推动组件2包括有电动推杆21、液压缸22以及推板23，电动推杆21设置在金属架的顶端中部，电动推杆21的输出端延伸至金属架的内腔，液压缸22设置在电动推杆21的输出端，推板23设置在液压缸22的输出端，启动电动推杆21，使电动推杆21的输出端伸出或收缩，使液压缸22输出端的推板23与气涨轴对其，此时，人工将气涨轴中的气体放出，启动液压缸22，使液压缸22的输出端伸出，进而使推板23将气涨轴推出收卷有铜箔的FRP管内腔并使气涨轴的另一端位于两个抽拔辊36与滚轮84之间。

本实施例中，铜箔固定组件4包括有安装架41、第一气缸42、夹板43以及弧形槽44，安装架41设置在机架1的顶端后侧，第一气缸42固定内嵌在安装架41的顶端中部，夹板43设置在第一气缸42的输出端，弧形槽44开设在夹板43的底端，启动两个第一气缸42，使两个第一气缸42的输出端伸出，进而使两个夹板43向下滑动，使弧形槽44的内壁与铜箔卷以及空卷的FRP管外壁圆周紧密接触，实现对FRP管的固定，防止在插拔气涨轴的过程中出现移动的情况，提高了该装置在使用时的稳定性。

本实施例中，支撑组件5包括有机壳51、滑动组件、支撑板56以及定位槽59，机壳51设置在机架1的顶端一侧，滑动组件设置在机壳51的内腔，滑动组件的顶端左右两侧分别延伸至机壳51的顶端左右两侧，两个支撑板56分别设置在滑动组件的顶端左右两侧，两个定位槽59分别开设在两个支撑板56的顶端中部，定位槽59呈“V”字形且内壁固定安装有橡胶防护垫，通过两个支撑板56以及定位槽59的设置，可对插接有FRP管以及气涨轴的铜箔卷进行支撑并定位，使当前收卷有铜箔的FRP管与另一侧上的空卷的FRP管对准，方便气涨轴脱离当前FRP管擦和如空卷的DRP管的内腔，通过滑动组件的设置，可对两个支撑板56之间的距离进行调节，进而可方便不同长度的FRP管进行支撑定位。

本实施例中，滑动组件包括有第二电机52、丝杆53、滑块50、滑道54、移动杆55以及限位组件，第二电机52设置在机壳51的右端，第二电机52的输出端延伸至机壳51的内腔，丝杆53的一端通过轴承转动连接在机壳51的内腔左侧，丝杆53的另一端与电机的输出端固定连接，两个滑块50分别螺接在丝杆53的外壁左右两侧，滑道54开设在机壳51的顶端中部，两个移动杆55均可滑动的内嵌在滑道54的内腔，两个移动杆55的一端分别与两个滑块50的顶端固定连接，两个移动杆55的另一端分别与两个支撑板56的底端固定连接，限位组件设置在机壳51的内腔底端并与两个滑块50的底端固定连接，启动第二电机52，使第二电机52带动丝杆53旋转，进而使丝杆53外壁左右两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块50在限位槽57与限位块58的限位作用下同时相对滑动，使两个移动杆55分别带动两个支撑板56以及定位槽59在机壳51的顶端相对滑动，可对两个支撑板56之间的距离进行调节，进而可方便不同长度的FRP管进行支撑定位。

本实施例中，丝杆53外壁左右两侧螺纹呈相对设置，可使丝杆53旋转的时候其外壁左右两侧产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块50在限位槽57与限位块58的限位作用下同时相对滑动。

本实施例中，限位组件包括有限位槽57以及限位块58，限位槽57开设在机壳51的内腔底端，两个限位块58均可滑动的内嵌在限位槽57的内腔并分别与两个滑块50的底端固定连接，在限位槽57与限位块58之间的相互作用下，可防止丝杆53旋转的时候滑块50跟随丝杆53旋转，提高了滑动组件在使用时的稳定性，限位槽57的内腔与限位块58的外壁相适配合且均呈“T”字形，可使限位块58的一端始终保持内嵌在限位槽57的内腔，提高了限位组件在使用使的稳定性。

本实施例中，抽拔组件3包括有支架31、旋转柱32、第一电机33、主动皮带轮34、从动皮带轮35、抽拔辊36、张紧组件7以及固定组件8，支架31设置在机架1的顶端中部，两个旋转柱32的前后两端分别通过轴承转动连接在支架31的内腔前后两侧，两个抽拔辊36分别固定套接在两个旋转柱32的外壁圆周中部，第一电机33设置在支架31的前端，第一电机33的输出端延伸至支架31的内腔，主动皮带轮34固定套接在第一电机33的输出端，两个从动皮带轮35分别固定套接在两个旋转柱32的外壁，两个从动皮带轮35与主动皮带轮34之间通过皮带转动连接，张紧组件7设置在支架31的前端并延伸至支架31的内腔与皮带紧密接触，固定组件8设置在支架31的顶端后侧，两个抽拔辊36的外壁圆周均与气涨轴的外壁相匹配，启动第一电机33，使第一电机33通过主动皮带轮34以及从动皮带轮35带动两个旋转柱32以及两个抽拔辊36旋转，在摩擦力的作用下，将气涨轴从收卷有铜箔的FRP管中抽出并推动至空卷的FRP管的内腔，完成气涨轴的插拔操作，解决了分切后的铜箔下卷之后，需要将铜箔卷芯上的气涨轴拔出重复利用，因气涨轴重量重、长度长、数量多，人工把轴劳动强度高，效率低下，好多员工因为从事此工作造成腰肌劳损的问题。

本实施例中，固定组件8包括有固定架81、第二气缸82、固定框83以及滚轮84，固定架81设置在支架31的顶端后侧，第二气缸82固定内嵌在固定架81的中部，固定框83设置在第二气缸82的输出端，滚轮84的前后两侧分别通过轴承转动连接在固定框83的内腔前后两侧，滚轮84的外壁圆周与气涨轴的外表圆周相匹配，启动第二气缸82，使第二气缸82的输出端伸出，使固定框83带动滚轮84向下滑动，使滚轮84的外壁圆周与气涨轴的外壁圆周紧密接触，与两个抽拔辊36配合将气涨轴夹紧。

本实施例中，张紧组件7包括有第一固定板71、第二固定板72、导杆73、第二螺杆74、把手79、滑板75、条形孔76、连接杆77以及张紧轮78，第一固定板71设置在支架31的前端，第二固定板72设置在支架31的前端且位于第一固定板71的上方，两个导杆73均设置在第一固定板71与第二固定板72之间，第二螺杆74的一端通过轴承转动连接在第一固定板71的顶端中部，第二螺杆74的另一端延伸至第二固定板72的顶端并与把手79固定连接，滑板75螺接在第二螺杆74的外壁并可滑动的套接两个导杆73的外壁，条形孔76开设在支架31的前端并位于第一固定板71与第二固定板72之间，连接杆77可滑动的内嵌在条形孔76的内腔，连接杆77的一端与滑板75固定连接，连接杆77的另一端延伸至支架31的内腔，张紧轮78通过轴承转动连接在连接杆77的外壁圆周并与皮带的外壁紧密接触，旋转把手79，使把手79带动第二螺杆74旋转，在第二螺杆74外壁螺纹旋转力的作用下，当第二螺杆74旋转的时候，可使滑板75在两个导杆73的限位作用下沿着直线带动连接杆77以及张紧轮78向下滑动，使张紧轮78将连接两个从动皮带轮35以及主动皮带轮34的皮带张紧，避免出现从动皮带轮35以及主动皮带轮34打滑空转的情况，提高了抽拔组件3在使用时的稳定性。

本实施例中，每一个调节组件6均包括有固定筒61、第一螺杆62以及支撑脚63，固定筒61设置在机架1的底端一角，第一螺杆62螺接在固定筒61的内腔，支撑脚63设置在第一螺杆62的底端，分别旋转四个支撑脚63，使支撑脚63带动第二螺杆74旋转，根据地形的不同使第一螺杆62伸出固定筒61内腔的长度不同，进而使机架1保持水平。

本发明的使用方法和优点：在使用时，工作过程如下：

首先，将该装置放置在车间的地面上，分别旋转四个支撑脚63，使支撑脚63带动第二螺杆74旋转，根据地形的不同使第一螺杆62伸出固定筒61内腔的长度不同，进而使机架1保持水平；

其次，启动第二电机52，使第二电机52带动丝杆53旋转，进而使丝杆53外壁左右两侧相对的螺纹产生相对的螺纹旋转力，使两个滑块50在限位槽57与限位块58的限位作用下同时相对滑动，使两个移动杆55分别带动两个支撑板56以及定位槽59在机壳51的顶端相对滑动，可对两个支撑板56之间的距离进行调节，进而可方便不同长度的FRP管进行支撑定位；

接下来，利用行车将带收卷有铜箔的FRP管放置在两个支撑板56顶端的定位槽59中，并利用行车将空卷的FRP管放置在另外两个支撑板56顶端的定位槽59内腔，此时，启动两个第一气缸42，使两个第一气缸42的输出端伸出，进而使两个夹板43向下滑动，使弧形槽44的内壁与铜箔卷以及空卷的FRP管外壁圆周紧密接触，实现对FRP管的固定，防止在插拔气涨轴的过程中出现移动的情况，提高了该装置在使用时的稳定性；

再次，启动电动推杆21，使电动推杆21的输出端伸出或收缩，使液压缸22输出端的推板23与气涨轴对其，此时，人工将气涨轴中的气体放出，启动液压缸22，使液压缸22的输出端伸出，进而使推板23将气涨轴推出收卷有铜箔的FRP管内腔并使气涨轴的另一端位于两个抽拔辊36与滚轮84之间；

又次，启动第二气缸82，使第二气缸82的输出端伸出，使固定框83带动滚轮84向下滑动，使滚轮84的外壁圆周与气涨轴的外壁圆周紧密接触，与两个抽拔辊36配合将气涨轴夹紧；

最后，旋转把手79，使把手79带动第二螺杆74旋转，在第二螺杆74外壁螺纹旋转力的作用下，当第二螺杆74旋转的时候，可使滑板75在两个导杆73的限位作用下沿着直线带动连接杆77以及张紧轮78向下滑动，使张紧轮78将连接两个从动皮带轮35以及主动皮带轮34的皮带张紧，避免出现从动皮带轮35以及主动皮带轮34打滑空转的情况，提高了抽拔组件3在使用时的稳定性，启动第一电机33，使第一电机33通过主动皮带轮34以及从动皮带轮35带动两个旋转柱32以及两个抽拔辊36旋转，在摩擦力的作用下，将气涨轴从收卷有铜箔的FRP管中抽出并推动至空卷的FRP管的内腔，完成气涨轴的插拔操作，解决了分切后的铜箔下卷之后，需要将铜箔卷芯上的气涨轴拔出重复利用，因气涨轴重量重、长度长、数量多，人工把轴劳动强度高，效率低下，好多员工因为从事此工作造成腰肌劳损的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。