一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备及方法

技术领域

本发明涉及PE包装内膜自动化收卷技术领域，尤其涉及一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备及方法。

背景技术

PE包装内膜是一种使用PE塑料膜制成的包装材料，这种内膜袋具有柔软、耐磨、耐撕裂和防水等特点，适用于化妆品、药品和电子零部件等高清洁度的包装；为了实现连续化的包装过程，PE包装内膜需要不断地进行收卷，收卷后，可以保证内膜的供给是连续的，不会因为内膜的断裂或不足而影响整个包装过程的进行。

现有的PE包装内膜收卷设备在对内膜收卷过程中，无法调整自身的收卷角度，容易使PE包装内膜出现褶皱、扭曲或者不均匀的情况，从而影响了产品的质量和外观。

发明内容

基于传统PE包装内膜收卷设备无法调整自身收卷角度的技术问题，本发明提出了一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备。

本发明提出的一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备，包括基板，所述基板的上表面一侧靠近前端和后端处均通过螺栓固定有支撑柱，且两根支撑柱之间的一端顶部均通过螺栓固定有连接柱一，所述连接柱一的圆周外壁转动连接有支撑板，且支撑板的两端分别开有支撑孔一和支撑孔二，支撑孔一和连接柱一相匹配，两个所述支撑孔二转动连接有同一根收卷轴，且收卷轴的圆周外壁靠近中部套接固定有收卷辊，两根所述支撑柱的相对侧均开有格挡槽，且两个格挡槽插接有一根同水平状态的格挡杆。

优选地，两根所述支撑柱的顶端通过螺栓固定有同一块固定板，且固定板的上表面靠近一端处安装有变速箱，所述固定板的上表面靠近变速箱的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器和变速箱的输入轴相连，靠近变速箱的所述支撑柱的外侧转动连接有连接柱二，连接柱二的轴心线和连接柱一的轴心线相重合。

优选地，所述连接柱二的圆周外壁靠近支撑柱的一端套接固定有齿轮二，且变速箱输出轴的圆周外壁套接固定有齿轮一，齿轮一和齿轮二相啮合，所述连接柱二的圆周外壁远离支撑柱的一端套接固定有主动皮带轮，且收卷轴的圆周外壁靠近一端处套接固定有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮的圆周外壁转动连接有同一根动力皮带。

优选地，两根所述支撑板的相对侧靠近中部处均开有活动槽，且两个活动槽转动连接有同一根整理轴，所述整理轴的圆周外壁靠近中部处套接固定有整理辊。

优选地，所述整理轴的圆周外壁靠近两端处均转动连接有U型块，且两根所述支撑板的相对侧远离U型块的一端焊接有连接块，所述连接块靠近U型块的一侧固定有支撑弹簧，且支撑弹簧远离连接块的一端和U型块相连。

优选地，所述连接块靠近U型块的一侧中心处插接有插杆，且插杆和支撑弹簧的轴心线重合，所述插杆远离连接块的一端安装有触碰感应器。

优选地，所述基板的上表面远离支撑柱的一侧靠近两端处均焊接有护板，且两块护板的相对侧靠近中部底端处转动连接有同一根平整轴，平整轴的圆周外壁靠近中部处套接固定有平整辊，两块所述护板的相对侧靠近中部顶端处均开有调节孔，且调节孔的内壁滑动连接有活动块，两块所述活动块的相对侧靠近中心处均安装有轴承一，且两个轴承一的圆周内壁插接固定有同一根平整轴，所述平整轴的圆周外壁靠近中部处套接固定有平整辊，且两根平整辊的中部留有间隙，两块所述护板的顶端靠近中部处均螺接有限位螺栓，且限位螺栓的圆周外壁靠近底端处套接有轴承二，所述轴承二的外圈和活动块相连。

优选地，两块所述护板的外侧靠近调节孔的边缘处卡接有刻度尺。

优选地，两块所述护板的外侧靠近收卷辊的一端均开有调整槽，且两块护板的外侧靠近调整槽的上下两端处均开有滑槽，两块所述护板的外侧靠近调整槽和滑槽的中部均开有呈阵列分布的限位孔，且滑槽滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧焊接有安装板，且安装板的两端内壁靠近中部处通过螺栓固定有加载块，且加载块靠近滑块的一侧焊接有复位弹簧，所述复位弹簧远离加载块的一端焊接有挡片，且挡片的圆心处开有滑孔，所述挡片远离加载块的一侧靠近两端处均通过螺栓固定有限位柱，且限位柱与限位孔相适应，所述挡片靠近加载块的一侧偏离圆心处通过螺栓均匀固定有连接杆，且连接杆穿过安装板，若干所述连接杆远离挡片的一端通过螺栓固定有同一块连接片，且连接片远离连接杆的一端焊接有拉杆，两块所述加载块的中心处均开有加载孔，且两个加载孔转动连接有同一根导向轴，且导向轴穿过滑孔和调整槽，所述导向轴的圆周外壁靠近中部处套接固定有导向辊。

一种角度调节导向的PE包装内膜收卷方法，包括以下步骤：

S1：首先调整格挡杆插接在格挡槽的位置，改变支撑板的垂落角度，调节收卷辊的收卷角度，启动伺服电机，带动变速箱的输出轴旋转，使齿轮一旋转，带动齿轮二，使连接柱二旋转，带动主动皮带轮，使动力皮带旋转，带动从动皮带轮，使收卷轴旋转，带动收卷辊收卷PE包装内膜；

S2：当收卷辊收卷PE包装内膜时，整理辊在自身重力和支撑弹簧的支撑力作用下，挤压收卷辊，排出收卷辊与PE内膜之间的空气，当收卷辊收卷一定量的内膜时，收卷辊的相对半径变大，反向挤压整理辊，使整理轴沿活动槽滑动，支撑弹簧压缩，当U型块随活动槽移动触碰到触碰感应器时，向处理器发出相关指令，使收卷辊停止收卷包装内膜，并向控制端发出更换收卷辊的提示；

S3：当收卷辊收卷PE包装内膜时，可以旋转限位螺栓，参照刻度尺，精确调节两侧活动块的水平位置，改变两根平整辊的间隙距离，当PE包装内膜穿过两根平整辊的间隙时，被两根平整辊挤压，使PE包装内膜在收卷过程中不会出现褶皱、扭曲或者不均匀的情况；

S4：当收卷辊收卷PE包装内膜时，向外拉动拉杆，带动连接杆，使挡片外移，限位柱与限位孔分离，滑动安装板，改变导向杆和导向辊至适当位置后，松开拉杆，复位弹簧复位，推动挡片，限位柱插入限位孔，使安装板的位置固定，改变PE包装内膜的张力，控制PE包装内膜的收卷紧密程度。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置整理辊，可以排出收卷辊与PE内膜之间的空气，避免产生气泡导致PE包装内膜出现鼓包或者破裂等现象，防止生产过程中出现停顿或者故障，影响生产效率，提高了产品质量，避免了材料浪费。

2、通过设置平整辊，当PE包装内膜穿过两根平整辊的间隙时，被两根平整辊挤压，使PE包装内膜在收卷过程中不会出现褶皱、扭曲或者不均匀的情况。

3、通过设置导向辊，可以改变PE包装内膜的张力，控制PE包装内膜的收卷紧密程度，避免出现褶皱、起皱等现象，从而得到更加平整、光滑的收卷表面，提高收卷质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备的使用状态图；

图2为本发明提出的一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备的正面结构示意图；

图3为本发明提出的一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备的侧面结构示意图；

图4为本发明提出的一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备的支撑板结构图；

图5为本发明提出的一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备图2中A处放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备图2中B处放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备的安装板结构示意图。

图中：1、基板；2、支撑柱；201、格挡槽；3、支撑板；301、支撑孔一；302、支撑孔二；303、活动槽；4、整理辊；401、整理轴；5、固定板；6、变速箱；7、动力皮带；8、护板；801、调节孔；802、滑槽；803、限位孔；804、调整槽；9、限位螺栓；10、平整辊；1001、平整轴；11、导向辊；12、收卷辊；1201、收卷轴；13、连接柱一；14、伺服电机；15、齿轮一；16、齿轮二；17、连接柱二；18、主动皮带轮；19、从动皮带轮；20、拉杆；21、格挡杆；22、连接块；23、插杆；2301、触碰感应器；24、支撑弹簧；25、U型块；26、刻度尺；27、活动块；28、轴承一；29、轴承二；30、安装板；31、挡片；3101、滑孔；32、滑块；33、复位弹簧；34、限位柱；35、连接杆；36、加载块；3601、加载孔；37、连接片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-7，一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备，包括基板1，基板1的上表面一侧靠近前端和后端处均通过螺栓固定有支撑柱2，且两根支撑柱2之间的一端顶部均通过螺栓固定有连接柱一13，连接柱一13的圆周外壁转动连接有支撑板3，且支撑板3的两端分别开有支撑孔一301和支撑孔二302，支撑孔一301和连接柱一13相匹配，两个支撑孔二302转动连接有同一根收卷轴1201，且收卷轴1201的圆周外壁靠近中部套接固定有收卷辊12，两根支撑柱2的相对侧均开有格挡槽201，且两个格挡槽201插接有一根同水平状态的格挡杆21；格挡杆21起到对支撑板3的支撑作用，改变格挡杆21的位置，即可改变支撑板3的垂落角度。

参照图2，两根支撑柱2的顶端通过螺栓固定有同一块固定板5，且固定板5的上表面靠近一端处安装有变速箱6，固定板5的上表面靠近变速箱6的一端安装有伺服电机14，且伺服电机14的输出轴通过联轴器和变速箱6的输入轴相连，靠近变速箱6的支撑柱2的外侧转动连接有连接柱二17，连接柱二17的轴心线和连接柱一13的轴心线相重合；轴心线相重合，可以确保支撑板3绕连接柱一13旋转时，连接柱二17到收卷轴1201的距离始终相等。

参照图2，连接柱二17的圆周外壁靠近支撑柱2的一端套接固定有齿轮二16，且变速箱6输出轴的圆周外壁套接固定有齿轮一15，齿轮一15和齿轮二16相啮合，连接柱二17的圆周外壁远离支撑柱2的一端套接固定有主动皮带轮18，且收卷轴1201的圆周外壁靠近一端处套接固定有从动皮带轮19，主动皮带轮18和从动皮带轮19的圆周外壁转动连接有同一根动力皮带7；收卷轴1201随从动皮带轮19旋转而转动。

参照图2、图4，两根支撑板3的相对侧靠近中部处均开有活动槽303，且两个活动槽303转动连接有同一根整理轴401，整理轴401的圆周外壁靠近中部处套接固定有整理辊4；整理轴401在重力作用下，自动下滑，使整理辊4触碰到收卷辊12。

参照图2、图4，整理轴401的圆周外壁靠近两端处均转动连接有U型块25，且两根支撑板3的相对侧远离U型块25的一端焊接有连接块22，连接块22靠近U型块25的一侧固定有支撑弹簧24，且支撑弹簧24远离连接块22的一端和U型块25相连，连接块22靠近U型块25的一侧中心处插接有插杆23，且插杆23和支撑弹簧24的轴心线重合，插杆23远离连接块22的一端安装有触碰感应器2301；当支撑弹簧24被压缩到一定程度时，U型块25接触到触碰感应器2301，触碰感应器2301向处理器发出相关指令，使收卷辊12停止收卷包装内膜。

参照图2、图5，基板1的上表面远离支撑柱2的一侧靠近两端处均焊接有护板8，且两块护板8的相对侧靠近中部底端处转动连接有同一根平整轴1001，平整轴1001的圆周外壁靠近中部处套接固定有平整辊10，两块护板8的相对侧靠近中部顶端处均开有调节孔801，且调节孔801的内壁滑动连接有活动块27，两块活动块27的相对侧靠近中心处均安装有轴承一28，且两个轴承一28的圆周内壁插接固定有同一根平整轴1001，平整轴1001的圆周外壁靠近中部处套接固定有平整辊10，且两根平整辊10的中部留有间隙，两块护板8的顶端靠近中部处均螺接有限位螺栓9，且限位螺栓9的圆周外壁靠近底端处套接有轴承二29，轴承二29的外圈和活动块27相连；PE包装内膜穿过两根平整辊10时，被两根平整辊10挤压，使PE包装内膜在收卷过程中不会出现褶皱、扭曲或者不均匀的情况。

参照图5，两块护板8的外侧靠近调节孔801的边缘处卡接有刻度尺26；通过设置刻度尺26，可以使两侧的活动块27保持在相同的水平位置，防止活动块27上安装的平整轴1001发生偏移，影响平整效果。

实施例2

一种角度调节导向的PE包装内膜收卷设备，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，如图1、图6、图7所示，

两块护板8的外侧靠近收卷辊12的一端均开有调整槽804，且两块护板8的外侧靠近调整槽804的上下两端处均开有滑槽802，两块护板8的外侧靠近调整槽804和滑槽802的中部均开有呈阵列分布的限位孔803，且滑槽802滑动连接有滑块32，滑块32远离滑槽802的一侧焊接有安装板30，且安装板30的两端内壁靠近中部处通过螺栓固定有加载块36，且加载块36靠近滑块32的一侧焊接有复位弹簧33，复位弹簧33远离加载块36的一端焊接有挡片31，且挡片31的圆心处开有滑孔3101，挡片31远离加载块36的一侧靠近两端处均通过螺栓固定有限位柱34，且限位柱34与限位孔803相适应，挡片31靠近加载块36的一侧偏离圆心处通过螺栓均匀固定有连接杆35，且连接杆35穿过安装板30，若干连接杆35远离挡片31的一端通过螺栓固定有同一块连接片37，且连接片37远离连接杆35的一端焊接有拉杆20，两块加载块36的中心处均开有加载孔3601，且两个加载孔3601转动连接有同一根导向轴，且导向轴穿过滑孔3101和调整槽804，导向轴的圆周外壁靠近中部处套接固定有导向辊11；滑动安装板30，改变导向辊11的位置，改变PE包装内膜与收卷辊12的相对角度，进而改变PE包装内膜被收卷时的张力，控制PE包装内膜的收卷紧密程度，避免出现褶皱、起皱等现象，从而得到更加平整、光滑的收卷表面，提高收卷质量。

一种角度调节导向的PE包装内膜收卷方法，如以下步骤：

S1：首先调整格挡杆21插接在格挡槽201的位置，改变支撑板3的垂落角度，调节收卷辊12的收卷角度，启动伺服电机14，带动变速箱6的输出轴旋转，使齿轮一15旋转，带动齿轮二16，使连接柱二17旋转，带动主动皮带轮18，使动力皮带7旋转，带动从动皮带轮19，使收卷轴1201旋转，带动收卷辊12收卷PE包装内膜；

S2：当收卷辊12收卷PE包装内膜时，整理辊4在自身重力和支撑弹簧24的支撑力作用下，挤压收卷辊12，排出收卷辊12与PE内膜之间的空气，当收卷辊12收卷一定量的内膜时，收卷辊12的相对半径变大，反向挤压整理辊4，使整理轴401沿活动槽303滑动，支撑弹簧24压缩，当U型块25随活动槽303移动触碰到触碰感应器2301时，向控制端发出更换收卷辊12的警告；

S3：当收卷辊12收卷PE包装内膜时，可以旋转限位螺栓9，参照刻度尺26，精确调节两侧活动块27的水平位置，改变两根平整辊10的间隙距离，当PE包装内膜穿过两根平整辊10的间隙时，被两根平整辊10挤压，使PE包装内膜在收卷过程中不会出现褶皱、扭曲或者不均匀的情况；

S4：当收卷辊12收卷PE包装内膜时，向外拉动拉杆20，带动连接杆35，使挡片31外移，限位柱34与限位孔803分离，滑动安装板30，改变导向杆和导向辊11至适当位置后，松开拉杆20，复位弹簧33复位，推动挡片31，限位柱34插入限位孔803，使安装板30的位置固定，改变PE包装内膜的张力，控制PE包装内膜的收卷紧密程度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。