具有翻转式侧向夹紧抬升机构的阀壳内、外壁测量装置

技术领域

本发明涉及阀壳生产检测技术领域，尤其是一种具有翻转式侧向夹紧抬升机构的阀壳内、外壁测量装置。

背景技术

在阀壳的生产过程中，为了检验生产后的阀壳是否合格，需要对阀壳进行内、外壁检测。传统的阀壳检测方式是利用人工对阀壳内壁进行抽样检测，采用手动或者专业设备检测的方式来进行处理，这种检测方法不仅效率不高，而且耗费人工，检测成本高，同时还会容易出现错检和漏检情况的发生，大大限制了阀壳的生产和检测精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：传统的阀壳检测方式是利用人工对阀壳内壁进行抽样检测，采用手动或者专业设备检测的方式来进行处理，这种检测方法不仅效率不高，而且耗费人工，检测成本高，同时还会容易出现错检和漏检情况的发生，大大限制了阀壳的生产和检测精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有翻转式侧向夹紧抬升机构的阀壳内、外壁测量装置，包括底部支撑台架、安装在底部支撑台架上的第一输送机构和第二输送机构，所述的底部支撑台架上表面两侧位于第一输送机构和第二输送机构之间通过顶部支架活动装配有侧向翻转式主伸缩机构，所述侧向翻转式主伸缩机构上端轴向固定有电控式弧形夹紧导料框，所述电控式弧形夹紧导料框内侧面上固定装配有纵置外部检测杆，所述纵置外部检测杆通过两侧壁上的电控调节机构滑动装配有纵置内部检测杆，所述纵置外部检测杆和纵置内部检测杆相对面上均安装有内嵌式光学检测模块。

所述的底部支撑台架上表面位于侧向翻转式主伸缩机构装配端开设有外侧和上端开口的弧形翻转调节槽。

所述侧向翻转式主伸缩机构包括活动安装在弧形翻转调节槽内部的内置式电控翻转调节撑杆、活动安装在顶部支架内部的外置式电控翻转调节撑杆和固定在外置式电控翻转调节撑杆外侧面上的外侧控制支架。

所述电控式弧形夹紧导料框包括轴向固定在外置式电控翻转调节撑杆的弧形装配框、安装在弧形装配框内侧弧形面上的侧向电驱轮、安装在弧形装配框两侧的电控调节臂和安装在电控调节臂上的侧向支撑轮。

所述弧形装配框外侧弧形面上固定装配有与外置式电控翻转调节撑杆上端伸缩杆轴向固定的外部装配轴筒，所述弧形装配框内侧弧形面上开设有用于固定纵置外部检测杆的侧向装配槽。

所述电控调节机构包括固定在纵置外部检测杆两侧外壁上的外部支架和安装外部支架内部的侧向电控丝杆。

所述纵置内部检测杆通过两侧安装支架上的内螺纹装配块螺纹套接在侧向电控丝杆上与侧向电控丝杆相连接。

所述弧形装配框两侧均具有用于活动装配电控调节臂的侧向装配框、所述电控调节臂包括通过侧向连接轴与侧向装配框活动连接的第一翻转调节臂、第二翻转调节臂、固定在第一翻转调节臂与第二翻转调节臂连接端外侧的弧形蜗轮和安装在弧形装配框内部与弧形蜗轮相啮合的电控蜗杆。

所述纵置内部检测杆的外侧面上固定连接有用于补光的条形LED补光灯。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的具有翻转式侧向夹紧抬升机构的阀壳内、外壁测量装置通过直接集成在用于输送阀壳的运载设备上，可以输送过程中的阀壳进行限位和检测，无需人工操作和分离，保证加工和检测效率的同时降低检测成本；

(2)在底部支撑台架上表面两侧位于第一输送机构和第二输送机构之间安装有用于调节电控式弧形夹紧导料框的侧向翻转式主伸缩机构，通过电控式弧形夹紧导料框不仅可以对阀壳两侧进行夹紧抬升，而且可以利用其侧面上的纵置外部检测杆和纵置内部检测杆配合内嵌式光学检测模块同步对阀壳内、外壁进行检测，大大提升阀壳的检测范围检测效率；

(3)通过采用翻转夹紧和抬升，使得阀壳在检测时与输送机构分离，保证阀壳在检测时的稳定性，保证检测精度；

(4)通过采用翻转调节方式来对电控式弧形夹紧导料框和侧向翻转式主伸缩机构进行控制，可以在闲时收纳在内侧两端，不会影响正常输送，空间布局更加合理，方便收纳和隐藏；

(5)整个设备结构小巧，检测操作方便，可以直接在现有的输送设备上进行改造升级，方便普及推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明中纵置外部检测杆和纵置内部检测杆装配状态下的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的具有翻转式侧向夹紧抬升机构的阀壳内、外壁测量装置，包括底部支撑台架1、安装在底部支撑台架1上的第一输送机构2和第二输送机构3，底部支撑台架1上表面两侧位于第一输送机构2和第二输送机构3之间通过顶部支架活动装配有侧向翻转式主伸缩机构4，侧向翻转式主伸缩机构4上端轴向固定有电控式弧形夹紧导料框5，电控式弧形夹紧导料框5内侧面上固定装配有纵置外部检测杆6，纵置外部检测杆6通过两侧壁上的电控调节机构7滑动装配有纵置内部检测杆8，纵置外部检测杆6和纵置内部检测杆8相对面上均安装有内嵌式光学检测模块9。

其中第一输送机构2、第二输送机构3和内嵌式光学检测模块9均为现有技术，第一输送机构2、第二输送机构3用于带动阀壳在表面平移输送，而内嵌式光学检测模块9则是带动通过现有技术的光电技术来扫描阀体内、外壁的信息，从而判断其表面是否存在裂纹和破损。

第一输送机构2、第二输送机构3用于带动阀壳在表面平移输送，当阀壳输送到纵置内部检测杆8正上方，通过现有技术的红外定位模组来对阀壳的位置进行定位，然后启动侧向翻转式主伸缩机构4向上翻转同时伸展，将电控式弧形夹紧导料框5从两侧夹持在阀壳外壁上，然后带动阀壳抬升，与第一输送机构2、第二输送机构3表面分离，然后电控式弧形夹紧导料框5带动阀壳转动，利用纵置外部检测杆6和纵置内部检测杆8相对面上的内嵌式光学检测模块9对阀壳内、外壁进行光学检测。

为了配合侧向安装和调节，底部支撑台架1上表面位于侧向翻转式主伸缩机构4装配端开设有外侧和上端开口的弧形翻转调节槽10。

为了配合侧向安装和翻转调节，侧向翻转式主伸缩机构4包括活动安装在弧形翻转调节槽10内部的内置式电控翻转调节撑杆41、活动安装在顶部支架内部的外置式电控翻转调节撑杆42和固定在外置式电控翻转调节撑杆42外侧面上的外侧控制支架43。

其中内置式电控翻转调节撑杆41、外置式电控翻转调节撑杆42均为现有技术，内置式电控翻转调节撑杆41是用于改变外置式电控翻转调节撑杆42的角度，而外置式电控翻转调节撑杆42则是用于通过伸缩来控制电控式弧形夹紧导料框5移动。

为了配合对角度进行翻转，内置式电控翻转调节撑杆41的外侧伸缩杆顶端通过活动连接支架与外侧控制支架43一侧活动装配，内置式电控翻转调节撑杆41通过伸缩来控制外置式电控翻转调节撑杆42翻转调节。

为了配合横向驱动，电控式弧形夹紧导料框5包括轴向固定在外置式电控翻转调节撑杆42的弧形装配框51、安装在弧形装配框51内侧弧形面上的侧向电驱轮52、安装在弧形装配框51两侧的电控调节臂53和安装在电控调节臂53上的侧向支撑轮54。

其中侧向电驱轮52为现有技术，侧向电驱轮52在与阀壳外侧面夹紧后，通过转动来带动阀壳转动调节，阀壳利用转动从而通过纵置外部检测杆6和纵置内部检测杆8上的内嵌式光学检测模块9对阀壳内、外壁进行光学检测。

为了配合安装和拆卸，弧形装配框51外侧弧形面上固定装配有与外置式电控翻转调节撑杆42上端伸缩杆轴向固定的外部装配轴筒55，弧形装配框51内侧弧形面上开设有用于固定纵置外部检测杆6的侧向装配槽11。

外置式电控翻转调节撑杆42上端的伸缩杆和外部装配轴筒55为可拆卸式结构设计，可以根据不同的阀壳来对不同尺寸规格的弧形装配框51进行更换调节。纵置外部检测杆6则是通过装配面上的固定螺栓与侧向装配槽11内侧面固定连接。

为了配合侧向装配和调节，电控调节机构7包括固定在纵置外部检测杆6两侧外壁上的外部支架和安装外部支架内部的侧向电控丝杆。

侧向电控丝杆为现有技术，由侧向电控丝杆电机和侧向丝杆构成，通过侧向电控丝杆带动侧向丝杆转动，从而带动纵置内部检测杆8平移调节。

为了配合螺纹调节升降，纵置内部检测杆8通过两侧安装支架上的内螺纹装配块12螺纹套接在侧向电控丝杆上与侧向电控丝杆相连接。

为了配合翻转调节，提升弧形装配框51与阀壳外侧接触面的稳定性，弧形装配框51两侧均具有用于活动装配电控调节臂53的侧向装配框56、电控调节臂53包括通过侧向连接轴与侧向装配框56活动连接的第一翻转调节臂57、第二翻转调节臂58、固定在第一翻转调节臂57与第二翻转调节臂58连接端外侧的弧形蜗轮59和安装在弧形装配框51内部与弧形蜗轮59相啮合的电控蜗杆50。

电控蜗杆50为现有技术，通过与弧形蜗轮59组成蜗轮蜗杆传动机构，电控蜗杆50通过转动带动外侧具有弧形蜗轮59的第一翻转调节臂57与第二翻转调节臂58反向翻转，从而提升弧形装配框51与阀壳外侧面的装配稳定性。

为了提升纵置内部检测杆8上内嵌式光学检测模块9的检测精度，纵置内部检测杆8的外侧面上固定连接有用于补光的条形LED补光灯13。

其中条形LED补光灯13为现有技术，通过通电启动来对阀壳内部进行照明，从而配合内嵌式光学检测模块9对阀壳内壁上的裂纹和凹陷进行检测。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。