一种混凝土坯体翻转生产线及其翻转方法

技术领域

本发明属于混凝土生产设备领域，更具体地说，涉及一种混凝土坯体翻转生产线及其翻转方法。

背景技术

目前，在蒸压加气混凝土产品生产行业，对于砌块和板材坯体大都需要将坯体翻转90°进行底皮去除，然后将翻转后的坯体送入下一工序继续进行生产工作。但是，现有的半成品翻转机一般均采用翻转主体为90度布置的整体结构，该翻转机工作时，往往需要等待一侧的上下料工作完成后才能进行另一侧的工作，翻转机两侧的工作无法同步进行，导致翻转机的整体工作效率并不高，无法适应目前大产能加气混凝土砌块板材生产线增速、提高生产效率的需求。

如中国专利申请号为：CN202010734214.7，公开日为：2020年10月30日的专利文献，公开了一种无动力加气混凝土板材翻转台，包括底座和L型翻转台，所述L型翻转台两侧一边中间位置处均转动设置有支撑块，且两个支撑块分别与底座两侧固定连接，所述L型翻转台两侧靠近支撑块一边均铰接有油缸，且两个油缸远离L型翻转台一端铰接有铰接座，两个所述铰接座均与底座顶端外壁通过螺栓固定，所述L型翻转台靠近底座一侧外壁一边固定有支架，所述支架侧壁设置有配重组件，所述底座顶部靠近两个支撑块支架位置处设置有缓冲组件。

上述方案中的翻转机采用的翻转主体即为90度布置的整体结构，存在翻转机工作时，需要等待一侧的上下料工作完成后才能进行另一侧的工作，翻转机两侧的工作无法同步进行，工作效率较低的问题。因此，针对这种翻转机设计的现有混凝土砌块板材生产线中的坯体翻转效率也较低，从而影响混凝土砌块板材的整体生产效率。

如中国专利申请号为：CN202011365702.1，公开日为：2022年6月3日的专利文献，公开了一种蒸压加气混凝土板材与砌块生产线，包含原材料处理工段，布置在原材料堆场旁边，包括三仓料斗、皮带输送机等设备；钢筋网笼制作工段，布置在静停室的二楼楼面，包含钢筋校直切断机、自动网片焊机等设备；配料浇注工段，包含浇注摆渡车、浇注搅拌机等设备；静停养护工段，布置在一楼静停室内，包括定位装置、模具车等设备；切割工段包括翻转吊机、切割小车等设备；编组蒸养工段，布置在一楼，包括蒸养车回程牵引机、进釜摆渡车等设备；成品处理工段，布置在釜后区域，包括出釜摆渡车、成品分垛吊机等设备。该种混凝土砌块板材生产线中即采用了翻转主体为90度布置的整体结构的翻转机，导致生产效率受到了影响。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的混凝土坯体翻转效率较低，导致混凝土砌块板材整体生产效率受到影响的问题，本发明提供一种混凝土坯体翻转生产线及其翻转方法，通过对翻转机的结构进行改进，配合相应的翻转方法，能够同时进行翻转机两侧的上下料工作，有效提高了混凝土砌块板材的生产效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种混凝土坯体翻转生产线，包括翻转机和底板输送设备；

所述翻转机包括底座、第一翻转组件、第一翻转驱动件、第二翻转组件、第二翻转驱动件和锁紧装置；

所述底座设置有支座；所述第一翻转组件与支座铰接连接，所述第一翻转驱动件设置在底座上并驱动第一翻转组件转动；所述第二翻转组件与支座或第一翻转组件铰接连接，所述第二翻转驱动件设置在底座上并驱动第二翻转组件转动；

当第一翻转组件和第二翻转组件呈90°相交时，连接第一翻转组件和第二翻转组件；

所述底板输送设备包括第一底板输送设备、第二底板输送设备和吊运设备；

所述第一底板输送设备具有两组，分别设置在第一翻转组件的两侧，所述第二底板输送设备设置在第二翻转组件的其中一侧，所述吊运设备设置在翻转机的上方。

作为技术方案的进一步改进，所述第一翻转组件包括第一翻转架、第一滑车和第一推拉油缸；

所述第一翻转架与支座铰接连接，其上设有平行于翻转方向的第一滑轨；所述第一滑车底部设有与第一滑轨相匹配的第一滑块，其上装有托辊和底板驱动组件；所述第一推拉油缸安装在第一翻转架上，控制第一滑车在第一滑轨上移动。

作为技术方案的进一步改进，所述第一滑车上装有第一底板夹紧组件。

作为技术方案的进一步改进，所述第二翻转组件包括第二翻转架、第二滑车和第二推拉油缸；

所述第二翻转架与支座或第一翻转组件铰接连接，其上设有平行于翻转方向的第二滑轨；所述第二滑车底部设有与第二滑轨相匹配的第二滑块，其上装有托辊和底板驱动组件；所述第二推拉油缸安装在第二翻转架上，控制第二滑车在第二滑轨上移动。

作为技术方案的进一步改进，所述第二滑车上装有第二底板夹紧组件。

作为技术方案的进一步改进，所述第二滑车的两侧对称安装有一对底皮夹紧机构，所述底皮夹紧机构包括顶推件和安装在顶推件端部的夹板。

作为技术方案的进一步改进，所述锁紧装置包括锁紧轴、锁紧块、旋转轴和旋转轴驱动机构；

所述旋转轴转动安装在第一翻转组件的上侧，所述旋转轴驱动机构固定安装在第一翻转组件上并控制旋转轴转动；

所述锁紧轴设置在第二翻转组件上远离第一翻转组件的一侧；所述锁紧块固定安装在所述旋转轴朝向第二翻转组件的一端，为环形件，其具有与锁紧轴相匹配的缺口。

作为技术方案的进一步改进，所述旋转轴驱动机构包括安装座、锁紧伸缩件和连杆；

所述安装座固定设置在第一翻转组件上，所述锁紧伸缩件固定安装在安装座上，所述连杆的两端分别铰接连接旋转轴和锁紧伸缩件的伸缩杆。

一种混凝土坯体的翻转方法，采用上述翻转生产线，包括以下步骤：

一、初始状态下，第一翻转组件和第二翻转组件均呈水平状态，第一底板输送设备向第一翻转组件运送底板并固定，第二底板输送设备向第二翻转组件运送装有坯体的底板并固定；

二、将第一翻转组件翻转90°，然后锁紧装置将第一翻转组件和第二翻转组件连接；

三、将第一翻转组件和第二翻转组件同时翻转90°，实现坯体的90°翻转和向第一翻转组件的转移，然后锁紧装置工作使第一翻转组件和第二翻转组件分开，将第二翻转组件翻转90°至初始状态；

四、第一底板输送设备将第一翻转组件上装有坯体的底板移走并运送下一块底板，同时，吊运设备将第二翻转组件上的底板移走，第二底板输送设备则向第二翻转组件运送下一块装有坯体的底板；

五、重复步骤一至四。

作为技术方案的进一步改进，所述锁紧装置的具体工作过程如下：

步骤一中，初始状态下的锁紧块的缺口水平朝向第二翻转组件；

步骤二中，第一翻转组件翻转90°后，控制旋转轴沿顺时针转动120°～135°；

步骤三中，控制旋转轴转动使锁紧块回复至初始状态。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明一种混凝土坯体翻转生产线，通过对翻转机的结构进行改进，将翻转机两侧的翻转组件通过单独驱动机构进行控制翻转，使得二者能够同时工作，同时配合在生产线对应翻转机两侧的翻转组件的位置，分别单独设置向翻转机两侧翻转组件运送底板的输送设备，解决了现有的混凝土坯体生产线中，需要等待翻转机一侧的上下料工作完成后才能进行另一侧的工作，翻转机两侧的工作无法同步进行，影响混凝土砌块板材的生产效率的问题；

(2)本发明一种混凝土坯体翻转生产线，通过设置独特结构的锁紧装置，能够在两侧翻转架呈互相垂直状态时，将两侧翻转架固定在一起，从而在后续工作中保证两侧翻转架的同步翻转，完成坯体的翻转转移工作，尤其是，该锁紧装置通过设置结构简单巧妙的锁紧轴和锁紧块，使得整个锁紧装置的工作在实现锁紧的基础上，锁紧过程方便快捷，无需过多的繁杂操作和复杂结构，成本不高，不易损坏，且其在锁紧时同步实现两侧翻转架的垂直定位，有效提高了翻转机的工作效率和工作精度；

(3)本发明一种混凝土坯体翻转生产线，通过在翻转组件的滑车上设置底板夹紧组件，能够在翻转组件翻转时将底板夹紧固定在滑车上，避免底板脱落，保证了翻转机的工作稳定；

(4)本发明一种混凝土坯体翻转生产线，在翻转组件的滑车底部设有平行于翻转方向的滑轨，使得滑车能够在翻转架上调整翻转方向的水位位置，方便对底板进行运输以及对坯体进行翻转；

(5)本发明一种混凝土坯体翻转生产线，在第二滑车的两侧对称安装有一对底皮夹紧机构，能够在第二翻转组件翻转向第一翻转组件上转移坯体时，夹紧坯体底皮，提高坯体的底皮分离效果。

附图说明

图1为翻转生产线的整体结构示意图；

图2为翻转机的整体结构示意图；

图3为第一翻转组件的正视图；

图4为第一滑车的侧视图；

图5为第二翻转组件的正视图；

图6为第二滑车的侧视图；

图7为同时上下料的翻转机工作状态图；

图8为翻转机的侧视图；

图9为图8中的A-A向剖视图；

图10为锁紧轴和锁紧块在翻转机工作时的状态示意图；

图中：1、底座；2、支座；3、第一翻转组件；31、第一翻转架；32、第一滑车；33、第一推拉油缸；34、第一滑轨；35、第一滑块；36、第一底板夹紧组件；4、第一翻转驱动件；5、第二翻转组件；51、第二翻转架；52、第二滑车；53、第二推拉油缸；54、第二滑轨；55、第二滑块；56、第二底板夹紧组件；57、底皮夹紧机构；6、第二翻转驱动件；7、锁紧装置；71、锁紧轴；72、锁紧块；73、旋转轴；74、安装座；75、锁紧伸缩件；76、连杆；81、第一底板输送设备；82、第二底板输送设备；83、吊运设备。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

实施例1

一种混凝土坯体翻转生产线，属于混凝土砌块板材生产线的其中一部分，用于对砌块和板材坯体进行翻转实现底皮的去除以及为后续其他工序的工作做好准备，下面对其具体结构和技术效果进行详细描述。

如图1所示，该翻转生产线主要包括翻转机和底板输送设备。

如图2所示，翻转机主要包括底座1、支座2、第一翻转组件3、第一翻转驱动件4、第二翻转组件5、第二翻转驱动件6和锁紧装置7。

翻转机的装置中，底座1为翻转机的安装基座，一般固定设置在地面或者某平台上，支座2则固定设置在底座1上。本实施例中，为了保证翻转机的整体结构强度，在翻转机的两端分别设置有一组底座1和支座2。

如图3和图4所示，第一翻转组件3包括第一翻转架31、第一滑车32和第一推拉油缸33。

其中，第一翻转架31的两端分别与一个支座2铰接连接，第一翻转驱动件4采用设置在底座1上的油缸，驱动第一翻转组件3沿铰接点转动。

第一翻转架31上设有平行于翻转方向的第一滑轨34，翻转方向垂直于底板的输送方向，一般为翻转架的宽度方向。第一滑车32底部设有与第一滑轨34相匹配的第一滑块35，其上装有托辊和底板驱动组件。本实施例中，在第一滑车32的上侧沿底板输送方向间隔布置多根托辊，底板驱动组件则采用与托辊传动连接的至少一个电机，通过电机带动托辊转动进而通过摩擦力带动托辊上的底板运动。第一推拉油缸33的油缸座安装在第一翻转架31上，其活塞杆铰接连接第一滑车32，控制第一滑车32在第一滑轨34上移动。此外，第一滑车32上还装有第一底板夹紧组件36，能够在第一翻转组件翻转时对底板进行夹紧，防止底板脱落。

如图5和图6所示，第二翻转组件5包括第二翻转架51、第二滑车52和第二推拉油缸53。

其中，第二翻转架51与支座2或第一翻转组件3铰接连接，本实施例中，第二翻转架51安装在第一翻转架31的内侧，其两侧分别与第一翻转架31的两侧铰接连接。第二翻转驱动件6采用设置在底座1上的油缸，驱动第二翻转组件5沿铰接点转动。

同第一翻转架31的布置，第二翻转架51上同样设有平行于翻转方向的第二滑轨54，第二滑车52底部则设有与第二滑轨54相匹配的第二滑块55，第二滑车52上装有托辊和底板驱动组件。本实施例中，第二滑车52上虽然同样沿底板输送方向装有多根托辊，但是托辊为无动力托辊，仅仅起到支撑作用，底板驱动组件有安装在托辊之间的摩擦轮以及与摩擦轮传动连接的电机组成，通过电机控制摩擦轮转动带动底板移动。第二推拉油缸53的油缸座安装在第二翻转架51上，其活塞杆铰接连接第二滑车52，控制第二滑车52在第二滑轨54上移动。此外，第二滑车52上还装有与第一底板夹紧组件56结构功能基本一致的第二底板夹紧组件56。

值得一提的是，第二翻转组件5是承接带有坯体的底板并将坯体向第一翻转组件3翻转并转移的部件，在坯体翻转过程中实现对坯体底皮的分离。针对这一要求，本实施例在第二滑车52的两侧对称安装有一对底皮夹紧机构57，底皮夹紧机构57包括顶推件和安装在顶推件端部的夹板，顶推件可以采用气缸、油缸和电动推杆中的任意一种，从而在翻转坯体时，能够夹紧坯体底部的底皮，使底皮停留在第二翻转组件5上，而坯体则转移至第一翻转组件3上，通过这种方式提高底皮的去除效果。

本实施例中，第一底板夹紧组件36和第二底板夹紧组件56属于本领域的现有技术，故不做具体描述，具体可参考专利申请号为：CN202110707223.1，名称为：一种方便固定加气混凝土翻转台底板压紧的机构的专利文献。

如图8和图9所示，锁紧装置7包括锁紧轴71、锁紧块72、旋转轴73和旋转轴驱动机构。

其中，旋转轴73转动安装在第一翻转组件3的上侧，旋转轴驱动机构固定安装在第一翻转组件3上并控制旋转轴73转动。旋转轴驱动机构包括安装座74、锁紧伸缩件75和连杆76，安装座74固定设置在第一翻转组件3上，锁紧伸缩件75固定安装在安装座74上，连杆76的两端分别铰接连接旋转轴73和锁紧伸缩件75的伸缩杆。本实施例中，锁紧伸缩件75采用油缸、气缸或电动推杆中的任意一种，通过伸缩杆的伸缩，使连杆76带动旋转轴73转动。

锁紧轴71设置在第二翻转组件5上远离第一翻转组件3的一侧，锁紧块72固定安装在所述旋转轴73朝向第二翻转组件3的一端，为环形件，其具有与锁紧轴71相匹配的缺口。锁紧轴71卡入锁紧块72的缺口中后，通过转动旋转轴73，实现二者的锁紧，从而实现第一翻转组件3和第二翻转组件5的连接。

底板输送设备包括第一底板输送设备81、第二底板输送设备82和吊运设备83。

其中，第一底板输送设备81具有两组，分别设置在第一翻转组件3的两侧，第二底板输送设备设置在第二翻转组件5的其中一侧，吊运设备83设置在翻转机的上方。本实施例中，底板输送设备采用托辊输送机，吊运设备为吊机，具体结构和工作原理属于本领域技术人员应知的现有技术，故不做详细描述。

该翻转生产线通过对翻转机的结构进行改进，将翻转机两侧的翻转组件通过单独驱动机构进行控制翻转，使得二者能够同时工作，同时配合在生产线对应翻转机两侧的翻转组件的位置，分别单独设置向翻转机两侧翻转组件运送底板的输送设备，解决了现有的混凝土坯体生产线中，需要等待翻转机一侧的上下料工作完成后才能进行另一侧的工作，翻转机两侧的工作无法同步进行，影响混凝土砌块板材的生产效率的问题。

为了更好地对本实施例的翻转生产线的工作原理和技术效果进行理解，结合以下翻转生产线的翻转方法进行描述，具体包括以下步骤：

一、初始状态下，第一翻转组件3和第二翻转组件5均呈水平状态，此时，如图10中的a状态所示，锁紧块72的缺口水平朝向第二翻转组件6。然后第一底板输送设备81向第一翻转组件3运送底板并固定，第二底板输送设备82向第二翻转组件5运送装有坯体的底板并固定。

二、将第一翻转组件3翻转90°，此时，锁紧块72与锁紧轴71卡合，如图10的b状态所示。然后控制旋转轴73沿顺时针转动120°～135°，使锁紧块72与锁紧轴71的状态变为图9的c状态所示。这种状态下，当对第一翻转组件3和第二翻转组件5进行翻转时，锁紧轴71和锁紧块72会在翻转方向上相互阻挡，从而保证第一翻转组件3和第二翻转组件5的同步翻转效果，实现第一翻转组件3和第二翻转组件5之间的锁紧固定。

三、将第一翻转组件3和第二翻转组件5同时翻转90°，使锁紧块72与锁紧轴71的状态变为图10的d状态所示，实现坯体的90°翻转和向第一翻转组件3的转移。然后如图10中的e状态所示，控制锁紧块72转动至初始水平朝向第二翻转组件5的状态，使第一翻转组件3和第二翻转组件5分开，最后将第二翻转组件5翻转90°回复至初始状态。

四、第一底板输送设备81将第一翻转组件3上装有坯体的底板移走并运送下一块底板，同时，吊运设备将第二翻转组件3上的底板移走，第二底板输送设备82则向第二翻转组件3运送下一块装有坯体的底板，即如图7所示进行翻转机两侧的同时上下料工作。

五、重复步骤一至四。

必须说明的是，本实施例中，对于两侧翻转组件进行单独控制的结构布置并不困难，难点在于怎样保证翻转坯体时，第一翻转组件3和第二翻转组件5的同步转动，以及锁紧装置7能够在尽可能保证结构和操作简单，降低成本和锁紧时间，保证翻转效率的同时，保证锁紧精度和强度。

而本实施例的锁紧装置7，只需对锁紧轴71和锁紧块72的安装位置进行设定，使得第一翻转组件3恰好与第二翻转组件5垂直时，锁紧轴71能够卡入锁紧块72中，就可以迅速实现第一翻转组件3和第二翻转组件5的锁紧定位。此时，只需转动锁紧块72即可迅速完成锁紧，整个锁紧过程不仅方便快捷，有效提高翻转机工作效率，且结构简单，不易损坏，制造成本低，稳定性好，同时还能够同步实现锁紧定位，应用效果极佳。

综上所述，本实施例的一种混凝土坯体翻转生产线及其翻转方法，通过对翻转机的结构进行改进，配合相应的翻转方法，能够同时进行翻转机两侧的上下料工作，有效提高了混凝土砌块板材的生产效率。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。