一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法

技术领域

本发明涉及电力物流技术领域，尤其涉及一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法。

背景技术

电力物流供应链是指电力行业中物流服务的供应链，包括电力设备、零部件和材料的采购、运输、储存、配送和售后服务等环节。电力物流供应链通常涉及到多个参与者，包括电力设备制造商、供应商、物流服务提供商、分销商和客户等。这些参与者通过协作和协调，共同确保电力设备和材料的高效运输和配送，以满足客户的需求。电力物流供应链的主要目标是提高物流效率、降低物流成本、提高客户满意度，并确保电力设备和材料的质量和安全性。为了实现这些目标，电力物流供应链需要采用先进的物流技术和管理方法，如物联网、大数据、人工智能等，以实现物流信息的实时跟踪和管理。总之，电力物流供应链是电力行业中不可或缺的一部分，对于确保电力设备和材料的高效运输和配送、提高客户满意度、降低物流成本等方面具有重要作用；物流供给装置通常是指在物流系统中用于提供、储存和分发物流资源的设备和设施。这些装置可以包括以下几种类型：

仓库和储存设施：用于储存和管理各种物流资源，如原材料、成品、零部件等。

输送设备：用于在物流系统中移动和搬运物流资源，如输送带、叉车、起重机等。

自动化设备：用于提高物流效率和准确性，如自动化立体仓库、自动化分拣系统等。

包装设备：用于保护和包装物流资源，如包装机、封口机等。

信息技术设备：用于跟踪和管理物流资源的流动和位置，如条形码扫描仪、RFID读写器等。

这些物流供给装置可以根据物流系统的具体需求和特点进行选择和配置，以提高物流效率、降低物流成本、提高客户满意度；

现有在物流供给时存在集装箱或者货车箱中的物料不便于转移不方便入库，在初步搬运过程中需要耗费较大的人力，且初步筛检时扫码条不能快速的被识别，影响入库效率，人工翻转朝上的动作效率低下，并且快速转运的时候摔打动作常有，搂抱力度不易，都会对内部电力材料造成损伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于转移不方便入库，在初步搬运过程中需要耗费较大的人力，且初步筛检时扫码条不能快速的被识别，影响入库效率，人工翻转朝上的动作效率低下，并且快速转运的时候摔打动作常有，搂抱力度不易，都会对内部电力材料造成损伤的缺点，而提出的一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法，包括便捷转移组件、位于便捷转移组件顶部一侧的供料分配机构以及位于供料分配机构顶部的卸料机构，所述卸料机构用于卸载电力材料；

所述便捷转移组件包括放置板和插槽，所述插槽开设在放置板底部的两侧，所述便捷转移组件还包括横向驱动单元，所述横向驱动单元用于驱动供料分配机构横向移动夹持不同位置的货物。

优选的，所述横向驱动单元包括轴架、电机一和丝杆一，所述轴架设置有两个，且两个所述轴架焊接在放置板顶部的两侧，所述电机一通过螺栓固定安装在其中一个所述轴架的一侧，所述丝杆一与电机一的输出端通过联轴器固定安装，所述丝杆一远离电机一的一端与轴架转动安装。

优选的，所述供料分配机构包括、扭转箱、电机三、转台和限位条，所述滑动安装在放置板的顶部且与丝杆一螺纹连接，所述扭转箱固定安装在的顶部，所述电机三通过螺栓固定安装在扭转箱内壁的顶部，所述转台转动安装在扭转箱的顶部且与电机三的输出端固定安装，所述限位条通过螺栓固定安装在转台的顶部，所述限位条的一侧设置有往复取料驱动组件。

优选的，所述卸料机构包括驱动板、安装板、驱动架、电机四、齿轮二、齿条二、连接块和调节框，所述驱动板滑动安装在限位条的内部，所述安装板通过螺栓固定安装在驱动板顶部远离限位条的一侧，所述驱动架固定安装在安装板顶部中心处，所述电机四通过螺栓可拆卸安装在驱动架顶部中心处，所述齿轮二键连接在电机四的输出端，所述齿条二设置有两个，且两个所述齿条二对角设置在安装板的顶部，两组所述齿条二靠近齿轮二的一侧均与齿轮二相啮合，所述连接块焊接在驱动架远离齿轮二的底部，所述调节框固定安装在连接块的底部。

优选的，所述往复取料驱动组件包括电机二、齿轮一和齿条一，所述电机二通过两侧的固定耳配合螺栓固定安装在限位条的一侧，所述齿轮一键连接在电机二的输出端，所述齿条一固定安装在驱动板靠近齿轮一的一侧，且与齿轮一相互啮合。

优选的，所述调节框内壁的顶部固定安装有升降调节机构，所述升降调节机构包括电机五、安装架、丝杆二和驱动块，所述安装架固定安装在调节框内壁的顶部，所述固定安装在安装架的顶部所述丝杆二通过联轴器与电机五的输出端固定安装，所述驱动块螺纹连接在丝杆二的表面，且与调节框内壁滑动安装。

优选的，所述驱动块相互靠近的一侧固定安装有旋转扫码机构，所述旋转扫码机构包括电机六、插接轴、限位螺栓、压力传感器、插接套、放脱离槽、夹持板、防滑条和扫码组件，所述电机六固定安装在驱动块相互靠近的一侧，所述插接轴固定安装在电机六的输出端，所述限位螺栓螺纹连接在插接轴的顶部，所述压力传感器固定安装在插接轴远离电机六的一侧，所述插接套与夹持板固定安装，所述放脱离槽开设在插接套的顶部且与限位螺栓滑动配合，所述防滑条矩形阵列安装在夹持板相互靠近的一侧。

优选的，所述扫码组件包括连接架、扫码仪和定位螺母，所述连接架固定安装在安装板远离驱动板的一侧中心处，所述扫码仪通过两侧轴杆转动安装在连接架的内侧，所述定位螺母螺纹连接在扫码仪的两侧。

优选的，所述方法包括如下如下步骤：

S1.通过叉车将放置板进行转移，转移至需要操作的位置后对准车厢，可同时放置多台供给装置协同操作，放置于车厢卸货的方向；

S1.1.针对较重货物时将的内部添加配重，同步更换铝合金的驱动板；

S2.根据货物位置通过横向驱动单元带动进行横向移动配合扭转箱内的电机三启动扭转转台至货物方向，随后将最靠近安装板的货物进行夹取；

S3.夹取时启动电机二带动齿轮一旋转，通过齿轮一带动齿条一靠近货物，齿条一带动安装板贴近货物，随后启动电机五带动丝杆二旋转将驱动块向上驱动将最高处的货物进行优先夹取，确定好夹持高度后启动电机四带动齿轮二，随后齿轮二顺时针旋转将两个齿条二向相互靠近的方向移动，随后齿条二带动连接块与底部的调节框同步向内侧移动夹持物品；

S4.驱动块跟随调节框移动后带动电机六与夹持板接触货物，且此时通过电机六输出端的压力传感器检测出夹持力度，随后夹持力度可被数显，调整至不会夹损货物的压力值，随后再次启动电机五将货物向上抬起；

S5.抬起后启动电机六带动插接轴旋转，插接轴带动插接套旋转，插接套带动夹持板翻转，夹持板同步带动货物翻转使表面的条码对准扫码仪进行扫描入库；

S6.随后根据入股信息启动电机三带动转台扭转至对应的输送装置上，在启动电机四逆时针旋转带动齿条二向相互远离的方向移动松开货物，使货物输送至对应的库房位置，完成物料供给。

本发明中，通过设置便捷转移组件、供料分配机构和卸料机构，能够使便捷转移组件移动至卸货处，同时配合供料分配机构将货物进类别分类转移，且配合卸料机构对货物进行快速扫码夹持分类移动供料。

本发明中，通过设置轴架、电机一和丝杆一，能够使轴架对丝杆一与电机一提供限位安装，且启动电机一可带动丝杆一旋转，便于驱动进行移动。

本发明中，通过设置、扭转箱、电机三、转台和限位条，能够使跟随丝杆一的驱动进行移动，同时扭转箱可以提供配重空间以及旋转驱动空间，需要扭转卸料时启动电机三可带动转台扭转，再通过转台带动限位条能够转移夹持后的货物。

本发明中，通过设置驱动板、安装板、驱动架、电机四、齿轮二、齿条二、连接块和调节框，能够通过驱动板在限位条内部可以被限位条限位的同时，在需要夹持货物时安装板可以被驱动板带动移动至货物上方，同时驱动架可以将电机四置于顶部中心处方便驱动中心处的齿轮二旋转，齿轮二旋转带动两个齿条二进行相互远离和靠近的方向移动实现夹持货物与卸载货物，齿条二带动连接块同步移动，连接块带动调节框向相互靠近的方向移动，通过调节框对货物夹持。

本发明中，通过设置电机二、齿轮一和齿条一，能够便于启动电机二后齿轮一旋转带动齿条一与驱动板同步进行移动，便于驱动板带动安装板靠近货物实现自动快速的移动至货物上方完成货物供给。

本发明中，通过设置电机五、安装架、丝杆二和驱动块，能够通过安装架对电机五进行固定安装，随后启动电机五带动丝杆二旋转可以带动驱动块进行上下移动，调节夹持板的位置。

本发明中，通过设置电机六、插接轴、限位螺栓、压力传感器、插接套、放脱离槽、夹持板、防滑条和扫码组件，能够使电机六启动后带动插接轴旋转，插接轴带动插接套旋转，使插接套带动夹持板同步扭转，对夹持的货物进行翻转，同时夹持板两侧成铲头设置便于将夹持板插入货物箱的内侧，同时配合扫码组件便于旋转后的货物对准扫码条完成扫码入库操作，以及得到对应分类货物的信息方便供给货物，同时再夹持时可通过压力传感器检测夹持的力度避免电力材料被夹损，并且限位螺栓安装后可防止插接套与插接轴分离掉落，且需要更换时旋转拆除限位螺栓即可取下夹持板进行夹持结构的更换。

本发明中，通过设置连接架、扫码仪和定位螺母，能够使连接架对扫码仪进行限位，根据扫码需求翻转扫码仪朝下后旋转定位螺母锁紧扫码仪的检测方向，便于扫码入库操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法的安装板的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法的转台的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法的图2的部分结构爆炸立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法的扭转箱爆炸立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法的调节框的爆炸立体结构示意图。

图中：1、放置板；11、插槽；101、轴架；102、电机一；103、丝杆一；2、驱动板；3、扭转箱；31、电机三；4、转台；41、限位条；411、驱动板；412、电机二；413、齿轮一；414、齿条一；5、安装板；51、驱动架；52、电机四；53、齿轮二；54、齿条二；55、连接块；551、限位框；552、限位槽；56、调节框；561、电机五；562、安装架；563、丝杆二；564、驱动块；571、电机六；572、插接轴；573、限位螺栓；574、压力传感器；575、插接套；576、放脱离槽；581、连接架；582、扫码仪；583、定位螺母；59、夹持板；591、防滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种电力物流供应链物流供给装置及操作方法，包括便捷转移组件、位于便捷转移组件顶部一侧的供料分配机构以及位于供料分配机构顶部的卸料机构，卸料机构用于卸载电力材料；供料分配机构包括2、扭转箱3、电机三31、转台4和限位条41，滑动安装在放置板1的顶部且与丝杆一103螺纹连接，扭转箱3固定安装在2的顶部，电机三31通过螺栓固定安装在扭转箱3内壁的顶部，转台4转动安装在扭转箱3的顶部且与电机三31的输出端固定安装，限位条41通过螺栓固定安装在转台4的顶部，限位条41的一侧设置有往复取料驱动组件，通过设置2、扭转箱3、电机三31、转台4和限位条41，能够使2跟随丝杆一103的驱动进行移动，同时扭转箱3可以提供配重空间以及旋转驱动空间，需要扭转卸料时启动电机三31可带动转台4扭转，再通过转台4带动限位条41能够转移夹持后的货物，卸料机构包括驱动板411、安装板5、驱动架51、电机四52、齿轮二53、齿条二54、连接块55和调节框56，驱动板411滑动安装在限位条41的内部，安装板5通过螺栓固定安装在驱动板411顶部远离限位条41的一侧，驱动架51固定安装在安装板5顶部中心处，电机四52通过螺栓可拆卸安装在驱动架51顶部中心处，齿轮二53键连接在电机四52的输出端，齿条二54设置有两个，且两个齿条二54对角设置在安装板5的顶部，两组齿条二54靠近齿轮二53的一侧均与齿轮二53相啮合，连接块55焊接在驱动架51远离齿轮二53的底部，调节框56固定安装在连接块55的底部，通过设置驱动板411、安装板5、驱动架51、电机四52、齿轮二53、齿条二54、连接块55和调节框56，能够通过驱动板411在限位条41内部可以被限位条41限位的同时，在需要夹持货物时安装板5可以被驱动板411带动移动至货物上方，同时驱动架51可以将电机四52置于顶部中心处方便驱动中心处的齿轮二53旋转，齿轮二53旋转带动两个齿条二54进行相互远离和靠近的方向移动实现夹持货物与卸载货物，齿条二54带动连接块55同步移动，连接块55带动调节框56向相互靠近的方向移动，通过调节框56对货物夹持。

便捷转移组件包括放置板1和插槽11，插槽11开设在放置板1底部的两侧，便捷转移组件还包括横向驱动单元，横向驱动单元包括轴架101、电机一102和丝杆一103，轴架101设置有两个，且两个轴架101焊接在放置板1顶部的两侧，电机一102通过螺栓固定安装在其中一个轴架101的一侧，丝杆一103与电机一102的输出端通过联轴器固定安装，丝杆一103远离电机一102的一端与轴架101转动安装，通过设置轴架101、电机一102和丝杆一103，能够使轴架101对丝杆一103与电机一102提供限位安装，且启动电机一102可带动丝杆一103旋转，便于驱动2进行移动，横向驱动单元用于驱动供料分配机构横向移动夹持不同位置的货物；

通过设置便捷转移组件、供料分配机构和卸料机构，能够使便捷转移组件移动至卸货处，同时配合供料分配机构将货物进类别分类转移，且配合卸料机构对货物进行快速扫码夹持分类移动供料。

实施例二

在实施例一的基础上改进：往复取料驱动组件包括电机二412、齿轮一413和齿条一414，电机二412通过两侧的固定耳配合螺栓固定安装在限位条41的一侧，齿轮一413键连接在电机二412的输出端，齿条一414固定安装在驱动板411靠近齿轮一413的一侧，且与齿轮一413相互啮合，通过设置电机二412、齿轮一413和齿条一414，能够便于启动电机二412后齿轮一413旋转带动齿条一414与驱动板411同步进行移动，便于驱动板411带动安装板5靠近货物实现自动快速的移动至货物上方完成货物供给，调节框56内壁的顶部固定安装有升降调节机构，升降调节机构包括电机五561、安装架562、丝杆二563和驱动块564，安装架562固定安装在调节框56内壁的顶部，651固定安装在安装架562的顶部丝杆二563通过联轴器与电机五561的输出端固定安装，驱动块564螺纹连接在丝杆二563的表面，且与调节框56内壁滑动安装，通过设置电机五561、安装架562、丝杆二563和驱动块564，能够通过安装架562对电机五561进行固定安装，随后启动电机五561带动丝杆二563旋转可以带动驱动块564进行上下移动，调节夹持板59的位置，驱动块564相互靠近的一侧固定安装有旋转扫码机构，旋转扫码机构包括电机六571、插接轴572、限位螺栓573、压力传感器574、插接套575、放脱离槽576、夹持板59、防滑条591和扫码组件，电机六571固定安装在驱动块564相互靠近的一侧，插接轴572固定安装在电机六571的输出端，限位螺栓573螺纹连接在插接轴572的顶部，压力传感器574固定安装在插接轴572远离电机六571的一侧，插接套575与夹持板59固定安装，放脱离槽576开设在插接套575的顶部且与限位螺栓573滑动配合，防滑条591矩形阵列安装在夹持板59相互靠近的一侧，通过设置电机六571、插接轴572、限位螺栓573、压力传感器574、插接套575、放脱离槽576、夹持板59、防滑条591和扫码组件，能够使电机六571启动后带动插接轴572旋转，插接轴572带动插接套575旋转，使插接套575带动夹持板59同步扭转，对夹持的货物进行翻转，同时夹持板59两侧成铲头设置便于将夹持板59插入货物箱的内侧，同时配合扫码组件便于旋转后的货物对准扫码条完成扫码入库操作，以及得到对应分类货物的信息方便供给货物，同时再夹持时可通过压力传感器574检测夹持的力度避免电力材料被夹损，并且限位螺栓573安装后可防止插接套575与插接轴572分离掉落，且需要更换时旋转拆除限位螺栓573即可取下夹持板59进行夹持结构的更换，扫码组件包括连接架581、扫码仪582和定位螺母583，连接架581固定安装在安装板5远离驱动板411的一侧中心处，扫码仪582通过两侧轴杆转动安装在连接架581的内侧，定位螺母583螺纹连接在扫码仪582的两侧，通过设置连接架581、扫码仪582和定位螺母583，能够使连接架581对扫码仪582进行限位，根据扫码需求翻转扫码仪582朝下后旋转定位螺母583锁紧扫码仪582的检测方向，便于扫码入库操作。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上改进：

方法包括如下如下步骤：

S1，通过叉车将放置板1进行转移，转移至需要操作的位置后对准车厢，可同时放置多台供给装置协同操作，放置于车厢卸货的方向；

S1.1，针对较重货物时将2的内部添加配重，同步更换铝合金的驱动板411；

S2，根据货物位置通过横向驱动单元带动2进行横向移动配合扭转箱3内的电机三31启动扭转转台4至货物方向，随后将最靠近安装板5的货物进行夹取；

S3，夹取时启动电机二412带动齿轮一413旋转，通过齿轮一413带动齿条一414靠近货物，齿条一414带动安装板5贴近货物，随后启动电机五561带动丝杆二563旋转将驱动块564向上驱动将最高处的货物进行优先夹取，确定好夹持高度后启动电机四52带动齿轮二53，随后齿轮二53顺时针旋转将两个齿条二54向相互靠近的方向移动，随后齿条二54带动连接块55与底部的调节框56同步向内侧移动夹持物品；

S4，驱动块564跟随调节框56移动后带动电机六571与夹持板59接触货物，且此时通过电机六571输出端的压力传感器574检测出夹持力度，随后夹持力度可被数显，调整至不会夹损货物的压力值，随后再次启动电机五561将货物向上抬起；

S5，抬起后启动电机六571带动插接轴572旋转，插接轴572带动插接套575旋转，插接套575带动夹持板59翻转，夹持板59同步带动货物翻转使表面的条码对准扫码仪582进行扫描入库；

S6，随后根据入股信息启动电机三31带动转台4扭转至对应的输送装置上，在启动电机四52逆时针旋转带动齿条二54向相互远离的方向移动松开货物，使货物输送至对应的库房位置，完成物料供给。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、电机六、压力传感器和扫码仪工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本发明中，根据使用需求通过叉车将放置板1进行转移，转移至需要操作的位置后对准车厢，可同时放置多台供给装置协同操作，放置于车厢卸货的方向，随后根据货物位置通过启动电机一102带动丝杆一103旋转，通过丝杆一103带动2进行横向位置驱动，同时2带动扭转箱3移动至需要转移的电力货物处，再启动电机三31扭转转台4带动限位条41扭转货物方向，再通过启动电机二412带动齿轮一413旋转，通过齿轮一413带动齿条一414靠近货物，齿条一414带动安装板5贴近货物，随后启动电机五561带动丝杆二563旋转将驱动块564向上驱动将最高处的货物进行优先夹取，确定好夹持高度后启动电机四52带动齿轮二53，随后齿轮二53顺时针旋转将两个齿条二54向相互靠近的方向移动，随后齿条二54带动连接块55与底部的调节框56同步向内侧移动夹持物品，驱动块564跟随调节框56移动后带动电机六571与夹持板59接触货物，且此时通过电机六571输出端的压力传感器574检测出夹持力度，随后夹持力度可被数显，调整至不会夹损货物的压力值，随后再次启动电机五561将货物向上抬起，抬起后启动电机六571带动插接轴572旋转，插接轴572带动插接套575旋转，插接套575带动夹持板59翻转，夹持板59同步带动货物翻转使表面的条码对准扫码仪582进行扫描入库，随后根据入股信息启动电机三31带动转台4扭转至对应的输送装置上，在启动电机四52逆时针旋转带动齿条二54向相互远离的方向移动松开货物，使货物输送至对应的库房位置，完成物料供给。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。