一种智能定位物料的仓储系统出入库方法

技术领域

本发明属于智能仓储系统技术领域，具体是一种智能定位物料的仓储系统出入库方法。

背景技术

模具广泛应用在制造业等中，在模具的生产制造和使用等过程中，许多厂家都会有大量的模具需要进行存放，同时，还需要根据生产需要频繁取用存放的模具。为了方便模具的入库和出库，出现了一种智能模具仓储系统柜，如CN113428541A，其通过在每一个模具中设置有智能芯片，通过智能芯片进行模具定位，这样运输车就可以通过智能芯片发出的射频信号找到对应的模具位置；

采用智能芯片定位的方式虽然能够实现出入库的方便，但是智能芯片的运行需要通电，当没有电或者芯片损坏时就无法找到该模具，而且模具是一种需要频繁动作的工具，而且动作时经常会伴随着振动，所以也容易造成芯片损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能定位物料的仓储系统出入库方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能定位物料的仓储系统出入库方法，包括库房、储存调度控制模块、运输车以及移动入库设备，所述库房中具有若干仓储位，所述储存调度控制模块生成有与库房中仓储位一一对应的虚拟仓位，所述虚拟仓位记录有仓储位的坐标；

第一步，通过移动入库设备输入物料的信息，并生成二维码信息附在物料之上，同时将相关信息输入置储存调度控制模块中；

第二步，储存调度控制模块将物料信息存储在其中一个虚拟仓位之中，同时将该虚拟仓位对应的仓储位坐标发送至运输车中，通过运输车将物料输送至库房对应的仓储位之中；

第三步，若物料需要出库，在储存调度控制模块中挑选出需要的物料，通过储存调度控制模块将仓储位的坐标发送给运输车，通过运输车将物料从仓储位中取出；

若物料出库后再入库，通过移动入库设备扫描物料二维码获取其信息，并发送到储存调度控制模块中，入库物料信息与储存调度控制模块中先前录入信息进行逐一匹配，匹配到对应的虚拟仓位后，储存调度控制模块向运输车发送仓储位坐标，通过运输车将物料输送至库房对应的仓位之中。

进一步的技术方案，移动入库设备录入物料的信息包括型号、尺寸和重量。

进一步的技术方案，每一个所述仓储位中设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器与储存调度控制模块电性连接。

进一步的技术方案，所述库房由多个货架排列而成，所述运输车运行于两个货架之间，所述运输车包括运输车本体，所述运输车本体上安装有可双向且横向自适应伸出的支撑组件，所述支撑组件两端分别抵住两侧货架的梁柱，并且位于支撑组件输出设有限位开关，所述限位开关用于控制支撑组件的启停。

进一步的技术方案，所述运输车本体包括车体，所述车体上安装有升降装置，所述升降装置上安装有横向移动的载物小车，所述载物小车位于支撑组件的下方。

进一步的技术方案，所述支撑组件为两个油缸。

进一步的技术方案，所述支撑组件为一个双向自适应油缸。

进一步的技术方案，所述限位开关为压力传感器。

进一步的技术方案，所述支撑组件的两个输出安装有抵触板，所述压力传感器设置在抵触板的表面。

进一步的技术方案，所述抵触板采用金属材料制成，其呈长方形，厚度为2-3cm。

本发明的有益效果：

采用本发明的方法实现有序摆放，只要物料一经入库，该仓储位就会始终与该物料对应，并不会其他物料占用，而且在物料没有出库的情况下，系统就会始终记录物料在仓储位中，并不会出现丢失的情况，另外，采用二维码的定位方式成本更低，抗干扰能力更强。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本发明的方法流程图。

图2：本发明的立体结构图一。

图3：本发明的立体结构图二。

图4：本发明的双向自适应油缸结构图。

附图标记：1-运输车本体、11-车体、12-升降装置、13-载物小车、2-支撑组件、21-缸体、22-活塞杆一、23-活塞杆二、24-主缸室、25-副缸室一、26-副缸室二、3-限位开关、4-抵触板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-4；

本发明一种智能定位物料的仓储系统出入库方法，包括库房、储存调度控制模块、运输车以及移动入库设备，本实施例中，储存调度控制模块设置在上位机中，与运输车和移动入库设备实现无线通讯，另外移动入库设备可以是具有扫描功能的手持设备；库房中具有若干仓储位，储存调度控制模块生成有与库房中仓储位一一对应的虚拟仓位，虚拟仓位记录有仓储位的坐标；

第一步，通过移动入库设备输入物料的信息，并生成二维码信息附在物料之上，同时将相关信息输入置储存调度控制模块中；本实施例中，移动入库设备录入物料的信息包括型号、尺寸和重量，面对较重的物料可以分配在下层的仓储位中；

在另一个实施例中，从物料被生产出来之后，储存调度控制模块就会分配一个二维码给物料，并通过激光将二维码雕刻在物料上，但是此时并未分配虚拟仓位，当物料进行第一次入库时，通过移动入库设备扫描二维码进行信息录入，并分配虚拟仓位；

第二步，储存调度控制模块将物料信息存储在其中一个虚拟仓位之中，同时将该虚拟仓位对应的仓储位坐标发送至运输车中，运输车依照坐标信息移动，将物料输送至库房对应的仓储位之中；

第三步，若物料需要出库，在储存调度控制模块中挑选出需要的物料，通过储存调度控制模块将仓储位的坐标发送给运输车，通过运输车将物料从仓储位中取出；

若物料出库后再入库，通过移动入库设备扫描物料二维码获取其信息，并发送到储存调度控制模块中，入库物料信息与储存调度控制模块中先前录入信息进行逐一匹配，匹配到对应的虚拟仓位后，储存调度控制模块向运输车发送仓储位坐标，通过运输车将物料输送至库房对应的仓位之中。

现有技术采用智能芯片定位的方式，虽然能够做到迅速找到物料所在的位置，但是基本上是无序摆放，那里的仓储位空着，物料就摆放在哪里，当芯片损坏时，系统无法跟踪物料所在的位置，此时系统默认该仓储位为空，此时再放入物料就会出现碰撞的情况；

而采用本发明的方法实现有序摆放，只要物料一经入库，该仓储位就会始终与该物料对应，并不会其他物料占用，而且在物料没有出库的情况下，系统就会始终记录物料在仓储位中，并不会出现丢失的情况，另外，采用二维码的定位方式成本更低，抗干扰能力更强。

本实施例中，每一个仓储位中设置有至少一个压力传感器，压力传感器与储存调度控制模块电性连接，压力传感器除了可以进一步确认仓储位中是否摆放有物料，另外储存调度控制模块能够将压力传感器反馈的数据进行校对，因此还具有校对功能，

物料的信息录入错误时，假设型号和尺寸录入错误在后续使用过程中是能够发现的，再进行修正；但是重量录入错误时，例如将较重的物料放置在上层，这就容易出现坍塌的情况，为此通过压力传感器获取物料的重量，例如录入物料重量为100KG，但是压力传感器反馈的数据为200KG，此时储存调度控制模块会发出警报提醒，此时操作员可以通过储存调度控制模块控制运输车将该物料取出，进行二次确认以及修改。

本发明中的库房由多个货架排列而成，其中运输车包括运输车本体1，运输车运行于两个货架之间，运输车本体1上安装有可双向且横向自适应伸出的支撑组件2，支撑组件2两端分别抵住两侧货架的梁柱，并且位于支撑组件2输出设有限位开关3，限位开关3用于控制支撑组件2的启停；

初始状态下，支撑组件2处于收缩状态，此时运输车本体1的宽度要小于通道的宽度，这样可以避免支撑组件2与货架发生碰撞；当运输车本体1到达通道中对应的货架位置时，此时无需考虑运输车本体1是否到达通道的中间位置，然后支撑组件2双向同时伸出，当其中一端先与货架梁柱抵触的同时会触发限位开关3，此时支撑组件2的一端会停止伸出维持现在的状态，而另一端则继续伸出直到与另一侧的货架梁柱抵触，同时触发另一端的限位开关3而停止伸出维持现在的状态，通过启动开关的设置可以避免支撑组件2持续伸出，而导致梁柱承受的力矩过大而损坏；此时已经完成对运输车本体1的支撑，运输车本体1可以横向伸出取放货物；

要说明的是，货架应当是固定设置，例如通过螺丝或者浇筑地基的方式使货架固定位置，又或者货架上摆放足够多的货物，使货架的整体质量非常大，即使运输车本体1发生倾斜也不会将货架推动偏移位置；另外，对应支撑组件2的伸出端，在货架上应当适配有梁柱，使运输车本体1形式到通道中的任何位置都能够使用支撑组件2。

本发明所述支撑组件2可以自适应调整伸出距离，再利用货架梁柱作为支撑，实现防侧翻的功能，基于现有技术，精确的位置限制需要非常多传感器进行辅助，而本发明消除运输车本体1严格的位置限制，使操作变得简单，同时可以减少传感器的使用而节约成本；

消除了位置精确限制，无论使程序控制还是人工操作的运输车都利用支撑组件2都能够实现，防倾倒功能，适用范围广。

另外，支撑组件2无需与额外的部件进行精确配合，同样可以实现支撑功能，这样可以避免由于位置误差产生的碰撞。

本发明实施例中，运输车本体1包括车体11，车体11上安装有升降装置12，升降装置12上安装有横向移动的载物小车13，载物小车13位于支撑组件2的下方；在现有技术中，车体11的下部的比较重的，形成一个支撑点，当支撑组件2伸出之后，形成另一个支撑点，即载物小车13位于两个支撑点之间可以更好地维持平衡。

本发明中支撑组件2具有两种实施方式；

实施方式一，支撑组件2为两个油缸，这两个油缸对称设置，并且位于其输出端均设有限位开关3，工作时两个油缸同时伸出，当其中一个油缸的输出端先与梁柱接触时，启动开关就会触发从而使该油缸停止继续伸出，当然此时的油缸输出端已经抵住梁柱形成支撑。

实施方式二，支撑组件2为一个双向自适应油缸，双向自适应油缸包括缸体21，壳体内相对设有活塞杆一22和活塞杆二23，活塞杆一22和活塞杆二23之间形成主缸室24，活塞杆一22与缸体21之间形成副缸室一25，活塞杆二23与缸体21之间形成副缸室二26；

工作时主缸室24进液，副缸室一25和副缸室二26出液，使活塞杆一22和活塞杆二23向两端伸出，当活塞杆一22端部与梁柱接触时触发限位开关3，限位开关3向控制器发出信号，通过控制器使副缸室一25停止出液，这样可以维持活塞杆一22的状态，同时主缸室24继续进液，副缸室二26继续出液，从而推动活塞杆二23继续伸出，当活塞杆二23端部与另一梁柱接触时触发另一个限位开关3，限位开关3向控制器发出信号，通过控制器使副缸室二26停止出液，同时主缸室24停止进液，这样可以维持活塞杆一22和活塞杆二23的状态。

本发明实施例中，限位开关3为压力传感器，当支撑组件2伸出与梁柱接触时并不是立即停止输出，而是继续输出达到一定力矩才停止，具体是通过压力传感器获取支撑组件2向梁柱施加的压力数据判断。

进一步地，撑组件的两个输出安装有抵触板4，通过抵触板4增大与梁柱的接触面积，避免支撑组件2的力量过度集中而压坏梁柱，另外力传感器设置在抵触板4的表面。

进一步地，抵触板4采用金属材料制成，其呈长方形，厚度为2-3cm，要说明的是，支撑组件2的输出端与抵触板4之间是非常牢固地连接在一起的，再结合抵触板4的厚度，抵触板4与梁柱接触时并不会发生形变。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。