一种非标准金属工件流转用的输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种非标准金属工件流转用的输送装置。

背景技术

在机械产品的自动化制造与检测过程中，工件加工生产需要进行不同的多个加工步骤，在不同步骤之间需要使用到流转输送装置将其进行输送。

现有的输送装置多数采用传送带输送的方式，可以直接将工件放置到传送带上方进行输送，但是有些输送装置上需要配合其他的加工或者检测设备，因此为了避免工件在输送的过程中发生偏移的情况，需要在输送带上设置有具有夹持定位效果的放置座，使得放置座可以对工件进行定位输送。

但是不同工件的外形不同，而大部分的夹持定位机构多数是针对标准形状的工件进行夹持的，如金属工件便有很多非标准形状的，其外边缘都是不规则的，因此常用的夹持定位机构难以对其进行夹持，非标准形状的金属工件并非单单只要一种特殊形状的外形，因此也难以针对其进行设计特定的夹持结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种非标准金属工件流转用的输送装置，解决了金属工件便有很多非标准形状的，其外边缘都是不规则的，因此常用的夹持定位机构难以对其进行夹持的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种非标准金属工件流转用的输送装置，包括输送架，所述输送架的上表面设置有两个输送带，两个输送带连接有用于驱动其传动输送的驱动组件，且输送带上开设有多个齿孔，输送架的上表面还固定连接有两个滑轨，两个滑轨的上表面滑动连接有多个工件放置座，工件放置座的下表面固定连接有多个限位齿块，且限位齿块插接对应的齿孔中；

工件放置座的上表面开设有工件放置槽，工件放置槽用于放置非标准金属工件，且工件放置槽的内部设置有两排多个挤压固定杆，挤压固定杆的端部向着工件放置座的内部延伸并与工件放置座的内壁之间固定连接有挤压弹簧，多个挤压固定杆配合多个挤压弹簧对非标准金属工件的不规则两侧表面进行多点挤压固定，且多个挤压固定杆连接有离散机构，离散机构用于控制两排挤压固定杆反方向移动，离散机构设置有定位组件，定位组件用于两排挤压固定杆的位置固定。

优选的，所述滑轨的上表面开设有滑槽，工件放置座的下表面对称固定连接有两个滑条，且两个滑条分别滑动连接在两个滑槽的内壁上，滑条的底部转动连接有多个滚轮，多个滚轮的底部均与滑槽的内底壁相贴合。

优选的，所述挤压固定杆处于外界的端部固定连接有橡胶头。

优选的，所述驱动组件包括多个轴承座，多个所述轴承座均固定连接在输送架的上表面，处于同一侧的两个轴承座之间转动连接有转动轴，且转动轴活动插接在滑轨端部的内部，转动轴的外表面固定套接有两个输送齿轮，输送带套接在对应的两个输送齿轮的外表面，且输送齿轮与输送带上的齿孔相啮合。

优选的，所述输送架的背面设置有驱动电机，驱动电机与其中一个轴承座之间固定连接有传动箱，驱动电机的输出轴和转动轴的端部均插接在传动箱的内部，且驱动电机的输出轴通过链轮和链条与转动轴传动连接。

优选的，所述离散机构包括开设在工件放置座内部的两个空腔，空腔的内壁上滑动连接有活动条和多个活动块，多个活动块的顶端分别与多个挤压固定杆的端部固定连接，且活动条与多个活动块相贴合。

优选的，所述工件放置座内部开设有两个与空腔相连通的条形槽，条形槽的内壁上滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条的端部分别与两个活动条固定连接，条形槽的内壁上且位于第一齿条和第二齿条之间转动连接有活动轴，活动轴的外表面固定套接有传动齿轮，传动齿轮的两侧分别与第一齿条和第二齿条啮合连接。

优选的，所述定位组件包括两个移动槽，两个移动槽分别开设在工件放置座的正面与背面，且两个移动槽分别与两个条形槽相连通，移动槽的内壁上滑动连接有移动块，第一齿条的端部与移动块固定连接。

优选的，所述工件放置座的正面和背面均固定有第一定位块，且移动块的端部固定连接有第二定位块，第二定位块的侧面开设有插槽，第一定位块的侧面固定连接有与插槽相适配的插块，且插槽的内顶壁开设有限位槽，插块的内部滑动连接有限位块，且限位块其中开设为斜面。

优选的，所述第一定位块与插块之间开设有通槽，限位块的底端向着通槽中延伸，并固定连接有拨动条，拨动条的端部下表面与插块的内底壁之间固定连接有复位弹簧，拨动条滑动连接在通槽的内壁上，且拨动条的端部穿过通槽向外延伸。

本发明公开了一种非标准金属工件流转用的输送装置，其具备的有益效果如下：

1、该非标准金属工件流转用的输送装置，多个挤压固定杆可以配合多个挤压弹簧对非标准金属工件的不规则两侧表面进行多点挤压固定，从而可以实现自适应固定的效果，即使多个非标准金属工件的外边缘各不相同，依然可以起到一定的夹持固定的效果，且在放置非标准金属工件时，可以利用离散机构控制两排挤压固定杆进行反方向移动，可以增加两排挤压固定杆的间距，且通过设置的定位组件，当利用离散机构控制两排挤压固定杆进行反方向移动到一定位置时，可以通过定位组件将两排挤压固定杆的位置进行固定，则方便单人进行非标准金属工件的放置或者拿取。

2、该非标准金属工件流转用的输送装置，通过设置的两个输送带和驱动组件，驱动组件工作时可以带动两个输送带随之进行转动，当工件放置座放置在两个滑轨上，并将限位齿块插接对应的齿孔中时，工件放置座在两个输送带牵引力的作用下，带动工件放置座随之进行移动，从而达到输送的效果，同时在拿取工件放置座时，只需要直接向上拉动工件放置座将限位齿块从齿孔中抽出即可完成工件放置座的拆卸，使得工件放置座的安拆十分方便，一方面可以对根据使用需求快速放置合适数量的工件放置座，另一方面在工件放置座输送到位后，方便将工件放置座快速取下，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明输送架的结构示意图；

图3为本发明图2中的A部分放大示意图；

图4为本发明工件放置座的结构示意图；

图5为本发明工件放置座的剖视图一；

图6为本发明工件放置座的剖视图二；

图7为本发明工件放置座的底部结构示意图；

图8为本发明挤压固定杆和离散机构的结构示意图；

图9为本发明图8中的B部分放大示意图；

图10为本发明图6中的C部分放大示意图；

图11为本发明定位组件的结构示意图。

图中：1、输送架；2、输送带；201、齿孔；202、滑轨；203、滑槽；3、工件放置座；301、限位齿块；302、工件放置槽；303、挤压固定杆；304、挤压弹簧；305、滑条；306、滚轮；307、橡胶头；4、轴承座；401、转动轴；402、输送齿轮；403、驱动电机；404、传动箱；5、空腔；501、活动条；502、活动块；503、条形槽；504、第一齿条；505、第二齿条；506、传动齿轮；6、移动槽；601、第一定位块；602、移动块；603、第二定位块；604、插槽；605、插块；606、限位槽；607、限位块；608、复位弹簧；609、通槽；610、拨动条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种非标准金属工件流转用的输送装置，解决了金属工件便有很多非标准形状的，其外边缘都是不规则的，因此常用的夹持定位机构难以对其进行夹持的问题，多个挤压固定杆303可以配合多个挤压弹簧304对非标准金属工件的不规则两侧表面进行多点挤压固定，从而可以实现自适应固定的效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种非标准金属工件流转用的输送装置。

根据附图1-11所示，包括输送架1，输送架1的上表面设置有两个输送带2，两个输送带2连接有用于驱动其传动输送的驱动组件，且输送带2上开设有多个齿孔201，输送架1的上表面还固定连接有两个滑轨202，两个滑轨202的上表面滑动连接有多个工件放置座3，工件放置座3的下表面固定连接有多个限位齿块301，且限位齿块301插接对应的齿孔201中；

工件放置座3的上表面开设有工件放置槽302，工件放置槽302用于放置非标准金属工件，且工件放置槽302的内部设置有两排多个挤压固定杆303，挤压固定杆303的端部向着工件放置座3的内部延伸并与工件放置座3的内壁之间固定连接有挤压弹簧304，多个挤压固定杆303配合多个挤压弹簧304对非标准金属工件的不规则两侧表面进行多点挤压固定，且多个挤压固定杆303连接有离散机构，离散机构用于控制两排挤压固定杆303反方向移动，离散机构设置有定位组件，定位组件用于两排挤压固定杆303的位置固定。

通过设置的两个输送带2和驱动组件，驱动组件工作时可以带动两个输送带2随之进行转动，当工件放置座3放置在两个滑轨202上，并将限位齿块301插接对应的齿孔201中时，工件放置座3在两个输送带2牵引力的作用下，带动工件放置座3随之进行移动，从而达到输送的效果，同时在拿取工件放置座3时，只需要直接向上拉动工件放置座3将限位齿块301从齿孔201中抽出即可完成工件放置座3的拆卸，使得工件放置座3的安拆十分方便，一方面可以对根据使用需求快速放置合适数量的工件放置座3，另一方面在工件放置座3输送到位后，方便将工件放置座3快速取下，提高工作效率。

工件放置座3的上表面开设有工件放置槽302，进而可以将非标准金属工件放置在工件放置槽302中，同时工件放置槽302的内部内侧设置有多个挤压固定杆303，多个挤压固定杆303可以配合多个挤压弹簧304对非标准金属工件的不规则两侧表面进行多点挤压固定，从而可以实现自适应固定的效果，即使多个非标准金属工件的外边缘各不相同，依然可以起到一定的夹持固定的效果，且在放置非标准金属工件时，可以利用离散机构控制两排挤压固定杆303进行反方向移动，可以增加两排挤压固定杆303的间距，进而方便将非标准金属工件放置在两排挤压固定杆303之间，同时在拿取非标准金属工件，可以再次利用离散机构控制两排挤压固定杆303进行反方向移动，使得两排挤压固定杆303与非标准金属工件的两侧外边缘分离，即可将非标准金属工件取下。

且通过设置的定位组件，当利用离散机构控制两排挤压固定杆303进行反方向移动到一定位置时，可以通过定位组件将两排挤压固定杆303的位置进行固定，则方便单人进行非标准金属工件的放置或者拿取。

优选的，滑轨202的上表面开设有滑槽203，工件放置座3的下表面对称固定连接有两个滑条305，且两个滑条305分别滑动连接在两个滑槽203的内壁上，滑条305的底部转动连接有多个滚轮306，多个滚轮306的底部均与滑槽203的内底壁相贴合。

通过设置的滑槽203和滑条305，当工件放置座3的下表面的滑条305在滑轨202的上表面滑槽203中滑动时，从而可以对工件放置座3进行限位，使其无法进行其他的方向的移动，只能随着输送带2的带动进行移动，通过设置的多个滚轮306，多个滚轮306的底部均与滑槽203的内底壁相贴合，从而减少了输送带2带动工件放置座3时所受到的摩擦力，避免输送带2磨损过大。

优选的，挤压固定杆303处于外界的端部固定连接有橡胶头307。

通过设置的橡胶头307，挤压固定杆303通过橡胶头307与非金属工件进行接触，增加了摩擦力，进而加大挤压固定效果。

优选的，驱动组件包括多个轴承座4，多个轴承座4均固定连接在输送架1的上表面，处于同一侧的两个轴承座4之间转动连接有转动轴401，且转动轴401活动插接在滑轨202端部的内部，转动轴401的外表面固定套接有两个输送齿轮402，输送带2套接在对应的两个输送齿轮402的外表面，且输送齿轮402与输送带2上的齿孔201相啮合。

优选的，输送架1的背面设置有驱动电机403，驱动电机403与其中一个轴承座4之间固定连接有传动箱404，驱动电机403的输出轴和转动轴401的端部均插接在传动箱404的内部，且驱动电机403的输出轴通过链轮和链条与转动轴401传动连接。

驱动电机403的输出轴通过链轮和链条可以带动其中一个转动轴401进行转动，进而使得转动轴401外表面的两个输送齿轮402随之转动，则通过两个输送带2带动另外两个输送齿轮402随之转动，进而可以使得两个输送带2可以稳定的转动。

优选的，离散机构包括开设在工件放置座3内部的两个空腔5，空腔5的内壁上滑动连接有活动条501和多个活动块502，多个活动块502的顶端分别与多个挤压固定杆303的端部固定连接，且活动条501与多个活动块502相贴合。

优选的，工件放置座3内部开设有两个与空腔5相连通的条形槽503，条形槽503的内壁上滑动连接有第一齿条504和第二齿条505，第一齿条504和第二齿条505的端部分别与两个活动条501固定连接，条形槽503的内壁上且位于第一齿条504和第二齿条505之间转动连接有活动轴，活动轴的外表面固定套接有传动齿轮506，传动齿轮506的两侧分别与第一齿条504和第二齿条505啮合连接。

当同时拉动两个第一齿条504进行移动时，可以使得两个第一齿条504推动其中一个活动条501在空腔5的内壁上进行滑动，且第一齿条504滑动时可以通过传动齿轮506带动第二齿条505进行反方向进行移动，进而可以通过两个第二齿条505推动另一个活动条501在空腔5的内壁上进行滑动，且两个活动条501反向离散移动，则可以推动多个活动块502在空腔5中滑动，而多个活动块502可以带动多个挤压固定杆303向着工件放置座3内部进行移动，同时压缩了多个挤压弹簧304，进而使得两排多个挤压固定杆303反方向移动。

优选的，定位组件包括两个移动槽6，两个移动槽6分别开设在工件放置座3的正面与背面，且两个移动槽6分别与两个条形槽503相连通，移动槽6的内壁上滑动连接有移动块602，第一齿条504的端部与移动块602固定连接。

优选的，工件放置座3的正面和背面均固定有第一定位块601，且移动块602的端部固定连接有第二定位块603，第二定位块603的侧面开设有插槽604，第一定位块601的侧面固定连接有与插槽604相适配的插块605，且插槽604的内顶壁开设有限位槽606，插块605的内部滑动连接有限位块607，且限位块607其中开设为斜面。

优选的，第一定位块601与插块605之间开设有通槽609，限位块607的底端向着通槽609中延伸，并固定连接有拨动条610，拨动条610的端部下表面与插块605的内底壁之间固定连接有复位弹簧608，拨动条610滑动连接在通槽609的内壁上，且拨动条610的端部穿过通槽609向外延伸。

通过拉动处于外界的第二定位块603，即可带动移动块602在移动槽6的内壁上滑动，进而可以带动第一齿条504进行滑动，同时在第二定位块603接触到第一定位块601时，第一定位块601侧面的插块605可以插入到第二定位块603侧面的插槽604中，因限位块607的侧面为斜面，同时配合设置的复位弹簧608，进而可以使得限位块607受到挤压缩回后插入到限位槽606中，则可以对第二定位块603的位置固定，进而通过离散机构对多个挤压固定杆303的位置进行固定，当向下按动拨动条610时，使得限位块607从限位槽606中脱离，则多个挤压固定杆303在多个挤压弹簧304的作用下自动复位。

工件放置座3的上表面开设有工件放置槽302，进而可以将非标准金属工件放置在工件放置槽302中，同时工件放置槽302的内部内侧设置有多个挤压固定杆303，多个挤压固定杆303可以配合多个挤压弹簧304对非标准金属工件的不规则两侧表面进行多点挤压固定，从而可以实现自适应固定的效果，即使多个非标准金属工件的外边缘各不相同，依然可以起到一定的夹持固定的效果，且在放置非标准金属工件时，可以利用离散机构控制两排挤压固定杆303进行反方向移动，可以增加两排挤压固定杆303的间距，进而方便将非标准金属工件放置在两排挤压固定杆303之间，同时在拿取非标准金属工件，可以再次利用离散机构控制两排挤压固定杆303进行反方向移动，使得两排挤压固定杆303与非标准金属工件的两侧外边缘分离，即可将非标准金属工件取下。

且通过设置的定位组件，当利用离散机构控制两排挤压固定杆303进行反方向移动到一定位置时，可以通过定位组件将两排挤压固定杆303的位置进行固定，则方便单人进行非标准金属工件的放置或者拿取。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。