一种液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置及使用方法

技术领域

本发明涉及背胶剥离装置技术领域，特别涉及一种液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置及使用方法。

背景技术

随着经济持续较快的增长及居民消费水平不断提高，汽车行业整体也呈现快速增长的态势。为增加消费者的体验感，很多车企将液晶显示屏应用到汽车驾驶室中，这使得液晶屏的需求量呈几何式增长。在多媒体娱乐、车载导航及仪表等。还运用在流媒体后视镜、360环视及ADAS辅助驾驶的人机交互界面等的应用场景中，均需要用到液晶显示屏。因此，对于液晶显示屏的供应效率，也直接影响到市场需求能否得到满足。

在液晶显示屏的装配时，需要撕掉盖板四周的背胶剥离纸，使其露出胶面，通过胶面与对应的构件连接在一起。现有技术中，由于种种原因只能采用手工撕除的方法。但是，这种方式对于员工的操作技能及熟练度有一定的要求。在实际操作中，容易出现装配效率低下及质量管控差等问题。当需要进行大批量生产时，就算是加班加点的赶工期，也不能满足客户的交付需求。

因此，亟待提供一种液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置及使用方法，能够自动化撕除背胶剥离纸，用于解决上述技术问题，是非常有必要的。

发明内容

本发明实施例提供一种液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置及使用方法，能解决相关技术中采用人工剥离液晶屏背胶剥离纸，装配效率低下及质量管控差的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置，

包括支架、三轴移动件、撕膜夹爪、负压回收件、气喷件、感应件及控制件，所述三轴移动件移动连接于所述支架上；所述撕膜夹爪固定连接于所述三轴移动件上；所述负压回收件固定于所述支架一侧；所述气喷件固定于所述撕膜夹爪一侧；所述感应件固定在所述支架上；所述控制件与所述三轴移动件、撕膜夹爪、负压回收件、气喷件及感应件连接，用于控制所述三轴移动件、撕膜夹爪、负压回收件、气喷件及感应件的动作。

进一步地，所述三轴移动件包括X轴移动件，所述X轴移动件与所述支架移动连接，所述X轴移动件上连接有Z轴移动件，所述Z轴移动件上连接有Y轴移动件。

进一步地，所述Y轴移动件与所述撕膜夹爪之间设有连接件，所述撕膜夹爪通过所述连接件与所述Y轴移动件固定连接。

进一步地，所述撕膜夹爪上设有摩擦块。

进一步地，所述感应件为光电感应器。

一方面，提供一种如上述所述的液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置的使用方法，其包括：

感应件感应液晶屏放入，触发控制件启动；

控制件控制三轴移动件移动，带动撕膜夹爪由支架的预设剥离起始位置移动到支架的预设剥离终止位置，进而对撕膜夹爪夹住的液晶屏的背胶剥离纸进行撕除；

控制件控制气喷件对液晶屏的背胶剥离纸进行喷气，同时，控制件控制负压回收件启动产生负压，将液晶屏的背胶剥离纸进行回收。

进一步地，所述“感应件感应液晶屏放入，触发控制件启动”具体包括：

感应件的感应端感应到液晶屏放置在支架上；

感应件向控制件发送感应信号，进而触发控制件启动。

进一步地，所述“控制件控制三轴移动件移动，带动撕膜夹爪由支架的一侧移动到支架的另一侧，进而对撕膜夹爪夹住的液晶屏的背胶剥离纸进行撕除”具体包括：

控制件控制三轴移动件的X轴移动件在支架上进行左右方向的往复运动；

控制件控制三轴移动件的Y轴移动件在Z轴移动件上进行前后方向的往复运动；

控制件控制三轴移动件的Z轴移动件在X轴移动件上进行上下方向的往复运动。

进一步地，所述“控制件控制三轴移动件移动，带动撕膜夹爪由支架的一侧移动到支架的另一侧，进而对撕膜夹爪夹住的液晶屏的背胶剥离纸进行撕除”具体包括：

感应件感应到撕膜夹爪移动到预设剥离起始位置，控制件控制撕膜夹爪夹紧液晶屏的背胶剥离纸；

感应件感应到撕膜夹爪移动到预设剥离终止位置，控制件控制撕膜夹爪松开液晶屏的背胶剥离纸。

进一步地，所述“控制件控制气喷件对液晶屏的背胶剥离纸进行喷气，同时，控制件控制负压回收件启动产生负压，将液晶屏的背胶剥离纸进行回收”具体包括：

感应件感应到撕膜夹爪移动到预设剥离终止位置；

控制件控制喷气件的气泵工作，使喷气件的出口端产生喷出气体，控制件控制负压回收件的气泵工作，使负压回收件的入口端产生负压，在喷气件及负压回收件的作用下，液晶屏的背胶剥离纸被吸入到负压回收件内。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过控制件控制撕膜夹爪对液晶屏的背胶剥离纸进行撕除，再通过控制件控制负压回收件对液晶屏的背胶剥离纸进行回收，利用自动化装置对液晶屏的背胶剥离纸进行剥离及回收，增加了工作效率，避免了装配效率低下及质量管控差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置的结构示意图；

图2为本发明一种液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置的A处放大示意图。

图中：1.支架；2.三轴移动件；3.撕膜夹爪；4.负压回收件；5.气喷件；6.感应件；7.X轴移动件；8.Y轴移动件；9.Z轴移动件；10.连接件；11.摩擦块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图2所示，本发明实施例提供了一种液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置，包括支架1、三轴移动件2、撕膜夹爪3、负压回收件4、气喷件5、感应件6及控制件；所述三轴移动件2移动连接于所述支架1上；所述撕膜夹爪3固定连接于所述三轴移动件2上；所述负压回收件4固定于所述支架1一侧；所述气喷件5固定于所述撕膜夹爪3一侧；所述感应件6固定在所述支架1上；所述控制件与所述三轴移动件2、撕膜夹爪3、负压回收件4、气喷件5及感应件6连接，用于控制所述三轴移动件2、撕膜夹爪3、负压回收件4、气喷件5及感应件6的动作。

在一些实施例中，所述三轴移动件2包括X轴移动件7，所述X轴移动件7与所述支架1移动连接，所述X轴移动件7上连接有Z轴移动件9，所述Z轴移动件9上连接有Y轴移动件8。

在一些实施例中，所述Y轴移动件8与所述撕膜夹爪3之间设有连接件10，所述撕膜夹爪3通过所述连接件10与所述Y轴移动件8固定连接。

在一些实施例中，所述撕膜夹爪3上设有摩擦块11。

在本实施例中，液晶屏的背胶剥离纸相对比较光滑，通过设置摩擦块11，可增加撕膜夹爪3与液晶屏的背胶剥离纸之间的摩擦力，通过在撕膜夹爪3上设置摩擦块11，可更好的保证液晶屏的背胶剥离纸更好的剥离。

在一些实施例中，所述感应件6为光电感应器。

在本实施例中，所述感应件6为光电感应器，光电感应器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。其优点在于，精度高、反应快及非接触式等。同时，光电感应器感应的距离也是可调的。能够精准检测出液晶屏。感应件6不仅仅可用于检测液晶屏，还可感应液晶屏的背胶剥离纸上撕膜夹爪夹持的位置。

应当清楚了解的是，感应件6用于感应液晶屏是否放入，液晶屏的背胶剥离纸上撕膜夹爪夹持的位置是否位于感应件6感应的范围内。因此，感应件6还可设置为具有扫码功能的感应器，在液晶屏的相应位置及液晶屏的背胶剥离纸上撕膜夹爪夹持的位置设置对应编码，利用具有扫码功能的感应器感应液晶屏及液晶屏的背胶剥离纸上撕膜夹爪夹持的位置的存在，也在本申请保护的范围之内。

一方面，提供一种如上述所述的液晶屏背胶剥离纸自动撕除装置的使用方法，其包括：

感应件6感应液晶屏放入，触发控制件启动；

控制件控制三轴移动件2移动，带动撕膜夹爪3由支架1的预设剥离起始位置移动到支架1的预设剥离终止位置，进而对撕膜夹爪3夹住的液晶屏的背胶剥离纸进行撕除；

控制件控制气喷件5对液晶屏的背胶剥离纸进行喷气，同时，控制件控制负压回收件4启动产生负压，将液晶屏的背胶剥离纸进行回收。

在本实施例中，液晶屏为长方形，液晶屏的背胶剥离纸贴合在液晶屏上。在同一批次的液晶屏，液晶屏的背胶剥离纸上均设有夹爪夹持部位。将液晶屏的背胶剥离纸上均设置的夹爪夹持部位均放置在支架1的一侧，并设置好三轴移动件2移动的路径，从而带动撕膜夹爪3移动到液晶屏的背胶剥离纸上设置的夹爪夹持部位。当控制件控制撕膜夹爪3移动到液晶屏的背胶剥离纸上设置的夹爪夹持部位时，控制件控制撕膜夹爪3夹持住夹爪夹持部位。此时，将该部位设置为预设剥离起始位置。当控制件控制撕膜夹爪3夹持住液晶屏的背胶剥离纸完成剥离后。控制件控制撕膜夹爪3松开，控制件控制气喷件5对液晶屏的背胶剥离纸进行喷气，控制件控制负压回收件4启动产生负压，将液晶屏的背胶剥离纸进行回收的位置，设置为预设剥离终止位置。

另外，液晶屏为长方形，液晶屏的背胶剥离纸贴合在液晶屏上。同一批次的液晶屏，液晶屏的背胶剥离纸上均设有夹爪夹持部位。感应件6增设感应夹爪夹持部位，夹爪夹持部位为突出液晶屏，容易夹持，且固定在液晶屏的背胶剥离纸上。将液晶屏的背胶剥离纸上设置的夹爪夹持部位放置在感应件6感应的范围内。此时，液晶屏的背胶剥离纸上设置的夹爪夹持部位位于感应件6感应的范围，且控制件能控制撕膜夹爪3夹持住夹爪夹持部位，将感应件6感应的夹爪夹持部位放置的位置设置为预设剥离起始位置。当控制件控制撕膜夹爪3夹持住液晶屏的背胶剥离纸完成剥离后。控制件控制撕膜夹爪3松开，控制件控制气喷件5对液晶屏的背胶剥离纸进行喷气，控制件控制负压回收件4启动产生负压，将液晶屏的背胶剥离纸进行回收的位置，设置为预设剥离终止位置。

在一些实施例中，所述“感应件6感应液晶屏放入，触发控制件启动”具体包括：

感应件6的感应端感应到液晶屏放置在支架1上；

感应件6向控制件发送感应信号，进而触发控制件启动。

在一些实施例中，所述“控制件控制三轴移动件2移动，带动撕膜夹爪3由支架1的一侧移动到支架1的另一侧，进而对撕膜夹爪3夹住的液晶屏的背胶剥离纸进行撕除”具体包括：

控制件控制三轴移动件2的X轴移动件7在支架1上进行左右方向的往复运动；

控制件控制三轴移动件2的Y轴移动件8在Z轴移动件9上进行前后方向的往复运动；

控制件控制三轴移动件2的Z轴移动件9在X轴移动件7上进行上下方向的往复运动。

在一些实施例中，所述“控制件控制三轴移动件2移动，带动撕膜夹爪3由支架1的一侧移动到支架1的另一侧，进而对撕膜夹爪3夹住的液晶屏的背胶剥离纸进行撕除”具体包括：

感应件6感应到撕膜夹爪3移动到预设剥离起始位置，控制件控制撕膜夹爪3夹紧液晶屏的背胶剥离纸；

感应件6感应到撕膜夹爪3移动到预设剥离终止位置，控制件控制撕膜夹爪3松开液晶屏的背胶剥离纸。

在一些实施例中，所述“控制件控制气喷件5对液晶屏的背胶剥离纸进行喷气，同时，控制件控制负压回收件4启动产生负压，将液晶屏的背胶剥离纸进行回收”具体包括：

感应件6感应到撕膜夹爪3移动到预设剥离终止位置；

控制件控制喷气件5的气泵工作，使喷气件5的出口端产生喷出气体，控制件控制负压回收件4的气泵工作，使负压回收件4的入口端产生负压，在喷气件5及负压回收件4的作用下，液晶屏的背胶剥离纸被吸入到负压回收件4内。

本发明的有益效果在于：

通过控制件控制撕膜夹爪对液晶屏的背胶剥离纸进行撕除，再通过控制件控制负压回收件对液晶屏的背胶剥离纸进行回收，利用自动化装置对液晶屏的背胶剥离纸进行剥离及回收，增加了工作效率，避免了装配效率低下及质量管控差的问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。