束口组件、打包装置及智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶技术领域，更具体地说，它涉及智能垃圾桶中的束口组件、打包装置及运用该结构的智能垃圾桶。

背景技术

智能垃圾桶是市面上的一种具有实现容纳垃圾、自动化打包垃圾袋、自动化对垃圾袋封口和自动化铺设新垃圾袋等功能的新一代垃圾桶。其可全自动完成打包换袋的工作，由于全程无需人手触碰垃圾袋，提高了人们生活卫生品质，进而提高人们生活的整体品质。

本发明创造的主题是对垃圾袋袋口进行压紧成束的束口组件，在现有技术中相应功能的束口组件也很多。例如中国专利公开号为CN108974714A的中国发明专利公开了一种垃圾袋自动打包装置以及自动打包方法。其自动打包装置中采用的垃圾袋束口组件结构原理为：利用第一压杆、第二压杆分别从X方向和Y方向的相互垂直方向将垃圾袋的袋口压紧至角落位置。从而该束口组件是利用压杆将垃圾袋的袋口在角落位置束口，再进行下一步的封口打包作业。

然而，上述现有技术中的束口组件存在一些实际的技术问题。首先，该束口组件的零件数量非常多，结构复杂，因此其在生产和装配时的工序也相应较为复杂。同时，组装后的打包束口组件由于零件装配结构多而容易造成整体功能的可靠性降低，且越是复杂结构越在制造成本方面也高。其次，由于现有技术中的束口组件为X向和Y向的四方形结构，当垃圾桶的外形为圆形形状时，圆形形状的垃圾桶内部安装四方形束口组件，则四方形束口组件的中心面积S1一定小于圆形形状垃圾桶的中心面积S2(参照图1所示)。因此，当圆形垃圾桶应用该结构时，则实际能够运用的丢垃圾的入口面积为S1，无法完全利用垃圾桶的圆形面积S2，存在改进之处。

发明内容

针对背景技术中提出现有技术中的束口组件存在的某些技术问题，本发明采用一种新结构的束口组件，以达到简化零件数量以及达到提高垃圾入口面积利用率的目的。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案一：

束口件和驱动结构；

所述束口件的一端为第一端并固定安装或与所述驱动结构驱动连接，所述束口件的另一端为第二端并固定安装或与所述驱动结构驱动连接，所述束口件弯曲形成有收口区域，所述驱动结构驱动所述第一端和/或第二端动作以让所述收口区域的收口面积增大或减小以实现对垃圾袋袋口进行束口。

以上的技术方案通过将束口组件由现有技术的X向、Y向多数量的零件组合转变为具有弯曲弹性的束口件组合，其利用驱动结构带动束口件的第二端收缩，即可达到将垃圾袋袋口束口的目的。由于束口件是收缩束口，其应用在圆形形状的垃圾桶上时，能够尽可能的利用圆形垃圾桶的入口面积，以解决背景技术提及的技术问题。此外，该束口组件也不仅仅限定运用在垃圾袋束口的技术领域，也可能利用到其它领域用于束口。

进一步的，还包括：底板，所述底板沿厚度方向具有贯穿的开口；所述束口件的第一端和第二端之间为中间部分，所述中间部分收口的初始位置设置在所述开口的外围；

进一步的，其中所述开口的形状为具有圆弧边和直边的形状，所述直边为所述圆弧边的虚拟圆的弦。

本发明的底板上设置的开口为圆弧边和直边组成的形状，不仅仅可利用直边弦的导向作用将垃圾袋袋口集中在弦的中点位置成簇，还可以在具有直边弦的导向作用前提下，尽可能的扩大开口的面积。具体参见具体实施部分内容。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案二：

打包装置，具有上述的束口组件；

还包括：封口/切断组件，所述封口/切断组件包括：

安装座，所述束口件的第一端固定在所述安装座上，所述束口件的第二端在所述驱动结构的驱动作用下完全收缩时可让所述中间部分抵触在所述安装座上；

发热丝，所述发热丝固定在所述安装座的表面，在所述驱动结构的驱动作用下可让所述中间部分抵触在所述加热丝上。

以上技术方案是配置有本发明束口组件的打包装置，打包装置的核心功能是束口功能和封口/切断功能。因此，打包装置采用本发明的束口组件实现束口功能，并配置利用发热丝熔融进行封口/切断的原理实现封口/切断功能，垃圾桶利用以上结构的打包装置，同样能够实现本发明的发明目的。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案三：

智能垃圾桶，包括上述的束口组件。

本发明技术效果：

(1)本发明采用具有弯曲弹性的束口件，将束口件弯曲形成收口形状并分布在开口的周围，驱动束口件第二端缩小收口区域面积以实现对垃圾袋袋口的束口，相比于现有技术的X向、Y向多数量的零件组合，本发明技术方案零件数量较少。

(2)本发明的束口组件应用在垃圾桶上时，可以扩大垃圾入口的利用率。

(3)本发明的底板上设置的开口为圆弧边和直边组成的形状，不仅仅可利用直边弦的导向作用将垃圾袋袋口集中在弦的中点位置成簇，还可以在具有直边弦的导向作用前提下，尽可能的扩大开口的面积。

附图说明

图1为背景技术参照图，为展示S1面积小于S2的面积；

图2为应用本发明束口组件的打包装置的立体结构示意图；

图3为应用本发明束口组件的打包装置的分体结构示意图；

图4为应用本发明束口组件的打包装置的俯视图，束口件为初始状态；

图5为应用本发明束口组件的打包装置的俯视图，束口件为最终状态；

图6为图2中结构去除束口件的立体结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为安装座立体结构示意图；

图9为底板立体结构示意图；

图10为展示小型开口结构的示意图。

附图标记：1、底板；1-1、开口；1-1’、小型开口；1-11、圆弧边；1-12、直边；1-2、限位引导环；2、束口件；2-1、第一端；2-2、第二端；2-3、中间部分；3、驱动结构；3-1、结合件；3-11、第一旋转轴；3-12、第二旋转轴；3-13、挤压缝隙；3-2、电机；4、安装座；5、发热丝。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

一种束口组件，结合图2和图3所示，包括：底板1、束口件2和驱动结构3，束口件2的一端为第一端2-1，另一端为第二端2-2，本实施例中将第一端2-1设定为固定端，将第二端2-2设定为自由端。本实施例的束口组件的主要工作原理是：束口件2的第一端2-1固定在底板1上，第二端2-2为自由端，并保持束口件2的第一端2-1和第二端2-2之间始终弯曲成收口区域，第二端2-2被驱动结构3所驱动，在驱动结构3的作用下，第二端2-2的运动使得收口区域面积越来越小，并最终在第一端2-1的附近形成束缚的最终束口。

在其他实施例中，第一端2-1和第二端2-2也可以都为自由端，利用两组驱动结构3分别驱动第一端2-1和第二端2-2运动，以达到使得收口区域面积越来越小，并最终束口的效果即可。但第一端2-1和第二端2-2两者至少有一个为自由端。

具体的安装结构和性能要求如下：

结合图2、图3和图9所示，底板1用于作为整个束口组件的安装载体，当然，不设置安装载体，驱动结构3和束口件2也能实现基本的束口功能，为了将束口组件安装于智能垃圾桶，一般需要增加底板1。底板1沿厚度方向具有贯穿的开口1-1，开设开口1-1的目的是开口1-1需要透过待束口的物件(如：垃圾袋)，才能让束口件2起作用。优选的，底板1的形状可设置为不限于圆形、椭圆形、方形和多边形的任何形状，只要能够满足束口件2的安装要求和使用需求即可。

束口件2是束口组件重要的零件，束口件2需要为具有弯曲弹性的工件，如常见的塑料带、金属带和金属丝等。束口件2可以为带状、丝状、麻花状等等均可，但最重要的要求是束口件2需要在弯曲的时候具有较好的复原弹性，此处弯曲弹性不是拉伸弹性，两者不同。举个实例，如一根笔直的塑料带，将其弯曲，它必定会复原原来的直线形状，如一根直线钢丝，将其弯曲，它也必定会复原原来的直线形状。但是譬如：铁丝、铝丝，这两种金属丝不具有弯曲的弹性，将其掰弯，它不具有复原原来形状的特性。

因此，本实施例将束口件2的一端固定在底板1上称为第一端2-1，将束口件2的另一端称为第二端2-2，束口件2的中间的任何部位(无论靠第一端2-1和第二端2-2多近，只要不是端点)均称为中间部分2-3，由于需要驱动第二端2-2，在底板1上安装设置驱动结构3，将束口件2的第二端2-2与驱动结构3驱动连接，并将束口件2的中间部分2-3设置在开口1-1的外围，驱动结构3驱动第二端2-2动作以让束口件2的中间部分2-3向内靠拢实现对开口1-1内的物品进行束口。

本发明中驱动结构3包括结合件3-1和电机3-2，结合件3-1和第二端2-2连接，电机3-2驱动结合件3-1动作以带动第二端2-2往复运动。结合件3-1的含义是与第二端结合的零部件，而电机3-2为提供动力源的零部件，当然，电机3-2还可以替换为本领域技术人员熟知的其它动力源。

在本实施例中，结合件3-1包括第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12两者之间相互平行并转动安装在底板1上，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12两者之间设有挤压缝隙3-13，束口件2的第二端2-2过盈配合安装在挤压缝隙3-13内，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12在两个电机3-2的驱动作用下相向转动以提供束口件2往复移动的动力。

在本实施例中，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12的轴向与底板1所在平面垂直。但是该结构的安装方式不仅仅限于此，当第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12的轴向与底板1所在平面平行，并可实现动力供给时，也可以采用第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12的轴向与底板1所在平面平行的安装结构，这不是不可能的。

在另一种实施方式中，第一旋转轴3-11和第二旋转轴3-12两者其中一个或两个可设置为齿轮。并将束口件2的一侧面设置为齿面，从而使得驱动结构3的驱动效果更精密。

由于待束口的物品一般诸如垃圾袋类型的袋状物，其在被束缚时易于散开成线/面的形状，而难以成簇状，因此，本发明实施例将开口1-1的形状为由圆弧边1-11和直边1-12构成的形状，直边1-12为圆弧边1-11拓展后的虚拟圆的弦，且直边1-12与安装座4的侧面相切。可利用相切的弦的导向作用将垃圾袋袋口集中在弦的中点位置成簇，进而方便后续的打包工作。

但本发明设置开口1-1的形状为由圆弧边1-11和直边1-12构成的形状还不仅仅是为了利用弦的导向作用将垃圾袋袋口集中在弦的中点位置成簇。该形状的作用还在于扩大开口1-1的面积，从而提高入口面积利用率，与发明创造目的保持一致。

为何可提高入口面积利用率，原因在于正常圆形的开口1-1的形状应当设置为图10所示的形状设置为小型开口1-1’，小型开口1-1’边缘与安装座4相切，从而引导垃圾袋袋口成簇，对比可知小型开口1-1’的面积小于开口1-1的面积。

反之，如果直接将开口1-1的形状设置为最大圆形，当束口件2将垃圾袋袋口束缚至特定面上时，正如上文所言，很可能垃圾袋易于散开成线/面的形状，而难以成簇状。而当将开口1-1的形状设置为最小圆形时(小型开口1-1’)，通过圆弧的引导作用，束口件2将垃圾袋袋口束缚至特定面上时，便于成簇状归集为一点，但是该中方式的开口1-1的面积很小。

因此，本发明采用了最大直径的圆形形状的开口1-1，并辅助设置有相切结构的直边1-12用于在束口件2将垃圾袋袋口束缚至特定面上时，直边1-12起到引导作用，便于成簇状归集为直边1-12的中心点处。

本发明实施例在底板1的表面设有限位引导环1-2，限位引导环1-2位于开口1-1的外侧，束口件2初始位置位于限位引导环1-2的内侧。当在第二端2-2缩小收口区域面积时，限位引导环1-2可对第二端2-2的收纳起到引导作用。当在第二端2-2扩大收口区域面积时(束口件2的形状复原过程)，则限位引导环1-2可对中间部分2-3的最终到达位置起到限位作用。

此外，本发明中的束口件2的数量不仅仅是单个束口件，还可以将本范明技术方案拓展至具有两个束口件2或者三个束口件2等等。不同的束口件2的束口方向可以相同或者相反，当然在使用不同数量束口件2时，或者变换束口件2的束口方向时，则最终的束口打包位置可能会在不同位置，但本发明的保护范围应当保护多数量的束口件2的形式。

例如，在一种实施例中，设置两个束口件2，将两个束口件2的束口方向反向设置，则最终束口位置在中间位置进行收口。或者将两个束口件2的束口方向同向设置，则最终束口位置还是在周边位置。

一种打包装置，本发明中是指智能垃圾桶的垃圾袋的打包装置，在智能垃圾桶领域，打包装置应用上述的束口组件；再配合封口/切断组件，即构成打包装置。封口/切断组件可以采用熔融原理结构，还可采用胶带封口/裁剪胶带的结构，总之，打包装置中的封口/切断组件可以应用本领域技术人员熟知的一些技术实现形式。

一种实施方式中，封口/切断组件包括：安装座4和发热丝5。安装座4固定在底板1上，束口件2的第一端2-1固定在安装座4上，束口件2的第二端2-2在驱动结构3的驱动作用下完全收缩时可让中间部分2-3抵触在安装座4上。并在该抵触位置安装发热丝5，即发热丝5固定在安装座4的表面，在驱动结构3的驱动作用下可让中间部分2-3抵触在加热丝5上。

其中，安装座4为耐高温安装座，或者安装座4和加热丝5之间设置有耐热层。

结合图4-图5所示，展示的为束口件2的工作状态，图4为工作初始状态，图5为工作最终状态，在最终状态时，束口件2靠近第一端2-1的中间部分2-3完全贴合在安装座4的外侧表面，束口件2的第二端2-2带动其余中间部分2-3收纳在限位引导环1-2的外侧。

结合图6和图7，展示去除束口件2的结构，更加清晰的展示底板1等结构。

图8为单独的安装座4结构，图9为单独的底板1结构，为了更加清晰的了解安装座4和底板1的立体结构设置形式。

一种智能垃圾桶，包括上述的打包装置。智能垃圾桶的常规结构为：桶体、桶盖和耗材组件，所述桶体和桶盖之间铰接，所述桶盖设置有贯穿的垃圾入口，所述打包装置以及所述耗材组件均安装于桶盖的内部，且所述耗材组件位于打包装置的上方。耗材组件向下提供垃圾袋，打包装置在耗材组件的正下方进行垃圾袋袋口的封口/打包。可参考现有专利文件。

其中，桶体、桶盖和耗材组件的形状为包括但不限于圆形、椭圆形、方形和多边形。

为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。