灌装设备

技术领域

本发明涉及罐装技术领域，具体地，涉及一种灌装设备。

背景技术

随着工业的发展和人们生活水平的提高，灌装设备在很多领域得到了广泛的应用。

传统的医药行业的灌装设备大多进口国外，其模式和灌装方式均参考的是当地的一些规范标准，相对应的结构大多是按照外国人的习惯，因此结构相对简单，类型单一。近年来，由于我国国民经济的迅速发展，灌装设备行业向着自动化和集成化的方向发展，其结构上力求简单且不会影响整体功能，以实现多种功能。

然而，中国灌装设备行业的整体发展前景仍不乐观，主要表现在灌装设备生产企业规模较小，技术和生产条件仍比较落后。现有的灌装设备大多数为国外小型桌面机形式的灌装设备，在使用中需要搭配操作人员手动对装容器进行上料和搬运，因此操作繁琐，对于操作人员不够友好，有时还要兼顾调整灌装容器的位置，对操作人员要求过高。因此，现有的灌装设备存在效率低、精度低以及操作复杂等诸多问题。故此，亟待提供一种新型的灌装设备。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本发明的实施例提供了一种灌装设备。灌装设备包括传送装置、上料装置、方向调整装置、灌装装置和开口封膜装置，所述传送装置用于传送灌装容器，所述上料装置、所述方向调整装置、所述灌装装置和所述开口封膜装置沿所述传送装置的传送方向依次设置，所述上料装置包括料架组件和抓取组件，所述料架组件用于放置灌装容器，所述抓取组件用于将所述料架组件上的灌装容器抓取到所述传送装置上，所述方向调整装置用于检测所述传送装置上的灌装容器的方向是否符合要求，并将方向不符合要求的灌装容器调整至正确的方向，所述灌装装置用于通过灌装容器的开口向其内灌装液体，所述开口封膜装置用于对灌装容器的开口进行封膜。

示例性地，所述上料装置还包括上料主体和限位组件，所述料架组件设置于所述上料主体上并相对所述上料主体沿第一方向在上料工位和补料工位之间可移动，所述限位组件包括限位件和与所述限位件配合的限位配合件，所述限位件和所述限位配合件中的一个设置于所述料架组件上且另一个设置于所述上料主体上，所述料架组件位于所述上料工位和补料工位时，所述限位件和所述限位配合件处于配合状态。

示例性地，所述限位件包括缸体以及连接于所述缸体且相对所述缸体可伸出和缩回的限位杆，所述限位配合件包括限位槽，所述限位件和所述限位配合件处于所述配合状态时，所述限位杆伸入至所述限位槽内。

示例性地，所述限位槽包括间隔设置在所述料架组件上的第一限位槽和第二限位槽，所述料架组件位于所述上料工位时，所述限位杆伸入至所述第一限位槽内；所述料架组件位于所述补料工位时，所述限位杆伸入至所述第二限位槽内。

示例性地，所述上料主体上设置有料架安装座，所述料架安装座面向所述缸体的一侧设置有第一挡板，所述限位杆上设置有第二挡板，所述限位件和所述限位配合件处于所述配合状态时，所述第一挡板与第二挡板相抵。

示例性地，所述方向调整装置包括：方向调整主体；方向调整抬升组件，所述方向调整抬升组件设置于所述方向调整主体上；调整组件，所述调整组件设置于所述方向调整抬升组件上并用于夹持灌装容器，所述方向调整抬升组件带动所述调整组件相对于所述方向调整主体在初始位和检测位之间可移动；方向检测组件，所述方向检测组件设置于所述方向调整主体上，所述方向检测组件具有检测区域，所述调整组件处于所述检测位时，其上夹持的灌装容器位于所述检测区域内；以及控制组件，所述控制组件分别与所述方向检测组件、所述方向调整抬升组件和所述调整组件电连接。

示例性地，所述调整组件包括旋转件和用于夹持灌装容器的夹持件，所述旋转件与所述方向调整抬升组件相连并随所述方向调整抬升组件移动，所述夹持件与所述旋转件相连并在所述旋转件的带动下可旋转。

示例性地，所述方向调整抬升组件包括与所述方向调整主体相连的竖向气缸，所述竖向气缸的输出端与所述旋转件相连并带动所述夹持件沿第三方向在所述初始位和所述检测位之间可移动。

示例性地，所述灌装装置包括用于将液体注入到灌装容器中的注液组件，所述注液组件包括：注液头，所述注液头包括连接部和连接至连接部的出液部；管接头；所述管接头插入并连接至所述连接部；注液管路，所述注液管路的另一端穿过且固定至所述管接头且与所述出液部连通；以及密封件，所述密封件密封在所述连接部和所述注液管路之间。

示例性地，所述管接头包括管接头主体和卡箍，所述管接头主体插入并连接至所述连接部，所述注液管路穿过所述管接头主体和所述卡箍，所述卡箍固定在所述注液管路与所述管接头主体之间。

示例性地，所述开口封膜装置位于所述传送装置的上方，所述开口封膜装置包括承压组件和刀具组件；所述承压组件包括固定板和承压板，所述承压板与所述固定板沿第三方向相对设置，且所述承压板与所述固定板之间设置有第一弹性件；所述刀具组件沿所述第三方向可移动，所述刀具组件至少包括有压膜件和刀具，所述压膜件构造成具有镂空部的边框结构，所述刀具位于所述镂空部内；其中，所述承压板与所述压膜件具有相分离的分离状态以及相抵的抵接状态；所述开口封膜装置构造为：在所述分离状态下，所述承压板通过所述第一弹性件位于初始位置；在所述抵接状态下，所述承压板在所述压膜件的作用下，使得第一弹性件被压缩，从而使得刀具穿过所述镂空部进行膜材裁剪动作。

示例性地，所述开口封膜装置还包括安装组件和驱动组件，所述刀具组件通过所述安装组件连接于所述驱动组件以在所述驱动组件带动下相对所述承压组件沿所述第三方向运动，所述安装组件包括相互连接的安装板和调整板，所述调整板固定连接在所述驱动组件底部，所述调整板上设置有第一调整孔，所述安装板通过所述第一调整孔相对所述调整板位置可调整。

示例性地，所述压膜件与所述安装板通过第二弹性件相连。

示例性地，所述刀具包括安装刀座和裁切刀，所述安装刀座固定设置在所述安装板下方，所述裁切刀设置在所述安装刀座的周缘上，且所述裁切刀的刀刃高于所述压膜件的底表面。

示例性地，所述安装刀座具有中空部，所述中空部内设置有加热件，所述加热件与所述安装板之间通过支撑件相连，所述支撑件上设置有第三弹性件。

示例性地，所述灌装设备还包括沿所述传送方向设置在所述开口封膜装置之后的卡片添加装置，所述卡片添加装置包括卡片上料组件和灌装容器搬运组件，所述卡片上料组件包括卡片存放件和卡片上料机构，所述卡片存放件用于存放卡片，所述卡片上料机构用于将所述卡片存放件上的卡片上料至所述传送装置，所述灌装容器搬运组件用于提起所述传送装置上的灌装容器并搬运至所述传送装置上的卡片的上方。

本发明实施例提供的灌装设备可以对灌装容器实现自动上料、自动方向调整、自动灌装和自动封膜的操作，因此功能较为丰富，自动化水平高。这样，灌装设备可以提高工作效率，从而可以提高工作的通量，例如可以达到900pcs/H-1200pcs/H。并且，灌装设备可以减少相关人员的参与，从而可以降低人工成本。基于此，可以避免因人工的操作误差导致精度下降的问题，因此灌装设备还具有精度高的优点。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个示例性实施例的灌装设备的立体图；

图2为图1中示出的上料装置的立体图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中示出的上料装置的部分结构的立体图；

图5为图3中示出的上料抬升组件的立体图；

图6为图1中示出的方向调整装置的立体图；

图7为图6中示出的方向调整装置的部分部件的立体图，其中夹持件夹持有灌装容器；

图8为图6中示出的方向调整装置的另一部分部件的立体图；

图9为1中示出的灌装装置的部分结构的爆炸图；

图10为图9中示出的注液组件的局部放大图；

图11为图10中示出的注液组件的剖视图；

图12为图1中示出的开口封膜装置的立体图；

图13为图12的开口封膜装置的部分结构的爆炸图；

图14为图12的承压组件的立体图；

图15为图12的放料卷的立体图；以及

图16为图15的放料卷的内部结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1000、传送装置；2000、上料装置；2100、料架组件；2110、料仓；2111、第一料位；2112、第二料位；2113、第三料位；2114、第四料位；2120、底板；2200、上料主体；2210、料架安装座；2211、第一挡板；2300、限位组件；2310、限位件；2311、缸体；2312、限位杆；2313、第二挡板；2320、限位配合件；2321、第一限位槽；2322、第二限位槽；2410、滑动件；2420、导向件；2500、上料抬升组件；2510、基座；2520、抬升件；2530、驱动件；2540、传动件；3000、方向调整装置；3100、方向调整主体；3200、方向调整抬升组件；3300、调整组件；3310、旋转件；3320、夹持件；3321、第一夹爪；3322、第二夹爪；3400、方向检测组件；3500、控制组件；4000、灌装装置；4100、传输管路组件；4200、注液组件；4210、注液头；4211、连接部；4212、出液部；4213、出液孔；4214、小孔径段；4215、大孔径段；4216、锥形端；4220、管接头；4221、管接头主体；4222、管接头通孔；4223、卡箍；4224、抵靠段；4225、锥形段；4230、注液管路；4240、密封件；4300、液体储存组件；5000、开口封膜装置；5100、承压组件；5110、固定板；5120、承压板；5130、第一弹性件；5200、刀具组件；5210、压膜件；5211、镂空部；5220、刀具；5221、安装刀座；5222、裁切刀；5230、加热件；5231、电发热件；5240、隔热件；5300、安装组件；5310、安装板；5320、调整板；5321、第一调整孔；5330、第二弹性件；5340、支撑件；5350、第三弹性件；5400、驱动组件；5410、驱动件；5500、加强支撑组件；5510、直线导轨；5600、供膜组件；5610、收料卷；5620、放料卷；5621、固定座；5622、放料转轴；5623、盘体；5624、绕膜轴段；5625、调整片；5626、第二调整孔；5630、收料输送辊；5640、放料输送辊；5700、转动阻尼组件；5710、被摩擦件；5720、摩擦件；5730、压紧件；5740、旋钮；6000、卡片添加装置；7000、封包装膜装置；8000、贴标装置；9000、贴标检测装置。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

本发明的实施例提供了一种灌装设备。灌装设备可以对灌装容器进行上料、传送、方向调整、灌装以及开口封膜等自动化操作。下面将结合附图对本发明实施例的灌装设备进行详细描述。

如图1所示，灌装设备可以包括传送装置1000、上料装置2000、方向调整装置3000、灌装装置4000和开口封膜装置5000。

传送装置1000可以用于传送灌装容器，以使灌装容器沿传送方向移动。灌装容器可以包括任意合适的灌装容器，包括但不限于试管、孔板或者深孔板。在一些实施例中，灌装容器可以为96孔板。传送装置1000传送灌装容器的传送路径可以为直线、折线、曲线或者任意合适的路径。传送装置1000包括但不限于传送带或者转盘。上料装置2000、方向调整装置3000、灌装装置4000和开口封膜装置5000可以沿传送装置1000的传送方向依次设置。传送装置1000可以具有任意数量的通道。每条通道可以用于传送一个灌装容器。在一些实施例中，位于方向调整装置3000、灌装装置4000和开口封膜装置5000之间的传送装置1000可以具有两条通道，以提高灌装设备的工作效率。

结合图2所示，上料装置2000可以包括料架组件2100和抓取组件(因角度问题未示出)。料架组件2100可以用于放置灌装容器。料架组件2100的数量可以任意，包括但不限于图中示出的两个，例如可以为一个或者其他。每个料架组件2100内可以放置任意数量的灌装容器，例如一个、两个、三个、四个或者更多。相关人员可以将灌装容器补料至料架组件2100上。抓取组件可以用于将料架组件2100上的灌装容器抓取到传送装置1000上。抓取组件一次性可以抓取料架组件2100上的一个或者多个灌装容器。在一些实施例中，抓取组件可以一次抓取料架组件2100上的两个灌装容器。抓取组件包括但不限于机械手或者吸盘。

方向调整装置3000可以用于检测传送装置1000上的灌装容器的方向是否符合要求。当方向调整装置3000检测传送装置1000上的灌装容器的方向不符合要求时，方向调整装置3000可以通过夹取或者推动等任意合适的方式移动(例如旋转)该灌装容器，从而可以将其调整至正确的方向。方向调整装置3000检测传送装置1000上的灌装容器的方向的方式可以任意，例如可以通过视觉检测或者接触检测的方式。在一些实施例中，灌装容器上可以设置有标识(Mark)，方向调整装置3000可以检测该标记相对于灌装容器的位置，从而判断灌装容器的方向是否符合要求。所述标记包括但不限于凸起、凹槽或者缺角。方向调整装置3000的数量可以任意，例如可以为一个、两个或者更多。在一些实施例中，方向调整装置3000可以为彼此独立的两个。两个方向调整装置3000分别可以用于检测传送装置1000上的灌装容器的方向是否符合要求，从而可以提高工作效率。两个方向调整装置3000可以沿传送方向间隔开，且沿垂直于传送方向的方向间隔开。这样，两个方向调整装置3000可以避免在调整方向的过程中出现干涉。方向调整装置3000可以具有防止人员误操作的作用，以保证后续工序顺利完成。

灌装装置4000可以用于通过灌装容器的开口向其内灌装液体。该液体包括但不限于药液或者营养液。对于采用96孔板的灌装容器，灌装装置4000可以向96孔板的每个孔内灌装液体。其中，灌装装置4000可以一次性向96孔板的每个孔内灌装液体，也可以分次向96孔板的每个孔内灌装液体。

开口封膜装置5000可以用于对灌装容器的开口进行封膜。如此，膜会封堵灌装容器的开口，灌装容器内的液体不会通过开口流出。该膜包括但不限于塑料膜或者铝膜。

灌装设备在实际应用中，相关人员可以将灌装容器补料至料架组件2100上。然后，抓取组件可以将料架组件2100上的灌装容器抓取到传送装置1000上。然后，传送装置1000可以沿传送方向传送灌装容器。当传送装置1000将灌装容器传送至方向调整装置3000处时，方向调整装置3000可以检测灌装容器的方向是否符合要求。当方向调整装置3000检测灌装容器的方向不符合要求时，方向调整装置3000可以将其调整至符合要求的方向。当方向调整装置3000检测灌装容器的方向符合要求时，方向调整装置3000无需调整其的方向。这样，通过方向调整装置3000的灌装容器的方向符合要求，以便于后续灌装等工序的进行。然后，传送装置1000可以将灌装容器传送至灌装装置4000处。然后，灌装装置4000可以通过灌装容器的开口向其内灌装液体。然后，传送装置1000可以将灌装容器传送至开口封膜装置5000处。然后，开口封膜装置5000可以对灌装容器的开口进行封膜。这样，灌装容器内的液体不会流出。

综上，本发明实施例提供的灌装设备可以对灌装容器实现自动上料、自动方向调整、自动灌装和自动封膜的操作，因此功能较为丰富，自动化水平高。这样，灌装设备可以提高工作效率，从而可以提高工作的通量，例如可以达到900pcs/H-1200pcs/H。并且，灌装设备可以减少相关人员的参与，从而可以降低人工成本。基于此，可以避免因人工的操作误差导致精度下降的问题，因此灌装设备还具有精度高的优点。

示例性地，如图2-3所示，上料装置2000还可以包括上料主体2200和限位组件2300。料架组件2100可以设置于上料主体2200上。并且，料架组件2100相对上料主体2200可以沿第一方向X-X在上料工位和补料工位之间移动。料架组件2100位于补料工位时，相关人员可以将灌装容器补料至料架组件2100上。补料完成后，料架组件2100可以移动至上料工位，然后抓取组件可以将料架组件2100上的灌装容器抓取到传送装置1000上。在图中示出的实施例中，两个料架组件2100可以在上料工位和补料工位之间同步移动，也可以不同步移动。在一些实施例中，两个料架组件2100中的一个位于上料工位时，另一个可以位于补料工位。这样，抓取组件在将位于上料工位的料架组件2100上的灌装容器抓取到传送装置1000上时，相关人员可以将灌装容器补料至位于补料工位的料架组件2100上。上料装置2000可以实现不停机补料的效果。

限位组件2300可以包括限位件2310和限位配合件2320。限位配合件2320可以与限位件2310配合。限位件2310和限位配合件2320中的一个可以设置于料架组件2100上。限位件2310和限位配合件2320中的另一个可以设置于上料主体2200上。其中，料架组件2100位于上料工位和补料工位时，限位件2310和限位配合件2320可以处于配合状态。这样，料架组件2100可以与上料主体2200相对固定。这样，相关人员将灌装容器补料至料架组件2100上时，以及抓取组件将料架组件2100上的灌装容器抓取到传送装置1000上时，可以避免因误操作导致料架组件2100发生移动。因此，上料装置2000的稳定性较好。限位件2310和限位配合件2320可以处于解除配合状态。这样，当料架组件2100可以在上料工位和补料工位之间移动。

示例性地，如图3-4所示，料架组件2100内可以形成有料仓2110。料仓2110可以用于放置灌装容器。料仓2110可以包括任意数量的料位，例如一个、两个、三个或者更多。每个料仓2110可以用于放置一个灌装容器。在图中示出的实施例中，料仓2110沿第二方向Y-Y依次可以设置有第一料位2111、第二料位2112、第三料位2113和第四料位2114。第二方向Y-Y可以垂直于第一方向X-X。料架组件2100和上料主体2200中的一个可以连接有滑动件2410。料架组件2100和上料主体2200中的另一个可以连接有导向件2420。料架组件2100在上料工位和补料工位之间移动的过程中，滑动件2410可以沿导向件2420滑动。这样，料架组件2100移动的稳定性较高。料架组件2100位于补料工位时，料仓2110的至少部分结构可以暴露于上料主体2200外。这样，相关人员可以便于向料仓2110内补料。料架组件2100位于上料工位时，料仓2110可以位于上料主体2200内。

示例性地，如图3-4所示，限位件2310可以包括缸体2311以及限位杆2312。限位杆2312可以连接于缸体2311。限位杆2312可以相对缸体2311伸出和缩回。限位配合件2320可以包括限位槽。限位件2310和限位配合件2320处于配合状态时，限位杆2312可以伸入至限位槽内。限位件2310和限位配合件2320处于解除配合状态时，限位杆2312可以与限位槽脱离。也就是说，通过限位杆2312与限位槽的配合，可以实现配合状态和解除配合状态的切换。这样设置的限位件2310和限位配合件2320结构设置更简单，配合状态和解除配合状态的切换更简单高效。

示例性地，如图3-4所示，料架组件2100可以包括底板2120。料仓2110可以形成于底板2120的上方。限位槽可以设置于底板2120的侧壁。缸体2311可以设置于上料主体2200上。

示例性地，如图3-4所示，限位槽可以包括第一限位槽2321和第二限位槽2322。第一限位槽2321和第二限位槽2322可以间隔设置在料架组件2100上。具体地，第一限位槽2321和第二限位槽2322可以沿第一方向X-X间隔设置在料架组件2100上。在料架组件2100包括底板2120的实施例中，第一限位槽2321和第二限位槽2322可以设置在底板2120上。料架组件2100位于上料工位时，限位杆2312可以伸入至第一限位槽2321内。料架组件2100位于补料工位时，限位杆2312可以伸入至第二限位槽2322内。这样，限位槽的设置更简单，限位效果更好。

示例性地，如图3所示，上料主体2200上可以设置有料架安装座2210。导向件2420可以设置于料架安装座2210上。料架安装座2210面向缸体2311的一侧可以设置有第一挡板2211。限位杆2312上可以设置有第二挡板2313。限位件2310和限位配合件2320处于配合状态时，第一挡板2211可以与第二挡板2313相抵。这样，第一挡板2211和第二挡板2313可以对处于配合状态的限位件2310和限位配合件2320进行限位。

示例性地，如图3和5所示，上料装置2000还可以包括上料抬升组件2500。上料抬升组件2500可以包括基座2510和抬升件2520。基座2510可以与上料主体2200相连。基座2510可以位于料仓2110外。基座2510可以保证上料抬升组件2500与上料主体2200之间连接的稳定。料架组件2100位于上料工位时，抬升件2520的至少部分可以位于料仓2110内。料架组件2100位于补料工位时，抬升件2520可以位于料仓2110外。抬升件2520相对基座2510沿第三方向Z-Z可移动。第三方向Z-Z可以垂直于第一方向X-X和第二方向Y-Y。第三方向Z-Z通常可以为竖直方向。这样，第一方向X-X和第二方向Y-Y可以为相互垂直的水平方向。抬升件2520可以伸入和伸出料仓2110，以将料仓2110内的灌装容器沿第三方向Z-Z移动。抬升件2520可以具有多个卡爪。多个卡爪流与料仓2110内的料位一一对应。上料抬升组件2500的设置，可以将料仓2110内的灌装容器沿第三方向Z-Z抬升，上料效率更高。

在实际应用中，当料架组件2100位于上料工位时，抬升件2520可以伸入料仓2110内。抬升件2520可以沿第三方向Z-Z向上移动，从而可以使料仓2110内的灌装容器沿第三方向Z-Z抬升。当料仓2110内的灌装容器沿第三方向Z-Z移动至预期的位置后，抓取组件可以将其抓取到传送装置1000上。在料仓2110内沿第三方向Z-Z堆叠多个灌装容器时，抓取组件每抓取一个灌装容器后，抬升件2520可以沿第三方向Z-Z向上移动一个灌装容器的竖直尺寸的距离，从而可以使堆叠的灌装容器中的顶层灌装容器始终处于预期的位置，以便抓取组件抓取。

示例性地，如图3和5所示，上料抬升组件2500还流包括驱动件2530和传动件2540。驱动件2530可以设置于基座2510上。传动件2540可以连接在驱动件2530与抬升件2520之间。驱动件2530可以通过传动件2540带动抬升件2520相对基座2510沿第三方向Z-Z升降。驱动件2530包括但不限于电机。传动件2540包括但不限于皮带或者齿轮。

示例性地，如图6-8所示，方向调整装置3000可以包括方向调整主体3100、方向调整抬升组件3200、调整组件3300以及方向检测组件3400。

方向调整主体3100的结构可以任意。方向调整主体3100可以用于固定至其他部件，例如可以位于上料主体2200内，且固定至上料主体2200。

方向调整抬升组件3200可以设置于方向调整主体3100上。方向调整抬升组件3200的输出端可以相对方向调整主体3100沿第三方向Z-Z升降。方向调整抬升组件3200包括但不限于电机或者电缸。调整组件3300可以设置于方向调整抬升组件3200上。方向调整抬升组件3200可以带动调整组件3300相对于方向调整主体3100在初始位和检测位之间移动。也就是说，在方向调整抬升组件3200的作用下，调整组件3300可以带动灌装容器升降。

调整组件3300可以用于夹持灌装容器。并且，调整组件3300可以用于在灌装容器方向不符合要求时调整该灌装容器的方向，以使其方向符合要求。

方向检测组件3400可以设置于方向调整主体3100上。方向检测组件3400可以具有检测区域。调整组件3300处于检测位时，其上夹持的灌装容器可以位于检测区域内。示例性地，方向检测组件3400可以采用背景抑制型激光传感器。在标识为缺角的实施例中，方向检测组件3400可以对灌装容器的缺角位置和未缺角位置的光量来判定灌装容器的方向。检测区域可以是方向检测组件3400能够进行检测的范围。在方向检测组件3400为光传感器的实施例中，检测区域即是光传感器能够检测到的范围。

控制组件3500分别可以与方向调整抬升组件3200、调整组件3300和方向检测组件3400电连接。

在实际应用中，当传送装置1000将灌装容器传送至方向调整装置3000处时，方向调整抬升组件3200可以带动调整组件3300下降至初始位。然后，调整组件3300可以夹持灌装容器。然后，方向调整抬升组件3200可以带动调整组件3300下降至初始位。然后，方向调整抬升组件3200可以带动调整组件3300上升至检测位，以使其上夹持的灌装容器位于检测区域内。然后，方向检测组件3400可以检测灌装容器的方向。当方向检测组件3400检测灌装容器的方向符合要求时，控制组件3500可以接收方向检测组件3400检测到的信号，以使调整组件3300保持不动。当方向检测组件3400检测灌装容器的方向不符合要求时，控制组件3500可以接收方向检测组件3400检测到的信号，以控制调整组件3300将灌装容器调整至符合要求的方向。当灌装容器的方向符合要求后，方向调整抬升组件3200可以带动调整组件3300下降至初始位。然后，调整组件3300可以释放灌装容器。传送装置1000可以将灌装容器沿传送方向继续传送。

综上，方向调整装置3000通过方向调整抬升组件3200带动调整组件3300在初始位和检测位之间移动，调整组件3300处于检测位时，灌装容器可以位于方向检测组件3400的检测区域内，从而可以保证检测结果的准确。调整组件3300处于初始位时，可以避免调整组件3300与方向检测组件3400之间产生干涉，结构设置更合理。调整组件3300设置于方向调整抬升组件3200上，更好地利用了调整组件3300对灌装容器的夹持作用，方向调整装置3000的整体结构更简单。

示例性地，如图6-7所示，调整组件3300可以包括旋转件3310和夹持件3320。夹持件3320用于夹持灌装容器。旋转件3310可以与方向调整抬升组件3200相连并随方向调整抬升组件3200移动。夹持件3320可以与旋转件3310相连并在旋转件3310的带动下可旋转。夹持件3320可以夹持灌装容器。旋转件3310可以带动夹持件3320旋转，从而可以带动夹持件3320夹持的灌装容器旋转。具体地，旋转件3310可以带动灌装容器在水平方向内旋转任意合适的角度。示例性地，旋转件3310在对灌装容器进行方向调整时可以旋转180度，以使灌装容器的方向符合要求。这样设置的调整组件3300，可以更稳定地夹持灌装容器，并通过旋转来调整灌装容器的方向，调整过程简单、稳定。夹持件3320的设置，可以通过对灌装容器的夹取，实现对灌装容器位置的二次精准定位。

示例性地，如图6-7所示，夹持件3320至少可以具有第一夹爪3321和第二夹爪3322。第一夹爪3321和第二夹爪3322可以相对设置。第一夹爪3321和第二夹爪3322可以用于夹持在灌装容器的相对两侧。

示例性地，如图6-7所示，方向调整抬升组件3200可以包括与方向调整主体3100相连的竖向气缸。竖向气缸的输出端可以与旋转件3310相连并带动夹持件3320沿第三方向Z-Z在初始位和检测位之间可移动。这样设置的方向调整抬升组件3200，升降过程稳定性更好，效率更高。竖向气缸的设置，结构设置更简单，安装和拆卸过程更简单。

如图9-11所示，灌装装置4000可以包括注液组件4200。在实际应用中，当传送装置1000将灌装容器传送至灌装装置4000处时，注液组件4200可以将液体注入到灌装容器中。注液组件4200可以包括注液头4210、管接头4220、注液管路4230和密封件4240。

注液头4210可以包括连接部4211和出液部4212。连接部4211可以通过螺纹连接或者一体成型等任意合适的方式连接至出液部4212。液体可以通过出液部4212流出。出液部4212可以用于对准灌装容器，从而可以将液体注入到灌装容器内。管接头4220可以插入并连接至连接部4211。管接头4220可以通过卡接、过盈配合或者螺纹连接等任意合适的方式连接至连接部4211。注液管路4230的一端可以穿过且固定至管接头4220。注液管路4230可以通过卡接、过盈配合或者螺纹连接等任意合适的方式固定至管接头4220。如此，注液管路4230可以与出液部4212连通。注液管路4230可以为硬管或者软管。结合图1所示，注液管路4230的另一端可以直接或者间接连通至液体储存组件4300。液体储存组件4300内可以储存液体。该液体可以通过注液管路4230，从而可以通过出液部4212流出。因此，灌装装置4000还可以包括液体储存组件4300。示例性地，注液装置还可以包括传输管路组件4100。传输管路组件4100的一端可以通过管接头或者插接等任意合适的方式连接至注液管路4230的另一端。传输管路组件4100的另一端可以连通至液体储存组件4300。液体依次可以通过传输管路组件4100和注液管路4230，从而可以通过出液部4212流出。传输管路组件4100上可以设置阀门和/或流量计等部件。密封件4240可以密封在连接部4211和注液管路4230之间。在一些实施例中，连接部4211和注液管路4230可以挤压密封件4240，从而可以实现上述效果。密封件4240包括但不限于密封圈或者密封垫，只要可以起到上述密封效果即可。密封件4240可以由橡胶或者硅胶等任意合适的密封材质制成。示例性地，密封件4240可以由氟橡胶制成。氟橡胶的抗耐腐蚀性和密封性均较好。

由于连接部4211和注液管路4230之间设置有密封件4240，二者之间的密封性较好。这样，即便连接部4211和注液管路4230的连接出现一定的偏差，密封件4240也可以保证二者的密封性能，注液组件4200外部的空气不会通过二者之间进入注液头4210内。因此，出液部4212不会因进入空气导致出现挂液和/或滴液的现象。这样，注液组件4200的使用体验较好。

示例性地，管接头4220可以包括管接头主体4221和卡箍4223。管接头主体4221可以插入并通过卡接、过盈配合或者螺纹连接等任意合适的方式连接至连接部4211。注液管路4230可以穿过管接头主体4221和卡箍4223。管接头主体4221上可以设置有贯通的管接头通孔4222。注液管路4230可以穿过管接头通孔4222，从而可以与出液部4212连通。卡箍4223可以固定在注液管路4230与管接头主体4221之间。如此设置，管接头4220和注液管路4230可以便于连接，从而可以提高注液组件4200的生产效率。在一些实施例中，密封件4240为橡胶圈，当注液管路4230为硬管时，硬管可以穿过管接头通孔4222并穿过橡胶圈，此时橡胶圈可以填充在注液头4210底部，在螺纹旋紧的过程中卡箍4223可以抱紧硬管防止松动，橡胶圈受力变形填充满其周围的空间达到密封效果，因此在注液完成后密封性保持良好可避免出现滴液和/或挂液的现象。

示例性地，卡箍4223可以包括抵靠段4224和锥形段4225。锥形段4225可以通过粘合或者一体成型等任意合适的方式连接至抵靠段4224。管接头主体4221上可以设置有贯通的管接头通孔4222。注液管路4230可以穿过管接头通孔4222，从而可以与出液部4212连通。密封件4240可以挤压在连接部4211和抵靠段4224之间。锥形段4225可以插入管接头通孔4222内。并且，锥形段4225可以挤压在管接头通孔4222和注液管路4230之间。在实际连接的过程中，随着锥形段4225向内插入至管接头通孔4222，锥形段4225位于管接头通孔4222和注液管路4230之间的尺寸可以逐渐增大，从而可以实现挤压在管接头通孔4222和注液管路4230之间。如此设置，管接头4220和注液管路4230可以便于连接，从而可以提高注液组件4200的生产效率。并且，卡箍4223的结构较为简洁，制造成本低廉。

示例性地，出液部4212可以设置有贯通的出液孔4213。出液孔4213可以与注液管路4230连通。通过注液管路4230的液体可以通过出液孔4213流出。出液孔4213可以包括小孔径段4214和大孔径段4215。示例性地，小孔径段4214的孔径可以在0.2mm-0.4mm之间，例如可以为0.2mm、0.3mm或者0.4mm；大孔径段4215的孔径可以在0.9mm-1.1mm之间，例如可以为0.9mm、1.0mm或者1.1mm。大孔径段4215可以连通在小孔径段4214和注液管路4230之间。通过注液管路4230的液体可以通过大孔径段4215，从而可以通过小孔径段4214流出。通过大孔径段4215的液体可以具有较大的流速，从而可以提高注液的效率。通过设置小孔径段4214，流出的液体的流量可以便于精确控制。因此，注液组件4200可以兼顾工作效率和注液精度。

示例性地，出液部4212的背向连接部4211的一端可以为锥形端4216。锥形端4216可以使得注液头4210的末端较小，从而可以有效抑制滴液和/或挂液的现象。

示例性地，灌装设备还可以包括清洁装置。清洁装置沿传送方向可以设置在方向调整装置3000和灌装装置4000之间。当传送装置1000将灌装容器传送至清洁装置处时，清洁装置可以用于对灌装容器进行清洁，例如吹离子风，从而可以灌装做好准备。

示例性地，如图12-14所示，开口封膜装置5000可以位于传送装置1000的上方。开口封膜装置5000可以包括承压组件5100和刀具组件5200。承压组件5100可以包括固定板5110和承压板5120。承压板5120与固定板5110可以沿第三方向Z-Z相对设置。承压板5120与固定板5110之间可以设置有第一弹性件5130。刀具组件5200沿第三方向Z-Z可移动。刀具组件5200至少可以包括压膜件5210和刀具5220。压膜件5210可以构造成具有镂空部5211的边框结构。刀具5220可以位于镂空部5211内。承压板5120与压膜件5210可以具有相分离的分离状态以及相抵的抵接状态。开口封膜装置5000可以构造为：在分离状态下，承压板5120可以通过第一弹性件5130位于初始位置；在抵接状态下，承压板5120在压膜件5210的作用下，使得第一弹性件5130可以被压缩，从而可以使得刀具5220穿过镂空部5211进行膜材裁剪动作。

承压板5120可以位于传送装置1000的上方，且与传送装置1000可以具有一定距离。传送装置1000可以传送灌装容器通过承压板5120的下方。当传送装置1000将灌装容器传送至承压板5120的下方时，刀具组件5200可以下压，压膜件5210可以将膜压在承压板5120上。然后，刀具5220可以穿过镂空部5211进行膜材裁剪动作，从而可以对灌装容器的开口进行封膜。封膜完成后，刀具组件5200可以升起，第一弹性件5130可以释放弹性势能，从而可以使承压板5120恢复至初始位置。然后，传送装置1000可以将封膜完成后的灌装容器沿传送方向继续传送。第一弹性件5130可以缓冲对膜的行程压力，使膜不容易断裂。

示例性地，如图13所示，开口封膜装置5000还可以包括安装组件5300和驱动组件5400。刀具组件5200可以通过安装组件5300连接于驱动组件5400，以在驱动组件5400带动下相对承压组件5100沿第三方向Z-Z可移动。驱动组件5400包括但不限于电机组件或者气缸组件。安装组件5300可以包括相互连接的安装板5310和调整板5320。调整板5320可以固定连接在驱动组件5400底部。调整板5320上可以设置有第一调整孔5321。安装板5310可以通过第一调整孔5321相对调整板5320位置可调整。

示例性地，如图13所示，压膜件5210与安装板5310可以通过第二弹性件5330相连。第二弹性件5330可以包括螺栓和在螺栓中间部位安装的弹性部。第二弹性件5330在压膜件5210与安装板5310之间的初始状态为压缩状态，使压膜件5210与安装板5310之间的相对位置更稳定，驱动组件5400能够驱动安装板5310继续压缩第二弹性件5330而增加安装板5310的行程。

示例性地，如图12-13所示，刀具5220可以包括安装刀座5221和裁切刀5222。安装刀座5221可以固定设置在安装板5310下方。裁切刀5222可以设置在安装刀座5221的周缘上。裁切刀5222的刀刃可以高于压膜件5210的底表面。

示例性地，如图12-13所示，安装刀座5221可以具有中空部。中空部内可以设置有加热件5230。加热件5230与安装板5310之间可以通过支撑件5340相连，支撑件5340上设置有第三弹性件5350。安装刀座5221和裁切刀5222向压膜件5210移动，裁切刀5222切膜时，驱动组件5400驱动安装板5310和加热件5230继续向下移动，加热件5230抵接灌装容器上表面，加热件5230提供热量，使膜热封在灌装容器上表面。热封封膜时通过第三弹性件5350能够缓冲对膜的行程压力，使膜不容易断裂。

示例性地，如图12-13所示，加热件5230内嵌设有电发热件5231。电发热件5231能够将电能转变为热能，为加热件5230提供热封膜的热量。加热件5230上可以设置有温度传感器(图中未示出)。温度传感器检测加热件5230处的温度，能够根据温度传感器测得的温度进而控制热封温度。加热件5230的上表面上可以设有隔热件5240。支撑件5340可以穿过隔热件5240与加热件5230相连。隔热件5240可以选用高强度隔热的石棉材质制备而成。隔热件5240能够隔绝热量，使加热件5230上方的结构能够避免高温产生影响，对第三弹性件5350和驱动组件5400进行保护。

示例性地，如图12-13所示，驱动组件5400可以包括驱动件5410。调整板5320可以连接至驱动件5410。调整板5320上可以连接有围设在驱动件5410周围的加强支撑组件5500。加强支撑组件5500滑动连接有直线导轨5510。加强支撑组件5500在驱动件5410带动下沿直线导轨5510可升降。直线导轨5510对加强支撑组件5500的位移具有导向作用，调整板5320连接加强支撑组件5500，进而直线导轨5510对调整板5320、安装板5310和压膜件5210的位移均具有导向作用。加强支撑组件5500的上部还与驱动件5410相连，起到支撑驱动件5410的作用。

示例性地，如图12所示，开口封膜装置5000还可以包括供膜组件5600。供膜组件5600可以包括收料卷5610、放料卷5620、收料输送辊5630和放料输送辊5640。收料卷5610和放料卷5620分别可以位于刀具组件5210的两侧。收料输送辊5630可以位于收料卷5610和压膜件5210之间。放料输送辊5640可以位于放料卷5620和压膜件5210之间。膜依次可以绕过放料输送辊5640、压膜件5210和收料输送辊5630绕设至收料卷5610。收料输送辊5630和放料输送辊5640可以起到支承膜的作用。膜长距离缠绕无支撑，易导致松散或损坏。其中收料输送辊5630根据压膜件5210和收料卷5610之间的距离远近可以设置合适的个数，放料输送辊5640根据压膜件5210和放料卷5620之间的距离远近可以设置合适的个数。

示例性地，供膜组件5600还可以包括测速装置。测速装置可以设置在收料输送辊5630或放料输送辊5640上。测速装置可以测量膜的输送速度，使膜的输送和传送装置1000的传送速度相配合，防止膜输送速度过慢而导致原料浪费。测速装置也可以设置在放料卷5620下方或收料卷5610下方或其他任意能够测量膜速度的位置处，并不限制在收料输送辊5630或放料输送辊5640上。

示例性地，如图12以及15-16所示，放料卷5620可以包括固定座5621、放料转轴5622和两个盘体5623。放料转轴5622穿设于固定座5621相对固定座5621可转动。两个盘体5623套设在放料转轴5622上能够随放料转轴5622转动。放料转轴5622可以具有位于两个盘体5623之间的绕膜轴段5624。膜绕设在放料转轴5622上，在放料转轴5622旋转过程中，完成膜的放料。

示例性地，如图15-16所示，绕膜轴段5624上可以设置有调整片5625。调整片5625上可以设有第二调整孔5626。调整片5625通过第二调整孔5626相对绕膜轴段5624的中心线距离可调整。调整片5625通过第二调整孔5626相对绕膜轴段5624的中心线距离可调整，进而能够根据放料卷5620的内径调整放料转轴5622的安装直径。在一些实施例中，绕膜轴段5624可以设置有四个调整片5625。四个大小相同的调整片5625可以等间距设置。并且四个调整片5625与绕膜轴段5624表面的夹角相同，使放料卷5620四周与绕膜轴段5624轴心的距离相等，放料卷5620旋转过程中能够匀速转动。

示例性地，如图15-16所示，放料转轴5622可以连接有转动阻尼组件5700。转动阻尼组件5700可以包括被摩擦件5710、摩擦件5720和压紧件5730。被摩擦件5710可以套设在固定座5621上。压紧件5730可以套设在放料转轴5622上能够随放料转轴5622转动。摩擦件5720位于被摩擦件5710与压紧件5730之间以在压紧件5730转动过程中提供旋转阻力。固定座5621固定不动，被摩擦件5710与固定座5621相固定。压紧件5730将摩擦件5720压迫在被摩擦件5710表面。摩擦件5720与被摩擦件5710和压紧件5730之间均具有较大摩擦力。压紧件5730随放料转轴5622转动时，摩擦件5720在与被摩擦件5710和压紧件5730两者之间的摩擦力共同作用下也慢速转动，压紧件5730在与摩擦件5720之间的摩擦力的作用下，也一定程度上阻碍放料转轴5622的转动，在放料转轴5622被膜拉动旋转时提供一定的阻力，防止放料转轴5622空转。

示例性地，如图15-16所示，放料转轴5622的端部上设置有旋钮5740。旋钮5740与压紧件5730之间可以设置有第四弹性件(图中未示出)。压紧件5730通过第四弹性件抵接于摩擦件5720的远离被摩擦件5710的表面上。拧动旋钮5740能够调节第四弹性件的压缩量，压缩量越大，第四弹性件对压紧件5730的压力越大，使压紧件5730、摩擦件5720与被摩擦件5710之间的摩擦力越大。拧动旋钮5740的角度大小不同能够通过第四弹性件提供不同的力传递给压紧件5730，进而调节压紧件5730、摩擦件5720与被摩擦件5710之间的摩擦阻力。

示例性地，如图1所示，灌装设备还可以包括卡片添加装置6000。卡片添加装置6000可以沿传送方向设置在开口封膜装置5000之后。卡片添加装置6000可以包括卡片上料组件和灌装容器搬运组件。卡片上料组件可以包括卡片存放件和卡片上料机构。卡片存放件可以用于存放卡片。卡片上料机构可以用于将卡片存放件上的卡片上料至传送装置1000。当传送装置1000将封膜后的灌装容器传送至卡片添加装置6000处时，灌装容器搬运组件可以用于提起传送装置1000上的灌装容器并搬运至传送装置1000上的卡片的上方。在一些实施例中，卡片存放件上可以设置有步进电机。步进电机可以顶升沿水平方向间隔设置的两组层叠的卡片，以使两组层叠的卡片上的顶层卡片位于预期的位置。卡片上料机构可以包括吸盘机构。吸盘机构可以沿直线移动，以吸附两组层叠的卡片上的顶层卡片并分别上料至传送装置1000上。卡片上料组件还可以包括吹气机构。在吸盘机构吸附两组层叠的卡片上的顶层卡片时，吹气机构可以向组层叠的卡片上的顶层卡片处吹离子风，以消除静电，从而可以防止顶层卡片粘连其下方的卡片。传送装置1000可以包括位于卡片添加装置6000处的链板线。吸盘机构可以将两组层叠的卡片上的顶层卡片并分别上料至链板线的两条通道上。灌装容器搬运组件可以包括机械臂。机械臂可以将灌装容器一一对应地放置在卡片的上方。

示例性地，灌装设备还可以包括液位检测装置。液位检测装置沿传送方向可以设置在开口封膜装置5000和卡片添加装置6000之间。当传送装置1000将封膜后的灌装容器传送至液位检测装置处时，液位检测装置可以用于检测灌装容器内的液体是否符合要求。当灌装容器内的液体不符合要求(例如缺液、无液或者多液)时，灌装设备可以通过机械臂等部件将其剔除。当灌装容器内的液体符合要求时，传送装置1000可以将其传送至卡片添加装置6000。在一些实施例中，液位检测装置可以包括移动式相机拍照检测装置。当传送装置1000将封膜后的两个灌装容器传送至相机拍照检测装置处时，相机拍照检测装置可以在光源(例如环形光源)下拍摄成像，并且通过图像算法判断灌装容器内的液体是否符合要求。然后，相机拍照检测装置可以移动至另一个灌装容器处，以检测器内的液体是否符合要求。

示例性地，如图1所示，灌装设备还可以包括封包装膜装置7000。封包装膜装置7000可以沿传送方向设置在开口封膜装置5000之后。封包装膜装置7000可以用于对灌装容器进行包装封膜。在液位检测装置包括卡片添加装置6000的实施例中，封包装膜装置7000可以沿传送方向设置在卡片添加装置6000之后。封包装膜装置7000可以将灌装容器和卡片一同包装封膜。在一些实施例中，封包装膜装置7000可以为热塑封膜装置。传送装置1000可以包括位于封包装膜装置7000处的三节皮带线传送装置。三节皮带线传送装置将灌装容器传送至中段时，例如塑料膜等包装膜可以进给送料，切刀可以裁切包装膜。然后，三节皮带线传送装置将灌装容器传送至后段时，封包装膜装置7000的烤炉可以对包装膜进行加温，从而可以使其收缩张紧在灌装容器两侧。

示例性地。如图1所示。灌装设备还可以包括贴标装置8000。贴标装置8000可以沿传送方向设置在开口封膜装置5000之后。在液位检测装置包括封包装膜装置7000的实施例中，贴标装置8000可以沿传送方向设置在封包装膜装置7000之后。当传送装置1000将灌装容器传送至封包装膜装置7000处时，贴标装置8000可以用于对灌装容器上特定的位置进行贴标。贴标装置8000可以采用在线式贴标装置。贴标装置8000贴标的动作可与传送装置1000的传送速度一致。

示例性地。如图1所示。灌装设备还可以包括贴标检测装置9000。贴标检测装置9000可以沿传送方向设置在贴标装置8000之后。当传送装置1000将灌装容器传送至贴标检测装置9000处时，贴标检测装置9000可以用于检测灌装容器上的标是否符合要求。当灌装容器上的标不符合要求(例如缺液、无液或者多液)时，灌装设备可以通过机械臂等部件将其剔除。当灌装容器上的标符合要求时，传送装置1000可以将其传送至下料位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。