一种带有激光定位功能的上板机

技术领域

本发明涉及上板机技术领域，具体为一种带有激光定位功能的上板机。

背景技术

多功能智能上板机可用于PCB的制造，可以满足PCB板与半成品的全自动送板需求，将存储在周转箱PCB板逐一传送到生产线上，当全部传送完毕后，空周转箱自动下沉，取而代之的是下一个空中转箱,从而实现全自动上板，PCB即印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件的连接载体，由于采用电子印刷术制成，故被称为“印刷”电路板，PCB在制造的时候，需要在一块基板上进行多道工序，需要在各个工序之间或各种设备之间转移PCB，将PCB有序并规整地投在设备上的工序由上板机完成。

上板机由上料机构、负压吸附机构和传送机构组成，操作者将PCB板置于上料框内侧后，将上料框置于上料机构内部的传送带上，由传送带将上料框运送至负压吸附机构处进行吸附后通过传送机构进行加工处理，目前通用的PCB加工生产线都会配备上板机，但现有的PCB贴板生产线配套的自动上板机功能单一，只提供一种方式的自动上板功能，给PCB贴板的自动生产造成很大的不便,为此我们提出了一种带有激光定位功能的上板机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有激光定位功能的上板机，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有激光定位功能的上板机，包括安装外壳、自动上板区和翻板区，

所述安装外壳的一侧设置有自动上板区，所述安装外壳内部设置有翻板区和吸附区，所述自动上板区内部设置有高度调节机构，所述翻板区内部设置有翻板机构，所述吸附区内部设置有精准吸附机构，所述自动上板区远离安装外壳的一侧放置有料框，所述安装外壳远离自动上板区的一侧安装有电器箱，所述自动上板区放置有安装架，所述安装架内部安装有第一传送带运输层和第二传送带运输层，所述第一传送带运输层的一侧设置有第三传送带运输层，所述第一传送带运输层底部安装有电动送料推杆，所述高度调节机构由步进电机、第一传动组件、调位丝杆和调位座组成。

优选的，所述第三传送带运输层的外侧与调位座相连接，所述调位座的一侧安装有步进电机，所述步进电机上侧通过联轴器和第一传动组件与调位座中部安装的旋转柱相连接，且旋转轴内部通过螺纹与调位丝杆螺纹连接。

优选的，所述调位丝杆底部通过轴承座和连接片与安装外壳相连接，所述安装外壳内部设置有辅助上板区，所述辅助上板区内部设置有辅助上板座，所述辅助上板座的一侧安装有送板电机。

优选的，所述送板电机顶部通过输出轴和第二传动组件与辅助上板座中部的旋转连接件旋转连接，且旋转连接件内部与提升丝杆螺纹连接，所述辅助上板座的两侧均设置有限位挡板。

优选的，所述翻板机构由翻转电机、驱动齿轮、稳定齿条和翻转臂组成，所述翻转电机的一侧通过传动轴安装有驱动齿轮，且传动轴远离翻转电机的一端与翻转臂相连接，所述驱动齿轮底部与稳定齿条相啮合。

优选的，所述翻转电机外侧与组装架相安装，所述组装架内部安装有传送电机，所述传送电机的一端通过联轴器与传动辊相连接，所述传动辊外侧通过输送带与变道辊旋转连接，所述输送带外侧与导向辊相抵接。

优选的，所述变道辊在第一传输臂、第二传输臂和翻转臂内均有设置，所述第一传输臂与第二传输臂远离翻转臂的一端通过旋转销和复位弹簧与组装架旋转连接，两组所述翻板机构在组装架内部对称设置。

优选的，所述吸附区内部设置有移动座，所述移动座上侧安装有移位电机，所述移位电机的一端通过旋转轴安装有移位齿轮，所述移位齿轮外侧与齿条带相啮合，所述齿条带靠近移位齿轮两端的背面与压辊相抵接。

优选的，所述移动座底部插接有导向杆，所述精准吸附机构由旋转电机、连接板、负压吸附嘴、激光发射器和气动推杆组成，所述移动座底部通过气动推杆连接有旋转电机。

优选的，所述旋转电机底部通转动轴安装有连接板，所述连接板底部安装有多个负压吸附嘴，所述负压吸附嘴内部安装有激光发射器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有激光定位功能的上板机，自动上板区通过第一传送带运输层、第三传送带运输层、高度调节机构、电动送料推杆和第二传送带运输层的相互配合将料框内的PCB板逐一送至翻板区处进行翻板，解决了自动上板机功能单一，只提供一种方式的自动上板功能，给PCB贴板的自动生产造成很大的不便的问题。

1.该带有激光定位功能的上板机，为提高上板机上板的灵活性，该上板机设置两个上板区，其中自动上板区用于料框送料上板，辅助上板区用于工作人员辅助送板，自动上板区通过第一传送带运输层、第三传送带运输层、高度调节机构、电动送料推杆和第二传送带运输层的相互配合将料框内的PCB板逐一送至翻板区处进行翻板，其中特殊的PCB板需要从辅助上板区处进行送料，先将该PCB板放置于辅助上板座顶部，启动送板电机将辅助上板座上侧的PCB板运送至顶部进行上料即可，该带有激光定位功能的上板机，设置有自动上板区和辅助上板区，可实现循环往复短间隔送料和辅助送料的操作，上料操作更加灵活便捷；

2.该带有激光定位功能的上板机，PCB板被电动送料推杆推入翻板区内部后，会被第一传输臂前侧的第一检测器进行检测，当PCB板不符合摆放要求时，启动翻转电机，翻转电机通过传动轴带动翻转臂对PCB板进行翻转后，再次通过第一传输臂和第二传输臂输送，此时第二传输臂处的第二检测器会对PCB板进行再次检测，若符合要求，即可进行负压吸附输送，若不符合要求，再次启动翻转电机进行翻转，直至将PCB板翻转至第二检测器检测通过为止，该带有激光定位功能的上板机，设置有翻板机构，可对PCB板进行多次翻转，从而实现对PCB板的180度和360度的翻转，适用于不同状态的PCB板的翻转，翻板效率高；

3.该带有激光定位功能的上板机，为便于上板机对PCB板进行精准吸附，将移动座底部的精准吸附机构移动至合适的位置后，启动气动推杆，气动推杆推动旋转电机、连接板和负压吸附嘴向下移动，直至负压吸附嘴与PCB板表面接触完成负压吸附，在进行负压吸附前，负压吸附嘴内的激光发射器会向下发射激光，检测PCB板负压吸附嘴吸附的部分是否为平整表面，以保证对PCB板的吸附效率，完成对PCB板的吸附，启动旋转电机，带动PCB板旋转度将其摆放至合适的位置即可，该带有激光定位功能的上板机，设置有精准吸附机构，通过激光发射器进行激光定位后对PCB板进行精准吸附，吸附效率更高。

附图说明

图1为本发明上板机立体结构示意图；

图2为本发明上板机仰视立体结构示意图；

图3为本发明上板机俯视立体结构示意图；

图4为本发明上板机后视结构示意图；

图5为本发明自动上板区立体结构示意图；

图6为本发明辅助上板区立体结构示意图；

图7为本发明吸附区立体结构示意图；

图8为本发明翻板区立体结构示意图。

图中：1、安装外壳；2、自动上板区；3、翻板区；4、吸附区；11、料框；12、电器箱；21、第一传送带运输层；211、电动送料推杆；22、第二传送带运输层；23、第三传送带运输层；24、安装架；5、高度调节机构；51、步进电机；52、第一传动组件；53、调位丝杆；54、调位座；6、翻板机构；61、翻转电机；62、驱动齿轮；63、稳定齿条；64、翻转臂；31、组装架；32、传送电机；33、传动辊；34、导向辊；35、第一传输臂；36、第二传输臂；37、输送带；38、变道辊；41、移动座；42、移位电机；43、移位齿轮；44、齿条带；45、压辊；46、导向杆；7、精准吸附机构；71、旋转电机；72、连接板；73、负压吸附嘴；74、激光发射器；75、气动推杆；8、辅助上板区；81、辅助上板座；82、送板电机；83、第二传动组件；84、提升丝杆；85、限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种带有激光定位功能的上板机，包括安装外壳1、自动上板区2和翻板区3，

所述安装外壳1的一侧设置有自动上板区2，所述安装外壳1内部设置有翻板区3和吸附区4，所述自动上板区2内部设置有高度调节机构5，所述翻板区3内部设置有翻板机构6，所述吸附区4内部设置有精准吸附机构7，所述自动上板区2远离安装外壳1的一侧放置有料框11，所述安装外壳1远离自动上板区2的一侧安装有电器箱12，所述自动上板区2放置有安装架24，所述安装架24内部安装有第一传送带运输层21和第二传送带运输层22，所述第一传送带运输层21的一侧设置有第三传送带运输层23，所述第一传送带运输层21底部安装有电动送料推杆211，所述高度调节机构5由步进电机51、第一传动组件52、调位丝杆53和调位座54组成。

所述第三传送带运输层23的外侧与调位座54相连接，所述调位座54的一侧安装有步进电机51，所述步进电机51上侧通过联轴器和第一传动组件52与调位座54中部安装的旋转柱相连接，且旋转轴内部通过螺纹与调位丝杆53螺纹连接，所述调位丝杆53底部通过轴承座和连接片与安装外壳1相连接，所述安装外壳1内部设置有辅助上板区8，所述辅助上板区8内部设置有辅助上板座81，所述辅助上板座81的一侧安装有送板电机82，所述送板电机82顶部通过输出轴和第二传动组件83与辅助上板座81中部的旋转连接件旋转连接，且旋转连接件内部与提升丝杆84螺纹连接，所述辅助上板座81的两侧均设置有限位挡板85。

具体实施时，为提高上板机上板的灵活性，该上板机设置两个上板区，其中自动上板区2用于料框11送料上板，辅助上板区8用于工作人员辅助送板，自动上板区2进行上料时，先将满料的第一料框11置于第一传送带运输层21上侧，通过电器箱12启动第一传送带运输层21，将第一料框11送入第三传送带运输层23上侧，启动高度调节机构5内的步进电机51，步进电机51通过第一传动组件52带动旋转柱与其内部的调位丝杆53螺纹作用，进而带动与之旋转连接的调位座54沿着调位丝杆53以及两侧的滑动限位杆向下移动固定的距离后，启动第一传送带运输层21底部支架安装的电动送料推杆211将第一料框11内的PCB板推入翻板区3的第一传输臂35上侧，电动送料推杆211推动完成复位后，步进电机51再次启动重复上述操作直至将第一满料料框11内的所有PCB板全部推出，此时第三传送带运输层23开始向第二传送带运输层22所在的一侧转动，将第一料框11移动至第二传送带运输层22处取出；

将满料的第二料框11置于第二传送带运输层22上侧，并重复上述操作反向启动第二传送带运输层22、第三传送带运输层23、步进电机51和第一传送带运输层21，在第二料框11向上移动的过程中通过电动送料推杆211将内部PCB板全部推出后，在第一传送带运输层21处收集第二个空料框11，并将第三个满料的料框11置于第一传送带运输层21上侧重复上述操作，即可完成短间隔送料，其中，一些特殊的PCB板需要从辅助上板区8处进行送料，先将该PCB板放置于辅助上板座81顶部，启动送板电机82通过第二传动组件83带动辅助上板座81内部旋转连接的旋转连接件旋转与内部的提升丝杆84螺纹作用，将辅助上板座81上侧的PCB板运送至顶部进行上料即可，其中辅助上板座81的外侧设置限位挡板85，可以对PCB板进行限位，便于吸附区4内部的组件更好的对其进行吸附；

第一传动组件52与第二传动组件83均由两个连接辊和一条皮带组成，运作时，与对应电机通过部件进行连接的连接辊通过皮带带动相邻的连接辊转动，从而带动与连接辊和相应座体旋转安装的部件转动，该带有激光定位功能的上板机，设置有自动上板区2和辅助上板区8，可实现循环往复短间隔送料和辅助送料的操作，上料操作更加灵活便捷。

参阅图3、图4和图8可知，所述翻板机构6由翻转电机61、驱动齿轮62、稳定齿条63和翻转臂64组成，所述翻转电机61的一侧通过传动轴安装有驱动齿轮62，且传动轴远离翻转电机61的一端与翻转臂64相连接，所述驱动齿轮62底部与稳定齿条63相啮合，所述翻转电机61外侧与组装架31相安装，所述组装架31内部安装有传送电机32，所述传送电机32的一端通过联轴器与传动辊33相连接，所述传动辊33外侧通过输送带37与变道辊38旋转连接，所述输送带37外侧与导向辊34相抵接，所述变道辊38在第一传输臂35、第二传输臂36和翻转臂64内均有设置，所述第一传输臂35与第二传输臂36远离翻转臂64的一端通过旋转销和复位弹簧与组装架31旋转连接，两组所述翻板机构6在组装架31内部对称设置。

具体实施时，PCB板被电动送料推杆211推入翻板区3内部后，会被第一传输臂35前侧的第一检测器进行检测，当PCB板符合摆放要求时，启动传送电机32，传送电机32通过联轴器带动传动辊33转动，从而带动与之套接的输送带37转动，将PCB板通过输送带37输送至第二传输臂36处，被第二传输臂36处的第二检测器进行再次检测，再次确认符合要求后，此时第二传输臂36上侧的吸附区4内的组件会对其进行吸附，并将其吸附至另一条传输线路上侧放下，实现PCB板的输送；

当PCB板不符合摆放要求时，启动翻转电机61，翻转电机61通过传动轴带动翻转臂64对PCB板进行翻转后，再次通过第一传输臂35和第二传输臂36输送，此时第二传输臂36处的第二检测器会对PCB板进行再次检测，若符合要求，即可进行负压吸附输送，若不符合要求，再次启动翻转电机61进行翻转，直至将PCB板翻转至第二检测器检测通过为止，翻转电机61通过传动轴带动翻转臂64进行翻转的同时，传动轴外侧安装的驱动齿轮62会与稳定齿条63啮合，保证翻转臂64翻转时的稳定性以及与第一传输臂35或第二传输臂36进行对接时的精确度，输送带37外侧的导向辊34用于改变输送带37的运动路径，便于上板机内部组件的安装，该带有激光定位功能的上板机，设置有翻板机构6，可对PCB板进行多次翻转，从而实现对PCB板的180度和360度的翻转，适用于不同状态的PCB板的翻转，翻板效率高。

参阅图2-图4和图7可知，所述吸附区4内部设置有移动座41，所述移动座41上侧安装有移位电机42，所述移位电机42的一端通过旋转轴安装有移位齿轮43，所述移位齿轮43外侧与齿条带44相啮合，所述齿条带44靠近移位齿轮43两端的背面与压辊45相抵接，所述移动座41底部插接有导向杆46，所述精准吸附机构7由旋转电机71、连接板72、负压吸附嘴73、激光发射器74和气动推杆75组成，所述移动座41底部通过气动推杆75连接有旋转电机71，所述旋转电机71底部通转动轴安装有连接板72，所述连接板72底部安装有多个负压吸附嘴73，所述负压吸附嘴73内部安装有激光发射器74。

具体实施时，为便于上板机对PCB板进行精准吸附，先启动移位电机42通过旋转轴带动移位齿轮43旋转与固定安装的齿条带44啮合，此时移位齿轮43安装有压辊45对齿条带44进行限位，便于移位齿轮43啮合操作的进行，移位齿轮43与齿条带44啮合时带动移动座41沿着底部的导向杆46移动，直至将移动座41底部的精准吸附机构7移动至合适的位置后，启动气动推杆75，气动推杆75推动旋转电机71、连接板72和负压吸附嘴73向下移动，直至负压吸附嘴73与PCB板表面接触完成负压吸附，在进行负压吸附前，负压吸附嘴73内的激光发射器74会向下发射激光，检测PCB板负压吸附嘴73吸附的部分是否为平整表面，以保证对PCB板的吸附效率，完成对PCB板的吸附，启动旋转电机71，带动PCB板水平旋转180度将其摆放至合适的位置即可，该带有激光定位功能的上板机，设置有精准吸附机构7，通过激光发射器74进行激光定位后对PCB板进行精准吸附，吸附效率更高。

综上所述，使用该带有激光定位功能的上板机时，先将料框11置于自动上板区2，通过安装外壳1外侧的显示屏将工作指令发送至电器箱12通过第一传送带运输层21、第三传送带运输层23、高度调节机构5、电动送料推杆211和第二传送带运输层22的相互配合将料框11内的PCB板逐一送至翻板区3处进行翻板，PCB板在翻板区3内完成翻板后，被吸附区4内的精准吸附机构7进行吸附至合适的地点即可，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。