一种烟包拆分复选系统及使用方法

技术领域

本发明涉及烟草设备领域，尤其涉及一种烟包拆分复选系统及使用方法。

背景技术

成品盒装香烟出厂前检测时，可能发现成品盒装香烟塑料膜起皱、脏污、夹烟丝、边缘不整齐等不符合出厂要求的成品盒装香烟（简记为烟包），而烟包内均为前工序检测合格的烟支，如果仅因外包装不良将剔除出的烟包整包丢弃，废品率较高，各种卷烟原辅材料也将被大量浪费，因此，需要对此类烟包进行拆包处理，并将拆包后品质完好的烟支进行收集，单凭人工作业无法满足生产需求。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种烟包拆分复选系统及使用方法，实现成品盒装香烟的自动拆包和拆包后烟支的自动复选及收集。

本发明为了解决上述问题提供了一种烟包拆分复选系统，包括机架，机架内固定有主台板，主台板上方为烟包输送拆分空间，主台板下方为烟支复选空间；

烟包输送拆分空间内设置有烟包传递机构、烟包分割机构和烟支倾倒机构，烟包经烟包传递机构与烟包分割机构配合后被对半拆分为半烟包，烟支倾倒机构将半烟包中的烟支倒出，以便于烟支进入下方烟支复选空间分类筛选；

烟支复选空间内设置有皮带箱和分选检测机构，烟支经皮带箱精确输送至分选检测机构，分选检测机构通过检测外观区分出良品烟支和不良品烟支；

所述烟包传递机构包括烟包抓取机构和烟包推进机构，烟包抓取机构包括能够在X向和Z向上移动的抓取件，主台板上设有传送支撑板，烟包推进机构包括能够沿前后水平方向移动的Y向移动板和能够相互趋近或远离的推烟弯板，烟包经烟包抓取机构放置在传送支撑板后，由烟包推进机构推向烟包分割机构；

所述烟包分割机构包括分割刀和两组对称设置的残烟吸附组件，残烟吸附组件包括用于将分割后的半烟包翻转的半烟包翻转件和用于剥离残烟的负压吸附管；

所述烟支倾倒机构设置有两个且分别对应两个被对半拆分后的半烟包，烟支倾倒机构包括平推件和转运翻转件，平推件安装在主台板上，并能够带动转运翻转件整体在左右水平方向上平移，转运翻转件包括倾倒翻转支座和能够绕倾倒翻转支座转动的转动臂，转动臂的一端固定有倾倒翻转台，烟包分割面朝上时，转运翻转件与半烟包翻转件共同承托半烟包，烟包分割面朝下时，烟支在自重作用下自动滚落；

所述皮带箱将被倾倒的烟支分隔传送至分选检测机构，分选检测机构包括两个能够转动转动的真空同步轮和用于拍摄烟支外观影像的CCD相机，真空同步轮用于在分选检测过程中对烟支吸附固定，两个真空同步轮一上一下设置，由CCD相机拍摄到的烟支外观影像与合格烟支影像对比后区分出良品烟支和不良品烟支，不良品烟支落入不良品收集盒，良品烟支落入良品收集盒。

优选地，所述抓取件通过Z向传动机构相对主台板上下移动，Z向传动机构通过X向传动机构相对主台板左右移动；Z向传动机构上还安装有用于驱动抓取件转动的转向驱动件。

优选地，Y向移动板上安装有一组对称设置且能够相互趋近或远离的推烟杆，推烟杆沿前后水平方向延伸，所述推烟弯板固定在推烟杆上，当两个推烟杆相互趋近后，相对的两个推烟弯板之间的间距小于烟包的宽度；当两个推烟杆相互远离后，相对的两个推烟弯板之间的间距大于烟包的宽度。

优选地，分割刀的刀头朝向下方传送支撑板，半烟包翻转件包括固定于主台板的残烟剥离翻转支座和能够绕残烟剥离翻转支座转动的残烟剥离翻转台，残烟剥离翻转台承接分割后的半烟包后转动使烟包分割面朝上，因分割破损的残烟由负压吸附管吸走。

优选地，主台板上对称开设有两个落烟孔位，落烟孔位下方固定有接烟斗，残烟由负压吸附管吸走后，残烟剥离翻转台复位，倾倒翻转台转动使烟包分割面朝下，烟支自动滚入接烟斗；烟支倾倒机构还包括倒烟导向件，所述倒烟导向件为一竖向导向板，倒烟导向件还连接有升降机构，当烟支滚落完毕后，升降机构抬起倒烟导向件，平推件推动转运翻转件平移并放开倒空的半烟包纸盒。

优选地，所述皮带箱设置有两个且分别对应两个接烟斗，皮带箱包括皮带轮、皮带和两块对称的夹板，皮带轮转动连接在两块夹板之间，所述皮带由皮带轮传动，皮带表面均匀间隔固定有隔板，相邻隔板之间的距离、接烟斗的出口宽度均略大于单支烟支的直径。

优选地，所述分选检测机构还包括分选支架，两个真空同步轮安装在分选支架上，真空同步轮的圆周面上沿周向均匀排布有存烟槽，存烟槽的尺寸与单支烟支的尺寸相匹配，存烟槽延伸方向与真空同步轮径向方向平行，每个存烟槽的底部均开设有吸附孔，吸附孔连接气源，同一真空同步轮上的吸附孔吸附力度一致，下侧真空同步轮上的吸附孔吸附力度比上侧真空同步轮上的吸附孔吸附力度略大；真空同步轮的左右两侧分别设置所述CCD相机。

优选地，不良品收集盒和良品收集盒分别位于下侧真空同步轮的两侧，所述不良品收集盒与下侧真空同步轮之间还倾斜设置有第一导流槽，第一导流槽的较高一端位于下侧真空同步轮的右侧中部偏下位置，用于承接从下侧真空同步轮右侧脱离的不良品烟支，第一导流槽的较低一端位于不良品收集盒上方，不良品收集盒的顶部敞口；

所述良品收集盒与下侧真空同步轮之间倾斜设置有第二导流槽，第二导流槽的较高一端位于下侧真空同步轮的正下方，用于承接从下侧真空同步轮下部脱离的良品烟支，第二导流槽的较低一端位于良品收集盒上方，良品收集盒的顶部敞口，良品收集盒的底部包括倾斜面和水平面。

本发明还提供了一种烟包拆分复选系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1，烟包传递：将待拆分复选的烟包上料至烟包抓取机构的抓取轨迹上，烟包抓取机构的抓取件在X向和Z向移动，对烟包进行抓取后，将烟包放置到传送支撑板上，再通过烟包推进机构推动烟包前移；

步骤S2，烟包拆分：烟包在烟包推进机构推动下移动至烟包分割机构处，并经分割刀切割开，变为两个被拆分的半烟包；半烟包在半烟包翻转件的作用下，烟包分割面朝上，使用负压吸附管吸走因分割破损的残烟；

步骤S3，烟支倾倒：破损的残烟被剥离后，通过倾倒翻转台将半烟包翻转至烟包分割面朝下，烟支在自重作用下自动滚落；

步骤S4，烟支复选：将滚落的烟支分隔传送至分选检测机构，烟支从分选检测机构中的上侧真空同步轮转移至下侧真空同步轮后完成翻面，配合两侧设置的CCD相机共同检测单支烟支的周面外观，由CCD相机拍摄到的烟支外观影像与合格烟支影像对比后区分出良品烟支和不良品烟支；

步骤S5，烟支收集：下侧真空同步轮上的烟支经检测后，烟支的整个圆周面均被拍摄到，区分出不良品烟支和良品烟支后，不良品烟支和良品烟支分别从下侧真空同步轮上落入对应收集盒内。

优选地，步骤S1中，烟包的前移过程中，推烟弯板的初始位置为Y向移动板位于后侧且相对的两个推烟弯板打开，待烟包抓取机构的抓取件将烟包放置在传送支撑板上后，相对的两个推烟弯板相互趋近，之后Y向移动板带动推烟弯板推动烟包前移一定距离，此时，相对的两个推烟弯板打开并后退至推烟弯板的初始位置，等待推动下一个烟包。

采用上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明通过烟包传递机构与烟包分割机构配合，可将完整烟包对半拆分，并能够将分割过程中产生的破损烟支剔除，之后可通过烟支倾倒机构将完整烟支从分割后的半烟包中倒出，倒出后的烟支经皮带箱精确输送至分选检测机构后，分选检测机构能够通过检测外观区分出良品烟支和不良品烟支。

本发明的整体结构紧凑，工作过程流畅，有效提高了完整烟包的拆分及复选效率，自动化拆分、复选、收集也提高了拆分复选的准确性及复选标准的一致性。

附图说明

图1是本发明的结构布局示意图；

图2是本发明中烟包输送拆分空间内的结构布局示意图；

图3是本发明中烟包抓取机构的结构示意图；

图4是本发明中烟包推进机构与烟包分割机构的相对位置示意图；

图5是本发明中烟包推进机构的结构示意图；

图6是本发明中烟包分割面朝上时半烟包的承托状态示意图；

图7是本发明中烟包分割面朝下时烟支的倾倒状态示意图；

图8是本发明中分割刀的结构示意图；

图9是本发明中皮带箱的结构示意图；

图10是本发明中分选检测机构的结构示意图；

图11是本发明中的不良品收集盒和良品收集盒放置位置示意图。

附图标记：1、机架，11、主台板，12、烟包推进孔位，13、落烟孔位，14、接烟斗，15、传送支撑板，16、半烟包，17、上料机构；

2、烟包抓取机构，21、抓取支撑架，22、抓取件，23、Z向传动机构，24、X向传动机构，25、转向驱动件；

3、烟包推进机构，31、Y向移动板，32、推烟弯板，321、垫片，33、推烟杆，34、Y向推进传动机构，35、夹烟微动轨道，36、夹烟气缸，37、加热板；

4、烟包分割机构，41、分割支撑架，42、分割刀，421、刀座，422、气动刀头，423、裁刀，43、残烟吸附组件，44、半烟包翻转件，441、残烟剥离翻转支座，442、残烟剥离翻转台，443、烟包挡板，45、压板；

5、烟支倾倒机构，51、平推件，52、转运翻转件，521、倾倒翻转支座，522、转动臂，523、倾倒翻转台，53、倒烟导向件，54、升降机构，55、导向杆；

6、皮带箱，61、皮带轮，62、皮带，621、隔板，63、夹板，64、计数传感器，65、整理条，66、窗口，67、导引斗；

7、分选检测机构，71、真空同步轮，72、存烟槽，73、CCD相机，74、分选支架，75、光源，76、CCD相机安装支座，77、光源支架；

81、不良品收集盒，82、良品收集盒，821、倾斜面，822、水平面，83、第一导流槽，84、第二导流槽，85、滑轨，86、把手，87、空烟盒回收箱，871、导流筒，881、振动支撑架，882、振动连接板，883、振动杆，884、振动气缸。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图11所示，本发明的一种烟包拆分复选系统，包括机架1，机架1内固定有主台板11，主台板11上方为烟包输送拆分空间，主台板11下方为烟支复选空间；

烟包输送拆分空间内设置有烟包传递机构、烟包分割机构4和烟支倾倒机构5，烟包经烟包传递机构与烟包分割机构4配合后被对半拆分为半烟包16，烟支倾倒机构5将半烟包16中的烟支倒出，以便于烟支进入下方烟支复选空间分类筛选；

烟支复选空间内设置有皮带箱6和分选检测机构7，烟支经皮带箱6精确输送至分选检测机构7，分选检测机构7通过检测外观区分出良品烟支和不良品烟支；

所述烟包传递机构包括烟包抓取机构2和烟包推进机构3，如图3所示，烟包抓取机构2包括抓取支撑架21以及能够在X向和Z向上移动的抓取件22，此处的X向指左右水平方向，Z向指上下方向，本实施例中，抓取件22采用真空吸盘，在其他实施例中，抓取件22也可以采用其他能够抓放烟包的元器件；如图4所示，主台板11上开设有烟包推进孔位12，烟包推进孔位12上跨设有传送支撑板15，如图5所示，烟包推进机构3包括能够沿前后水平方向移动的Y向移动板31和能够相互趋近或远离的推烟弯板32，Y向移动板31位于主台板11下方，Y向移动板31底部设置有Y向推进传动机构34，可以采用无杆气缸、滑台气缸或丝杠传动机构等传动形式，烟包经烟包抓取机构2放置在传送支撑板15后，由烟包推进机构3推向烟包分割机构4；

所述烟包分割机构4包括分割支撑架41、分割刀42和两组对称设置的残烟吸附组件43，残烟吸附组件43包括用于将分割后的半烟包16翻转的半烟包翻转件44和用于剥离残烟的负压吸附管；

所述烟支倾倒机构5设置有两个且分别对应两个被对半拆分后的半烟包16，烟支倾倒机构5包括平推件51和转运翻转件52，平推件51安装在主台板11上，并能够带动转运翻转件52整体在左右水平方向上平移，平推件51可以采用无杆气缸、滑台气缸或丝杠传动机构等传动形式，转运翻转件52包括倾倒翻转支座521和能够绕倾倒翻转支座521转动的转动臂522，转动臂522的一端固定有倾倒翻转台523，如图6所示，烟包分割面朝上时，转运翻转件52与半烟包翻转件44共同承托半烟包16，如图7所示，烟包分割面朝下时，烟支在自重作用下自动滚落；

所述皮带箱6将被倾倒的烟支分隔传送至分选检测机构7，如图10所示，分选检测机构7包括两个能够转动转动的真空同步轮71和用于拍摄烟支外观影像的CCD相机73，真空同步轮71用于在分选检测过程中对烟支吸附固定，两个真空同步轮71一上一下设置，上侧真空同步轮71和下侧真空同步轮71配合以使烟支的圆周面完整呈现；由CCD相机73拍摄到的烟支外观影像与合格烟支影像对比后区分出良品烟支和不良品烟支，不良品烟支包括烟身破损、烟嘴破损、烟丝超出、烟丝未满等不良，该对比过程为现有技术，具体不再赘述；区分后，不良品烟支落入不良品收集盒81，良品烟支落入良品收集盒82。

进一步地，机架1一侧设置有上料机构17，上料机构17的输送带将烟包输送至烟包传递机构处，上料机构17的结构形式多样，可直接使用现有技术，自动对烟包上料，进一步减少人工。

作为本发明的其中一个实施例，如图3所示，所述抓取件22通过Z向传动机构23相对主台板11上下移动，Z向传动机构23通过X向传动机构24相对主台板11左右移动，X向抓取传动机构和Z向抓取传动机构安装在抓取支撑架21上，抓取支撑架21固定于主台板11，X向抓取传动机构和Z向抓取传动机构可以采用无杆气缸、滑台气缸或丝杠传动机构等传动形式，

Z向传动机构23上还安装有用于驱动抓取件22转动的转向驱动件25，转向驱动件25可采用电机，设置转向驱动件25可与检测烟包方向的相机配合，将烟包在拆分前调整成统一方向，便于后续烟支分类筛选过程中的检测标准统一。

作为本发明的其中一个实施例，如图5所示，Y向移动板31上安装有一组对称设置且能够相互趋近或远离的推烟杆33，推烟杆33沿前后水平方向延伸，所述推烟弯板32固定在推烟杆33上，具体实施例中，推演弯板上与烟包接触的部位设置有垫片321，以减少损伤和磨损，当两个推烟杆33相互趋近后，相对的两个推烟弯板32之间的间距小于烟包的宽度；当两个推烟杆33相互远离后，相对的两个推烟弯板32之间的间距大于烟包的宽度。

本实施例中，Y向移动板31上固定有沿左右水平方向延伸的夹烟微动轨道35，推烟杆33与夹烟微动轨道35滑动连接，Y向移动板31的两侧固定有竖板，竖板与推烟杆33之间安装有夹烟气缸36，夹烟气缸36的伸缩动作可带动两个推烟杆33的相互趋近或远离。

进一步地，如图4所示，传送支撑板15的上下两侧还固定有用于烫膜的加热板37，烟包外部的塑料膜先经加热板37加热，利于后续进行切割拆分。

进一步地，推烟杆33上的推烟弯板32设置有三组，可同时推动三个烟包。

作为本发明的其中一个实施例，所述分割支撑架41固定于主台板11，本实施例中，分割支撑架41为门式架，分割刀42可拆卸地固定在分割支撑架41上，并可在分割支撑架41上调整左右位置或上下位置，分割刀42的刀头朝向下方传送支撑板15，残烟吸附组件43中的负压吸附管支撑在分割支撑架41上，如图6和图7所示，残烟吸附组件43中的半烟包翻转件44包括固定于主台板11的残烟剥离翻转支座441和能够绕残烟剥离翻转支座441转动的残烟剥离翻转台442，残烟剥离翻转台442承接分割后的半烟包16后转动90°使烟包分割面朝上，因分割破损的残烟由负压吸附管吸走；本实施例中，半烟包翻转件44选用摆动气缸实现翻转动作，所述残烟剥离翻转支座441即摆动气缸的支座，残烟剥离翻转台442的转动杆即摆动气缸的摆杆。

进一步地，如图8所示，所述分割刀42包括刀座421、气动刀头422和裁刀423，刀座421可拆卸地固定在分割支撑架41上，气动刀头422安装在刀座421内，裁刀423安装在气动刀头422下端。所述分割刀42可选用气振动刀，也可选用电振动刀，均为现有技术，其通过气动或电动驱动刀片上下高频振动，方便快速切断材料。

进一步地，如图4所示，分割支撑架41的下方还设置有压板45，压板45位于传送支撑板15与气动刀头422之间，压板45可避免烟包被分割时翘起而影响分割效果。压板45的中部留有切割缝，便于分割刀42伸出切割烟包，也可用于切割时定位，压板45的一端为斜板，方便烟包进入压板45下方。

进一步地，所述残烟剥离翻转台442为L型结构，残烟剥离翻转台442上可调节地固定有烟包挡板443，方便根据不同的烟包大小调整夹持位置，避免半烟包16翻转不顺利。残烟剥离翻转台442也可通过负压吸附半烟包16，通过在残烟剥离翻转台442内设置连接有气源的负压孔即可。

作为本发明的其中一个实施例，如图4所示，主台板11上对称开设有两个落烟孔位13，落烟孔位13下方固定有接烟斗14，残烟由负压吸附管吸走后，残烟剥离翻转台442复位，倾倒翻转台523转动180°使烟包分割面朝下，烟支自动滚入接烟斗14；如图2所示，烟支倾倒机构5还包括倒烟导向件53，所述倒烟导向件53为一竖向导向板，可避免倾倒翻转台523翻转过程中烟支甩脱，倒烟导向件53还连接有升降机构54，本实施例中，升降机构54采用气缸，当烟支滚落完毕后，升降机构54抬起倒烟导向件53，平推件51推动转运翻转件52平移并放开倒空的半烟包16纸盒；

进一步地，所述倾倒翻转台523为L型结构，倾倒翻转台523内设置连接有气源的负压孔，倾倒翻转台523翻转过程中保持负压吸附状态，平推件51推动转运翻转件52平移后，倾倒翻转台523解除负压吸附状态，倒空的半烟包16纸盒落入废烟盒收集区。

进一步地，升降机构54的两侧设置有为倒烟导向件53升降过程导向的导向杆55。

本实施例中，转运翻转件52选用摆动气缸实现翻转动作，所述倾倒翻转支座521即摆动气缸的支座，转动臂522的转动杆即摆动气缸的摆杆。

作为本发明的其中一个实施例，如图9所示，所述皮带箱6设置有两个且分别对应两个接烟斗14，皮带箱6包括皮带轮61、皮带62和两块对称的夹板63，皮带轮61转动连接在两块夹板63之间，所述皮带62由皮带轮61传动，皮带62表面均匀间隔固定有隔板621，相邻隔板621之间的距离、接烟斗14的出口宽度均略大于单支烟支的直径；所述皮带62为同步带，其与皮带轮61接触的一面为齿形结构，可使传送过程更稳定；皮带箱6的出口处安装有计数传感器64，可用于对皮带箱6传送的烟支数量进行统计；皮带62的两侧设置有用于避免传送烟支杂乱的整理条65，当烟支落入相邻隔板621内之后，整理条65可避免单支烟支窜出导致的排列杂乱；

进一步地，夹板63上开设有窗口66，窗口66处设置有磁吸盖板，方便取下对皮带箱6内部的碎屑进行清理。所述磁吸盖板为透明材料，如有机玻璃，方便检修。

进一步地，夹板63的一侧开设有气孔，气孔通过管道连接有鼓风机，清理皮带箱6时，可通过鼓风机向皮带箱6内吹气。

进一步地，皮带箱6为三角形结构，三角形结构中的短边位于上方水平处，两个皮带箱6底部之间固定有导引斗67，如图10所示，导引斗67上大下小，导引斗67承接在皮带62最低处的下方。

作为本发明的其中一个实施例，如图10所示，所述分选检测机构7还包括分选支架74，两个真空同步轮71安装在分选支架74上，真空同步轮71由减速机驱动，真空同步轮71的圆周面上沿周向均匀排布有存烟槽72，存烟槽72的尺寸与单支烟支的尺寸相匹配，存烟槽72延伸方向与真空同步轮71径向方向平行，每个存烟槽72的底部均开设有吸附孔，吸附孔连接气源，气源可以是气泵、真空泵、厂房内气体管道等，同一真空同步轮71上的吸附孔吸附力度一致，下侧真空同步轮71上的吸附孔吸附力度比上侧真空同步轮71上的吸附孔吸附力度略大，当上侧真空同步轮71上吸附的烟支转动至下侧真空同步轮71上方时，被吸附力度更大的下侧真空同步轮71吸附，烟支实现翻面，通过上侧和下侧真空同步轮71配合，可使烟支的圆周面完整呈现；真空同步轮71的左右两侧分别设置有所述CCD相机73，本实施例中，CCD相机73的中心轴线位于真空同步轮71的水平对称面上，且CCD相机73的镜头朝向真空同步轮71的侧面，有利于拍摄烟支周面外观，；

进一步地，每个真空同步轮71的前侧还设置有端面检测相机，由于之前工序中的烟包方向统一，分选检测过程中，烟嘴方向能够统一朝向前侧，端面检测相机可拍摄到烟嘴端面，进一步提高良品检测标准和检测准确性。

进一步地，上侧真空同步轮71逆时针转动，将烟支带向上侧真空同步轮71的左侧，并由位于左侧的CCD相机73拍摄烟支外观影像，下侧真空同步轮71顺时针转动，将烟支带向下侧真空同步轮71的右侧，并由位于右侧的CCD相机73拍摄烟支外观影像。本实施例中，下侧真空同步轮71上的烟支经检测后，烟支的整个圆周面均被拍摄到，区分出不良品烟支和良品烟支后，不良品烟支和良品烟支分别从下侧真空同步轮71上落入对应收集盒内。

进一步地，下侧真空同步轮71上每个存烟槽72的吸附孔吸附状态独立控制，下侧真空同步轮71处对比检测出不良品烟支后，不良品烟支处负压消失从而落入下方不良品收集盒81内，良品烟支随下侧真空同步轮71顺时针继续转动至良品收集盒82上方时落入良品收集盒82内。

其他实施例中，烟支从真空同步轮71上脱落的方式不限于此，也可通过在外部固定位置设置气路将良品烟支或不良品烟支吹入对应的收集盒内。

进一步地，存烟槽72的截面弧度为劣弧（小于半圆周的弧），以便尽可能地呈现烟支外观，便于CCD相机73拍摄后进行检测对比。

进一步地，真空同步轮71的左右两侧还分别设置有光源75，以便烟支外观能够清晰地呈现在CCD相机73拍摄的影像中。

进一步地，CCD相机73支撑在CCD相机安装支座76上，光源支架77可调节地固定在CCD相机安装支座76。

作为本发明的其中一个实施例，如图11所示，不良品收集盒81和良品收集盒82分别位于下侧真空同步轮71的两侧，所述不良品收集盒81与下侧真空同步轮71之间还倾斜设置有第一导流槽83，第一导流槽83的较高一端位于下侧真空同步轮71的右侧中部偏下位置，用于承接从下侧真空同步轮71右侧脱离的不良品烟支，第一导流槽83的较低一端位于不良品收集盒81上方，不良品收集盒81的顶部敞口；

所述良品收集盒82与下侧真空同步轮71之间倾斜设置有第二导流槽84，第二导流槽84的较高一端位于下侧真空同步轮71的正下方，用于承接从下侧真空同步轮71下部脱离的良品烟支，第二导流槽84的较低一端位于良品收集盒82上方，良品收集盒82的顶部敞口，良品收集盒82的底部包括倾斜面821和水平面822，倾斜面821可使良品烟支缓慢滑落入良品收集盒82底部，避免良品烟支的再次损伤，同时可使前期落下的良品烟支优先堆积在良品收集盒82的左侧。

通过第一导流槽83、第二导流槽84与对应收集盒平滑对接，可确保烟支平稳掉落至收集盒内，且第一导流槽83与第二导流槽84错位设置，利于不良品烟支和良品烟支分流。

进一步地，良品收集盒82左右设置，第二导流槽84的较低一端位于下侧真空同步轮71的右侧，可使良品收集盒82的敞口处延伸至下侧真空同步轮71右侧，利于扩大良品收集盒82的容纳体积。

进一步地，不良品收集盒81的底部、良品收集盒82的侧面分别通过滑轨85与机架1滑动连接，便于收集盒的取出与放回。

进一步地，不良品收集盒81和良品收集盒82的其中一端分别设置有把手86，便于抽拉，。

进一步地，主台板11下方还设置有空烟盒回收箱87，用于回收倒空的半烟包16纸盒，主台板11下方固定有导流筒871，所述空烟盒回收箱87位于导流筒871下方，空烟盒回收箱87通过滑轨85与机架1滑动连接。

进一步地，主台板11下方固定有用于将被倾倒的烟支导引至皮带箱6的接烟斗14，接烟斗14下方设置有振斗组件，振斗组件包括振动支撑架881、振动连接板882、振动杆883和振动气缸884，振动支撑架881与主台板11固定，振动气缸884的两端分别与振动支撑架881和振动连接板882连接，所述振动杆883与振动连接板882固定连接，且位于接烟斗14下方。每当倾倒一次烟支后，振动气缸884动作，带动振动杆883至少敲击接烟斗14一次，能够避免烟支在接烟斗14内存留。

一种烟包拆分复选系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1，烟包传递：将待拆分复选的烟包上料至烟包抓取机构2的抓取轨迹上，烟包抓取机构2的抓取件22在X向和Z向移动，对烟包进行抓取后，将烟包放置到传送支撑板15上，再通过烟包推进机构3推动烟包前移；

烟包经烟包推进机构3前移过程中经过加热板37，烟包外部的塑料膜受热变脆，易于切割。

烟包的前移过程中，推烟弯板32的初始位置为Y向移动板31位于后侧且相对的两个推烟弯板32打开，待烟包抓取机构2的抓取件22将烟包放置在传送支撑板15上后，相对的两个推烟弯板32相互趋近，之后Y向移动板31带动推烟弯板32推动烟包前移一定距离（当推烟弯板32设置有三组时，该距离为相邻两组推烟弯板32之间的距离），此时，相对的两个推烟弯板32打开并后退至推烟弯板32的初始位置，等待推动下一个烟包。

步骤S2，烟包拆分：烟包在烟包推进机构3推动下移动至烟包分割机构4处，并经分割刀42切割开，变为两个被拆分的半烟包16；

半烟包16在半烟包翻转件44的作用下，烟包分割面朝上，使用负压吸附管吸走因分割破损的残烟（根据香烟排列方式，当烟包内为776排序方式时，烟包分割面处有三根烟支受到较大破损）。

步骤S3，烟支倾倒：破损的残烟被剥离后，通过倾倒翻转台523将半烟包16翻转至烟包分割面朝下，烟支在自重作用下自动滚落；

通过倒烟导向件53避免倾倒翻转台523翻转过程中烟支甩脱，

烟支滚落后，如果设置有倒烟导向件53，通过升降机构54抬起倒烟导向件53，如果没有设置倒烟导向件53，通过平推件51推动转运翻转件52平移后再放开倒空的半烟包16纸盒；

步骤S4，烟支复选：烟支经接烟斗14进入皮带箱6，经皮带箱6将相邻单支烟支分隔传送至分选检测机构7，烟支从分选检测机构7中的上侧真空同步轮71转移至下侧真空同步轮71后完成翻面，配合两侧设置的CCD相机73共同检测单支烟支的周面外观，由CCD相机73拍摄到的烟支外观影像与合格烟支影像对比后区分出良品烟支和不良品烟支；

步骤S5，烟支收集：下侧真空同步轮71上的烟支经检测后，烟支的整个圆周面均被拍摄到，区分出不良品烟支和良品烟支后，不良品烟支和良品烟支分别从下侧真空同步轮71上落入对应收集盒内。

上述实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。