一种托盘码垛用转盘

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种托盘码垛用转盘。

背景技术

在PCB制造行业中，覆铜板通常采用托盘进行转运，若采用人工码垛的方式则存在着费时费力的情况。相关技术中存在着一些用于码垛托盘的码垛装置，例如授权公告号为CN218319489U的中国实用新型专利，其公开了一种用于托盘自动码垛的装置，但是，该托盘自动码垛装置在进行托盘的码垛作业时，需要将连接轴反复地插入或拔离托盘的叉孔，存在着码垛效率低的情况；相关技术中还存在着一些转盘转动式的码垛装置，虽然其码垛效率有所提升，但是其码垛用的转盘的尺寸相对固定，难以适配多种不同厚度尺寸的托盘，在码垛使用时需要根据托盘的厚度尺寸更换相应的转盘，存在着转盘更换麻烦的情况。

发明内容

本发明公开一种托盘码垛用转盘，以解决相关技术中的转盘式码垛装置存在的转盘更换繁杂的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本申请提供一种托盘码垛用转盘，包括：

转盘基体，所述转盘基体上对称设置有两个避让缺口；

承载单元，两个所述承载单元相对设置在所述转盘基体的两侧，且两个承载单元之间具有供托盘穿过的间隙，所述间隙与所述避让缺口相对应，且所述间隙的宽度小于所述避让缺口的宽度；

所述承载单元包括固定部和伸缩设置于所述固定部的活动部，所述活动部相对所述固定部沿所述转盘基体的周向可伸缩设置，以调节所述间隙的宽度，在托盘位于两个所述承载单元之间时，位于托盘上方的承载单元的固定部靠近托盘的一侧且承载托盘堆料，位于托盘下方的承载单元的活动部靠近托盘的一侧且承载托盘。

进一步地，所述固定部的外缘沿所述转盘基体的周向延伸设置，所述活动部包括衔接段和连接所述衔接段的延伸段，其中，所述衔接段的外缘沿所述转盘基体的周向延伸设置，沿所述转盘基体的周向方向，所述衔接段与所述固定部至少部分重叠。

进一步地，所述固定部与所述转盘基体之间具有容置空间，所述衔接段的与所述固定部重叠的部分位于所述容置空间内。

进一步地，所述延伸段沿所述转盘基体的周向延伸，或者，所述延伸段相对所述转盘基体的周向向外侧延伸，且在托盘位于两个所述承载单元之间时，下方的承载单元的延伸段向托盘一侧的延伸长度，大于上方的承载单元的固定部向托盘一侧的延伸长度。

进一步地，所述固定部远离所述活动部的一端的宽度逐渐减小，且所述固定部的宽度减小的部分位于所述固定部的内侧。

进一步地，所述转盘还包括锁定组件，所述锁定组件设于转盘基体背向所述承载单元的一侧，所述锁定组件连接所述转盘基体和所述承载单元，所述锁定组件用于锁定两个所述承载单元。

进一步地，所述转盘基体上设置有沿其周向延伸的导槽，所述导槽贯穿所述转盘基体，所述承载单元具有滑动配合于所述导槽内的导柱。

所述锁定组件包括盖板和螺纹连接件，所述盖板设置有沿所述转盘基体周向延伸的腰形孔，所述转盘基体上设置有螺纹孔，所述螺纹连接件穿过所述腰形孔与所述螺纹孔螺纹配合，所述导柱穿过所述导槽与所述盖板连接。

所述盖板包括盖板基体和连接所述盖板基体的两个耳板，两个所述耳板相对设置在所述盖板基体径向方向的两端，所述腰形孔设于所述盖板基体，所述导柱穿过所述导槽与所述耳板相连。

进一步地，所述锁定组件还包括限位件，所述导柱依次穿过所述转盘基体和所述耳板后与所述限位件相连，沿所述转盘基体的轴向方向，所述限位件与所述耳板限位配合。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

第一、本申请的托盘码垛用转盘，活动部相对固定部沿转盘基体的周向伸缩设置，在对不同厚度的托盘进行码垛时，可以调节活动部相对固定部的伸缩量，从而调节间隙的宽度以适配不同厚度的托盘，此种方式显著增加了托盘码垛用转盘的通用性，一方面降低了需要针对不同厚度的托盘准备相应的转盘或码垛装置的投入成本，另一方面也避免了更换转盘或码垛装置的繁杂性，有利于生产效率的提高；

第二、固定部的外缘和衔接段的外缘均沿转盘基体的周向延伸设置，在活动部相对固定部发生伸缩变化时，活动部的衔接段始终与固定部之间平滑过渡，两者之间不会产生拐点，使托盘堆料由固定部的外缘承载过渡到由活动部的外缘承载过程中，不会产生明显的波动起伏和撞击晃动，显著提升了托盘码垛的平稳性；

第三、位于待堆叠的托盘下方的承载单元的延伸段向托盘一侧的延伸长度，大于上方的承载单元的固定部向托盘一侧的延伸长度，托盘堆料在与上方的固定部分离之时，已经抵压在待堆叠的托盘上，并共同支撑在下方的延伸段上，已经堆叠形成的托盘堆料与下方的待堆叠的托盘在码垛过程中不会形成坠落空隙，托盘堆料不会对待堆叠的托盘产生坠落冲击，从而有效避免了托盘在堆叠过程中受损的情况；

第四、锁定组件的盖板转动，能够同时带动两个承载单元的活动部同步转动，从而确保了两侧间隙的宽度相一致，避免其中一个间隙过小而导致托盘卡主、另一个间隙过大而造成托盘堆料坠落的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的位于托盘左侧的转盘的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的位于托盘右侧的转盘的结构示意图之一；

图3是本申请实施例的位于托盘右侧的转盘的结构示意图之二；

图4是本申请实施例的转盘基体的结构示意图之一；

图5是本申请实施例的转盘基体的结构示意图之二；

图6是本申请实施例的盖板的结构示意图；

图7是本申请实施例的活动部相对固定部伸展的结构示意图；

图8是本申请实施例的托盘码垛装置的结构示意图；

图9是本申请实施例的转盘码垛示意图之一；

图10是本申请实施例的转盘码垛示意图之二；

图11是本申请实施例的位于托盘左侧的转盘的结构示意图之二；

图中：

100、转盘基体；110、基部；111、螺纹孔；120、扇部；121、导槽；130、避让缺口；140、容置空间；200、承载单元；210、固定部；220、活动部；221、衔接段；222、延伸段；223、导柱；300、间隙；400、锁定组件；410、盖板；411、盖板基体；4111、腰形孔；4112、避让孔；412、耳板；420、螺纹连接件；430-限位件；500、机架；600、驱动机构；700、输送机构；1000、托盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1~图11，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种托盘码垛用转盘进行详细地说明。

请参见图1~图2，本申请实施例公开一种托盘码垛用转盘，所公开的托盘码垛用转盘包括转盘基体100和承载单元200，转盘基体100为圆盘状结构，转盘基体100为转盘的基础构件，能够为承载单元200提供安装基础，承载单元200设于转盘基体100的一侧。

在本申请实施例中，转盘基体100可以包括圆盘状的基部110和连接在基部110外周的两个扇部120，沿转盘基体100的周向方向，两个扇部120间隔设置，且两个扇部120之间形成有两个避让缺口130，该避让缺口130能够允许托盘1000的边缘部分从中穿过。

在本申请实施例中，两个承载单元200相对设置在转盘基体100的两侧，两个承载单元200之间形成有供托盘1000穿过的两个间隙300，该间隙300与前述的避让缺口130相对应，且间隙300的宽度小于避让缺口130的宽度，使得托盘1000在穿过该间隙300时，托盘1000能够承载在承载单元200上，而并非承载在转盘基体100的扇部120上。

具体地，承载单元200包括固定部210和活动部220，固定部210固定设于转盘基体100的一侧，活动部220伸缩设置于固定部210，且活动部220沿转盘基体100的周向伸缩设置，在活动部220发生相对固定部210的伸缩变化时，间隙300的宽度随之变化，也即是说，伸缩调节活动部220能够调节间隙300的宽度。

应该理解的是，间隙300的宽度大于托盘1000的厚度，在初始状态下，托盘1000能够正常穿入两个承载单元200之间、并承载在位于下方的承载单元200的内侧，而随着转盘基体100的转动，托盘1000能够从间隙300内脱离、并承载在承载单元200的外侧，并在这个过程中，下方的承载单元200转换为上方的承载单元200。

需要说明的是，本申请实施例中所指出的两个承载单元200相对设置在转盘基体100的两侧，指的是任意一个承载单元200的固定部210与另一个承载单元200的活动部220相对设置，而在活动部220相对固定部210发生伸缩动作时，位于基部110两侧的两个间隙300的宽度同步发生变化，随着转盘基体100的转动，两个间隙300交替容置托盘1000。

本申请实施例的托盘码垛用转盘在具体工作时，在初始状态下，两个承载单元200分布在纵向方向上，当托盘1000穿入靠近托盘1000一侧的间隙300内时，托盘1000承载在下方承载单元200的活动部220上，当转盘基体100转动时，一方面，该活动部220缓慢由下方位置切换至上方位置，另一方面，该固定部210相对托盘1000转动，并与托盘1000的底面滑动配合，托盘1000缓慢从间隙300内脱离，并逐步承载在活动部220、固定部210的外侧，从而实现了对托盘1000的向上码垛，此时，远离托盘1000一侧的间隙300转动至靠近托盘1000的一侧，以方便下一托盘1000的穿入并对其进行码垛。

在本申请实施例中，活动部220相对固定部210沿转盘基体100的周向伸缩设置，在对不同厚度的托盘1000进行码垛时，可以调节活动部220相对固定部210的伸缩量，从而调节间隙300的宽度以适配不同厚度的托盘1000，此种方式显著增加了托盘码垛用转盘的通用性，一方面降低了需要针对不同厚度的托盘1000准备相应的转盘或码垛装置的投入成本，另一方面也避免了更换转盘或码垛装置的繁杂性，有利于生产效率的提高。

应该理解的是，扇部120的径向尺寸小于承载单元200的径向尺寸，使得托盘1000在从间隙300内退出时承载在承载单元200的外侧，而并非交替承载在扇部120和承载单元200上，避免承载托盘1000的承载面不连续而造成托盘堆料出现坠落的情况，进而避免托盘1000在码垛过程中受损。

在本申请的一些实施例中，固定部210的外缘沿转盘基体100的周向延伸设置，活动部220包括衔接段221和连接衔接段221的延伸段222，其中，衔接段221的外缘沿转盘基体100的周向延伸设置，固定部210的外缘和衔接段221的外缘分布在转盘基体100的同一周向方向，沿转盘基体100的周向方向，固定部210与衔接段221至少部分重叠；如此设置下，任意调节间隙300的宽度之后，固定部210与衔接段221之间始终不会出现明显的拐点，在托盘1000由固定部210承载滑动到由活动部220承载时，托盘1000在二者之间平滑过渡，不会产生明显的波动起伏，提高码垛的稳定性。

在进一步的技术方案中，请参见图7，固定部210靠近活动部220的一端与转盘基体100之间具有容置空间140，衔接段221的与固定部210重叠的部分容置于该容置空间140内。如此设置下，沿转盘的轴向方向，衔接段221的容置于容置空间140内的部分分别与转盘基体100和固定部210限位配合，也就是说，转盘基体100和固定部210共同夹持衔接段221，能够避免活动部220在承载过程中产生沿转盘基体100轴向的晃动，提高活动部220承载的稳定性。

在本申请的一些实施例中，请参见图9，延伸段222沿转盘基体100的周向延伸设置，且延伸段222的外缘与衔接段221的外缘分布在转盘基体100的同一周向方向上，这样的话，整个承载单元200的外缘的径向尺寸相同。

发明人在研究过程中发现，为保证托盘1000从间隙300内脱离，需要保证间隙300的宽度大于托盘1000的厚度，在当前托盘1000与上方的托盘堆料进行堆叠时，若整个承载单元200的外缘的径向尺寸相同，请继续参见图9，则托盘堆料在与上方的承载单元200分离之时，仍然与下方的待堆叠托盘1000之间存在一定的空隙区域，托盘堆料在空隙区域产生坠落而冲击下方的待堆叠托盘1000，在托盘堆料中的托盘1000数量较多时，极易冲击损坏下方的托盘1000，甚至造成托盘堆料的垮散。

基于此种情况，在本申请的一些实施例中，请参见图10，延伸段222相对转盘基体100的周向向外侧延伸，且在初始状态下，位于托盘1000下方的延伸段222向托盘1000一侧的延伸长度，大于位于托盘1000上方的固定部210向托盘1000一侧的延伸长度。托盘堆料在与上方的固定部210分离之时，已经抵压在待堆叠的托盘1000上，并共同支撑在下方的承载单元200上，已经堆叠形成的托盘堆料与下方的待堆叠的托盘1000之间不会形成坠落空隙，托盘堆料不会对下方待堆叠的托盘1000产生坠落冲击，从而有效避免了托盘1000在堆叠过程中受损的情况，当托盘堆料与待堆叠的托盘1000相贴合形成新的托盘堆料时，下方的承载单元200会带动新的托盘堆料共同上移。

在进一步的技术方案中，请参见图11，固定部210的远离活动部220的一端的宽度逐渐减小，且所述固定部210的宽度缩减的部分位于固定部210的内侧，这样的话，一方面，固定部210的外缘仍沿转盘基体100的周向延伸，托盘堆料的与固定部210相接触的部位的法线与竖向方向的夹角较小，通常该夹角小于45°，使固定部210始终对托盘堆料具有较好的承载效果，避免托盘堆料发生侧倾散落的情况，另一方面，固定部210的宽度被缩减的部分能够避让待堆叠的托盘1000，避免固定部210对脱离的托盘1000产生抵接卡顿。

请参见图3，转盘还包括锁定组件400，锁定组件400设于转盘基体100背向承载单元200的一侧，锁定组件400连接转盘基体100和承载单元200，在控制活动部220伸缩、以针对托盘1000的厚度调节好适宜的间隙300宽度后，可以通过锁定组件400对活动部220进行锁定，以确保承载单元200承载的稳定性。

在本申请实施例中，请参见图3~图7，锁定组件400包括盖板410和螺纹连接件420，其中，盖板410上设置有沿转盘基体100周向延伸的腰形孔4111，转盘基体100上设置有与腰形孔4111相对应的螺纹孔111，螺纹连接件420穿过腰形孔4111与螺纹孔111螺纹配合，以使盖板410与转盘基体100连接固定，导柱223穿过导槽121与盖板410连接，在操作盖板410相对转盘基体100转动时，导柱223带动活动部220同步转动。

盖板410包括盖板基体411和连接盖板基体411的两个耳板412，两个耳板412对称分布在盖板基体411上的径向两端，转盘基体100上设置有沿其周向延伸的导槽121，导槽121贯穿转盘基体100，活动部220具有滑动配合于导槽121内的导柱223，导柱223穿过导槽121与耳板412相连。

在调节间隙300的宽度时，可以首先解除螺纹连接件420与螺纹孔111的螺纹配合，旋转盖板410，盖板410能够带动导柱223在导槽121内滑动，进而带动活动部220相对固定部210伸缩而改变间隙300的宽度，当间隙300的宽度被调节至与需要堆叠的托盘1000的厚度相匹配时，再将螺纹连接件420穿过腰形孔4111与螺纹孔111螺纹配合，从而将盖板410与转盘基体100锁定，同时也就锁定了活动部220以确保其能稳定承载。

在上述方案中，两个活动部220分别通过导柱223与两个耳板412连接，在操作盖板410转动时，能够确保两个承载单元200转动幅度的一致性，也即是使两个承载单元200两侧间隙300的宽度尺寸相同，避免两个间隙300的宽度尺寸不同造成托盘1000坠落或托盘1000卡入间隙300内不能脱离的情况。能够理解的是，盖板410上设置有避让孔4112，该避让孔用于避让连接转盘基体100、并驱动转盘基体100转动的传动轴。

在进一步的技术方案中，锁定组件400还包括限位件430，导柱223依次穿过转盘基体100和耳板412后与限位件430相连，沿转盘基体100的轴向方向，限位件430与耳板412限位配合，这样的话，能够防止承载单元200出现轴向脱离的情况，应该理解的是，限位件430与导柱223可拆卸连接，以避免在装配过程中出现干涉。

本申请实施例还提供一种托盘码垛装置，请参见图8，该托盘码垛装置包括机架500、驱动机构600、输送机构700和前述的托盘码垛用转盘，具体地，两组转盘转动设于机架500，以在两组转盘之间限定出码垛区域，输送机构700用于输送托盘1000至码垛区域的下方，驱动机构600与两组转盘相连，以驱动两组转盘同步异向转动，以将位于输送机构700上的托盘1000举升堆叠。

在本申请的实施例中，示例性地，输送机构700可以为带式输送机，托盘1000的宽度大于带式输送机的传送带的宽度，输送机构700在将托盘1000输送至码垛区域的下方时，托盘1000两侧外露于传送带的部分穿入两个承载单元200之间的间隙300内、并承载在下方承载单元200的活动部220上，当两组转盘同步异向转动时，托盘1000可随转盘的转动而被举升。

需要说明的是，本申请实施例中的两组转盘同步异向转动，指的是位于托盘1000左侧的一组转盘逆时针转动，位于托盘1000右侧的一组转盘顺时针转动，使位于两组转盘之间的托盘1000被举升。在托盘1000与上方的托盘堆料堆叠在一起后，新形成的托盘堆料会被下方承载单元200的活动部220举升并缓慢过渡到活动部220的外侧承载，此后在过渡承载在固定部210的外侧承载，在这个过程中，下方的承载单元200转动变换为上方的承载单元200。

在本申请的实施例中，驱动机构600可以包括电机以及由电机驱动的两个锥齿轮副，两个锥齿轮副的输出端分别连接设置有轴杆，两组转盘分别套设在两个轴杆上，电机通过两个锥齿轮副能够带动两组转盘同步异向转动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。