输送机构

技术领域

本发明涉及金属线焊接的物料运输技术领域，具体的说是输送机构。

背景技术

芯片焊线工艺应用于集成电路封装制程，其目的是把集成电路芯片的电气连接点用引线引出形成集成电路管脚，在对芯片焊线时通常利用输送设备将从进料仓内取出的物料运输至焊线机预设的加工位置，在加工完成后，将物料送出。

然而，由于物料本身厚度很薄，物料在运输时，物料边缘易发生翘曲，对入料造成影响，且物料的尺寸未进行统一的规定，现有的输送设备在传送物料时只能对单一尺寸的物料进行夹持传动，适用范围较小。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了输送机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：输送机构，包括：

底座；

输送结构，所述底座上设有输送结构，所述输送结构包括调节板，所述底座两侧滑动连接有调节板，两个所述调节板之间的缝隙形成输送槽；

压平结构，所述输送结构上设有压平结构，所述压平结构包括安装块，所述调节板上固定连接有安装块，所述安装块上滑动连接有调节块，所述调节块上固定连接有安装轴，所述安装轴上转动连接有压辊。

具体的，所述调节板内通过电机转动连接有输送杆，所述输送杆上螺纹连接有输送块，所述输送块和调节板滑动连接，所述输送块内固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有压紧杆，所述压紧杆和固定轴之间固定连接有扭簧，所述压紧杆一端固定连接有橡胶块。

具体的，所述输送杆上设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，所述输送块通过输送杆上的螺纹槽在调节板内往复移动。

具体的，所述底座两侧转动连接有多个滚珠，多个所述滚珠呈矩形阵列分布。

具体的，所述输送结构上设有抵触结构，所述抵触结构包括固定块，所述调节板上固定连接有固定块，所述输送块顶端固定连接有移动块，所述移动块和调节板滑动连接，所述固定块内转动连接有传动轴，所述移动块和传动轴滑动连接，所述传动轴上固定连接有突块，所述移动块内转动连接有抵触辊，所述抵触辊通过传动轴上的突块和传动轴滑动连接。

具体的，所述输送结构上设有传动结构，所述传动结构包括第一齿轮，所述输送杆上固定连接有第一齿轮，所述传动轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过齿条环传动。

具体的，所述压平结构上设有锁紧结构，所述锁紧结构包括锁紧轴，所述安装块内转动连接有锁紧轴，所述锁紧轴上固定连接有第三齿轮，所述调节块一侧固定连接有齿条段，所述齿条段和第三齿轮啮合。

具体的，所述锁紧轴上固定连接有蜗轮，所述安装块上转动连接有蜗杆，所述蜗轮和蜗杆啮合。

具体的，所述底座上设有调节结构，所述调节结构包括丝杆，所述底座内通过电机转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有两个螺纹板，两个所述螺纹板和底座滑动连接，两个所述螺纹板一侧均固定连接有连杆，所述连杆和底座两侧的调节板固定连接。

具体的，所述丝杆两端设有旋向不同的螺纹，两个所述螺纹板通过丝杆上的螺纹在底座内相向或相背运动。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的输送机构，底座上设有输送结构，输送结构上设有抵触结构，输送结构上设有传动结构；通过输送结构和抵触结构配合，方便推送物料，通过传动结构方便在输送结构运动时带动抵触结构运动，更好的推送物料。

（2）本发明所述的输送机构，输送结构上设有压平结构，压平结构上设有锁紧结构；通过锁紧结构方便调节压平结构的位置，通过压平结构方便在输送物料时，将物料易发生翘曲的边缘部分压平，避免入料不顺，通过调节结构方便根据物料的尺寸进行调节，增加适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的输送机构的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的压紧杆和橡胶块的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部结构放大示意图；

图5为本发明的调节板和固定块的连接结构示意图；

图6为本发明的安装块和调节块的连接结构示意图；

图7为本发明的蜗轮和蜗杆的连接结构示意图；

图8为本发明的螺纹板和连杆的连接结构示意图。

图中：1、底座；2、输送结构；201、调节板；202、输送槽；203、输送杆；204、输送块；205、固定轴；206、压紧杆；207、扭簧；208、橡胶块；209、滚珠；3、抵触结构；301、固定块；302、移动块；303、传动轴；304、突块；305、抵触辊；4、传动结构；401、第一齿轮；402、第二齿轮；403、齿条环；5、压平结构；501、安装块；502、调节块；503、安装轴；504、压辊；6、锁紧结构；601、锁紧轴；602、第三齿轮；603、齿条段；604、蜗轮；605、蜗杆；7、调节结构；701、丝杆；702、螺纹板；703、连杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的输送机构，包括底座1，所述底座1上设有输送结构2，所述输送结构2上设有抵触结构3，所述输送结构2上设有传动结构4，所述输送结构2上设有压平结构5，所述压平结构5上设有锁紧结构6，所述底座1上设有调节结构7；

所述输送结构2包括调节板201，所述底座1两侧滑动连接有调节板201，两个所述调节板201之间的缝隙形成输送槽202；

所述压平结构5包括安装块501，所述调节板201上固定连接有安装块501，所述安装块501上滑动连接有调节块502，所述调节块502上固定连接有安装轴503，所述安装轴503上转动连接有压辊504。

具体的，所述调节板201内通过电机转动连接有输送杆203，所述输送杆203上螺纹连接有输送块204，所述输送块204和调节板201滑动连接，所述输送块204内固定连接有固定轴205，所述固定轴205上转动连接有压紧杆206，所述压紧杆206和固定轴205之间固定连接有扭簧207，所述压紧杆206一端固定连接有橡胶块208；从而方便在输送块204移动时通过压紧杆206将物料压紧，推动物料和输送块204一同移动。

具体的，所述输送杆203上设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，所述输送块204通过输送杆203上的螺纹槽在调节板201内往复移动；所述底座1两侧转动连接有多个滚珠209，多个所述滚珠209呈矩形阵列分布；从而方便输送物料。

具体的，所述抵触结构3包括固定块301，所述调节板201上固定连接有固定块301，所述输送块204顶端固定连接有移动块302，所述移动块302和调节板201滑动连接，所述固定块301内转动连接有传动轴303，所述移动块302和传动轴303滑动连接，所述传动轴303上固定连接有突块304，所述移动块302内转动连接有抵触辊305，所述抵触辊305通过传动轴303上的突块304和传动轴303滑动连接；从而避免输送块204复位时带动物料移动。

具体的，所述传动结构4包括第一齿轮401，所述输送杆203上固定连接有第一齿轮401，所述传动轴303上固定连接有第二齿轮402，所述第一齿轮401和第二齿轮402通过齿条环403传动；从而方便在输送杆203转动时带动传动轴303转动。

具体的，所述锁紧结构6包括锁紧轴601，所述安装块501内转动连接有锁紧轴601，所述锁紧轴601上固定连接有第三齿轮602，所述调节块502一侧固定连接有齿条段603，所述齿条段603和第三齿轮602啮合；所述锁紧轴601上固定连接有蜗轮604，所述安装块501上转动连接有蜗杆605，所述蜗轮604和蜗杆605啮合；从而方便将调节块502固定。

具体的，所述调节结构7包括丝杆701，所述底座1内通过电机转动连接有丝杆701，所述丝杆701上螺纹连接有两个螺纹板702，两个所述螺纹板702和底座1滑动连接，两个所述螺纹板702一侧均固定连接有连杆703，所述连杆703和底座1两侧的调节板201固定连接；所述丝杆701两端设有旋向不同的螺纹，两个所述螺纹板702通过丝杆701上的螺纹在底座1内相向或相背运动；从而方便根据物料的尺寸进行调节，增加适用范围。

本发明在使用时，首先启动底座1内的电机，通过电机转动带动丝杆701转动，并通过丝杆701两端的旋向不同的螺纹，带动和丝杆701螺纹连接的两个螺纹板702相向或相背移动，继而通过螺纹板702一侧的连杆703带动底座1两侧的调节板201移动，根据物料的尺寸调节输送槽202的大小，便于输送不同尺寸的物料，随后将待处理的物料被送入两个调节板201之间的输送槽202内，转动安装块501上的蜗杆605带动蜗轮604转动，继而带动和蜗轮604固定的锁紧轴601转动，继而可带动锁紧轴601上的第三齿轮602转动，通过第三齿轮602和齿条段603啮合，带动和齿条段603固定连接的调节块502向下移动，使调节块502一侧安装轴503上的压辊504位于物料上方，使压辊504表面和物料刚好接触，物料在输送槽202内移动时经过压辊504下方，压辊504的外表面与物料表面接触将物料易发生翘曲的边缘部分压平，避免入料不顺，启动调节板201内的电机可带动输送杆203转动，继而带动输送杆203上的第一齿轮401转动，通过齿条环403传动带动传动轴303上的第二齿轮402转动，输送杆203在转动时通过输送杆203上的两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，可带动输送块204在调节板201内往返滑动，在输送杆203转动带动输送块204和移动块302向前移动时，移动块302内的抵触辊305未和压紧杆206抵触，此时通过压紧杆206和固定轴205之间的扭簧207可使压紧杆206底端的橡胶块208压紧物料，因而输送块204向前移动时压紧杆206底端的橡胶块208将物料压紧，可带动物料向前移动，同时通过底座1上的滚珠209，减少物料底端和底座1之间的摩擦力，方便物料移动，在物料向前移动一段距离后，此时焊线机可对物料进行加工，输送杆203继续转动可带动输送块204复位，输送块204在开始复位时，传动轴303通过突块304带动抵触辊305转动，可使抵触辊305和压紧杆206一端抵触，使压紧杆206一端的橡胶块208不再压紧物料，因而输送块204在复位时，压紧杆206一端的橡胶块208不再与物料接触，避免输送块204复位带动物料移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。