一种曲面陶瓷板运输装置及方法

技术领域

本申请涉及曲面陶瓷板运输技术领域，特别是涉及一种曲面陶瓷板运输装置及方法。

背景技术

陶瓷材料、陶瓷产品如建筑陶瓷、日用陶瓷、卫生陶瓷、工艺美术陶瓷等，虽然都有一定的强度、硬度，但由于其脆性的特征，在搬运、运输过程中都必须十分小心注意，必须要有合适的方式方法确保其不易破损破坏。近两年发展起来的陶瓷大板、岩板等规格都越来越大，厚度也越来越薄，并且成本也随之增加，故其运输过程可能造成的破损问题不容忽视，尤其是一些大规格、非平板类，具有一定弧度的曲面陶瓷产品，如没有合适的运输方式很容易在运输过程中造成破损。

在现有技术中，针对不同弧度曲面陶瓷大板、岩板的运输，通常要根据产品的规格大小、弧度大小定制配套专门的托架，不仅使其运输过程变得繁琐，同时也增加了运输成本。

发明内容

鉴于此，本申请提供了一种曲面陶瓷板运输装置及方法，旨在解决现有技术中针对不同弧度的曲面陶瓷板，需要专门定制配套专门的托架，带来的运输过程繁琐，增加运输成本的问题。

本申请提出一种曲面陶瓷板运输装置，包括：

底座；

隔离组件，设置在所述底座上，所述隔离组件包括第一隔离件和第二隔离件，所述第一隔离件和所述第二隔离件垂直设置，且多组所述第一隔离件和所述第二隔离件环绕形成至少一个容置空间；

气囊组件，设置在所述容置空间内，所述气囊组件上用于放置曲面陶瓷板；

检测组件，设置在所述气囊组件内，所述检测组件用于检测所述气囊组件的充气量、放气量和形态；

控制组件，电连接于所述检测组件、所述气囊组件和所述隔离组件，所述控制组件用于根据所述检测组件检测到的信息调整所述气囊组件和所述隔离组件。

可选地，所述第一隔离件设置为第一隔离棒，所述底座上设置有第一插孔，所述第一隔离棒设置在所述第一插孔内。

可选地，所述第一隔离棒包括第一底管和第二套管；

所述第一底管设置为空心管，所述第二套管的高度可调节并插接在所述第一底管内。

可选地，所述第二隔离件与所述第一隔离件结构相同。

可选地，所述第一隔离件设置为第一隔挡板；

所述第二隔离件设置为第二隔离棒，所述第一隔挡板和所述第二隔离棒垂直设置环绕形成所述容置空间。

可选地，所述气囊组件包括气囊本体，所述气囊本体的底部设置有充气口；

所述底座上设置有充气通孔，所述充气口配合于所述充气通孔内。

可选地，所述充气口内设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述气囊组件的充气量和放气量。

可选地，所述气囊本体内设置有多个第二传感器，多个所述第二传感器设置在所述气囊本体内部的顶部，多个所述第二传感器用于检测所述气囊组件的形态。

本申请还提出一种基于上述一种曲面陶瓷板运输装置的曲面陶瓷板运输方法，包括步骤：

将所述第一隔离件和所述第二隔离件插入所述底座内，以使所述第一隔离件和所述第二隔离件形成所述容置空间；

将所述气囊组件放置在所述容置空间内，并对所述气囊组件进行充气，同时使用所述检测组件对所述气囊组件内的气体进行检测，直至所述气体达到第一预设体积；

将所述曲面陶瓷板放置至所述气囊组件上，使得所述曲面陶瓷板的圆弧面配合于所述气囊组件；

对所述气囊组件进行充气，同时所述检测组件对所述气囊组件内的所述气体和所述曲面陶瓷板的形态进行检测，直至所述气体达到第二预设体积和与所述曲面陶瓷板相匹配的形态。

可选地，所述对所述气囊组件进行充气，同时所述检测组件对所述气囊组件内的所述气体和所述曲面陶瓷板的形态进行检测，直至所述气体达到第二预设体积和与所述曲面陶瓷板相匹配的形态，具体包括步骤：

对所述气囊组件进行充气，同时所述检测组件对所述气囊组件内的所述气体和所述曲面陶瓷板的尺寸和弧度进行检测，根据第二传感器的检测值，并利用闭环控制算法自动计算总体充气量和气体分布，直至所述气体达到第二预设体积和与所述曲面陶瓷板相匹配的形态。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请通过将隔离组件设置在底座上，设置隔离组件包括第一隔离件和第二隔离件，将第一隔离件和第二隔离件垂直设置，且多组第一隔离件和第二隔离件环绕形成至少一个放置气囊组件的容置空间；其次，本申请通过将气囊组件设置在容置空间内，使得气囊组件上放置曲面陶瓷板，通过控制气囊组件内部气体量使得气囊组件自身具有可伸缩性，适用不同尺寸的曲面陶瓷板，不需要专门定制配套的托架，避免了运输过程的繁琐，减少了运输成本；另外，本申请通过将检测组件设置在气囊组件内，使得检测组件用于检测气囊组件的充气量、放气量和形态，以及设置控制组件电连接于检测组件、气囊组件和隔离组件，使得控制组件用于根据检测组件检测到的信息调整气囊组件和隔离组件，实现曲面陶瓷板运输过程参数的自动检测和自动调整，使得气囊组件上可以放置不同弧度的曲面陶瓷板，减少了运输成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请曲面陶瓷板运输装置底座的结构示意图；

图2是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一隔离棒的结构示意图；

图3是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一隔离棒的侧视图；

图4是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一底管和第二套管的结构示意图；

图5是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一底管和第二套管的侧视图；

图6是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一隔挡板的结构示意图；

图7是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一隔挡板侧视图；

图8是本申请曲面陶瓷板运输方法的流程图。

其中，图中各附图标记：10、曲面陶瓷板；20、底座；21、第一插孔；30、隔离组件；32、第一隔离棒；33、第一底管；34、第二套管；35、第一隔挡板；36、第二隔离棒；40、气囊组件。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的曲面陶瓷板运输装置及方法做进一步详细描述。可以理解的是，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本申请提供一种曲面陶瓷板运输装置及方法，旨在解决现有技术中针对不同弧度的曲面陶瓷板，需要专门定制配套专门的托架，带来的运输过程繁琐，增加运输成本的问题。

请参阅图1至图7，图1是本申请曲面陶瓷板运输装置底座的结构示意图；图2是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一隔离棒的结构示意图；图3是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一隔离棒的侧视图；图4是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一底管和第二套管的结构示意图；

图5是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一底管和第二套管的侧视图；

图6是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一隔挡板的结构示意图；图7是本申请曲面陶瓷板运输装置使用第一隔挡板侧视图。

在一实施例中，如图1至图7所示，本申请提出一种曲面陶瓷板10运输装置，曲面陶瓷板10运输装置可包括底座20、隔离组件30、气囊组件40、检测组件和控制组件。其中，隔离组件30可设置在底座20上，隔离组件30可包括第一隔离件和第二隔离件，第一隔离件和第二隔离件可垂直设置，且多组第一隔离件和第二隔离件环绕形成至少一个容置空间，气囊组件40可设置在容置空间内，气囊组件40上可用于放置曲面陶瓷板10，检测组件可设置在气囊组件40内，检测组件可用于检测气囊组件40的充气量、放气量和形态，控制组件可电连接于检测组件、气囊组件40和隔离组件30，控制组件可用于根据检测组件检测到的信息调整气囊组件40和隔离组件30。

在本申请的实施例中，本申请通过将隔离组件30设置在底座20上，设置隔离组件30包括第一隔离件和第二隔离件，将第一隔离件和第二隔离件垂直设置，且多组第一隔离件和第二隔离件环绕形成至少一个放置气囊组件40的容置空间；其次，本申请通过将气囊组件40设置在容置空间内，使得气囊组件40上放置曲面陶瓷板10，通过气囊组件40内部气体量使得气囊组件40自身具有可伸缩性，适用不同尺寸的曲面陶瓷板10，不需要专门定制配套的托架，避免了运输过程的繁琐，减少了运输成本；另外，本申请通过将检测组件设置在气囊组件40内，使得检测组件用于检测气囊组件40的充气量、放气量和形态，以及设置控制组件电连接于检测组件、气囊组件40和隔离组件30，使得控制组件用于根据检测组件检测到的信息调整气囊组件40和隔离组件30，实现曲面陶瓷板10运输过程参数的自动检测和自动调整，使得气囊组件40上可以放置不同弧度的曲面陶瓷板10，减少了运输成本。此外，解决了大型异形弧形脆性的曲面陶瓷板10运输过程中因受冲击、震动、碰撞而易破损的问题，使得大件曲面陶瓷板10在运输过程中，不需要再定制配套大量相应规格大小及对应弧度托架，减少了工序，避免了托架占据车厢空间，节约了成本，还可以根据曲面陶瓷板10的弧度大小进行灵活、快捷、自由调整。

可选地，曲面陶瓷板10运输装置不仅适用于运输曲面陶瓷板10，还适用于运输弧形玻璃等脆性材料，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，如图2至图3所示，第一隔离件可设置为第一隔离棒32，底座20上可设置有第一插孔21，第一隔离棒32可设置在第一插孔21内，以使第一隔离棒32能够直立在底座20上，保护气囊组件40稳定在底座20上。

在一些实施例中，如图4至图5所示，第一隔离棒32可包括第一底管33和第二套管34，第一底管33可插接在第一插孔21内，以使第一底管33能够直立在底座20上，第一底管33可设置为空心管，第二套管34的高度可调节并插接在第一底管33内，使得第一隔离棒32成为高度可调节的第一隔离棒32，可容纳更多尺寸的气囊组件40，增加了曲面陶瓷板10运输装置的灵活性。

在一些实施例中，第二隔离件与第一隔离件结构可设置为相同，增加了曲面陶瓷板10运输装置内部部件的通用性。

可选地，第一插孔21可设置为长条孔，当容置空间的大小需要调节时，可以在长条孔内随意挪动第一隔离棒32的位置，不仅可以增减第一隔离棒32的密集度，还可以增减容置空间的大小。

可选地，第一插孔21之间还可以考虑设置为可滑动的滑槽，便于第一隔离棒32在第一插孔21之间切换。

在一些实施例中，如图6至图7所示，第一隔离件可设置为第一隔挡板35，第二隔离件可设置为第二隔离棒36，第一隔挡板35和第二隔离棒36可垂直设置环绕形成容置空间，使得第一隔离件与曲面陶瓷板10之间点接触延伸为保护性更好的面接触，且第一隔挡板35可设置在气囊组件40的长度方向，以更好的稳定气囊组件40。

可选地，第二隔离棒36可以设置为第一隔离棒32的结构，也可以设置为第一底管33和第二套管34组合的结构。

在一些实施例中，气囊组件40可包括气囊本体，气囊本体可有效缓冲曲面陶瓷板10运输过程中受到的冲击、震动，减少破损，气囊本体的底部可设置有充气口，底座20上可设置有充气通孔，充气口可配合于充气通孔内，可从底座20的底部进行充气，使得气囊本体被气体撑开时内部受力更均匀，尤其当曲面陶瓷板10位于气囊本体上方充气时，曲面陶瓷板10的浮动最小，相对稳定。

可选地，气囊本体在运输完毕后可放气收起，不会占用太大的车厢空间，第一隔离件和第二隔离件也可以一并拔出后收纳，不影响车厢的正常使用。其中，气囊本体可以是橡胶材质也可以是其他柔软质感的材质，气囊本体内部填充介质可以是空气、其他气体，也可以设置为水，或者其他液体，底座20和隔离组件30可以是金属材质，也可以是木质材料。

可选地，充气口还可设置在气囊本体的侧边，即朝向第二隔离件的一侧，可根据具体需要选择设计。

在一些实施例中，充气口内可设置有第一传感器，第一传感器可用于检测气囊组件40的充气量和放气量，使得检测组件能够很好的控制充气量和放气量，进而将数据传递给控制组件。

在一些实施例中，气囊本体内可设置有多个第二传感器，多个第二传感器可设置在气囊本体内部的顶部，多个第二传感器可用于检测气囊组件40的形态，便于与曲面陶瓷板10配合。

可选地，底座20的底部还可以设置有多个卡槽，多个卡槽便于铲车的插入，以使铲车将曲面陶瓷板10运输装置运输至运输车上，卡槽上还可以设置固定结构，当铲车插入卡槽时，固定结构用于固定铲车，以使转移过程更稳定。

可选地，相邻两个第一隔离件之间还连接有保护结构，且保护结构位于曲面陶瓷板10的上方，用于保护曲面陶瓷板10。其中，保护结构可以设置为保护绳，也可以设置为与曲面陶瓷板10弧度相配合的盖板，且盖板与曲面陶瓷板10之间的接触处还可以设置有保护棉层，具体可根据需要进行选择。

可选地，底座20上还可以设置有活动性限位结构，活动性限位结构设置在容置空间的底部，活动性限位结构用于限位气囊本体，活动性限位结构可以进行调整，以适用不同大小的气囊本体。

请参阅图8，图8是本申请曲面陶瓷板运输方法的流程图。

本申请还提出一种基于上述一种曲面陶瓷板运输装置的曲面陶瓷板运输方法，如图8所示，曲面陶瓷板运输方法包括步骤：

步骤S100：将所述第一隔离件和所述第二隔离件插入所述底座内，以使所述第一隔离件和所述第二隔离件形成所述容置空间；

步骤S200：将所述气囊组件放置在所述容置空间内，并对所述气囊组件进行充气，同时使用所述检测组件对所述气囊组件内的气体进行检测，直至所述气体达到第一预设体积；

步骤S300：将所述曲面陶瓷板放置至所述气囊组件上，使得所述曲面陶瓷板的圆弧面配合于所述气囊组件；

步骤S400：对所述气囊组件进行充气，同时所述检测组件对所述气囊组件内的所述气体和所述曲面陶瓷板的形态进行检测，直至所述气体达到第二预设体积和与所述曲面陶瓷板相匹配的形态。

具体的，分别将第一隔离件和第二隔离件插入底座内，以使第一隔离件和第二隔离件形成容置空间，容置空间形成后，将气囊组件放置在容置空间内，并对气囊组件的气囊本体进行充气，同时，使用检测组件对气囊组件内的气体进行检测，直至气体达到第一预设体积，其中，第一预设体积是为了保证气囊本体内部有一定的气体量，便于曲面陶瓷板的放入，将曲面陶瓷板放置至气囊组件上，使得曲面陶瓷板的圆弧面配合于气囊组件，并在此对气囊本体进行充气，同时检测组件对气囊组件内的气体量和曲面陶瓷板的形态进行检测，直至气体达到第二预设体积和与曲面陶瓷板相匹配的形态，以使曲面陶瓷板处于最稳定的状态。

可选地，所述步骤S400：对所述气囊组件进行充气，同时所述检测组件对所述气囊组件内的所述气体和所述曲面陶瓷板的形态进行检测，直至所述气体达到第二预设体积和与所述曲面陶瓷板相匹配的形态，具体包括步骤：

步骤S410：对所述气囊组件进行充气，同时所述检测组件对所述气囊组件内的所述气体和所述曲面陶瓷板的尺寸和弧度进行检测，根据第二传感器的检测值，并利用闭环控制算法自动计算总体充气量和气体分布，直至所述气体达到第二预设体积和与所述曲面陶瓷板相匹配的形态。

具体的，对气囊组件进行充气，同时检测组件对气囊组件内的气体和曲面陶瓷板的尺寸和弧度进行检测，根据不同弧度的曲面陶瓷板设定不同的充气量，使其匹配，再根据第二传感器的检测值，并利用闭环控制算法自动计算内部总体充气量和气体分布，直至气体达到第二预设体积和与曲面陶瓷板相匹配的形态，其中，闭环控制算法可以设置为PID算法，PID(Proportional Integral Derivative，即比例、积分、微分)算法能够快速、平稳、准确地控制动态过程，具有适应性好，有较强的鲁棒性，且各个控制参数较为独立，易于调整。

其中，检测组件还可以设置有智能监控与调控插件，智能监控与调控插件能实时监测曲面陶瓷板的物理状态，如：震动、压力、温度等，并反馈给控制组件，使其做出相应的调整，如：如在运输过程中，检测到震动超过了预设的安全阈值，它可以自动调整气囊的气压以提供更好的缓冲，或者发送警告给运输人员，以更好的保证曲面陶瓷板的安全。

进一步，控制组件内还可以设置有智能固定和释放单元，智能固定和释放单元可以接收语音命令或手机应用发出的指令，使得操作人员可以远程控制气囊组件的充气和放气，以及控制第一隔离件和第二隔离件的伸缩或者固定。

其中，控制组件内还可以设置有虚拟现实(VR)/增强现实(AR)辅助单元，虚拟现实(VR)/增强现实(AR)辅助单元可以使得作业人员在虚拟环境中看到曲面陶瓷板的实时物理状态，以及给出作业人员指示如何最安全地搬运和固定它们。

进一步，控制组件内还可以设置有预测性维护和报警单元，预测性维护和报警单元可以根据过去的和实时监测的压力等运输数据，预测气囊本体何时可能会漏气，或者及时补气，或者预测提示何时需要检查和维护，以避免在运输过程中出现问题。

其中，控制组件内还可以设置有路径优化单元和数据分析单元，路径优化单元可针对运输过程，实时优化运输的路径和速度，以最小化震动和冲击，确保曲面陶瓷板的安全；数据分析单元可通过持续收集运输过程中的各种数据(例如震动、速度、温度等)，持续优化运输路径，提高陶瓷板的运输安全性。

综上所述，本申请通过将隔离组件30设置在底座20上，设置隔离组件30包括第一隔离件和第二隔离件，将第一隔离件和第二隔离件垂直设置，且多组第一隔离件和第二隔离件环绕形成至少一个容置空间，将气囊组件40设置在容置空间内，使得气囊组件40上用于放置曲面陶瓷板10，将检测组件设置在气囊组件40内，使得检测组件用于检测气囊组件40的充气量、放气量和形态，将控制组件电连接于检测组件、气囊组件40和隔离组件30，使得控制组件用于根据检测组件检测到的信息调整气囊组件40和隔离组件30，使得气囊组件40上可放置不同弧度的曲面陶瓷板10，不需要专门定制配套的托架，避免了运输过程的繁琐，减少了运输成本。其次，通过将第一隔离件设置为第一隔离棒32，在底座20上设置有第一插孔21，在第一隔离棒32设置在第一插孔21内，以使第一隔离棒32能够直立在底座20上，保护气囊组件40稳定在底座20上。另外，通过设置第一隔离棒32包括第一底管33和第二套管34，将第一底管33插接在第一插孔21内，以使第一底管33能够直立在底座20上，将第一底管33设置为空心管，第二套管34的高度可调节并插接在第一底管33内，使得第一隔离棒32成为高度可调节的第一隔离棒32，可容纳更多尺寸的气囊组件40，增加了曲面陶瓷板10运输装置的灵活性。

需要说明的是，本申请实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本申请实施例不作限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作。因此，不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

上述实施例是参考附图来描述的，其他不同的形式和实施例也是可行而不偏离本申请的原理，因此本申请不应被建构成为在此所提出实施例的限制。更确切地说，这些实施例被提供以使得本申请会是完善又完整，且会将本申请范围传达给本领域技术人员。在附图中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定实施例目的，并无意成为限制。术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其他特征整数、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，数值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。